DE3249572C2 - Gleichlaufdrehgelenk - Google Patents

Claims (2)

1 2 F i g. 2 einen Querschnitt des in F i g. 1 dargestellten Patentansprüche: Gelenks; Fig.3 eine erste Ausführungsform eines Segments

1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren höh- im Schnitt;

len Gelenkkörper und einem in dem Hohlraum des 5 F i g. 4 eine zweite Ausführungsform eines Segments

äußeren Gelenkkörpers geführten inneren Gelenk- im Schnitt; und

körper, in dessen Außenwand Nuten angeordnet F i g. 5 in Draufsicht das mechanische Differentialgesind, in die Segmente eingreifen, die im äußeren Ge- triebe für den Lastausgleich für ein Gelenk, bei dem die Ienkkörper geführt sind, dadurch gekenn- Nuten des äußeren Getenkkörpers in Axialrichtung verzeich η e t, daß die Nuten des inneren Gelenkkör- to laufen.

pers (13) in Umfangsrichtung verlaufen und darin die Das in Fig. 1 dargestellte Gleichlaufdrehfestgelenk

Segmente (12) umfangsbeweglich angeordnet sind, besteht im wesentlichen aus den äußeren Gelenkkör-

wobei die Segmente (12) untereinander durch ein pern la, 16, in deren Hohlräumen der innere Gelenkkör-

mechanisches Differentialgetriebe (14) verbunden per 2 angeordnet ist. Auf der kugelförmigen Außenflä-

sind, so daß die Summe der Umfangsbewegungen 15 ehe des inneren Gelenkkörpers 2 ist eine Anzahl von

aller Segmente (12) gleich null ist. meridionalen Rillen 3 vorgesehen. In diesen Rillen 3 sind

2. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, da- die Segmente 4 beweglich geführt, die dabei zugleich iii durch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe den Nuten 5 des äußeren Gelenkkörpers 1 in Umfangs-(14) als Zahnrädergetriebe ausgeführt ist richtung beweglich gehalten sind. Der innere Gelenk-

3. Gleirhlaufdrehgelenk nach einem der Ansprü- 20 körper 2 ist über seine kugelförmige Außenfläche winche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seg- kelbeweglich im äußeren Gelenkkörper 1 angeordnet mente (12) aus einem Führungsteil (126Jt der dem Das Drehmoment wird über die Wellen 7 und 8 ein-Querschnitt der Umfangsnuten des inneren Gelenk- bzw. ausgeieitet

körpers (13) angepaßt ist, sowie einem zweiten Teil F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch das in F i g. 1 darge-

(12a,} gebildet sind, der dem Querschnitt der meridio- 25 stellte Gelenk, wobei die Segmente 4 in den Nuten 5 des

naten Rillen des äußeren Gelenkkörpers angepaßt äußeren Gelenkkörpers la geführt sind. Die Segmente 4

ist sind mit ihrem TeIJ 4b in den Rillen 3 des inneren Gelenkkörpers 2 in Axialrichtung beweglich angeordnet.

In der F i g. 3 ist ein Segment 4 als Einzelteil gezeigt,

30 das aus den beiden Teilen 4a und 4b besteht Das Teil 4b ist zylindrisch ausgeführt, so daß die Rillen 3 des inneren

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit Gelenkkörpers 2 einen entsprechenden rechteckigen

einem äußeren hohlen GelenkkOrper und einem in dem Querschnitt aufweisen müssen. Das Teil 4b kann im

Hohlraum des äußeren G?Ienkkörpers geführten inne- Prinzip eine zylindrische oder kugelförmige, zu den RiI-

ren Gelenkkörper, in dessen Außenwand Nuten ange- 35 len passende Form haben. Die Form des Teils 4b muß in

ordnet sind, in die Segmente eingreifen, die im äußeren allen Fällen so sein, daß eine Drehbarkeit zwischen den

Gelenkkörper geführt sind. Teilen 4a und 46 vorhanden ist

Gleichlaufdrehgelenke dieser Art zeigen die DE-PS In F i g. 4 dagegen ist das Teil 4b des Segments als

8 16 330 und die US-PS 14 18 380. Kugel ausgebildet, so daß entsprechend die Rillen 3 im

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung 40 Querschnitt kreisförmig oder rechteckig sein können,

eines Gleichlaufdrehgelenkes der genannten Art, das F i g. 5 zeigt ein mechanisches Differentialgetriebe 14

große Beugewinkel ausführen kann. für die Kraftübertragung und den Lastausgleich zwi-

Die Aufgabe wird bei dem eingangs genannten sehen den Segmenten 12. In Fig.5entsprechen die Seg-

Gleichlaufdrehgelenk erfindungsgemäß dadurch gelöst, mente 12 mit den Segmentteilen 12a und 126 den Seg-

daß die Nuten des inneren Gelenkkörpers in Uinfangs- 45 menten 4 mit den Segmentteilen 4a und 4b in F i g. 2. In

richtung verlaufen und darin die Segmente umfangsbe- F i g. 5 wird über die Welle 13 die Abtriebsbewegung

weglich angeordnet sind, wobei die Segmente unterein- ausgeieitet entsprechend dem Gelenkkörper 1 in F i g. 2.

ander durch ein mechanisches Differentialgetriebe ver- Das kugelförmige Segmentteil 12a ist mit den axialen

bunden sind, so daß die Summe der Umfangsbewegun- Rillen des äußeren Gelenkkörpers 1 in Eingriff (nicht

gen aller Segmente gleich null ist. 50 sichtbar), das verzahnte Segmentteil 126 mit dem als

Vorzugsweise ist der äußere Gelenkkörper im Be- Zahrädergetriebe ausgebildeten Differentialgetriebe 14.

reich der Umfangsnuten geteilt. Durch die Teilung des

äußeren Gelenkkörpers in der Ebene der Nuten ist eine Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

einfache Montage der Segmente möglich, wobei nach

dem Einsetzen der Segmente der zweite Teil des äuße- 55
ren Gelenkkörpers angeflanscht wird.

Die Segmente besitzen ein Führungsteil, das dem
Querschnitt der Umfangsnuten des inneren Gelenkkörpers angepaßt und in den Nuten in Umfangsrichtung
verschiebbar ist, sowie einen zweiten Teil, der dem 60
Querschnitt der Rillen des äußeren Gelenkkörpers angepaßt und in diesem beweglich aufgenommen ist Es
sind drei miteinander gekoppelte Segmente vorgesehen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt 65

F i g. 1 ein Gleichlaufdrehgelenk, teilweise im Schnitt
und teilweise in Seitenansicht, wobei das Differentialgetriebe nicht dargestellt ist;