DE3318342A1

DE3318342A1 - Outrigger intended for the platform of a working vehicle

Info

Publication number: DE3318342A1
Application number: DE19833318342
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: EPOKE SUED ALFRED THOMSEN GmbH
Current assignee: EPOKE SUED ALFRED THOMSEN GmbH
Priority date: 1983-05-20
Filing date: 1983-05-20
Publication date: 1984-11-22

Abstract

On a platform (3) of a working vehicle (1), a pivot joint (5) of an outrigger is arranged which holds an outrigger (10) formed from two arms (9, 11). One arm (9) is coupled by means of a horizontal axle (8) so as to be capable of pivoting on the pivot joint of the outrigger. This horizontal axle (8) can be displaced in a link guide. By displacing the horizontal axle (8) away from the vertical axis (6) of rotation of the outrigger pivot joint (5) it is possible to swivel the first arm (9) of the outrigger forwards over the roof of the driver's cab (2) of the working vehicle (1) for the purpose of transport. As a result, in the transport position the trailer coupling (16) remains free for coupling on a trailer. <IMAGE>

Description

Für die Pritsche eines Arbeitsfahr2eugs bestimmteCertain for the flatbed of a work vehicle

Auslegeranordnung Die Erfindung bezieht sich auf eine für die Pritsche eines Arbeitsfahrzeugs bestimmtefmit einem Arbeitskopf verseheneaus zwei gelP-!<ig miteinander verbundenen Armen gebildete Auslegeranordnung, deren erster Arm um eine horizontale Achse schwenkbar an einem um eine senkrechte Drehachse verdrehbaren Auslegerdrehgestell befestigt ist. Solche Muslegeranordnungen dienen beispielsweise zur Halterung eines Böschungsmähers als Arbeitskopf und werden zum Beispiel von den Straßenmeistereien und Kommunen allgemein benutzt.Boom assembly The invention relates to one for the flatbed of a work vehicle with a work head made up of two gelP -! interconnected arms formed boom assembly, the first arm around a horizontal axis pivotable on a rotatable about a vertical axis of rotation Boom bogie is attached. Such muslage arrangements are used for example to hold an embankment mower as a working head and are used, for example, by generally used by road maintenance companies and municipalities.

Für die Fahrt zum Einsatzort wird der Böschungsmäher bei der bekannten Auslegeranordnung nach hinten geschwenkt und am Serätegrundrahmen auf eine dort angebrachte Halterung aufgelegt. Dadurch ist die Anhärigerkupplung des Arbeitsfahrzeugs abgedeckt, so daß sie nicht mehr benutzt. werden kann. Vielfach besteht jedoch der Wunsch, zum Einsatzort einen Anhänger mitzuführen, beispielsweise um auf ihm verschiedene Mähwerkzeuge zu transportieren.The embankment mower is used for the drive to the place of use with the well-known Boom arrangement swiveled backwards and on the standard frame on one there attached bracket placed. This is the trailer coupling of the work vehicle covered so that it is no longer used. can be. In many cases, however, there is Desire to take a trailer with you to the place of use, for example to have different ones on it To transport mowing tools.

Bislang hatte man für solche Fälle das Mähwerkzeug vom zueiten Arm des Auslegers abgebaut, was natürlich eine zeitraubende Arbeit ist. Man könnte auch daran denken, das Mähwerkzeug am Ausleger zu belassen und statt hinten am Gerätegrundrahmen anzuhängen, auf den Gerätegrundrahmen aufzusetzen. Hierzu müßten jedoch die Arme des Auslegers in eine fast senkrechte Stellung gefahren werden Die Bauhöhe des Arbeitsfahrzeuges würde dann zum Passieren von Unterführungen und elektrischen Leitungen unzulässig groß, so daß diese Möglichkeit in der Praxis nicht gegeben st.Up until now you had the mowing tool on your side for such cases of the boom dismantled, which is of course a time-consuming job. You could too Remember to leave the mowing attachment on the boom and instead of on the rear of the machine base frame to be attached to the device base frame. For this, however, the arms would have to be used the boom can be moved to an almost vertical position. The overall height of the work vehicle would then not be allowed to pass underpasses and electrical lines large, so that this possibility is not given in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auslegeranordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, welche eine Transportstellung des Arbeitskopfes ermöglicht, in der ohne Überschreitung der zulässigen Bauhöhe des Arbeitsfahrzeugs die Anhängerkupplung für einen Anhängerbetrieb freibleibt, ohne daß hierzu der Arbeitskopf von der Auslegeranordnung demontiert werden muß.The invention is based on the object of a boom assembly of to develop initially mentioned type, which a transport position of the working head made possible in the without exceeding the permissible construction height of the work vehicle the trailer coupling remains free for trailer operation without the working head must be dismantled from the boom assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die horizontale Achse am Auslegerdrehgestell aus einer Arbeitsstellung nahe der senkrechten Drehachse des Auslegerdrehgestells in einem solchen Maße weg von der senkrechten Drehachse parallel verschiebbar gelagert ist, daß ein Verschwenken des ersten Armes über die Senkrechte hinaus in eine schräg nach vorn gerichtete Transportstellung ermöglicht wird.This object is achieved in that the horizontal Axis on the boom bogie from a working position near the vertical axis of rotation of the boom bogie to such an extent away from the vertical axis of rotation is mounted displaceably in parallel that a pivoting of the first arm on the Allows vertical also in an obliquely forward-facing transport position will.

Der Hauptvorteil dieser erfindungsgemäßen Gestaltung besteht darin, daß dank der Verschiebbarkeit der horizontalen Achse des ersten Armes dieser bis nahezu auf das Fahrzeugdach des Arbeitsfahrzeuges geschwenkt werden kann.The main advantage of this design according to the invention is that thanks to the displaceability of the horizontal axis of the first arm of this up can almost be swiveled onto the vehicle roof of the work vehicle.

In einer solchen Position ist die Gesamthöhe des Arbeitsfahrzeuges gering genug, um auf offertlichen Straßen fahren zu können. Weiterhin deckt der Arbeitskopf am zweiten Arm des Auslegers in dieser Position die Anhängerkupplung des Arbeitsfahrzeuges nicht ab, so daß ohne Demontage des Arbeitskopfes ein Anhängerbetrieb möglich ist.The total height of the work vehicle is in such a position low enough to be able to drive on public roads. Furthermore, the Working head on the second arm of the boom in this position the trailer coupling of the work vehicle, so that a trailer operation without dismantling the work head is possible.

Durch die Verschiebbarkeit der horizontalen Achse wird die große Verschwenkbarkeit des ersten Armes in einem Bereich von über 180 Grad ermöglichto Hiervon abgesehen ermöglicht die Werschiebbarkeit es, die horizontale Drehachse in eine Arbeitsstellung nahe der senkrechten Achse des Auslegerdrehgestells zu bringen, so daß trotz der am Arheitskopf wirkenden häufig recht hohen Kräfte keine unterwünscht großen Kraftmomente im Auslegerdrehgestell wirken.Due to the displaceability of the horizontal axis, the great pivotability of the first arm in a range of more than 180 degrees, apart from this The Werschiebbarkeit makes it possible to move the horizontal axis of rotation into a working position bring near the vertical axis of the boom bogie, so that despite the Often very high forces acting on the worker's head do not have undesirably large moments of force act in the boom bogie.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die horizontale Achse in einer rückwärts schräg nach oben gerichteten Kulissenführung angeordnet ist. Eine solche Kulissenführung kann verhältnismäßig kurz gebaut werden. Diese Ausführungsform eignet sich sogar für den nachträglichen Umbau vorhandener Auslegeranordnungen. Beim Neubau von Auslegeranordnungen gemäß der Erfindung können die meisten Teile der bisherigen Auslegeranordnungen unverändert übernommen werden, so daß die Einführung der Erfindung relativ geringe Koster verursacht Die parallel verschiebbare Achse kann auf beliebige Weise in der Kulissenführung verschoben werden.An advantageous embodiment of the invention is that the horizontal axis in a backwards inclined upward slide guide is arranged. Such a link guide can be made relatively short. This embodiment is even suitable for retrofitting existing ones Boom arrangements. When building new boom assemblies according to the invention can most parts of the previous boom arrangements are taken over unchanged, so that the introduction of the invention causes relatively low costs The parallel movable axis can be moved in any way in the link guide.

Wenn die Auslegeranordnung die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale aufweist, dann ist zur Verschiebung der horizontalen Achse kein eigener Antrieb erforderlich. Wenn das arbeitskopfseitige Ende des zweiten Armes auf den Stützarm abgestützt und die parallel verschiebbare Achse entriegelt ist, dann kann diese Achse durch Betätigung des normalen Auslegerhuhzylinders von einer in die andere Endstellung gefahren werden. Die lösbaren Verriegelungen können zum Beispiel in Form von Keilen vorgesehen sein, die von Hand zur Arretierung der Achse in die Kulissenführung eingesetzt werden. Wäre der zweite Arm des Auslegers beim Lösen der Verriegelung der horizontalen Achse nicht auf dem Stützarm abgestützt, dann würde nach dem Lösen der Verriegelung die horizontale Achse auf grund des Gewichtes der Auslegeranordnung und des Arbeitskopfes schlagartig in ihre obere Endstellung gleiten.If the boom assembly specified in claim 3 features has, then there is no separate drive for shifting the horizontal axis necessary. When the working head end of the second arm on the support arm is supported and the parallel displaceable axis is unlocked, then this can Axis by actuating the normal boom cylinder from one to the other End position can be moved. The releasable locks can for example in The form of wedges can be provided, which are used by hand to lock the axis in the link guide can be used. Would be the second arm of the boom when the lock is released the horizontal axis is not supported on the support arm, then after loosening the lock the horizontal axis due to the weight of the boom assembly and slide the working head suddenly into its upper end position.

Auf den rückwärtigen Stützarm kann verzichtet werden, wenn die horizontale Achse durch eine manuell oder motorisch antreibbare Hubspindel von einer zur anderen Endstellung bewegbar ist.The rear support arm can be dispensed with if the horizontal one Axis from one to the other by means of a manually or motor-driven lifting spindle End position is movable.

Anschläge zur Begrenzung der maximalen Absenkharkeit des ersten Auslegerarms in Richtung des Fahrzeugdaches können eingespart werden, wenn die maximal mögliche Absenkung des ersten Armes zum Dach des Arbeitsfahrzeuges durch den maximal möglichen Einwärtshub des Auslegerhubzylinders begrenzt ist.Stops to limit the maximum lowering capacity of the first extension arm in the direction of the vehicle roof can be saved if the maximum possible Lowering of the first arm to the roof of the work vehicle by the maximum possible Inward stroke of the boom lift cylinder is limited.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsmöglichkeiten zu. Zur Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon stark schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.The invention allows numerous possible embodiments. For clarification of its basic principle, one of them is shown very schematically in the drawing and is described below.

Diese zeigt eine Seitenansicht eines Arheitsfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Auslegeranordnurlg.This shows a side view of an Arheits vehicle with the invention Boom arrangement

Die Zeichnung zeigt ein Arbeitsfahrzeug 1 mit einer Fahrerkabine 2 und einer Pritsche 3, auf der ein Gerätegrundrahmen 4 befestigt ist. Dieser Gerätegrundrahmen 4 trägt ein Auslegerdrehgestell 5, welches um eine senkrechte Achse 6 drehbar ist. Am Alslegerdrehgestell 5 befindet sich eine Kulissenführung 7, in der eine horizontale Achse 8 parallel verschiebhar gehalten ist. Die Kulissenführung 7 weist schräg nach oben und ist der Fahrerkabine 2 abgewandt.The drawing shows a work vehicle 1 with a driver's cab 2 and a platform 3 on which a device base frame 4 is attached. This device base frame 4 carries a boom bogie 5 which is rotatable about a vertical axis 6. On the Alsleger bogie 5 there is a link guide 7 in which a horizontal Axis 8 is held parallel verschiebhar. The link guide 7 points obliquely above and is facing away from the driver's cab 2.

Durch die horizontale Achse 8 ist ein erster Arm 9 eines Auslegers ) schwenkbar in der Kulissenführung 7 gehalten. An dem Auslegerdrehgestell 5 gegenüberliegenden Ende des ersten Armes 9 ist ein zweiter Arm 11 angelenkt, der an seinem freien Ende einen Arbeitskopf 12 haltert. Bei diesem Arbeitskopf 12 kann es sich zum Beispiel um einen Söschungsmäher handeln. Zur Betätigung des Auslegers 10 dienen ein Hubzylinder 13 und ein Auslegerhubzylinder 14. Der Hubzylinder 13 verschwenkt den zweiten Arm 11 relativ zum ersten Arm 9. Der Auslegerhubzylinder 14 dient dazu, den ersten Arm 9 relativ zur Ebene der Pritsche 3 zu bewegen. Nicht dargestellt ist ein Schwenkzylinder, durch den das Auslegerdrehgestell 5 um di2 senkrechte Drehachse 6 verschwenkt werden kann.Through the horizontal axis 8 is a first arm 9 of a boom ) held pivotably in the link guide 7. Opposite to the boom bogie 5 End of the first arm 9, a second arm 11 is articulated, which at its free end a working head 12 supports. This working head 12 can be, for example be a mower. A lifting cylinder is used to actuate the boom 10 13 and a boom lift cylinder 14. The lift cylinder 13 pivots the second arm 11 relative to the first arm 9. The boom lift cylinder 14 serves to support the first arm 9 to move relative to the plane of the bed 3. A swivel cylinder is not shown, by which the boom bogie 5 can be pivoted about di2 vertical axis of rotation 6 can.

Die Zeichnung zeigt eine Zwischenposition des Auslegers 10, in der der zweite Arm 11 auf einem Stützarm 15 hinten am Gerätegrundrahmen 4 abgestützt ist unddie horizontale Achse 8 sich in oberster Stellung der Transportstellung in der Kulisse 7 befindet.The drawing shows an intermediate position of the boom 10 in which the second arm 11 is supported on a support arm 15 at the rear of the device base frame 4 is and the horizontal axis 8 is in the uppermost position of the transport position in the backdrop 7 is located.

Soll der Ausleger 10 in Arbeitsstellung gebracht werden, so fährt man den Auslegerhubzylinder 14 einwärts. Dabei bewegt sich die horizontale Achse 8 in der Kulisse 7 bis in ihre unterste Stellung, der Arbeitsstellung. Dort verriegelt man 8. Anschließend kann man durch weitere Betätigung des Auslegerhubzylinders 14 das Ende des zweiten Armes 11 von dem Stützarm 15 abheben und danach den Arbeitskopf 12 zum Einsatz bringen.If the boom 10 is to be brought into the working position, then drives the boom lift cylinder 14 inward. The horizontal axis moves 8 in the backdrop 7 to its lowest position, the working position. Locked there one 8. Then, by further actuation of the boom lift cylinder 14 the end of the second arm 11 lift off the support arm 15 and then the working head 12 to use.

Sind diese Arbeiten beendet, bringt man den Ausleger 10 zunächst wieder in die in der Zeichnung dargestellte Position, in der der zweite Arm 11 sich auf den Stützarm 15 abstützt. Anschließend löst man die Verriegelung der horizontalen Achse 8 in der Kulisse 7 und fährt den Auslegerhubzylinder 14 auseinander. Dabei bewegt sich die horizontale Achse e, bis sie in die dargestellte obere Position, der Transportpositiontgelangt. Dort wird die Achse 8 wiederum verriegelt. Danach kann man den Auslegerhubzylinder 14 erneut einfahren. Dadurch schwenkt der erste Arm 9 im Uhrzeigersinn nach vorn bis über seine senkrechte Position hinaus und gelangt in die gestrichelt dargestellte Transportposition. Die Zeichnung läßt erkennen, daß in dieser Transportposition eine Anhängerkupplung 16 des Arbeitsfahrzeuges 1 freibleibt, so daß ein Anhänger an das Arbeitsfahrzeug angehangen wurden kann.When this work is finished, the boom 10 is first brought back in the position shown in the drawing, in which the second arm 11 is on the support arm 15 is supported. Then you release the locking of the horizontal Axis 8 in the backdrop 7 and moves the boom lift cylinder 14 apart. Included the horizontal axis e moves until it is in the upper position shown, the transport position arrived. There the axis 8 is locked again. Thereafter you can retract the boom lift cylinder 14 again. This causes the first to pivot Arm 9 clockwise forward beyond its vertical position and arrives into the transport position shown in dashed lines. The drawing shows that in this transport position a trailer coupling 16 of the work vehicle 1 remains free so that a trailer can be attached to the work vehicle.

Claims

Requirements for the flatbed of a work vehicle a working head made up of two articulated arms formed boom assembly, the first arm pivotable about a horizontal axis attached to a boom bogie that can be rotated about a vertical axis of rotation is that the horizontal axis (8) is on Boom bogie (5) from a working position near the vertical axis of rotation (6) of the boom bogie (5) to such an extent away from the vertical axis of rotation (6) is mounted so that it can be displaced in parallel so that pivoting of the first arm (9) beyond the vertical into a forward-facing transport position is made possible.

2. Boom assembly according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the horizontal axis (8) in a backward sloping upward directed link guide (7) is arranged.

3. Boom assembly according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the boom bogie (5) on a Device base frame (4) is mounted, which has a rear support arm (15) for temporary support of the working head end of the bottom arm (11) and that the horizontal axis (8) can be secured in both of its end positions by a releasable lock is.

4. Boom assembly according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the horizontal axis (8) by a manual or a motor-driven lifting spindle can be moved from one end position to the other is.

5. Boom assembly according to claim 1 or one of the following, d a D u r h g e k e nn n n e i n e t that the maximum possible lowering of the first Arm (9) to the roof of the Arheits vehicle (1) through the maximum possible inward stroke of the boom lift cylinder (14) is limited.