DE3241693A1

DE3241693A1 - Cartoning machine with a device for erecting and providing folding boxes

Info

Publication number: DE3241693A1
Application number: DE19823241693
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. 7056 Weinstadt Dietrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1982-11-11
Publication date: 1984-05-17
Also published as: EP0108947A1; JPS59155030A

Description

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20.10.1982 Gl/hanOctober 20, 1982 Gl / han

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart

Kartoniermaschine mit, einer Vorrichtung zum Aufrichten und Bereitstellen von FaltschachtelnCartoning machine with a device for erecting and providing folding boxes

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Kartoniermaschine mit einer Vorrichtung zum Aufrichten und Bereitstellen von Faltschachteln nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine solche Kartoniermaschine ist z.B. aus der US-PS 31 43 937 bekannt, bei der jeweils eine flachliegendc Faltschachtel aus einem Magazin entnommen, einer Fördereinrichtung zugeführt und dabei in eine Rechteckform aufgerichtet wird. Damit der das zu verpackende Gut heranbringende Füllstutzen oder Gutzuführbecher möglichst nahe an die Füllöffnung der Faltschachtel herankommt, werden die an den Faltschachtelwänden angelenkten Verschlußlappcn,The invention is based on a cartoning machine with a device for erecting and providing folding boxes according to the genre of the main claim. Such a cartoning machine is known, for example, from US-PS 31 43 937, in each of which a flat-lying folding box is removed from a magazine, is fed to a conveyor and thereby erected in a rectangular shape. So that the one to be packaged Filling spouts or material feed cups that can be easily reached come as close as possible to the filling opening of the folding box the closure flaps hinged to the walls of the folding box,

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die 'zunächst in (jleJclion Kbi.-non wie die Wände liegen, aus diesen Ebenen herausgeschwenkt und abgewinkelt geführt. Bei der bekannten Kartoniermaschine ist dazu am Förderweg der Fördereinrichtung eine Weiche mit dreidimensional gestalteten Führungszungen angeordnet, welche beim Fördern der Faltschachteln deren Verschlußlappen von der Füllöffnung abschwenken. Diese Weiche ist zwar einfach aufgebaut, sie beansprucht jedoch eine bestimmte Längserstreckung der Faltschachtelfördereinrichtung. Diese Forderung wirkt sich auf die Länge der Maschine, deren Fördereinrichtung und Gestell aus, so daß die einfach aussehende Vorrichtung einen hohen Aufwand an anderen Teilen bedingt. Es ist daher erstrebenswert, eine Kartoniermaschine mit einer einfachen Vorrichtung zum Aufrichten und Bereitstellen von Faltschachteln zum Befüllen zu schaffen.The 'are initially in (jleJclion Kbi.-non as the walls, pivoted out of these planes and guided angled. In the known Kartoniermasch i ne is to the conveying path of the conveying device a switch with three-dimensionally shaped guide tongues arranged, which when conveying the folding boxes whose closure flap This switch has a simple structure, but it requires a certain length of the folding box conveyor. This requirement affects the length of the machine, its conveyor and frame, so that the simple-looking device requires a lot of effort on other parts It is therefore desirable to create a cartoning machine with a simple device for erecting and preparing folding boxes for filling.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Kartoniermaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß ihr Aufbau platzsparend und kostengünstig gestaltet ist.The cartoning machine according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that its structure is space-saving and inexpensive.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Haupt-Due to the measures listed in the subclaims, advantageous developments and improvements of the main

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anspruch angegebenen Kartoniermaschine möglich. 1st die Einrichtung zum Abwinkein der Verschlußlappen als Stößer und als ortsfeste Führung ausgebildet, wird ein zuverlässiges Schwenken der Verschl ußlappon erzielt, die um zur Fördcrr ichtuiuj dor Fördereinrichtung sich erstreckende Achsen angelenkt sind.cartoning machine specified in the claim is possible. 1st the facility for bending the closure flap as a pusher and as Fixed guide formed, a reliable pivoting the closure achieved the ichtuiuj dor to the conveyor Conveyor extending axes are articulated.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 den FaI tschachtelauf richtte.il einer Kartoniermaschine in Vorderansicht, Figur 2 den Aufrichtteil nach Figur 1 in Seitenansicht und Figur 3 einen Teil des Aufrichtteils nach Figur 2 in einer anderen Stellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows the case running in a cartoning machine in a front view, FIG. 2 the righting part according to FIG. 1 in a side view and FIG. 3 a part of the righting part according to Figure 2 in a different position.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die nur teilweise dargestellte Kartoniermaschine hat eine Fördereinrichtung 10 mit drei endlosen Ketten 11, 12,13, an denen Mitnehmerfinger 14, 15, 16 in bestimmten Abständen so angeordnet sind, daß jeweils eine Faltschachtel 1 zwischen einem in Förderrichtung vorderen und zwei hinteren Mitnehmerfingern 14 bzw. 15, 16 aufgenommen ist. Die Ketten 11, 12, 13 sind im Bereich einer Geradstrecke zwischen Leisten 17, 18 geführt, von denen die oberen 17 die geförderten Faltschachteln 1 tragen.The cartoning machine, which is only partially shown, has a conveyor device 10 with three endless chains 11, 12, 13 on which driver fingers 14, 15, 16 are arranged at certain intervals are that in each case a folding box 1 between a front in the conveying direction and two rear driver fingers 14 or 15, 16 is added. The chains 11, 12, 13 are guided in the area of a straight section between strips 17, 18, from which the top 17 carry the cartons 1 being promoted.

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Die zu füllenden Faltschachteln 1 sind flachliegend in einem Magazin 19 bevorratet. Zwischen dem Magazin 19 und der Fördereinrichtung 10 ist eine Überführeinrichtung 20 angeordnet, welche jeweils eine Faltschachtel 1 aus dem Magazin entnimmt, diese aufrichtet und in die Fördereinrichtung 10 einsetzt. Diese Überführeinrichtung 20 hat ein auf einem bogenförmigen Weg zwischen dem Magazin 19 und einer Halteeinrichtung 21 hin- und herschwingendes Saugerpaar 22, das jeweils eine flachxi. gende Faltschachtel 1 aus dein unteren Ende des Magazins 19 herauszieht und der Halteeinrichtung 21 übergibt, welche ebenfalls zwei Sauger 23 aufweist. Auf dem Anfangsteil seines Rückweges zum Magazin 19 zieht das Saugerpaar 22 die von den Saugern 23 festgehaltene Faltschachtel 1 teilweise auf. Die Überführeinrichtung 20 hat ferner einen zwischen der Halteeinrichtung 21 und der Fördereinrichtung 10 auf- und abschwingenden Sauger 24. Der Sauger 24 ist am freien Ende eines mit der Koppel 25 eines Viergelenk-Kurbelgetriebes 26 verbundenen Armes 27 angeordnet, das eine kontinuierlich angetriebene Kurbel 28, die Koppel 25 und eine Schwinge 29 umfaßt. Der Sauger 24 erfaßt in seinem oberen Totpunkt die von dem Sauger 23 der Halteeinrichtung 21 gehaltene, teilweise vorgeöffnete Faltschachte." 1 an deren Boden und zieht sie schräg nach unten zwischen die Mitnehmerfinger 14, 15, 16 der Fördereinrichtung 1. Auf diesem Weg schlägt die eine Kante der Faltschachtel 1 gegen eine schracThe folding boxes 1 to be filled are stored flat in a magazine 19. Between the magazine 19 and the conveyor 10 a transfer device 20 is arranged, which removes a folding box 1 from the magazine, erects this and inserts it into the conveyor device 10. This transfer device 20 has an on an arcuate Path between the magazine 19 and a holding device 21 back and forth swinging pair of suction cups 22, each with a Flachxi. area Pulls out the folding box 1 from the lower end of the magazine 19 and transfers it to the holding device 21, which likewise has two suction cups 23. On the initial part of its way back to the magazine 19, the pair of suction cups 22 pulls the suction cups 23 fixed folding box 1 partially open. The transfer device 20 also has an up and down between the holding device 21 and the conveying device 10 Sucker 24. The sucker 24 is at the free end of an arm connected to the coupling 25 of a four-bar crank mechanism 26 27 arranged, which comprises a continuously driven crank 28, the coupling 25 and a rocker 29. The sucker 24 detects the partially pre-opened folding shaft held by the suction device 23 of the holding device 21 at its top dead center. " 1 at the bottom and pulls it obliquely downward between the driver fingers 14, 15, 16 of the conveyor 1. On this Weg hits one edge of the folding box 1 against a schrac

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nach unten verlaufende Schiene 30 und gleitet, an dieser. Durchdownwardly extending rail 30 and slides on this. By

en vom Saugor'ausgeübten Zug und den von der Schiene JC u: geübten Druck wird die Faltschachtel 1 auf ihrem Weg zur Fo-cereinrichtui.y 10 aufgerichtet, wo sie schließ.! ich ihre Rech⁴;-■ickform zwischen Mitnehmerfingern 14, 15, 16 erlangt und von diesen zum Befüllen und Verschließen mitgenommen wird.With the pull exerted by the suction device and the pressure exerted by the rail JC u: the folding box 1 is erected on its way to the Fo-cereinrichtui.y 10, where it closes. I get their ^{rake 4} ; - ■ ickform between driver fingers 14, 15, 16 and is taken by them for filling and closing.

ramit Gutbocher 34, die parallel zur Geradstrecke der Förder-. ^richtung 'O mit dieser synchron laufen und die :"ic zu verpackenden Gegenstände 9 zuführen, möglichst nahe an der Füll-5: frung der von der Fördereinrichtung 10 geförderten FaItschach.ramit Gutbocher 34, which is parallel to the straight line of the conveyor. ^ direction 'O run synchronously with this and the: "ic to be packed Feed objects 9, as close as possible to the filling 5: frung of the FaItschach conveyed by the conveyor device 10.

geführt und gefördert werden können, müssen die ve - d-.-r vvancii^ der Faltschachteln 1 abstehenden Verschlußlappen 2-5 ■~ch außen abgeschwenkt werden, so daß die Gegenstände 9 h^.~ csrnislos von einem Gutbecher 34 in eine Faltschachtel'ü'": ge jhoben werden können. Kritisch dabei ist der beim Ubor^f irren einer Faltschachtel 1 von der Halteeinrichtung 21 zur TiV dereinrichtung 10 vorne liegende, am Boden 6 angelenkte Verschlußlappen 2, dessen Schwenkachse sich parallel zur "örde\ richtung der Fördereinrichtung 10 erstreckt. Zum Umlegen oder ibscnwenken dieses Verschlußlappens 2 ist im Bereich dar l'a^:- teeinrichtung 21 ein Stößer 35 an einem Arm 36 einer Schwinge 3 7 befestigt, welche über eine Koppel 38 mit einer Kurbel 39 verbunden ist. Der Stößer'wird auf einem Kreisbogen so bewegt,can be guided and conveyed, the ve - d -.- r vvancii ^ of the folding boxes 1 protruding closure flaps 2-5 must be swiveled away so that the objects 9 h ^. ~ csrnislos from a good cup 34 into a folding box ' ü '". Critical can be jhoben ge there is at Ubor ^f err a carton 1 of the holding device 21 to the TiV dereinrichtung 10 forwardmost, hinged to the bottom 6 of closure flaps 2, whose pivot axis parallel to the" direction örde \ of the conveyor 10 extends. To fold or ibscnwenken this closing flap 2 is in the range l'represents ^a: - teeinrichtung 21, a jack selector 35 to an arm 36 of a rocker 3 7 fastened, which is connected via a coupling 38 to a crank. 39 The pusher is moved on an arc in such a way that

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daß sein freies Ende bei tejlgeöffneter, von den Saugern 23 der Halteeinrichtung 21 gehaltener Faltschachtel 1 seitlich von oben her geigen die Innensei te des unteren Verschlußlappens 2 schlägt tand diesen aus der ursprünglich horizontalen in die vertikale Lage nach unten schwenkt (Fig. 3), bevor und während der Überführsauger 24 die Faltschachtel 1 von der Halteeinrichtung 21 zu der Fördereinrichtung 10 bringt. Unterhalb der unteren Totpunktlage des freien Endes des Stössers 35 ist eine Führungsschiene 4O parallel zum Überführweg angeordnet, so daß beim Überführen der Faltschachtel 1 zunächst der untere Verschlußlappen 2 und dann auch der obere Verschlußlappen 3 sich durch die Rückstellkraft des Kartons gegen die Führungsschiene 40 legen und von dieser in abgewinkelter Stellung geführt werden. An die senkrechte Führungsschiene 40 im Überführungsbereich der Faltschachteln 1 schließt sich eine waagerechte in Höhe der oberen Verschlußlappen 2 und 3 verlaufende, ortsfeste Führungsschiene 41 an, welche sich bis z\ir Füllstelle erstreckt. Die seitlichen Verschlußlappen 4 und 5 der Faltschachteln 1 werden von den Seitenwänder. der mit den Mitnehmerfingern 14, 15, 16 der Fördereinrichtung 10 ausgerichteten Gutbecher 34 etwas nach außen im letzten Teil des Überführungsweges umgelenkt.that its free end when partially opened, by the suckers 23 the holding device 21 held folding box 1 laterally from above fiddle the inner side te of the lower closure flap 2 beats this out of the originally horizontal one pivots down into the vertical position (Fig. 3), before and during the transfer suction device 24, the folding box 1 of of the holding device 21 to the conveyor device 10. Below the bottom dead center position of the free end of the ram 35 a guide rail 4O is arranged parallel to the transfer path, so that when transferring the folding box 1 initially the lower flap 2 and then also the upper flap 3 by the restoring force of the cardboard place against the guide rail 40 and be guided by this in an angled position. On the vertical guide rail 40 in the transfer area of the folding boxes 1 closes a horizontal one at the level of the upper closure flaps 2 and 3 running, stationary guide rail 41, which extends to the filling point. The lateral flaps 4 and 5 of the folding boxes 1 are from the side walls. the one with the driver fingers 14, 15, 16 of the conveyor 10 aligned Gutbecher 34 deflected slightly outward in the last part of the transfer path.

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Beim vor] Jcgemlon Ausi iilirunq:";l)c>iypifj;i ist die Einrichtung zum Umlegen des unteren Vorsch]ußlappens 2 einer Faltschachtel 1 der Halteeinrichtung 21 zugeordnet, die am Überführungsweg dor Faltschachteln zwischen dem Magazin 19 und der Fördereinrich- ■■<j.ng 10 angeordnet ist. Eine solche Umlegeeinrichtung ist je doch mit entsprechender Anpassung auch für solche Uberführunuseinrichtungen ausführbar, bei denen die Faltschachteln direkt aus dem Magazin in die Fördereinrichtung überführt werden, wie dies beispielsweise durch die DPl-OS 27 20 902 bekannt ist. Dabei muß die Bewegung des Stößers so gesteuert werden, daß dieser kurz, nachdem die Faltschachtel teilgeöffnet ist, durch eine Überholbewegung den unteren Verschlußlappen nach unten umlegt.In the case before] Jcgemlon Ausi iilirunq: "; l) c>iypifj; i the device for folding over the lower forward flap 2 of a folding box 1 is assigned to the holding device 21, which is located on the transfer path of the folding boxes between the magazine 19 and the conveyor device <j.ng 10. Such a flipping device can , however, with appropriate adaptation, also be implemented for transferring devices in which the folding boxes are transferred directly from the magazine to the conveying device, as is known, for example, from DPI-OS 27 20 902 The movement of the pusher must be controlled in such a way that shortly after the folding box is partially opened, it flips the lower closure flap downwards by an overtaking movement.

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Claims

VM 736
October 20, 1982 Gl / han

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart
Expectations

(1 · J cartoning machine with a device for erecting and providing folding boxes, with a conveyor device for conveying the folding boxes, with a magazine for storing flat folding boxes, with a

. Transfer device which removes a folding box from the magazine, erects it and transfers it to the conveying device and with a device for folding over the closure flaps of the folding box at the filling opening, characterized in that the device (35) for folding over at least the closure flap (2), is pivoted about an axis parallel to the conveying direction of the conveyor (10) axis on the adjacent wall of the folding box (1) and is located in the threading direction in front, is arranged in the region of the transfer device (10).

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2. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that that the device for turning over the closure flap

(2) has a movable pusher (35) and a stationary guide (40).

3. Cartoning machine according to claim 2, characterized in that the pusher (35) can be moved on an arcuate path is, which is substantially in congruence with the transfer path of the folding boxes (1) to the conveyor (10).

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