DE3247335C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Primärenergiequelle, in die Schlepp­ leistung einspeisbar ist, und mit einem stufenlos einstell­ baren hydrostatischen Getriebe, einer mit der Primärenergie­ quelle verbundenen Zusatzpumpe und einer Drehzahlmeßein­ richtung, die mit einer eine Bremsdrossel vor Erreichen einer Höchstdrehzahl betätigenden Schalteinrichtung in Wirkver­ bindung steht.

Es ist bekannt (DE-OS 27 59 197), zum Antreiben eines Verbrauchers, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, eine Kolbenbrennkraftmaschine als Primärenergiequelle zu verwenden, der im Bremszustand vom Verbraucher Energie zugeführt wird, wobei diese der Kolbenbrennkraftmaschine im Bremszustand zugeführte Energie in Form einer sogenannten Schleppleistung von der Kolbenbrennkraftmaschine zur Überwindung mechanischer Reibung und Kompression aufgenommen wird.

Es ist weiter bekannt, daß beim Abbremsen von Fahrzeugen mit hydrostatischem Getriebe durch Zurücksteuern des Übersetzungs­ verhältnisses des Getriebes die mit den Treibrädern des Fahr­ zeuges verbundene Hydroeinheit als Pumpe wirkt und die mit der Brennkraftmaschine verbundene Hydroeinheit als Hydromotor wirkt und die Brennkraftmaschine antreibt und somit die Brems­ energie in die Brennkraftmaschine einspeist. Die Bremsenergie wird hierbei durch die Brennkraftmaschine aufgenommen, die infolgedessen auf eine höhere Drehzahl getrieben wird als die Drehzahl, auf die sie eingestellt ist bzw. die der Brennstoff­ energiezufuhr entspricht, so daß die Brennkraftmaschine an ihrer Welle ein Moment aufnimmt (sogenannte "Schlepp­ leistung"). Das an der Welle der Brennkraftmaschine bei deren Drehzahl zu Beginn des Bremsvorganges aufgenommene Moment ist im Normalfall geringer als das abzubremsende Moment, so daß die Brennkraftmaschine auf höhere Drehzahl getrieben wird, so daß auch das Schwungrad der Brennkraftmaschine auf höhere Drehzahl getrieben wird und dabei zunächst ein Teil der Brems­ energie im Schwungrad gespeichert wird. Die Drehzahl der Brennkraftmaschine steigt bis ein Gleichgewichtszustand zwischen der mit einem bestimmten Moment zufließenden Brems­ leistung und der als Schleppleistung mit einem bestimmten Moment durch Reibung und Verdichtung aufgenommenen Energie entsteht. Dabei wird die Brennkraftmaschine und der mit ihr verbundene Teil des Getriebes oft auf eine unzulässig hohe Drehzahl getrieben, obwohl infolge des Wirkungsgrades des Getriebes und der Speicherfähigkeit des Schwungrades die Bremsenergie nicht in voller Höhe in die Brennkraftmaschine eingeleitet wird. Erst bei Beendigung des Bremsvorganges fällt innerhalb einer kurzen Zeitspanne die Drehzahl der Brennkraft­ maschine auf deren untere Leerlaufdrehzahl ab, wobei die im Schwungrad gespeicherte Energie wieder abgegeben wird.

Es ist auch bekannt, Kraftfahrzeuge mit Stufenschaltgetriebe zu bremsen, indem auf einen kleineren als den der Fahrge­ schwindigkeit entsprechenden Gang geschaltet wird und ohne Gas zu geben eingekuppelt wird.

Die Gefahr, daß die Brennkraftmaschine und der mit ihr verbundene Teil des Getriebes - bei einem hydrostatischen Getriebe also die Pumpe - auf unzulässig hohe Drehzahl getrieben wird, besteht insbesondere dann, wenn die Brenn­ kraftmaschine eine hohe spezifische Leistung bei geringen mechanischen Verlusten erzielt, also das Schleppmoment klein im Verhältnis zur Antriebsleistung und damit klein im Verhält­ nis zu der im Getriebe übertragenen Leistung und zur Masse und zum Trägheitsmoment des Verbrauchers, beispielsweise bei einem Fahrzeug der Fahrzeugmasse, ist, und wenn die Auslegung so erfolgt ist, daß die Leistung der Brennkraftmaschine im Verhältnis zur Fahrzeugmasse gering ist oder hohe Fahrge­ schwindigkeiten erzielt werden können, wobei zu berücksich­ tigen ist, daß die abzubremsende Energie mit dem Quadrat der Geschwindigkeit steigt. Erreicht die Brennkraftmaschine eine unzulässig hohe Drehzahl, erreichen deren Geräusche einen unzulässig hohen Lärmpegel und der Verschleiß nimmt rasch zu und entsprechend die Lebensdauer ab.

Aus der DE-OS 27 59 197 ist es bereits bekannt, für Zwecke des Steuerns eines Antriebsaggregates mit einer Brennkraftmaschine im Bremszustand eine im hydrostatischen Kreislauf angeordnete Bremsdrossel zu betätigen. Zur Erhöhung der Bremsleistung ist im Falle einer erforderlichen Notbremsung auch vorgesehen, über den das hydrostatische Getriebe steuernden Steuerdruck die Leistungsaufnahme von Zusatzlasten, die ebenfalls durch die Brennkraftmaschine betrieben werden, zu erhöhen und damit die von dem Antriebsaggregat aufnehmbare Bremsleistung. Zu diesem Zweck wird in die Steuerung der direkt von der Brenn­ kraftmaschine angetriebenen, einstellbaren Zusatzlasten eingegriffen.

Auch aus der DE-OS 24 62 058 ist es bekannt, über eine im Hochdruckkreis des hydrostatischen Getriebes angeordnete Bremsdrossel zu bremsen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vom Antriebs­ aggregat aufnehmbare Bremsmoment und die aufnehmbare Brems­ energie zu erhöhen und die Gefahr, daß die Primärenergie­ quelle auf unzulässig hohe Drehzahl getrieben wird, zu vermindern.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Bremsdrossel in der Förderleitung der Zusatzpumpe angeordnet ist. Zweckmäßigerweise kann die Drosselstelle dauernd in der Förderleitung angeordnet sein und derart ausgestaltet sein, daß sie im Normalbetrieb derart weit geöffnet ist, daß sie keinen Strömungswiderstand erzeugt, jedoch im Bremsbetrieb derart weit verengt wird, daß die Zusatzpumpe gegen den Widerstand in der Drosselstelle und damit gegen einen Druck fördert und damit Leistung aufnimmt, wobei vorzugsweise die Höhe des Druckes und damit die von der Zusatzpumpe aufgenommene Leistung direkt durch Abhängigkeit vom Druck oder indirekt durch willkürliches oder von einer anderen Betriebs­ größe, beispielsweise der Drehzahl, abhängiges Einstellen der Weite der Drosselstelle einstellbar ist.

Bei Antriebsaggregaten, beispielsweise Antriebsaggregaten von Fahrzeugen, bei denen nicht grundsätzlich für andere Zwecke eine Zusatzpumpe vorhanden ist, kann gemäß einem Schritt der Erfindung eine solche Zusatzpumpe ausschließlich zum Zwecke des Erzeugens eines Zusatzbremsmomentes angebaut werden und entweder dauernd mit der Welle der Primärenergiequelle verbunden sein und im Normalbetrieb entweder auf Nullhub geschaltet sein oder drucklos im Leerumlauf fördern oder kann in einer anderen Ausgestaltungsform nur für den Bremszustand bzw. während des Bremszustandes mit der Welle der Primär­ energiequelle gekuppelt werden bzw. sein. In diesem Fall, daß nur für den Zweck des Bremsens eine Zusatzpumpe angekuppelt wird, ist jedoch zu beachten, daß sich eine ähnliche Konstellation ergibt, wie bei hydraulischen Dauerbetriebs­ bremsen (sogenannten "Retardern"). In erster Linie ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß eine sowieso für andere Zwecke, beispielsweise zum Antreiben einer Hubhydraulik, vorgesehene Zusatzpumpe gleichzeitig zum Erzeugen eines Bremsmomentes im Bremszustand ausgenutzt wird. In diesem Sinne ist die Anwendung gemäß der Erfindung vorgesehen bei Antriebs­ aggregaten bzw. Fahrzeugen, bei denen grundsätzlich für andere Zwecke eine Zusatzpumpe vorgesehen ist, beispielsweise bei Radladern, bei denen die Zusatzpumpe zur Beaufschlagung der Zylinder zum Heben, Neigen, Öffnen der Schaufel und anderen Arbeitsvorgängen vorgesehen ist. Ganz besonders ist die Anwendung der Erfindung vorgesehen bei Hubladern ("Gabel­ staplern"), bei denen mindestens eine Zusatzpumpe zum Beaufschlagen des Hubzylinders und gegebenenfalls des Zylinders zum Neigen des Hubgerüstes vorgesehen ist. Sind mehrere Zusatzpumpen vorhanden, kann die Drosselstelle gemäß der Erfindung in der Förderleitung einer, vorzugsweise der größten, oder mehrerer dieser Zusatzpumpen vorgesehen sein, gegebenenfalls bei mehreren Drosselstellen in den Förder­ leitungen mehrerer Pumpen unabhängig voneinander, gegebenenfalls nacheinander zuschaltbar oder derart, daß alle Pumpen im Bremszustand an eine gemeinsame zu einer Drossel­ stelle führenden Leitung angeschlossen sind, sofern die einzelnen Pumpen bezüglich ihrer Druckauslegung dafür geeignet sind.

Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist die Drehzahl­ meßeinrichtung eine den Förderstrom der Zusatzpumpe messende Einrichtung und kann diese unmittelbar mit der Bremsdrossel zu einem Aggregat vereinigt sein, insbesondere zu einem Strom­ regler, beispielsweise in einem Zweiwegestromregler, der bei Erreichen einer vorbestimmten Größe des von der Zusatzpumpe geförderten Stromes diesen drosselt.

Bei Antriebsaggregaten, bei denen der Energiefluß in treibendem Zustand deutlich anders ist als im Bremszustand, kann eine diesen Energiefluß abtastende Einrichtung vorgesehen sein und mit der auf die Drosselstelle einwirkenden Ein­ richtung in Verbindung stehen. Beispielsweise bei einem hydrostatischen Getriebe, das im geschlossenen Kreislauf arbeitet und willkürlich auf beide Abtriebsdrehrichtungen (d.h. bei einem Fahrzeug beide Fahrtrichtungen) einstellbar ist, ist bei Einstellung auf eine bestimmte Abtriebsdreh­ richtung im treibenden Zustand eine bestimmte der beiden Leitungen des geschlossenen Kreislaufes die mit Hochdruck beaufschlagte, während im Bremszustand bei gleicher Einstellung des Getriebeeinstellorganes und damit gleicher Fahrtrichtung die andere Leitung mit Hochdruck beaufschlagt ist. Ob treibender Vorgang oder Bremszustand vorliegt, kann also durch Abtasten der Zuordnung der mit Druck beaufschlagten Leitung zu der Lage des Einstellorganes des Getriebes abgetastet werden. Einrichtungen zum Abtasten dieser Zuordnung zum Zwecke der Beeinflussung einer zusätzlichen Bremswirkung sind an sich bekannt (DE-OS 21 39 584). Gemäß der Erfindung kann eine solche Einrichtung ausgenutzt werden, um entweder jedesmal dann, wenn ein Bremszustand festgestellt wird, oder dann, wenn ein Bremszustand auftritt und die Primärenergie­ quelle eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, die Drosselstelle zuzuschalten oder zu verengen. Ist die Primärenergiequelle ein Elektromotor, der als Generator arbeiten kann, kann in analoger Weise die Flußrichtung der elektrischen Energie abgetastet werden.

Die bereits erwähnte Möglichkeit, den Förderstrom der Zusatz­ pumpe zur Bestimmung der Drehzahl, bei der die Drosselstelle zugeschaltet werden soll, auszunutzen bzw. eine Meßeinrichtung für die Drehzahl mit der Drosselstelle zu kombinieren, kann in einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform derart ausgestaltet sein, daß in der Förderleitung der Zusatzpumpe ein Stromregelventil, vorzugsweise ein Zweistrom-Regelventil angeordnet ist, welches bis zu dem der höchsten als zulässig eingestellten Drehzahl der Primärenergiequelle zugeordneten Strom der Zusatzpumpe diesen ungedrosselt durchläßt und ab Erreichen dieses Stromes drosselt. Das heißt, so lange die Primärenergiequelle, vorzugsweise Brennkraftmaschine, in Normalbetriebszuständen mit Normalbetriebsdrehzahl arbeitet, nimmt die Zusatzpumpe keine Bremsleistung auf, sondern nimmt nur Leistung auf, wenn sie zum Beaufschlagen der ihr zugeordneten hydraulischen Verbraucher mit Druckmittel geschaltet ist. Der über das Stromregelventil abgedrosselte Strom fließt über ein parallel geschaltetes Druckbegrenzungsventil ab. Der Einstelldruck dieses Druckbegrenzungsventiles kann entsprechend dem erforderlichen Zusatzbremsmoment gewählt werden.

In einer weiteren zweckmäßigen Schaltanordnung bei einem Antriebsaggregat, bei dem an die Förderleitung der Zusatz­ pumpe ein Blocksteuergerät angeschlossen ist, kann das in diesem vorhandene Überdruckventil für die angestrebte Brems­ unterstützung mitbenutzt werden. In diesem Fall ist das Zweiwege-Stromregelventil in der Hochdrucküberleitung des Steuerventiles anzuordnen.

Besonders zweckmäßig ist, wenn die im Bremszustand in der Zusatzpumpe erzeugte hydraulische Energie in einem Hydro­ speicher gespeichert und für einen nachfolgenden Beschleunigungsvorgang zur Verfügung gestellt wird. Zu diesem Zweck kann der Druckspeicher hinter der Drosselstelle angeordnet sein, so daß das die Drosselstelle durchfließende Arbeitsmedium in den Druckspeicher einfließt.

Die Zusatzpumpe kann eine bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung konstante Pumpe oder eine bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung einstellbare Pumpe sein. Ist die Zusatzpumpe eine sowieso für den Normalbetrieb des Gerätes, beispielsweise Fahrzeuges, erforderliche vorhandene Pumpe, so kann diese z.B. im Normalbetrieb je nach dem Bedarf des Verbrauchers, zu dem die Zusatzpumpe fördert, willkürlich einstellbar sein, beispielsweise bei einem Hublader (Gabelstapler) kann diese Zusatzpumpe die Hubhydraulik beaufschlagen und kann im Falle einer Konstantpumpe der der Hubhydraulik zufließende Strom über eine Drosselsteuerung gesteuert werden oder kann im Falle einer einstellbaren Pumpe der der Hubhydraulik zufließende Strom und damit die Hubgeschwindigkeit durch Einstellen der Pumpe eingestellt werden. Ist das Gerät bzw. Fahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe im Fahrantrieb versehen, kann die Zusatzpumpe unmittelbar an die Pumpe des hydrostatischen Getriebes angeflanscht und unmittelbar bzw. mittels einer elastischen Kupplung mit deren Welle verbunden sein.

Um das Aufbringen eines Bremsmomentes im gesamten Geschwindig­ keitsbereich bzw. Drehzahlbereich der Primärenergiequelle zu erreichen und zu optimieren und auch eine Energiespeicherung im gesamten Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlbereich zu erreichen, ist gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung vorgesehen, daß in der Welle zwischen der Primärenergiequelle einerseits und der Welle, durch die das Getriebe - bei einem hydrostatischen Getriebe die Pumpe desselben - mit der Zusatz­ pumpe verbunden ist, andererseits ein Freilaufgesperre angeordnet ist, durch das bei treibender Primärenergiequelle diese mit der das Getriebe und die Zusatzpumpe verbindenden Welle verbunden ist, wobei jedoch das Freilaufgesperre die Verbindung löst, wenn die das Getriebe mit der Zusatzpumpe verbindende Welle gegenüber der Primärenergiequelle vorläuft, d.h. eine höhere Drehzahl als die Primärenergiequelle erreicht. Dadurch wird erzielt, daß beim Bremsen des Gerätes bzw. Fahrzeuges und damit der von den Fahrzeugrädern im Betriebszustand angetriebenen Pumpe des hydrostatischen Getriebes die Pumpendrehzahl größer werden kann als die Drehzahl der Primärenergiequelle, während andererseits beim Antreiben der Pumpe durch die Primärenergiequelle eine zwangsweise Mitnahme der Pumpen erfolgt. Insbesondere dann, wenn die Primärenergiequelle eine Kolbenbrennkraftmaschine ist, wird auf diese Weise nicht nur der Verschleiß derselben vermindert, sondern auch vermieden, daß im Bremszustand der Brennkraftmaschine Kraftstoff bei hoher Drehzahl zugeführt wird. Die auf diese Weise durch die Antriebsräder beim Bremsen angetriebene Pumpe des hydrostatischen Getriebes treibt ihrerseits die Zusatzhydraulikpumpe an, ohne Verlustleistung in die Brennkraftmaschine oder sonstige Primärenergiequelle einzuspeisen. Der in der Zusatzpumpe geförderte Strom wird einem Druckspeicher zugeführt. Dadurch wird der Verschleiß der Primärenergiequelle und deren Kraftstoffverbrauch vermindert, die Einspeicherung von Energie in den Druckspeicher im gesamten Drehzahlbereich verbessert, wobei die gesamte anfallende Bremsenergie in den Druckspeicher eingespeichert werden kann, ohne daß ein Teil der Energie durch die Schlepp­ leistung der Kolbenbrennkraftmaschine vernichtet wird. Gleichzeitig wird durch diese Abkopplung durch das Freilauf­ gesperre verhindert, daß die Primärenergiequelle auf eine unzulässig hohe Drehzahl getrieben wird. Schließlich wird die Geräuscherzeugung mit der Brennkraftmaschine vermindert. Ist die Zusatzpumpe bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung einstellbar, so kann deren Einstellung beim Bremsen in Abhängigkeit vom Druck im Druckspeicher und der am Bremspedal vorgewählten Abbremsung geregelt werden.

In der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele des Erfin­ dungsgegenstandes dargestellt.

Fig. 1 zeigt das Schaltschema zu einer Einrichtung gemäß der Erfindung mit einer zuschaltbaren Drosselstelle.

Fig. 2 zeigt ein Schaltschema zu einer abgewandelten Ausgestaltungsform mit einem Blocksteuergerät.

Fig. 3 zeigt eine Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 mit Energiespeicherung.

Fig. 4 zeigt eine bezüglich der Energierückführung abgewandelte Ausgestaltungsform.

Fig. 5 zeigt eine Anordnung eines Antriebes mit einem Freilaufgesperre zwischen Primärenergiequelle und der mit der Pumpe eines hydrostatischen Getriebes zusammengekoppelten Zusatzpumpe.

Die Brennkraftmaschine 1 treibt über die Welle 2 die Hydro­ pumpe 3 an, die über die Leitungen 4 und 5 mit einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Hydromotor in geschlossenem Kreislauf verbunden ist, wobei die Abtriebswelle des Hydro­ motors einen Verbraucher, beispielsweise die Treibräder eines Fahrzeuges, insbesondere eines Gabelstaplers, antreibt. Über die Welle 2 wird weiterhin eine Zusatzpumpe 6 angetrieben, die vorhanden ist, um im Bedarfsfall einen zusätzlichen Verbraucher 7 mit Druckmittel zu beaufschlagen, beispielsweise bei einem Hublader die Hubhydraulikzylinder.

Die Förderleitung 8 der Zusatzpumpe 6 verzweigt sich in zwei Zweigleitungen 9, 10, in die ein Vieranschluß/Zweistellungs­ wegeventil 11 eingeschaltet ist, welches in dem einen Schalt­ zustand die Verbindung von der Leitung 8 zur Leitung 9 sperrt und die Verbindung von der Leitung 8 zur Leitung 10 ungehindert freigibt und im anderen Schaltzustand die Verbindung von der Leitung 8 zur Leitung 9 ungehindert freigibt und die Verbindung von der Leitung 8 zur Leitung 10 absperrt. An die Leitung 10 ist ein Stromregler 12 ange­ schlossen, der geringe Ströme möglichst widerstandsfrei durch­ fließen läßt, aber ab Erreichen eines Grenzstromes derart drosselt, daß kein größerer Strom mehr durchfließen kann. Dieser Grenzstrom ist so bemessen, daß die Zusatzpumpe 6 diesen Grenzstrom dann fördert, wenn die Brennkraftmaschine 1 ihre höchste im Betrieb zulässige Drehzahl erreicht hat. Der den Stromregler 12 durchfließende Strom fließt durch die Leitung 13 zu einem drucklosen Behälter 14 ab. Fördert die Pumpe 6 in die Leitung 8 einen größeren Strom als der, der durch das Stromregelventil 12 fließen kann, so wird der Überschußstrom durch die Leitung 15 abgeleitet, in der ein Druckbegrenzungsventil 16 angeordnet ist, dessen Ablauf ebenfalls zu dem drucklosen Behälter 14 führt. Das Druck­ begrenzungsventil 16 dient im anderen Schaltzustand des Ventiles 11 gleichzeitig zur Absicherung des Verbrauchers 7 gegen Überdruck.

(Anstelle des Stromreglers 12 kann auch ein Zweistellungs­ zweianschlußventil betrachtet werden, welches in dem einen Schaltzustand einen möglichst widerstandsfreien Durchfluß von der Leitung 10 zu der Leitung 13 freigibt und in dem anderen Schaltzustand in die Verbindung zwischen der Leitung 10 und der Leitung 13 einen Drosselwiderstand vorbestimmter Größe einschaltet, wobei das Zuschalten dieser Drossel abhängig von dem Druck in der Leitung 10 erfolgt. Vorzugsweise jedoch ist das Ventil 12 als Zweiwegestromregelventil ausgestaltet, das derart bemessen ist, daß es einen Strom, der dem Förderstrom der Konstantpumpe 6 bei der oberen Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine 1 entspricht, ungedrosselt bzw. mit nur so geringer Drosselung, wie zur Steuerung des Stromregelventiles erforderlich ist, durchläßt und ab einem Strom, der in einem kleinen Sicherheitsabstand zu diesem genannten Strom liegt, eine Drosselwirkung vorbestimmter Größe ausübt.) Das gemäß der Erfindung verfolgte Ziel, zum Zwecke der Aufnahme eines größeren Drehmoments bzw. einer größeren Schleppleistung an der Welle 2 der Brennkraftmaschine 1 ein Zusatzmoment aufzu­ bringen, kann also erreicht werden, in dem entweder eine für andere Zwecke sowieso notwendig vorhandene und mit der Welle 2 der Brennkraftmaschine 1 verbundene Zusatzpumpe zu einer zuschaltbaren, gegebenenfalls willkürlich zuschaltbaren, als Bremsdrossel wirkenden Drosselstelle 12 fördert, oder eine nur zum Zwecke des Erzeugens eines solchen Zusatzbremsmoments vorgesehene Zusatzhilfspumpe in eine Leitung fördert, in der ein entsprechend den vorstehenden Angaben dimensioniertes Stromregelventil angeordnet ist und die durch ein Sicherheits­ druckbegrenzungsventil abgesichert ist oder kombiniert beide Merkmale vorhanden sind, nämlich daß die Pumpe 6 zum Beauf­ schlagen eines vorhandenen Verbrauchers sowieso vorhanden und ständig mit der Welle 2 der Brennkraftmaschine 1 verbunden ist und in der Förderleitung dieser Pumpe 6 ein Stromregelventil 12 angeordnet ist, wobei zwischen der Pumpe 6 und dem Strom­ regelventil 12 ein Wegeventil 11 angeordnet ist, welches den Förderstrom 6 der Pumpe entweder zu dem Verbraucher 7 führt und dabei die Leitung 10 zu dem Stromregelventil 12 absperrt oder die Leitung 9 zu dem Verbraucher 7 absperrt und den Förderstrom der Zusatzpumpe 6 zu dem Stromregelventil 12 leitet.

Die Ausgestaltungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 nur dadurch, daß das in einem Blocksteuergerät 17 vorhandene Überdruckventil für den angestrebten Bremsvorgang mitbenutzt wird. Hierbei ist das Zweiwegestromregelventil in der Hochdrucküberleitung des Steuerdruckventiles (Blocksteuergerät 17) angeordnet.

Die Ausgestaltungsform gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 dadurch, daß der im Bremszustand, d.h. in dem Schaltzustand, in dem das Ventil 11 die Leitung 8 mit der Leitung 10 verbindet, die Drosselstelle 22 durchströmende Strom durch das Rückschlagventil 34 über die Leitung 35 dem Druckspeicher 37 zugeführt wird. Durch die Drosselstelle 22 wird erzielt, daß auch dann, wenn der Druck­ speicher leer ist, die Zusatzpumpe 6 Energie aufnimmt, weil sie gegen den vor der Drosselstelle 22 aufgestauten Druck fördern muß. Zur Rückgewinnung der im Druckspeicher 37 gespeicherten Energie wird willkürlich das Ventil 54 geöffnet und das im Druckspeicher 37 gespeicherte Druckmedium wird der Leitung 35 und durch die Leitung 53, das Ventil 54, die Leitung 55, das Rückschlagventil 56 und die Leitung 57 der Leitung 9 und über diese dem Verbraucher 7 zugeführt.

Die Ausgestaltungsform gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 3 lediglich dadurch, daß die Rückführleitung 57 nicht an die zum Verbraucher 7 führende Leitung 9 angeschlossen ist, wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 3, sondern an die Saugleitung 40 der Zusatzpumpe 6 zwischen dieser und einem Rückschlagventil 41 angeschlossen ist, so daß bei Öffnen des Wegeventiles 54 das Druckmittel aus dem Druckspeicher 37 auf die Saugseite der Zusatzpumpe 6 strömt und somit dieser mit Druck zufließt, so daß diese an der Welle geringere Energie aufnimmt. Da weiterhin bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 4 anstelle des in Fig. 3 vorgesehenen Zweistellungsventiles 11 ein Dreistellungsventil 31 vorgesehen ist, das eine Verbindung mit dem drucklosen Behälter ermöglicht, ist es also durch dieses Ventil 31 möglich, die Förderleitung 8 der Zusatzpumpe 6 auf drucklosen Umlauf zu schalten. Wenn in diesem Schaltzustand des Ventils 31 durch Anschließen des aufgeladenen Druckspeichers 37 an die Saugleitung 40 durch Öffnen des Ventiles 54 der Zusatzpumpe 6 über die Saugleitung 40 Energie zugeführt wird, kann die Zusatzpumpe 6 dazu benutzt werden, der Primärenergiequelle 1 Energie zuzuführen, beispielsweise um die Primärenergiequelle 1 anzuwerfen oder über diese der Hydropumpe 3 Energie zuzu­ führen.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 kann an die Stelle des Stromreglers 12 ein Druckbegrenzungsventil treten, das abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 derart gesteuert wird, daß es beginnt zu drosseln, sobald die Brenn­ kraftmaschine 1 eine um ein Stabilitätssicherheitsmaß über der höchsten Leerlaufdrehzahl liegende Drehzahl erreicht hat, und dann auf konstanten Druck einsteuert oder in einer anderen Ausgestaltungsform zu drosseln beginnt und auf konstanten Druck einsteuert, sobald der Druck in der Leitung 8 einen vorbestimmten oberen Grenzwert erreicht hat. In diesem Falle können die Leitung 15 mit dem Druckbegrenzungsventil 16 und das Ventil 11 entfallen.

Wird die Änderung der Übersetzungseinstellung des Getriebes derart, daß dieses ein Bremsmoment auf die Primärenergiequelle überträgt, durch ein besonderes Betätigungsorgan, beispiels­ weise ein Bremspedal, vorgenommen, das nur zum Herbeiführen eines Bremszustandes betätigt wird, so kann das Zuschalten bzw. Verengen der Drosselstelle durch das Betätigen dieses Betätigungsorganes bewirkt werden, indem eine entsprechende Wirkverbindung zwischen diesem Betätigungsorgan und der Drosselstelle hergestellt ist.

Selbst bei Antriebsaggregaten mit einer Primärenergiequelle, die wie beispielsweise Gasturbinen keine und nur geringe Schleppleistung aufnehmen kann, bei denen jedoch aus anderen Gründen eine Zusatzpumpe vorgesehen sein muß, kann die Anordnung gemäß der Erfindung vorgesehen werden.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausgestaltungsform ist wiederum mit 1 die Primärenergiequelle und mit 3 die Pumpe eines hydrostatischen Getriebes dargestellt, die über die Leitungen 71 und 72 in geschlossenem Kreislauf mit dem Hydro­ motor 73 verbunden ist, der mit dem angetriebenen Fahrzeugrad 74 verbunden ist, auf dessen Welle eine Bremsscheibe 75 befestigt ist, die mittels der Bremse 76 gebremst werden kann, die über die Bremsleitung 77 vom Bremspedal 78 aus betätigt wird.

Die Welle 81 der Brennkraftmaschine ist mit der Welle 82 der Pumpe 3, an die unmittelbar die Welle 84 der Zusatzpumpe 79 angeflanscht ist, über ein Freilaufgesperre 80 verbunden. Dieses Freilaufgesperre 80 ist derart gestaltet, daß dann, wenn die Welle 81 die Welle 82 treibt, das Freilaufgesperre geschlossen ist, d.h. daß die Welle 81 niemals eine höhere Drehzahl erreichen kann als die Welle 82 und daß von der Welle 81 ein Drehmoment auf die Welle 82 übertragen werden kann. Andererseits kann von der Welle 82 auf die Welle 81 kein Drehmoment übertragen werden, vielmehr kann die Welle 82 eine höhere Drehzahl erreichen als die Welle 81. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Primärenergiequelle 1 nur in einem Drehsinn läuft.

Die Förderleitung 85 der Zusatzpumpe 79 fördert zu einer Verteilerleitung 86, die einerseits zu einem Verteilersteuer­ gerät 87 führt, von dem aus mehrere Leitungen 88 ausgehen, die jeweils zu einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbraucher führen. Die Verteilerleitung 86 ist durch ein Druckbegrenzungsventil 89 gegen Überlastung gesichert.

Von der Verteilerleitung 86 zweigt eine Leitung 90 ab, die zu einem Wegeventil 91 führt, von dem aus die Leitung 93 zu einem Druckspeicher 92 führt. An den dritten Anschluß des Wege­ ventiles 91 ist eine Leitung 94 angeschlossen, die zu der Saugleitung 95 der Pumpe 79 führt und zwar zwischen einem Rückschlagventil 96 und der Zusatzpumpe 79 an deren Saug­ leitung 95 angeschlossen ist. Das Wegeventil 91 ist hydraulisch gesteuert, wobei die in der Zeichnung dargestellte Stellung durch Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 97 angesteuert wird, wobei die Steuerdruckleitung 97 durch das Fahrpedal 98 angesteuert wird. Das Stellglied 99 der Pumpe 3 ist ebenfalls an die Steuerleitung 97 angeschlossen.

Die Gegenseite des Wegeventiles 91 wird durch die Steuer­ leitung 100 angesteuert, deren Steuerdruck von dem Brems­ pedal 78 aus gesteuert wird und an die auch das Stellglied 101 der Zusatzpumpe 79 angeschlossen ist.

Die Wirkungsweise ist folgende: In normalem Fahrbetrieb treibt die Brennkraftmaschine 1 über die Wellen 81 und 82 sowohl die Pumpe 3 des Fahrantriebgetriebes 3, 71, 72, 73 als auch über die Welle 84 die Zusatzpumpe 79, die dann, wenn über das Steuergerät 87 ein Verbraucher angesteuert ist, zu diesem fördert. Das Wegeventl 91 befindet sich entweder in der in der Zeichnung nicht dargestellten Stellung, in der es die Leitung 93 mit der Leitung 94 verbindet, oder in einer Zwischen- Schließstellung, in der es die Leitungen 93 und 94 absperrt. Durch Betätigen des Fahrpedales 98 wird die Steuerdruckleitung 97 mit Druck beaufschlagt und von dieser das Stellorgan 99 der Pumpe 3 des Getriebes 71, 72, 3, 73 entsprechend angesteuert.

Bei Betätigen des Bremspedales 78 wird sowohl die Bremssteuer­ leitung 77 als auch die Steuerleitung 100 mit Druck beauf­ schlagt, mit der Folge, daß das Wegeventil 91 in die in der Zeichnung dargestellte Lage verschoben wird, so daß der Förderstrom der Pumpe 79 durch die Förderleitung 85, die Leitung 86, die Leitung 90, das Wegeventil 91 und die Leitung 93 zu dem Druckspeicher 92 geführt wird. Gleichzeitig wird durch den Druck in der Steuerleitung 100 das Stellglied 101 der Zusatzpumpe in die für den Bremszustand gewünschte Ausschwenklage gebracht, d.h. desto stärker die Bremswirkung gewünscht wird und desto geringer der Druck im Speicher 92 ist, auf desto größeres Verdrängungsvolumen pro Umdrehung wird die Pumpe 79 eingestellt.

Zum Wiederbeschleunigen wird über Druckbeaufschlagung der Steuerdruckleitung 97 mittels des Fahrpedales 98 das Wege­ ventil 91 in die Stellung verschwenkt, in der es die Leitung 93 mit der Leitung 94 verbindet, so daß Druckmittel aus dem Druckspeicher 92 über die Leitungen 93 und 94 in die Saug­ leitung 95 der Pumpe 79 einströmen kann und somit der Pumpe 79 Druckmittel mit Druck zuströmt, so daß die Pumpe 79 die Getriebepumpe 3 mit antreibt.

Claims (13)

1. Antriebsaggregat, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Primärenergiequelle (Antriebsmaschine oder Antriebsmotor), in die Schleppleistung einspeisbar ist, und mit einem stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebe, einer mit der Primärenergiequelle verbundenen Zusatzpumpe und einer Drehzahlmeßeinrichtung, die mit einer eine Bremsdrossel vor Erreichen einer Höchstdrehzahl betätigenden Schalteinrichtung in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdrossel (12, 17, 22) in der Förderleitung (8) der Zusatzpumpe (6) angeordnet ist.

2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzpumpe (6) zur Speisung von weiteren, an das Antriebsaggregat angeschlossenen Verbrauchern (7) vorgesehen ist.

3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlmeßeinrichtung eine den Förderstrom der Zusatzpumpe (6) messende Einrichtung ist.

4. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdrossel als ein auf einen vorbestimmten Strom eingestelltes, ab Erreichen dieses Stromes drosselndes Stromregelventil (12) ausgebildet ist.

5. Antriebsaggregat nach Anspruch 4 mit einer Schaltung mit einem Blocksteuerventil in der Förderleitung der Zusatz­ pumpe, dadurch gekennzeichnet, daß das Stromregelventil in der Hochdrucküberleitung des Blocksteuerventiles (17) angeordnet ist.

6. Antriebsaggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die zu dem Stromregelventil (12) führende Förder­ leitung (8) der Zusatzpumpe (6) ein Druckbegrenzungsventil (16) angeschlossen ist.

7. Antriebsaggregat nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdrossel in einem Druckbegrenzungsventil gebildet ist.

8. Antriebsaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdrossel ein zum Zweck der Regulierung der Bremswirkung willkürlich einstellbares Druckbegrenzungs­ ventil ist.

9. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsdrossel einstellbar ist.

10. Antriebsaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die an die Bremsdrossel (12, 17, 22) angeschlossene Leitung an einen Druckspeicher (37) ange­ schlossen ist.

11. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzpumpe (79) bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung einstellbar ist.

12. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2 und/oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Welle zwischen Primärenergiequelle (1) und der Welle (84), durch die das Getriebe (3, 71, 72, 73) mit der Zusatzpumpe (79) verbunden ist, ein Freilaufgesperre (80) angeordnet ist, durch das bei treibender Primärenergiequelle (1) diese mit der Getriebe (3, 71, 72, 73) und Zusatzpumpe (79) verbindenden Welle (84) verbunden ist.

13. Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Zusatzpumpe (79) und Druck­ speicher (92) ein umschaltbares Wegeventil (91) geschaltet ist, daß derart mit dem Stellorgan (99) für das Getriebe (3, 71, 72, 73) und/oder Primärenergiequelle (1) verbunden ist, daß bei Ansteuern auf Bremsbetrieb die Förderleitung (85) der Zusatzpumpe (79) mit dem Druck­ speicher (92) verbunden ist, und daß weiterhin das Wege­ ventil (91) derart mit der Steuerung (78) für den Fahr­ antrieb verbunden ist, daß bei Ansteuerung auf Beschleunigen der Druckspeicher (92) mit der Saugleitung (95) der Pumpe (79) zwischen dieser und einem Rücklauf­ sperrventil (96) verbunden ist.