DE3244191A1 - Mit einer konstantzugregelung versehener hydraulischer zylinder - Google Patents

Mit einer konstantzugregelung versehener hydraulischer zylinder

Info

Publication number
DE3244191A1
DE3244191A1 DE19823244191 DE3244191A DE3244191A1 DE 3244191 A1 DE3244191 A1 DE 3244191A1 DE 19823244191 DE19823244191 DE 19823244191 DE 3244191 A DE3244191 A DE 3244191A DE 3244191 A1 DE3244191 A1 DE 3244191A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
cylinder
pressure
working space
control fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19823244191
Other languages
English (en)
Other versions
DE3244191C2 (de
Inventor
Peter 8770 Lohr Reinhardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE3244191A priority Critical patent/DE3244191C2/de
Priority to US06/551,901 priority patent/US4553391A/en
Priority to JP58224609A priority patent/JPS59110904A/ja
Priority to NL8304107A priority patent/NL8304107A/nl
Publication of DE3244191A1 publication Critical patent/DE3244191A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3244191C2 publication Critical patent/DE3244191C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/008—Load monitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Abstract

Zur Regelung der von einem hydraulischen Zylinder ausgeübten Kraft ist an den Arbeitsraum des Zylinders eine hydrostatische Maschine mit konstantem Verdrängungsvolumen angeschlossen, die mit einer zweiten hydrostatischen Maschine mit veränderlichem Verdrängungsvolumen gekuppelt ist. Wird aus dem Arbeitsraum des Zylinders Steuerflüssigkeit verdrängt, so treibt die erste Maschine als Motor die zweite Maschine an, die Steuerflüssigkeit in einen Speicher drückt. Im umgekehrten Fall wird Steuerflüssigkeit aus dem Speicher entnommen und die als Motor arbeitende zweite Maschine treibt die erste Maschine an, die Steuerflüssigkeit in den Arbeitsraum fördert. Der Druck im Arbeitsraum bzw. die vom Zylinder ausgeübte Kraft wird durch entsprechende Verstellung des Verdrängungsvolumens der zweiten Maschine konstant gehalten.

Description

■η
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen mit Konstantzugregelung versehenen hydraulischen Zylinder.
Solche Einrichtungen werden dazu benutzt, insbesondere Kabel oder Seile auf einem vorbestimmten Zug zu halten. Dabei läuft das Seil über eine Umlenkrolle, die mit dem hydraulischen Zylinder verbunden ist. Schnelle Bewegungen des Kabels oder Seils werden vom Zylinder ausgeglichen, dessen Kolben ein- bzw. ausfährt, um die von der Umlenkrolle gebildete Schleife zu verkürzen oder zu verlängern. Soll die Zugkraft im Seil bei diesen Bewegungen konstant sein, so muß der Druck im Arbeitsraum des Zylinders unabhängig von der Lage der Umlenkrolle konstantgehalten werden.
Vorzugsweise werden solche Einrichtungen auf Schiffen benötigt, bei denen die Kabel oder Seile eine Verbindung zu anderen festen oder beweglichen Geräten herstellen. Dabei ist außer der Konstantzugregelung eine Seiltrommel vorgesehen, deren Antrieb langsame Bewegungen des Kabels oder Seils ausgleicht.
Bei der zum Stand der Technik gehörenden Mooring-Regelung arbeitet eine hydrostatische Maschine mit veränderlichem Verdrängungsvolumen druckgeregelt. Die Maschine läuft als Pumpe oder als Motor, je nachdem, ob Steuerflüssigkeit beim Ausfahren des Kolbens in den Arbeitsraum nachgesaugt oder beim Einfahren des Kolbens verdrängt wird. Ein Nachteil dieser Regeleinrichtung besteht in der hohen Verlustleistung.
Es ist auch bekannt, den Arbeitsraum des hydraulischen Zylinders an einen Speicher anzuschließen. Dabei wird entweder die Steuerflüssigkeit in den Speicher gedrückt oder aus dem Speicher entnommen. Da der Druck von der
-2-
JL
Speicherkennlinie abhängig ist, kann damit keine Konstantzugregelung erfolgen. Soll außerdem die auf das Seil ausgeübte Zugkraft und damit der Druck verändert werden, so ist dies mit Schwierigkeiten verbunden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, eine Konstantzugregelung so auszubilden, daß ein vorbestimmter Druck konstantgehalten wird und Verlustleistungen verursachende Antriebe vermieden sind.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
,_ Damit kann der Druck im Arbeitsraum des Zylinders auf Io
jedem beliebigen Wert konstantgehalten werden, ohne daß irgendwelche Verlustleistungen durch Fremdantriebe entstehen. Wird Steuerflüssigkeit aus dem Zylinder verdrängt, so arbeitet die erste Maschine als Motor, treibt also die on zweite Maschine an, die damit Steuerflüssigkeit in den Speicher drückt. Im umgekehrten Fall treibt die aus dem Speicher zurückfließende Steuerflü.ssigkeit die zweite Maschine an und die erste Maschine arbeitet als Pumpe, die den Arbeitsraum wieder mit Steuerflüssigkeit füllt. Erfindungsgemäß erfolgt die Regelung also mittels zweier hydrostatischer Maschinen, die nur mechanisch miteinander gekuppelt, aber hydraulisch voneinander getrennt sind, so daß die Anforderungen, die sich aus der Größe und dem Druck des hydraulischen Zylinders ergeben, durch geeignete Auswahl der hydrostatischen Maschinen leicht erfüllt werden. So läßt sich der Bauaufwand für die Konstantzugregelung wesentlich verringern.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der einzigen Figur der Zeichnung erläutert, in der die Konstantzugregelung für einen hydraulischen Zylinder schematisch dargestellt ist.
Aus der Zeichnung ist der hydraulische Zylinder 10 ersichtlich, dessen Kolben 11 mit einer Kolbenstange 12 verbunden ist, an deren Ende eine Umlenkrolle (nicht dargestellt) befestigt ist, über die das ebenfalls nicht jQ dargestellte Seil oder Kabel läuft, das in bekannter Weise eine Schleife bildet, die beim Verschieben des Kolbens 11 verkürzt oder verlängert wird, wobei der auf das Seil wirkende Zug konstantgehalten werden soll.
Der Arbeitsraum 13 des Zylinders 10 ist über eine Leitung 14 an eine erste hydrostatische Maschine 15 mit konstantem Verdrängungsvolumen angeschlossen, die mit dem Tank T in Verbindung steht.
Mit der ersten hydrostatischen Maschine 15 ist eine zweite hydrostatische Maschine 16 mit veränderlichem Verdrängungsvolumen gekuppelt, die ebenfalls mit dem Tank T in Verbindung steht und über eine Leitung 17 an einen Speicher 18 angeschlossen ist.
Der Druck im Arbeitsraum 13 des Zylinders 10 wird durch eine mit der Leitung 14 verbundene Druckmeßdose 20 gemessen. Die von der Druckmeßdose 20 gelieferte Ausgangsspannung stellt ein Signal zur Verstellung des Verstellorgans der Maschine 16 dar. Diese Verstellung ist im einzelnen nicht dargestellt. In bekannter Weise ist das Verstellorgan der zweiten hydrostatischen Maschine zur Regelung des Verdrängungsvolumens ein Verstellzyünder, der von einem elektrohydraulischen Ventil angesteuert wird, dem das druckabhängige Ausgangssignal der Druckmeßdose 20 zugeführt wird. Auf diese Weise läßt sich ab-
32U191
hängig vom Druck P1 im Arbeitsraum 13 bei einem durch die erste Maschine 15 vorgegebenen konstanten Verdrängungsvolumen Q1 das Verdrängungsvolumen Q2 der zweiten Maschine 16 und damit der Druck P2 im Speicher 18 so ändern,
- daß der Druck P1 konstant gehalten wird.
Diese Regelung arbeitet folgendermaßen: Fährt der Kolben 11 in den Zylinder ein, so fließt die verdrängte Steuerflüssigkeit aus dem Arbeitsraum 13 über die erste Ma-
_ schine 15 in den Tank T, die erste Maschine arbeitet als Motor und treibt die zweite Maschine 16 an, die somit als Pumpe arbeitet und Steuerflüssigkeit aus dem Tank T über die Leitung 17 in den Speicher 18 fördert. Dabei bringt die zweite Maschine soviel hydraulischen Wider-
_ stand auf, daß der Druck P1 im Zylinder dem geforderten Wert entspricht. Erhöht sich der Druck P2 im Speicher 18, so wird über die Regelung das Schluckvermögen der Pumpe 16 verringert, so daß der Druck P1 im Arbeitsraum 13 konstant bleibt. Es ist ersichtlich, daß die Drücke P1 und P2 sowie die Schluckvermögen Q1 und Q2 der beiden Maschinen über die folgende Gleichung miteinander verknüpft sind:
P1 J P2 = Q1 : Q2.
2R Da Q1 konstant ist und P1 konstant gehalten werden soll, sind P2 und Q2 zueinander umgekehrt proportional.
Im umgekehrten Fall, wenn der Kolben 11 ausfährt, fördert die als Pumpe arbeitende erste Maschine Steuerflüssigkeit in den Arbeitsraum 13. Hierzu erhält sie ihre Antriebsenergie von der als Motor arbeitenden zweiten Maschine, die von der aus dem Speicher 18 abfließenden Steuerflüssigkeit abgetrieben wird. Entleert sich der Speicher 18, so korrigiert die Regeleinrichtung den Abfall des Druckes P2 durch Vergrößern des Schluckvermögens Q2 der zweiten Maschine.
Um Ölverluste durch Lecköl an der zweiten Maschine 16 auszugleichen, wird der Speicherdruck in einer Druckmeßdose 21 überwacht. Fällt der Druck unter einen vorbestimmten minimalen Wert, so wird über ein Wegeventil 22 die Leitung 17 mit Druckmittel aufgefüllt.
In dem Ausführungsbeispiel wird als Meßgröße für die Konstantzugregelung der Druck P1 im Arbeitsraum 13 herangezogen. Da jedoch auch der Hub der Kolbenstange 12 oder _ die von der Kolbenstange ausgeübte Kraft dem Druck proportional sind, kann die Meßgröße für die Verstellung der zweiten Maschine 16 auch in einem nicht dargestellten, von der Kolbenstange 12 betätigten Wegaufnehmer oder einer Kraftmeßeinrichtung erzeugt werden, wobei die Druckmeßdose 20 in Fortfall gerät.
Ferner muß das Verstellorgan der zweiten Maschine 16 nicht elektrohydraulisch über ein Ventil angesteuert werden. Der Verstellzylinder kann auch unmittelbar mit der Leitung 14 verbunden sein, so daß der Druck P1 unmittelbar auf den Verstellkolben einwirkt.
Mittels der hydrostatischen Maschine 16 mit veränderlichem Schluckvolumen läßt sich somit jeder Druck P1 einstellen, der konstant gehalten werden soll. Darüber hinaus läßt sich aber auch der Druck P1 z.B. wegabhängig von der Bewegung der Kolbenstange 12 verändern, so daß abhängig von der Kolbenstellung der Druck im Arbeitsraum 13 über eine entsprechende Verstellung der Maschine 16 veränderbar ist.

Claims (4)

ΛPatentansprüche
1. /Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder, insbesondere für Kabel und Seile auf Schiffen, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (13) des Zylinders (10) über eine erste hydrostatische Maschine (15) mit konstantem Verdrängungsvolumen und ein Speicher (18) über eine zweite hydrostatische Maschine (16) mit einstellbarem Verdrängungsvolumen mit dem Tank verbunden sind, und daß beide Maschinen gekuppelt sind und die Verstellung der zweiten Maschine (16) abhängig von der vom Kolben des Zylinders ausgeübten Kraft erfolgt.
2. Hydraulischer Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der zweiten Maschine (16) abhängig von dem im Arbeitsraum des Zylinders herrschenden Druck erfolgt.
3· Hydraulischer Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der zweiten Maschine (16) abhängig vom zurückgelegten Weg des Kolbens des Zylinders erfolgt.
4. Hydraulischer Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der zweiten Maschine (16) hydraulisch oder elektrohydraulisch erfolgt.
DE3244191A 1982-11-30 1982-11-30 Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder Expired DE3244191C2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3244191A DE3244191C2 (de) 1982-11-30 1982-11-30 Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder
US06/551,901 US4553391A (en) 1982-11-30 1983-11-15 Control device for a hydraulic cylinder for maintaining the pulling force thereof constant
JP58224609A JPS59110904A (ja) 1982-11-30 1983-11-30 油圧シリンダに一定の引張り力を与える制御装置
NL8304107A NL8304107A (nl) 1982-11-30 1983-11-30 Hydraulische cilinder, voorzien van een regeling voor een gelijke trekkracht.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3244191A DE3244191C2 (de) 1982-11-30 1982-11-30 Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3244191A1 true DE3244191A1 (de) 1984-09-27
DE3244191C2 DE3244191C2 (de) 1985-07-25

Family

ID=6179387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3244191A Expired DE3244191C2 (de) 1982-11-30 1982-11-30 Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4553391A (de)
JP (1) JPS59110904A (de)
DE (1) DE3244191C2 (de)
NL (1) NL8304107A (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8402899A (nl) * 1984-09-21 1986-04-16 Rietschoten & Houwens Tech Han Hydraulische schakeling met spaarreservoir.
SE455853B (sv) * 1986-10-31 1988-08-15 Stromsholmens Mek Verkstad Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning
SE455864B (sv) * 1986-10-31 1988-08-15 Stromsholmens Mek Verkstad Anordning vid en hydrauliskt driven truck for energiatervinning
DE4322355A1 (de) * 1993-07-05 1995-01-12 Rexroth Mannesmann Gmbh SHR/EHR-System für Hubwerke
NL1002430C2 (nl) * 1996-02-23 1997-08-26 Innas Free Piston Ifp Bv Inrichting voor het opwekken, gebruiken of transformeren van hydraulische energie.
DE10250207A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-13 Bosch Rexroth Ag Dämpfungsvorrichtung
FR2848526B1 (fr) * 2002-12-17 2005-12-30 Tech D Etudes Realisations Et Dispositif d'amarrage d'un aeronef
US7775040B2 (en) * 2006-11-08 2010-08-17 Caterpillar Inc Bidirectional hydraulic transformer
GB2454683B (en) * 2007-11-14 2009-10-21 Siemens Ag A hydraulic circuit
NL2002680C2 (en) * 2009-03-27 2010-09-28 Konink Roeiers Vereeniging Eendracht A hydraulic mooring cable holding device.
DE102009029840A1 (de) * 2009-06-22 2011-01-27 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hydrauliksystem
US9222527B2 (en) * 2010-12-12 2015-12-29 Frank Louis Stromotich High efficiency infinitely variable fluid power transformer
CN103717808A (zh) 2011-08-12 2014-04-09 伊顿公司 用于回收惯性能量的方法和装置
JP6084972B2 (ja) 2011-08-12 2017-02-22 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ エネルギを回収し、油圧システムにかかる負荷を平準化するためのシステム及び方法
JP6320417B2 (ja) 2012-12-19 2018-05-09 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ エネルギを回収し、油圧システムにかかる負荷を平準化するための油圧システム用制御システム及び方法
CN107013535B (zh) * 2017-05-16 2018-07-06 山河智能装备股份有限公司 一种压力自匹配能量利用系统
CN107504015B (zh) * 2017-10-10 2024-04-05 宁波创力液压机械制造有限公司 一种电缆拉力测试装置
IT202000002881A1 (it) * 2020-02-13 2021-08-13 Seppi M S P A Sistema per l’azionamento di almeno due utenze mediante un motore idraulico

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3311351A (en) * 1966-02-02 1967-03-28 William W Blakely Shock absorbing device
FR2183384A5 (de) * 1972-05-05 1973-12-14 Inst Francais Du Petrole
DE2427112A1 (de) * 1974-06-05 1976-01-02 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Hydrostatisches fahrzeuggetriebe
DE2824361C2 (de) * 1977-06-01 1982-10-28 N.V. Industrieele Handelscombinatie Holland, Rotterdam Vorrichtung zum Konstanthalten der in einem Kabel oder dergleichen herrschenden Zugspannung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2928376A (en) * 1954-02-19 1960-03-15 Keelavite Co Ltd Apparatus for the speed of regulation of hydraulic motors
SE329983B (de) * 1969-04-03 1970-11-02 Atlas Copco Ab
PL94143B1 (de) * 1974-11-23 1977-07-30

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3311351A (en) * 1966-02-02 1967-03-28 William W Blakely Shock absorbing device
FR2183384A5 (de) * 1972-05-05 1973-12-14 Inst Francais Du Petrole
DE2427112A1 (de) * 1974-06-05 1976-01-02 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Hydrostatisches fahrzeuggetriebe
DE2824361C2 (de) * 1977-06-01 1982-10-28 N.V. Industrieele Handelscombinatie Holland, Rotterdam Vorrichtung zum Konstanthalten der in einem Kabel oder dergleichen herrschenden Zugspannung

Also Published As

Publication number Publication date
NL8304107A (nl) 1984-06-18
US4553391A (en) 1985-11-19
JPS59110904A (ja) 1984-06-27
DE3244191C2 (de) 1985-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3244191A1 (de) Mit einer konstantzugregelung versehener hydraulischer zylinder
DE3238111C1 (de) Hydraulikeinrichtung fuer die Formschliesseinheit einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine
EP2498982B1 (de) Maschinenpresse
DE4429782A1 (de) Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2711673A1 (de) Vorrichtung zum kompensieren von aenderungen des abstands zwischen einem auf wasser schwimmenden traeger aufgehaengten koerper und dem grund des gewaessers
DE2448813A1 (de) Verfahren und system zur bewegungskompensation und/oder gewichtssteuerung fuer eine lasttragende vorrichtung, insbesondere eine erdbohrvorrichtung
EP0615837A1 (de) Verfahren zur Regelung des Antriebs einer hydraulischen Presse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0785861A1 (de) Hydraulisches antriebssystem für eine presse
EP3491253A1 (de) Elektro-hydrostatisches antriebssystem
DE3640788A1 (de) Zieheinrichtung fuer eine presse
DE102009043034A1 (de) Vorgespannter hydraulischer Antrieb mit drehzahlvariabler Pumpe
AT516316B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer hydraulisch angetriebenen Maschine
DE2710055C2 (de) Hydrostatisches verstellbares Getriebe für Kraftfahrzeuge
DE2816078A1 (de) Hydraulik zum ausueben und versetzen eines moments
DE2917588A1 (de) Lasthubsystem
DE102016009416B4 (de) Energieeffiziente Presse mit stabiler Stößelführung
DE3337789A1 (de) Hydraulische schwebeanordnung
DE102018004999A1 (de) Energieeffiziente Presse mit verlängerter Stößelführung und geregeltem Gleichlauf bei außermittiger Belastung
DE19524042A1 (de) Antrieb für hydraulische Pressen mit hoher Hubzahl
DE1907077A1 (de) Presse und Verfahren zum Tiefziehen von Blechrohlingen zu Behaeltern
EP3115190B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern des hauptantriebs einer feinschneidpresse
DE1952478A1 (de) Automatische Riemenspannvorrichtung
DE69831724T2 (de) automatische Nivelierungs- und Synchronisierungssystem für das Installieren und Entfernen von Gegengewichten
DE3711233A1 (de) Antriebseinrichtung mit einer primaerenergiequelle, einem getriebe und einer pumpe
DE1923148A1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee