DE3248702A1 - Fraeswerkzeug zum drechseln von werkstuecken aus holz - Google Patents
Fraeswerkzeug zum drechseln von werkstuecken aus holzInfo
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Description
Fräswerkzeug zum Drechseln von Werkstücken aus Holz
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fräswerkzeug zum
IQ Drechseln von Werkstücken aus Holz bestehend aus einer
auf einer Antriebswelle befestigten Frässcheibe mit einer
Mehrzahl von durch Zahnlücken getrennten Zähnen aus Hartmetall von wenigstens zwei Gestaltungen der Zähne, wobei
die eine Gestaltung als peripher angeordnete Hauptschneider mit Umfangs-, Stirn- lind Fiankenschneiden und die andere Gestaltung als den Hauptschneidern zugeordnete und
gegenüber diesen radial nach innen und axial in ■Vorschubrichtung
versetzte Vorschneider mit Umfangs- und
Stirnschneiden vorliegt.
Aus der Deutschen Gebrauchsmusterschrift 81 28 655 ist ein Fräswerkzeug dieser Art bekannt. Es wird zum Kopierdrechseln
von stark profilierten Holzwerkstücken, wie beispielsweise gedrechselt en Beinen für Bauerntische, nach
Schablone oder Modell verwendet. Es besteht im wesentlichen aus zwei parallelen Scheiben mit unterschiedlichen
Durchmessern, die zu ■ einer Frässcheibe zusammengefügt sind. Die kleinere Scheibe weist in Vorschubrichtung. Fiäözänne
sind am Umfang der größeren Scheibe in Form von Haupt-
3Q schneidern und davon getrennt in Form von Nebenschneidern
am Umfang der kleineren Scheibe angeordnet. Sie bestehen in beiden Fällen aus Hartmetallplättchen oder dgl., die
in bekannter Weise an radialen Vorsprüngen der jeweiligen Scheibe befestigt sind. Die zwischen den radialen Vor-Sprüngen
angeordneten Vertiefungen der jeweiligen Scheibe stellen die Zahnlücken dar, die sich im Falle der Hauptschneider
über die gesamte Breite der größeren Scheibe erstrecken, d.h. beidseitig offen sind. Die Zahnlücken
der kleineren Scheibe sind naturgemäß nur auf der Vorschubseite
offen. Die Hauptschneider weisen eine verhältnismäßig
schmale TJmfangsschneide auf, die "beidseitig abgerundet, in schräg nach außen zur Antriebswelle hin abfallende
Flankenschneiden übergeht. An die auf der Vorschubseite
angeordnete Flankenschneide schließt sich in Richtung zur Antriebswelle der Frässcheibe eine Stirnschneide
an.
IQ Die Vorschneider weisen je eine Umfangs- und eine Stirnschneide
auf und sind infolge ihrer Anordnung ander kleineren Scheibe gegenüber den Hauptschneidern radial nach
innen und axial in Vorschubrichtung versetzt«
Infolge dieser besonderen Ausbildung und Anordnung der
Hauptschneider und Vorschneider ist es möglich, stark profilierte Holzwerkstücke mit einem einzigen Werkzeug
in einem einzigen Arbeitsgang herzustellen. Die Vorschneider übernehmen das bis dahin mit einem ersten Werkzeug
in einem ersten Arbeitsgang durchgeführte Vorfräsen zur Vorprofilgebung und die Haupt schneider das Fertigfräsen
zum endgültigen Profil, wofür bis dahin ein zweites Werkzeug und ein zweiter Arbeitsgang erforderlich waren.
Eine Weiterbildung dieses Fräswerkzeuges ist in der Deutschen Gebrauchsmusterschrift 81 28 661 angegeben.
Hierbei ist die Antriebswelle der Frässcheibe in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen gegenüber der
Drehachse des Werkstückes schräggestellt. Diese Schrägstellung bewirkt, daß die Fräszähne lediglich mit dem
Bereich ihrer Schneiden zwischen den ümfangsschneiden und Stirn- bzw. Flankenschneiden, d.h. mit
verringerter Berührungsfläche, am Werkstück angreifen,
wodurch die Wärmeentwicklung während des Fräsens auf
ein Minimum reduziert wird. Mit anderen Worten, es ist eine Erhöhung der Schnittgeschwindigkeit und damit der
Oberflächengüte des Werkstückes ohne Gefahr eines "Bren-
nens" des Werkstückes und einer reduzierten Standzeit des
Werkzeuges möglich.
In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, daß die maximale Schnittgeschwindigkeit dieses Fräswerkzeuges derart hoch
ist, daß die herkömmlichen Schneiden aus Hartmetall oder ähnlichen Werkstoffen den dabei auftretenden mechanischen
Belastungen nicht standhalten und sich dabei ablösen oder zu Bruch gehen- Gleichzeitig sind bei diesen hohen Schnitt
geschwindigkeiten die Späne, sehr fein, nahezu sägemehlartig,
und können nicht ausreichend schnell abgeführt werden, so daß nach einer gewissen Zeitdauer die Zahnlükken
verstopfen und die Späne infolge des im Holz enthaltenen Harzes miteinander und mit den Fräszähnen verkleben*
Insbesondere die Späne der Vorschneider werden nicht schnell genug abgeführt. Die Bruchgefahr der Schneiden
wird wiederum erhöht und gleichzeitig ein Temperaturanstieg bis zum Brennendes Werkstückes bewirkt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Präswerkzeug der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß seine potentielle
Schnittgeschwindigkeit ohne nachteilige Folgen für die Standzeit der Fräszähne, die Oberflächengüte des
Werkstückes und den Kostenaufwand voll ausgenutzt werden kann.
Dies wird dadurch erreicht, daß jeweils ein Hauptschneider zusammen mit einem Vorschneider als einteiliger Hartmetall
-Fr äs ζ ahn mit einer gemeinsamen, durchgehend glatten Brustfläche ausgebildet ist, welche zumindest teilweise
die rückwärtige Begrenzung der voreilenden Zahnlücke bildet, die sich mit beidseitig offenen Enden über die Gesamtbreite
der Frässcheibe erstreckt.
im Vergleich zu den bisher bekannten Fräswerkzeugen, die
entsprechend ihrer voneinander getrennten Haupt- und Vorschneider zwei voneinander getrennte feine Späne abfräsen,
schneidet das erfindungsgemäße Fräswerkzeug mit sei-
nen einteiligen Fräszähnen bei jedem Durchgang nur einen einzigen und deshalb größeren Span, der leichter aus der
Zahnlücke ausgeworfen wird und weniger stark zum Verkleben
neigt. Die Spanabfuhr wird entscheidend verbessert. Die durchgehend glatte Brustfläche dieses einteiligen
Fräszahnes verhindert ein Brechen, d.h. ein Zerkleinern des erwünschten größeren Spanes. Die positive Wirkung des
einteiligen Fräszahnes wird somit unterstützt. Die Spanabfuhr wird dadurch um ein weiteres verbessert, daß diese
durchgehend glatte Brustfläche zumindest teilweise die rückwärtige Begrenzung der voreilenden Zahnlücke bildet.
Die sich mit beidseitig offenen Enden über die Gesamtbreite der Frässcheibe erstreckende Zahnlücke erlaubt einen
Spanauswurf auch durch das in Vorschubrichtung abgewandte offene Ende der Zahnlücke. Durch die Kombination obiger
Merkmale wird bei voller Ausnutzung der potentiellen Schnittgeschwindigkeit des Fräswerkzeuges eine ausreichend
schnelle Spanabfuhr gewährleistet und eine Temperaturerhöhung am Werkzeug und am Werkstück verhindert.
Gleichzeitig bietet der einteilige Fräszahn, insbesondere bei Ausbildung als massives Formstück - vergleichbar mit
einem Drehstahl -, die Möglichkeit einer im Vergleich zum bisher üblichen Löten weniger kritischen Befestigung, wie
*5 z.B. durch Einsetzen in Vierkantlöcher in der Frässcheibe
und Sicherung mittels Schrauben. Im Vergleich zu den
bisher üblichen Hartmetallplättchen halten derartig .
ausgebildete Fräszähne höheren mechanischen Belastungen stand, so daß die Schnittgeschwindigkeit weiter erhöht
werden kann. Zusätzlich ist eine einfache Herstellung dieser Fräszähne, beispielsweise durch isostatisches
Pressen und anschließendes Abstechen der Fräszähne auf Länge möglich.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Zahngrund
der Zahnlücke entgegengesetzt zur Vorschubrichtung mit größer werdendem Abstand zur Antriebswelle verlaufend
ausbildet. Andererseits erlaubt ein im wesentlichen pa-
St:
rallel zur Antriebswelle verlaufender Zahngrund eine besonders
einfache Herstellung der Prässcheibe. In dieser Hinsicht sind auch im wesentlichen parallel verlaufende
vordere und rückwärtige Begrenzungen der Zahnlücke vor-
teilhaft. f
Um ein bei besonders ungünstigen Verhältnissen eventuel auftretendes Verkeilen der Spane innerhalb der Zahnlücke
zu verhindern, werden vorzugsweise die vordere und die rückwärtige Begrenzung der Zahnlücke entgegengesetzt zur
Vorschubrichtung mit größer werdendem gegenseitigen Abstand ausgebildet. In dieser Hinsicht ist es ebenfalls
vorteilhaft, den Zahngrund der Zahnlücke entgegengesetzt
zur Vorschubrichtung mit kleiner werdendem Abstand zur
Antriebswelle verlaufend auszubilden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung xri.rd zur in Drehrichtung
rückwärtigen Abstützung des Fräszahnes an der Frässcheibe ein über den Zahngrund der Zahnlücke radial
bis unterhalb der Peripherie des Fräszahnes vorstehender
2Q Anschlag ausgebildet, der der Kontur des Fräszahnes folgend
die in Drehrichtung der Frässcheibe vordere Begrenzung der nacheilenden Zahnlücke darstellt. Hierdurch wird
eine besonders kräftige und sichere Abstützung des Fräszahnes an der Frässcheibe und eine besonders einfache Herstellung
der Frässcheibe ermöglicht. Der Kostenaufwand wird gesenkt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher
beschrieben.
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Es zeigt
Fig. 1 einen Axialschnitt -eines erfindungsgemäßen Fräswerkzeuges,
35
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Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Peripherie eines erfindungsgemäßen Fräswerkzeuges mit" Fräszähnen
einer gegenüber Fig. 1 unterschiedlichen Ausführungsform
in perspektivischer Darstellung.
Fig. 3 eine Ansicht der Brustfläche eines der Fräszähne
des in Fig. 1 gezeigten Fräswerkzeuges, und
Fig. 4 eine Seitenansicht des in Fig. 3 gezeigten Fräszahnes.
Ein Fräswerkzeug 1 ist in Form einer einteiligen Frässcheibe 2 ausgebildet, in deren Umfangsbereich eine Mehrzahl
von einteiligen Fräsζahnen 3 "befestigt ist. Die
Frässcheibe 2 weist etwa halbwegs zwischen ihrem Umfang und einer zentralen Durchgangsbohrung 4 mehrere Bohrungen
5 zur Aufnahme von hia? nicht dargestellten Befestigungsschrauben auf, mittels derer die Frässcheibe 2 an
einer der Vorschubrichtung V abgewandten Seiten eines Aufnahmeflansches 6 einer Antriebswelle 7 lösbar befestigt
ist. Der Aufnahmeflansch 6 ist mit entsprechenden Gewindebohrungen
8 versehen. Ein Fortsatz 9 eier Antriebswelle 7 durchsetzt die zentrale Durchgangsbohrung 4 der
Frässcheibe 2. Antriebswelle 7» Aufnahmeflansch 6 und
Fortsatz 9 sind zur leichten Unterscheidung von dem Fräswerkzeug 1 mit gestrichelten Linien dargestellt.
- Am Umfang der Frässcheibe 2 sind Erhebungen 10 ausgebildet, denen sich in Drehrichtung D der Frässcheibe 2 jeweils
eine Hut 11 mit im wesentlichen halbrundem Querschnitt unmittelbar anschließt. Jede Nut 11 geht dann in
einen Vorsprung 12 von größerer Höhe als die Erhebungen über. Die Nuten 11, die Vorsprünge 12 und die dazwischen
angeordneten, jeweils einen stufenförmigen übergang bildenden Erhebungen 10 verlaufen parallel zur Antriebswelle
7 der Frässcheibe 2.
Die Fräszähne 3 sind einteilig als massive Formstücke
ausgebildet und bestehen aus Hartmetall. Sie können aber
auch aus ' oxydkeramischen Werkstoffen oder anderen Werkstoffen
mit ähnlichen oder verbesserten Eigenschaften hergestellt
sein. Jeder Fräszahn 3 weist eine im wesentlichen rechteckige ebene Grundfläche 13 und Je eine sich dazu
senkrecht erstreckende Brustfläche 14 und Rückenfläche 15»
auf. Die Brustfläche 14 ist
in Drehrichtung D voreilend gegenüber der Rückenfläche Die Präszähne 3 sitzen mit ihren Grundflächen 13 den
stufenförmigen Erhebungen 10 der Frässcheibe 2 auf und liegen mit ihren Rückenflächen 15 den Brustflächen der
Vorsprünge 12 zwecks Abstützung an. Ihre Befestigung an den Erhebungen 10 und den Vorsprüngen 12 erfolgt mittels
hier nicht dargestellter Schraubverbindungen. Es sind aber auch Lötverbindungen denkbar. Die Fräszähne 3 ragen
radial über die Vorsprünge 12 hinaus.
Die sich an die Grundfläche 13 anschließende und die
Brust- und Rückenfläche 14, 15 verbindende restliche Begrenzungsfläche 16 des Fräszahnes 3 ist in Axialrichtung
der Frässcheibe 2 profiliert ausgebildet. Die Vorsprünge 12 der Frässcheibe 2 weisen eine diesem Profil folgende
Kontur auf. Die Profilgebung des einteiligen Fräszahnes 3 ist derart, daß er einen Haupt schneider 1? und einen Vorschneider
18 - siehe Figur 3 - aufweist, deren Schneiden von der Kante zwischen der Brustfläche 14 und der restlichen
Begrenzungsfläche 16 gebildet sind. Der Vorschneider 18 ist gegenüber dem Hauptschneider 17 radial nach innen
und axial in Vorschubrichtung V der Frässcheibe 2 versetzt
angeordnet.
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Der radial äußerste Teil des Fräszahnes 3 .stellt eine Umfangsschneide 19 des Hauptschneiders 17
dar. Diese Umfangsschneide 19 ist verhältnismäßig schmal, außermittig der Frässcheibe 2 in Vorschubrichtung V
versetzt angeordnet und geht beidseitig abgerundet in Flankenschneiden über, die zu den Stirnseiten der Frässcheibe
2 hin in Richtung der Antriebswelle 7 schräg ab-
fallend verlaufen. Die in Vorschubrichtung V weisende
Flankenschneide ist mit dem Bezugszeichen 20 und die entgegengesetzte
Flankenschneide mit dem Bezugszeichen 21 versehen. Letztere ist länger als erstere. Der Vorschneider
18 weist eine Stirnschneide 22 und eine sich daran radial nach innen anschließende Umfangsschneide 25 auf,
die durch eine Übergangsschneide 24 mit der Flankenschneide
20 des Hauptschneiders 17 verbunden ist. Die Stirnschneide 22 ragt dabei über die zugeordnete Stirnseite
TO der Frässcheibe 2 hinaus.
Durch Schrägstellung der Vorsprünge 12 und damit der Fräszähne 3 in Drehrichtung D weisen letztere einen positiven
Spanwinkel tfzwischen ihrer Brust- oder Spanfläche
14 und der Werkzeugbezugsebene BE auf. Letztere erstreckt
sich durch die Umfangsschneide 19 des HauptSchneiders und steht senkrecht zur Schnittrichtung des Fräszahnes 3»
d.h. sie liegt in der Zeichenebene der Fig. 3· Die den
Schneiden 19, 20, 21, 22, 23 und 24 des Fräszahnes 3 zugeordneten Teile der Begrenzungsfläche 16 stellen die
Freiflächen dieser Schneiden dar. Diese Freiflächen werden hier insgesamt mit dem Bezugszeichen 25 versehen.
Die Flankenschneide 21 bzw. deren Freifläche erstreckt sich bis zu einem Schnittpunkt bzw. -kante mit der Verlängerung
der zugeordneten Stirnseite der Frässcheibe Der sich von dieser Schnittkante aus bis zur Grundfläche
13 erstreckende Teil der Begrenzungsfläche 16 ist mit dem Bezugszeichen 26 versehen.
Die Fräszähne 3 sind im Bereich ihrer Freiflächen 25
konisch in Richtung zu den nachgeordneten Vorsprüngen verlaufend ausgebildet. Demzufolge schließen die Freiflächen
25 einen Freiwinkel et» mit der Schneidenebene SE
ein, die durch den jeweiligen Schneidenpunkt geht und
senkrecht zur Werkzeugbezugsebene BE liegt. Zwischen den Freiflächen 25 und der Brust- oder Spanfläche 14 ist der
Keilwinkel |J des Fräszahnes 3 eingeschlossen. Die Vor-
Sprünge 12 sind, wie bereits erwähnt, ähnlich den Präszähnen
3 profiliert, jedoch insgesamt kleiner, so daß eine Stufe zwischen beiden gebildet ist. Ausgehend von
dieser Stufe sind die Vorsprünge 12 in PortSetzung der
konischen Präszähne 3 ebenfalls konisch verlaufend ausgebildet.
Die Stirnschneide 22 des Vorschneiders 18 und die Ubergangsschneide 24 zur Hauptschneide 17 weichen
gegenüber einer jeweils durch ihre radial äußersten Schneidenecken 27 bzw. 28 gelegten und zur Ebene der
Prässcheibe 2 parallelen Arbeitsebene AE 1 bzw. AE 2 um einen Einfallwinkel H 1 bzw. at 2 zurück. Auch die Umfangsschneide
23 des Vorschneiders 18 weicht um einen Einstellwinkel X, 3 gegenüber einer tangential durch die
Schneidenecke 27 gelegten Arbeitsebene AE 3 zurück. Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, ist es möglich,
die Schneiden 19 und 24 mit einem Neigungswinkel 3 von der Werkzeugsbezugsebene BE zurückweichenzulassen, um somit
einen Freigang des Präszahnes 3 zu erreichen. Natürlich kann dieser Freigang auch durch Schrägstellung
der Antriebswelle 7 gegenüber der Drehachse des Werkstückes erzielt werden.
Die zwischen jedem Präszahn 3 und dem in Drehrichtung D-voreilenden
Vorsprung 12 befindliche Lücke wird als Zahnlücke 29 bezeichnet, deren Zahngrund 30 von dem Nutgrund
der Nut 11 gebildet ist. Die Brust- oder Spanfläche 14 des Präszahnes 3 und eine Rückenfläche 31 des Vorsprunges
12 stellen demzufolge die in Drehrichtung hintere bzw.
vordere Begrenzung der Zahnlücke 29 dar. 30
Zum Zwecke des Präsens wird die Frässcheibe 2 in Rotation in Drehrichtung D versetzt. Gleichzeitig erfährt
sie je nach Profil des herzustellenden Werkstückes einen Vorschub in die in Fig. 3 gezeigte Vorschubrichtung V
*" und/oder eine dazu senkrechte und hier nicht dargestellte
Vorschubrichtung. Während des Fräsens schneidet der einteilige Fräszahn 3 mit seinem Vorschneider 18 und
ύ.
' seinem Haupt schneider 17 einen gemeinsamen Span bestimmter
Länge ab, der sich an der durchgehend ebenen Brustoder Spanfläche 14 des Präszahnes 3 in die Zahnlücke 29
hinein abrollt und sodann nach Verlassen des Werkstückes aus der Zahnlücke ausgetragen wird. Durch die einteilige
Ausbildung des Präszahnes 3 entsteht ein relativ großer Span. Die durchgehend ebene Ausbildung der Brustfläche 14-des
Präszahnes 3 verhindert ein Abbrechen dieses Spanes und begünstigt die Spanabfuhr aus der Zahnlücke. Die
O Spanabfuhr wird weiterhin dadurch gefördert, daß die
Zahnlücke 29 durchgehende beidseitig offen sowie der Zahngrund 30 und deraa vordere Begrenzung 31 insgesamt
glatt ausgebildet sind.
Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die dargestellten
Ausführungsbeispiele, sondern kann variiert werden. Beispielsweise ist es denkbar, daß mit dem erfindungsgemäßen
Präswerkzeug auch noch andere Werkstoffe als Holz mit ähnlichen Spanungseigenschaften gefräst
werden. Es ist auch möglich, die Brustfläche zwar durchgehend glatt aber nicht eben sondern mit einer
Krümmung etwa in Axialrichtung der Prässcheibe zu versehen.
Claims (8)
- Patentansp r ü eheMJ Fräswerkzeug zum Drechseln von Werkstücken aus Holz "bestehend aus einer auf einer Antriebswelle befestigten Frässcheibe mit einer Mehrzahl von durch Zahnlücken getrennten Zähnen aus Hartmetall von wenigstens zwei Gestaltungen der Zähne, wobei die eine Gestaltung als peripher angeordnete Hauptschneider mit Umfangs-, Stirn- und Flankenschneiden und die andere Gestaltung als den Hauptschneidern zugeordnete und gegenüber diesen radial nach innen und axial in Vorschubrxchtung versetzte Vorschneider mit Umfangs- und Stirnschneiden vorliegt, dadurch gekennzeichnet , daß jeweils ein Hauptschneider (17) zusammen mit einem Vorschneider (18) als einteiliger Hartmetall-Fräszahn (3) mit einer gemeinsamen, durchgehend glatten Brustfläche (14) ausgebildet ist, welche zumindest teilweise die rückwärtigeBAD ORIGINALBegrenzung der voreilenden Zahnlücke (29) bildet,die sich mit "beidseitig offenen Enden über die Gesamtbreite der Frässcheibe (2) erstreckt.
- 2. Präswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der einteilige Fräszahn (3) als massives Formstück vorliegt*
- 3. Fräswerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e kennzeichnet i daß der Zahngrund (30) der Zahnlücke (29) im wesentlicher! parallel zur Antriebwel-Ie (7) verlaufend ausgebildet ist.
- 4·. Fräswerkzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß die in Drehrichtung (D) vordere und die rückseitige Begrenzung (31 bzw. 14) der Zahnlücke (29) im wesentlichen parallel verlaufend ausgebildet ist.
- 5. Fräswerkzeug nach wenigstens einem der Ansprüche1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Zahngrund ( ) der Zahnlücke ( ) entgegengesetzt zur Vorschubrichtung (V) mit größer werdendem Abstand zur Antriebswelle (?) verlaufend ausgebildet ist-
- 6. Fräswerkzeug nach wenigstens einem der Ansprüche1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Zahngrund ( ) der Zahnlücke ( ) entgegengesetzt zur Vorschubrichtung (V) mit kleiner werdendem Abstand zur Antriebswelle (7) verlaufend ausgebildet ist.
- 7- Fräswerkzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in Drehrichtung (D) vordere und rückwärtige Begrenzung (31 bzw. 14) der Zahnlücke (29) entgegengesetzt zur Vorschubrichtung (V) mit größer werdendem gegenseitigem Abstand verlaufend ausgebildet sind.
- 8. Fräswerkzeug nach, wenigstens einem der Ansprüche bis 7» dadurch gekennzeichnet , daß zur in Drehrichtung (D) rückwärtigen Abstützung des Fräszahnes (3) an der Frässcheibe (2) ein über den ZaImgrund (30) der Zahnlücke (29) radial bis unterhalb der Peripherie des Fräszahnes (3) vorstehender Anschlag (12) ausgebildet ist, der der Kontur des Fräszahnes (3) folgend die in Drehrichtung (D) vordere Begrenzung (31) der nacheilenden Zahnlücke (29) darstellt. IO
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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GB2132553A (en) | 1984-07-11 |
GB8334570D0 (en) | 1984-02-01 |
GB2132553B (en) | 1986-08-28 |
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