DE3306465A1

DE3306465A1 - Palettengreifer

Info

Publication number: DE3306465A1
Application number: DE19833306465
Authority: DE
Inventors: Hermann 5202 Hennef Kruse
Original assignee: Individual
Current assignee: KRUSE, HERMANN, 2000 HAMBURG, DE
Priority date: 1983-02-24
Filing date: 1983-02-24
Publication date: 1984-08-30

Description

"Palettengreifer"
Die Erfindung betrifft einen Palettengreifer.
Zum Anheben und Senken von Paletten sind Greifer bekannt, bei denen die Schließbewegung der Greiferarme durch das Anheben des Greifers erfolgt, während das Öffnen von Hand vorgenommen werden muß. Mitunter ist es auch notwendig, die geöffneten Greiferarme von Hand in die entsprechenden Lücken der Palette einzuführen. Die manuelle Handhabung der Greiferarme ist nicht nur für die Bedienungsperson gefährlich, sondern auch zeitaufwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Palettengreifer derart zu gestalten, der die manuelle Handhabung der Greiferarme, insbesondere beim Öffnen, wesentlich erleichtert und bei dem die bei den bekannten Systemen vorliegenden Gefahrenmomente entfallen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß an einem Rahmenträger Greiferarme in Gitterform an gegenüberliegenden Seiten des Pvahmenträgers angelenkt und die oberseitigen Enden der Greiferarme nach innen abgewinkelt und in einer gemeinsamen Gelenkverbindung zusammengeführt sind, daß an dieser gemeinsamen Gelenkverbindung ein Hebel über ein Zwischenglied angelenkt ist, der mit seinem oberen Ende an der Gelenkverbindung des einen Greiferarmes angelenkt ist und der Hebel mit seinem anderen Ende über den anderen Greiferarm nach unten fortgeführt ist, und daß an den abgewinkelten oberseitigen Enden der beiden Greiferarme der Hebe- und Senkmechanismus angreift.
Der VorteiI, der mit der Erfindung erreicht wird, besteht darin, daß durch einen von Hand zu betätigenden Hebel die beiden Greiferarme betätigt werden können, was sowohl für das öffnen als auch für das Schließen gilt, wobei das Schließen der Greiferarme in der Regel durch den Hebemechanismus selbsttätig erfolgt.- Das Schließen der beiden Greiferarme erfolgt durch Anheben des Hebels, der aufgrund seiner Formgebung und seiner Anlenkung an der gemeinsamen Gelenkverbindung beider Greiferarme und an der Gelenkverbindung des einen Greiferarmes mit wenig Kraftaufwand den Schließvorgang bewirken kann.
Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Figuren ist die Erfindung nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Erfindung in Seitenansicht in Schließstellung (gestrichelt) und Öffnungsstellung (durchgezogen), Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fig. 1.
Wie aus den Fig. 1 und 2 entnommen werden kann, sind die Greiferarme 2, 3 an einem Rahmenträger 1 angelenkt. Die Anlenkung erfolgt dabei an gegenüberliegenden Seiten des Rahmenträgers 1. Die oberseitigen Enden 3, 4 der Greiferarme 2, 3 sind nach innen abgewinkelt und in einer gemeinsamen Gelenkverbindung zusammengeführt. Mit der gemein«amen Gelenkverbindung 5 und der Gelenkverbindung 8 des einen Greiferarmes 2 ist ein Hebel 6 gekoppelt, wobei die Kopplung ebenfalls gelenkig erfolgt. An den abgewinkelten oberseitigen Enden 3, 4 greift der Hebe- bzw.
Senkmechanismus lo für den Palettengreifer an. Diese Verbindung ist ebenfalls gelenkig. Der Hebel 6 ist nach unten über den Greiferarm 3 geführt und endet nah am unteren Ende dieses-Greiferarmes, so daß er leicht von einer Bedienungsperson erreicht werden kann. Über den Hebel 6 kann sowohl das öffnen als auch das Schließen der Greiferarme 2, 3 erfolgen. Die Handhabung ist in der Regel jedoch so, daß dasSchließen beim Anheben des Hebe- und Senkmechanismus lo erfolgt, während das Öffnen über den Hebel 6 eingeleitet und vollzogen wird. Beim Anheben des Hebels 6 erfolgt über das Zwischenglied 11 gleichzeitig auch das Anheben der gemeinsamen Gelenkverbindung 5 für die abgewinkelten oberen Enden 3, 4 der Greiferarme 2, 3, so daß diese in Verbindung mit der Anlenkung des Hebels 6 bei 8 eine Bewegung der Greiferarme 2, 3 nach außen und damit ein öffnen bewirken.
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Claims

Schutzanspruch Palettengreifer, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß an einem Rahmenträger (1) Greiferarme (2, 3) in Gitterform an gegenüberliegenden Seiten des Rahmenträgers (1) angelenkt und die oberseitigen Enden (3, 4) der Greiferarme (2, 3) nach innen abgewinkelt und in einer gemeinsamen Gelenkverbindung (5) zusammengeführt sind, daß an dieser gemeinsamen Gelenkverbindung (5) ein Hebel (6) über ein Zwischenglied (11) angelenkt ist, der mit seinem oberen Ende (7) an der Gelenkverbindung (8) des einen Greiferarmes (2) angelenkt ist und der Hebel (6) mit seinem anderen Ende (9) über den anderen Greiferarm (3) nach unten fortgeführt ist, und daß an den abgewinkelten oberseitigen Enden (3, 4) der beiden Greiferarme (2, 3) der Hebe- und Senkmechanismus (lo) angreift.