SE455853B - Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning - Google Patents

Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning

Info

Publication number
SE455853B
SE455853B SE8604678A SE8604678A SE455853B SE 455853 B SE455853 B SE 455853B SE 8604678 A SE8604678 A SE 8604678A SE 8604678 A SE8604678 A SE 8604678A SE 455853 B SE455853 B SE 455853B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic
pump
pressure
accumulator
motor
Prior art date
Application number
SE8604678A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8604678L (sv
SE8604678D0 (sv
Inventor
P G Larsson
H A Pettersson
Original Assignee
Stromsholmens Mek Verkstad
Thoreb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stromsholmens Mek Verkstad, Thoreb Ab filed Critical Stromsholmens Mek Verkstad
Priority to SE8604678A priority Critical patent/SE455853B/sv
Publication of SE8604678D0 publication Critical patent/SE8604678D0/sv
Priority to PCT/SE1987/000485 priority patent/WO1988003098A1/en
Publication of SE8604678L publication Critical patent/SE8604678L/sv
Publication of SE455853B publication Critical patent/SE455853B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B60P1/4471General means for controlling movements of the loading platform, e.g. hydraulic systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14Energy-recuperation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/214Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers

Description

15 20 25 30 35 455 853 _2- Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hänvis- ning till bifogade ritning som schematiskt visar uppbyggnaden av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Pâ ritningen och i den efterföljande beskrivningen har utelämnats för fackmannen självklara detaljer såsom strypningar, övertrycksventiler och andra säkerhets- detaljer. Även om uppfinningen i det följande beskrives i anslutning till en speciell tillämpning, nämligen vid en s k bakgavellift, är det uppenbart att uppfinningen ej fâr anses som begränsad till denna tillämpning. Tvärtom är uppfinningen användbar vid alla sådana tillämpningar, vid vilka hydraulteknik används för att lyfta och sänka en last, exempelvis vid en hydraultruck.
Pâ ritningen betecknar 8 ett hydrauliskt verkande cylinder-kolvaggre- gat med tvenne cylindrar vilkas kolvstänger pâ konventionellt och därför ej närmare visat sätt år operativt förbundna med en last- bärare, för lyftning och sänkning av densamma. Cylinder-kolvaggre- gatet 8 är via en manöverventil 7 medelst en hydraulledning 10 förbundet med trycksidan av en hydraulpump 2, som pâ sugsidan via en hydraulledning 11 kommunicerar med en hydraultank 3. Genom att manuellt påverka manöverventilens 7 spak 12, bestämmas vilket av de tvâ på ritningen visade cylinder-kolvaggregaten 8, som skall väljas och som representerar tippning resp höjning/sänkning av lastbäraren.
Pumpens 2 trycksida kommunicerar med en hydraulackumulator 6 via en till ledningen 10 ansluten ledning 13. Vidare finns det enligt upp- finningen tvenne som pump/motor verksamma reversibla hydraulmaskiner 4, 5, vilka är operativt förbundna med varandra via sina axlar 14.
Att hydraulmaskinerna är reversibla markeras i figuren medelst en dubbelriktad rotationspil 15. Pump/motormaskinen 5 är inkoppladi ledningen 10 mellan hydraulpumpens 2 trycksida och ventilen 7.
Pump/motormaskinen 4 är utstyrbar, dvs dess deplacement kan varieras och år inkopplad parallellt med hydraulpumpen 2 medelst en hydraul- ledning 16, som alltså är ansluten till ledningarna 10 och 11. En dylik utstyrbar hydraulmaskin kan exempelvis vara en axialkolv- pump/motor vars tryckskiva har en varierbar arbetsvinkel. 10 15 20 25 30 35 455 853 -3- Hydraulpumpen 2 är via sin axel 17 operativt förbunden med ett driv- organ 1 inrättat att driva pumpaxeln 17 runt i en riktning så som illustreras med en rotationspil 18. Drivorganet 1 är exempelvis en av fordonets batteri energimatad elmotor, en i fordonets hydraulsystem inkopplad hydraulmotor eller t o m fordonets drivmotor.
För att automatiskt upprätthålla ett visst tryck i tryckackumulatorn 6, år en tryckgivare 9 inkopplad i ledningen 10. Tryckgivaren 9 är inrättad att bringa pumpen 2 att arbeta för att öka trycket i tryck- ackumulatorn 6, då ett förutbestâmt första tryckvärde underskrides och att stoppa pumpen 2 då ett andra tryckvärde uppnåtts. Det är uppenbart att detta är större än det första tryckvärdet.
För det fall drivorganet 1 år en elmotor, sker påverkan frân tryck- givaren 9 via en pâ ritningen ej visad kontaktor, inkopplad mellan fordonsbatteriet och drivorganet. Är drivorganet 1 en hydraulmotor ansluten till fordonets hydraulsystem, kan påverkan frân tryckgivaren 9 ske via en magnetventil eller via en pâ axeln 17 mellan drivorganet 1 och hydraulpumpen 2 inkopplad ej närmare visad koppling. Den sist- nämnda påverkan är tillämplig även för det fall att hydraulmotorn 2 drivs av fordonets huvudmotor.
Genom den uppfinningsenliga anordningen Bstadkommes att åtminstone en del av den potentiella energi, vilken en last som skall sänkas har, kan överföras till och lagras i tryckackumulatorn 6. Anordningen enligt uppfinningen arbetar pâ följande sätt: Med hjälp av hydraulpumpen 2 pumpas hydraulvätska från tanken 3 till tryckackumulatorn 6 tills det förutbestämda trycket uppnås. När detta tryck uppnåtts, stoppas hydraulmotorns pumpfunktion genom inverkan av tryckgivaren 9. För att lyfta en pâ lastbäraren placerad last, styrs hydraulmaskinen 4 ut som motor, varvid ett hydraulflöde strömmar frân tryckackumulatorn 6, via ledningarna 10 och 16 till hydraultanken 3.
Hydraulflödet driver alltså hydraulmaskinen 4, som i sin tur, via axeln 14, driver hydraulmaskinen S så att en tryckökning erhålles i ledningen 10 till cylinder-kolvaggregatet 8. Om lasten skulle vara liten och lyfthastigheten skulle bli för stor, bromsas lyftrörelsen 10 15 20 25 455 853 -4- genom att hydraulmaskinen S styrs ut att verka som pump, varvid hydraulvâtska pumpas från hydraultanken 3 till ackumulatorn 6. Här- igenom åstadkommas en effektiv och noggrann reglering av lyfthastig- heten. Denna reglering år behäftad med relativt sett mycket små förluster. Om lasten, som skall sänkas, balanserar trycket i ackumu- latorn 6, nollstålls hydraulmaskinen 4 och hydraulflödet kan passera hydraulmaskinen 5 under minimala förluster. Skulle lasten väga tyngre än trycket i ackumulatorn, låter man enligt ovan den variabla hydraulmaskinen 4 arbeta som motor, driven av ett hydraulflöde frân ackumulatorn 6 till hydraultanken 3, varvid man erhâller en tryck- ökning över hydraulmaskinen 5, som nu arbetar som pump.
Vid sänkning av en last, som väger tyngre än trycket i ackumulatorn 6, arbetar hydraulmaskinen 4 som en broms för sânkrörelsen, varvid hydraulvätska pumpas från tanken 3 till ackumulatorn 6.Härvid kan sånkhastigheten regleras noggrant genom att reglera utstyrningen av hydraulmaskinen 4. Om lasten, som skall sänkas, ej förmår övervinna trycket i ackumulatorn 6, styrs den variabla hydraulmaskinen 4 som tidigare ut för att arbeta som motor, driven av ett hydraulflöde från tryckackumulatorn 6 till tanken 3, varigenom hydraulmaskinen 5 arbe- tar som pump och höjer trycket över det i tryckackumulatorn rådande värdet. Det âr alltså utstyrningen av hydraulmaskinen 4 så att den verkar som pump eller motor, som anger riktningen av cylinder-kolv- aggregatets 8 kolvrörelse, dvs bestämmer om det år fråga om en lyft- eller sänkrörelse hos cylinder-kolvaggregatet 8. w»

Claims (1)

1. 0 455 855 Patentkrav Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning, exempelvis en s k bakgavellift innefattande minst ett, ett Lyftplan pâverkande cylinderkolvaggregat (8), vilket via en manöverventil (7) medelst en hydraulledning (10) är förbundet med trycksidan av en pump (2), som pâ sin sugsida kommunicerar med en hydraultank (2) och pâ trycksidan kommunicerar med en tryckackumulator (6), k å n n e t e c k n a d därav, att anordningen innefattar tvenne som pump/motor verksamma med sina axlar (14) och pâ i och för sig känt sätt operativt förbundna hydraulmaskiner (4, 5), vilka år reversibla och av vilka den ena (S) är inkopplad i ledningens (10) mellan pumpens (2) trycksida och ventilen (7) och den andra (4), som dessutom är utstyrbar, är in- kopplad parallellt med pumpen (2).
SE8604678A 1986-10-31 1986-10-31 Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning SE455853B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8604678A SE455853B (sv) 1986-10-31 1986-10-31 Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning
PCT/SE1987/000485 WO1988003098A1 (en) 1986-10-31 1987-10-20 Arrangement for a hydraulically operated lifting arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8604678A SE455853B (sv) 1986-10-31 1986-10-31 Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8604678D0 SE8604678D0 (sv) 1986-10-31
SE8604678L SE8604678L (sv) 1988-05-01
SE455853B true SE455853B (sv) 1988-08-15

Family

ID=20366153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8604678A SE455853B (sv) 1986-10-31 1986-10-31 Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE455853B (sv)
WO (1) WO1988003098A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7775040B2 (en) 2006-11-08 2010-08-17 Caterpillar Inc Bidirectional hydraulic transformer
CN106678098B (zh) * 2016-12-30 2018-08-28 徐州重型机械有限公司 起重机液压控制系统和起重机
EP4035938A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-03 Hiab USA Inc. Vehicle and method with energy recovery lift gate

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL94143B1 (sv) * 1974-11-23 1977-07-30
US4495768A (en) * 1982-03-12 1985-01-29 Inventors Compendium International Corp. Hydrostatic transmissions
DE3244191C2 (de) * 1982-11-30 1985-07-25 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Mit einer Konstantzugregelung versehener hydraulischer Zylinder
SE437861B (sv) * 1983-02-03 1985-03-18 Goran Palmers Anordning vid medelst hydraul-cylinder drivna maskiner med en av en drivkella via en energiackumulatordriven pump

Also Published As

Publication number Publication date
SE8604678L (sv) 1988-05-01
SE8604678D0 (sv) 1986-10-31
WO1988003098A1 (en) 1988-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6005360A (en) Power unit for the supply of hydraulic actuators
US4928487A (en) Control apparatus for double acting hydraulic cylinder units
US5568766A (en) Method for controlling the drive for a hydraulic press having a plurality of operating phases
CN101709725B (zh) 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统
DE112010002887B4 (de) Steuervorrichtung für Hybrid-Baumaschine
JP2634321B2 (ja) 荷役機械
US20060026955A1 (en) Pressure-medium-actuated actuation device, in particular for a vehicle steering apparatus
CN101370990A (zh) 用于控制工程机械的液压缸和控制系统的方法
AU6271790A (en) Hydrostatic power transfer system
CN201526546U (zh) 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统
CN108894274B (zh) 一种挖掘机回转能量回收和再利用系统
KR20160079815A (ko) 유압 회로 및 작업 기계
CN105683587A (zh) 液压回路和作业机器
SE455864B (sv) Anordning vid en hydrauliskt driven truck for energiatervinning
EP2899319B1 (en) Hydraulic Shovel
SE534132C2 (sv) Hydrauliskt fordon med stödpump
EP0577783B1 (en) Variable pressure inlet system for hydraulic pumps
JP2016080098A (ja) 油圧式作業機械の駆動システム
JPH04231702A (ja) 主負荷モータに負荷に応じて油圧追加モータを追加接続するための制御装置
SE455853B (sv) Anordning vid en hydrauliskt arbetande lyftanordning for energiatervinning
EP3458727B1 (en) Electro hydraulic drive and control system
SE443409B (sv) Ventilanordning for styrning av funktionen hos en hydraulmotor
US10927867B2 (en) Work machine having hydraulics for energy recovery
EP0157794A4 (en) HYDRAULIC ENERGY GENERATION SYSTEM WITH A TURBINE DRIVED BY DYNAMIC COMPRESSED AIR.
US20020148223A1 (en) Independent metering valve assembly for multiple hydraulic load functions

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8604678-6

Effective date: 19900706

Format of ref document f/p: F