JPH0790616B2 - Carton forming equipment - Google Patents
Carton forming equipmentInfo
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- JPH0790616B2 JPH0790616B2 JP2239273A JP23927390A JPH0790616B2 JP H0790616 B2 JPH0790616 B2 JP H0790616B2 JP 2239273 A JP2239273 A JP 2239273A JP 23927390 A JP23927390 A JP 23927390A JP H0790616 B2 JPH0790616 B2 JP H0790616B2
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- flap
- guide
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、偏平に折畳まれたカートンブランクを角筒状
に起凾し、内部に物品を収納しやすいようにフラップを
外方に折返すカートン成形装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention folds a flatly folded carton blank into a rectangular tube shape, and folds the flap outward so that articles can be easily stored inside. The present invention relates to a returning carton forming device.
偏平に折畳まれたカートンブランクを多数枚積重ねて収
容するカートンマガジンから、カートンブランクを１枚
づつ吸着して取出し、移送する過程で反対側から別の吸
盤で吸引することによりそのカートンブランクを角筒状
に起凾した後、フラップを叩く装置およびガイド部材等
によってフラップを外方へ折返すようにしたカートン成
形装置は既に知られている（特開昭59-155030号）。Carton blanks are sucked out one by one from a carton magazine that stores a number of flatly folded carton blanks in a stack, and in the process of transferring, the carton blanks are sucked from the opposite side by another suction cup to make them square. There is already known a carton forming device in which a flap is bent outward by a device for hitting the flap and a guide member etc. after it is raised in a tubular shape (Japanese Patent Laid-Open No. 59-155030).
上記従来の装置では、カートンブランクを取出し、移送
する装置が往復動する構造であるため、高速化が困難で
あった。In the above-mentioned conventional device, it is difficult to increase the speed because the device for taking out and transferring the carton blank has a reciprocating structure.
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、ロータ
リタイプにすることにより高速処理を可能にしたカート
ン成形装置を提供するものである。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a carton forming apparatus that can be processed at high speed by adopting a rotary type.
本発明に係るカートン成形装置は、取出し手段によって
カートンマガジン内に収容されたカートンブランクを１
枚づつ吸着して取出し、このカートンブランクを回転体
に取付けられた搬送手段に渡し、回転搬送中に起凾手段
によって起凾した後、折返し手段によって回転方向前方
側のフラップを外方へ折返すとともに、他のフラップを
固定ガイドに押付けて外方へ折曲げるようにしたもので
ある。The carton forming apparatus according to the present invention is designed to remove a carton blank stored in a carton magazine by a take-out means.
Each piece is adsorbed and taken out, and this carton blank is passed to the conveying means attached to the rotating body, and is raised by the raising means during the rotational conveyance, and then the flap on the front side in the rotation direction is turned outward by the folding means. At the same time, the other flap is pressed against the fixed guide and bent outward.
回転体に取り付けられた搬送手段によってカートンブラ
ンクを回転搬送する間に、起凾およびフラップの外方へ
の折返しを行うので、狭いスペース内において、高速で
カートンの成形が行われる。While the carton blank is being rotationally conveyed by the conveying means attached to the rotating body, the folding up and the flap are folded outward, so that the carton can be formed at a high speed in a narrow space.
以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るカートン成形装置の正面図であ
り、本装置は、偏平に折り畳まれたカートンブランク
（C1）を多数枚積み重ねて収容するカートンマガジン
（２）、このカートンマガジン（２）から１枚づつカー
トンブランク（C1）を取出す取出し機構（４）、取出さ
れたカートンブランク（C1）を前方（図示左方）へけり
出すキッカ（６）、そのカートンブランク（C1）を上下
から挟んで回転し前方へ送り出す回転ローラ（８），
（10）、前方側の回転ローラ（10）の下方に配置された
ロータリドラム（12）の外周に等間隔で設けられ、回転
ローラ（８），（10）によって送り出されたカートンブ
ランク（C1）を吸着保持して搬送するバキュームプレー
ト（14）、このバキュームプレート（14）に吸着保持さ
れて回転搬送されているカートンブランク（C1）を後方
から叩いて起函する起こしガイド（16）、フラップを折
曲げるタッカ（17）および固定の案内ガイド（19）（第
２図参照）等を備えており、上記各機構によってカート
ンブランク（C1）を角筒状に起函し、フラップを折曲げ
た後下方に配設されたカートンコンベア（18）のカート
ンフィンガー（18a），（18b）に引き渡すようになって
いる。The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a front view of a carton forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The apparatus is a carton magazine (2) for accommodating a number of flatly folded carton blanks (C 1 ) in a stacked manner. A take-out mechanism (4) for taking out the carton blanks (C 1 ) one by one from the carton magazine (2), a kicker (6) for ejecting the taken out carton blanks (C 1 ) forward (to the left in the drawing), the carton blanks A rotary roller (8) that rotates (C 1 ) from the top and bottom to rotate and feed it forward,
(10), a carton blank (C 1 that is provided at equal intervals on the outer periphery of the rotary drum (12) disposed below the front rotary roller (10) and is sent out by the rotary rollers (8) and (10). ) For sucking and holding and transporting the carton blank (C 1 ) which is sucked and held by the vacuum plate (14) and is rotationally transported by the vacuum plate (14). It is equipped with a tacker (17) for folding the flap, a fixed guide guide (19) (see Fig. 2), etc., and the carton blank (C 1 ) is opened into a rectangular tube shape by the above-mentioned mechanisms, and the flap is folded. After bending, it is delivered to the carton fingers (18a) and (18b) of the carton conveyor (18) arranged below.
カートンマガジン（２）の下方に位置する回転ローラ
（８）は、軸（20）を支点として揺動可能なローラ支持
レバー（22）の一方の揺動端に回転可能に支持されてい
る。そのローラ支持レバー（22）の他端にはエアシリン
ダ（24）のロッドが連結され、またエアシリンダ（24）
と支点軸（20）との間にカムフォロア（26）が取り付け
られている。そして、このエアシリンダ（24）の引張り
ばねとしての作用によってカムフォロア（26）が板カム
（28）に接しており、板カム（28）の回転によって下方
側の回転ローラ（８）は第１図の上下に揺動する。The rotary roller (8) located below the carton magazine (2) is rotatably supported by one swing end of a roller support lever (22) which is swingable about a shaft (20). The rod of the air cylinder (24) is connected to the other end of the roller support lever (22), and the air cylinder (24) is also connected.
A cam follower (26) is attached between the fulcrum shaft (20) and the fulcrum shaft (20). The cam follower (26) is in contact with the plate cam (28) by the action of the air cylinder (24) as a tension spring, and the rotation of the plate cam (28) causes the lower rotary roller (8) to move as shown in FIG. Swing up and down.
上記支点軸（20）には別の短いレバー（30）が固定さ
れ、この短かいレバー（30）に、逆方向を向いた長短２
本のロッド（32），（34）が連結されている。上方側の
短いロッド（32）の先端は、支点（36）を中心に揺動可
能な屈曲レバー（38）の支点（36）寄りの位置に連結さ
れている。この屈曲レバー（38）の揺動端に、カートン
マガジン（２）の傾斜とほぼ同一の傾きで吸盤（40）が
保持されて取出し手段（４）を構成している。Another short lever (30) is fixed to the fulcrum shaft (20), and the short lever (30) has two long and short sides facing in the opposite direction.
Book rods (32), (34) are connected. The tip of the short rod (32) on the upper side is connected to a position near the fulcrum (36) of the bending lever (38) which is swingable around the fulcrum (36). At the swinging end of the bending lever (38), a suction cup (40) is held at an inclination substantially the same as the inclination of the carton magazine (2) to form a take-out means (4).
下方側の長いロッド（34）の端部は、軸（42）を支点と
して揺動可能な短いレバー（44）に連結され、さらにそ
の支点軸（42）には長いレバー（46）が固定され短いレ
バー（44）と一体的に揺動する。そして、この長いレバ
ー（46）の揺動端に、カートンマガジン（２）の下方取
出し面に沿って往復動するキッカ（６）が取付けられた
ロッド（48）が連結されている。The end of the long rod (34) on the lower side is connected to a short lever (44) swingable about a shaft (42), and a long lever (46) is fixed to the fulcrum shaft (42). Swing together with the short lever (44). A rod (48) having a kicker (6) reciprocating along the lower take-out surface of the carton magazine (2) is connected to the swinging end of the long lever (46).
上記板カム（28）の形状は、ほぼ半周が大径の円弧、残
りの半周が小径の円弧をなしており、カムフォロア（2
6）が板カム（28）の大径部に接しているときには、ロ
ーラ支持レバー（22）のカムフォロア（26）側が上方へ
押し上げられ、他端の下側回転ローラ（８）が下降す
る。また、ローラ支持レバー（22）と同じ支点軸（20）
に固定された短かいレバー（30）も図面の左方へ向けて
揺動し、短いロッド（32）を介して、吸盤（40）を保持
している屈曲レバー（38）が上方へ揺動して吸盤（40）
を上昇させる。一方、上記短いレバー（30）の揺動によ
って長いロッド（34）も図示左方へ移動して、支点軸
（42）に固定された短いレバー（44）および長いレバー
（46）も揺動してキッカ（６）を後退（図面の右方へ）
させる。The shape of the plate cam (28) is such that an approximately half circumference is a large diameter circular arc and the other half circumference is a small diameter circular arc.
When 6) is in contact with the large diameter portion of the plate cam (28), the cam follower (26) side of the roller support lever (22) is pushed up and the lower rotation roller (8) of the other end is lowered. Also, the same fulcrum shaft (20) as the roller support lever (22)
The short lever (30) fixed to the table also swings to the left in the drawing, and the bending lever (38) holding the suction cup (40) swings upward through the short rod (32). And sucker (40)
Raise. On the other hand, when the short lever (30) swings, the long rod (34) also moves to the left in the figure, and the short lever (44) and long lever (46) fixed to the fulcrum shaft (42) also swing. Move back from kicker (6) (to the right of the drawing)
Let
カムフォロア（26）が板カム（28）の小径部に接してい
るときには逆に、カムフォロア（26）が下がって下側回
転ローラ（８）が上昇し、吸盤（40）が下降し、キッカ
（６）は前進する。Conversely, when the cam follower (26) is in contact with the small diameter portion of the plate cam (28), the cam follower (26) lowers, the lower rotation roller (8) rises, the suction cup (40) descends, and the kicker (6) ) Moves forward.
上側回転ローラ（10）の下方には、水平なドラム軸（5
0）を中心に回転するロータリドラム（12）が配置され
ている。このロータリドラム（12）の外周には、90度間
隔で４個のバキュームプレート（14）が取付けられてい
る。各バキュームプレート（14）の回転方向前方側端部
には、このプレート（14）の表面と直角にストッパ（14
a）が固定されている。バキュームプレート（14）は、
表面に複数個の吸引孔が形成されており、上記回転ロー
ラ（８），（10）によって送り出されたカートンブラン
ク（C1）を吸着して搬送する。Below the upper rotary roller (10), the horizontal drum shaft (5
A rotary drum (12) that rotates around (0) is arranged. Four vacuum plates (14) are attached to the outer periphery of the rotary drum (12) at intervals of 90 degrees. At the front end of each vacuum plate (14) in the direction of rotation, a stopper (14
a) is fixed. The vacuum plate (14)
A plurality of suction holes are formed on the surface, and the carton blank (C 1 ) sent by the rotating rollers (8) and (10) is sucked and conveyed.
さらに、ロータリドラム（12）には、各バキュームプレ
ート（14）に対応して４個の起こしガイド（16）が設け
られている。各起こしガイド（16）は、上記ストッパ
（14a）のやや内周寄りに設けられた軸（60）を支点と
して揺動するアーム（62）の先端寄りに、このアーム
（62）と直角に取付けられており、アーム（62）と起こ
しガイド（16）との交叉部の裏側に取付けられたカムフ
ォロア（64）が溝カム（66）に係合することにより、ロ
ータリドラム（12）の回転に伴って回転移動しつつ揺動
する。Further, the rotary drum (12) is provided with four raising guides (16) corresponding to the respective vacuum plates (14). Each raising guide (16) is mounted at a right angle to this arm (62) near the tip of an arm (62) that swings about a shaft (60) provided slightly closer to the inner circumference of the stopper (14a) as a fulcrum. The cam follower (64) mounted on the back side of the intersection of the arm (62) and the raising guide (16) engages with the groove cam (66), so that the rotary drum (12) rotates. It swings while rotating and moving.
第２図〜第４図は、角筒状に起凾されたカートン（C2）
の充填側開口部に設けられているフラップを外側へ折返
すタッカ（17）および固定の案内ガイド（19）を示すも
のであり、第１図に示すロータリドラム（12）付近の紙
面より手前側に設けられている。タッカ（17）は、バキ
ュームプレート（14）がカートンブランク（C1）を受取
る位置（Ａ）から反時計回り方向に約90度ずれた位置
（Ｂ）に設けられており、ロータリドラム（12）のドラ
ム軸（50）と直角に配置された回転軸（68）にアーム
（70）を介して固定されている。このタッカ（17）は第
３図に示すようにほぼ円弧状をなし、その先端（17a）
がロータリドラム（12）の側面に最も接近してほぼ平行
になる折返し位置（第３図に実線で示す位置）と後退位
置（同図に２点鎖線で示す位置）との間で往復揺動す
る。2 to 4 show a carton (C 2 ) raised in a rectangular tube shape.
FIG. 2 shows a tacker (17) and a fixed guide guide (19) that fold back the flap provided in the filling side opening of the front side of the paper near the rotary drum (12) shown in FIG. It is provided in. The tacker (17) is provided at a position (B) that is deviated by about 90 degrees in the counterclockwise direction from the position (A) at which the vacuum plate (14) receives the carton blank (C 1 ), and the rotary drum (12). It is fixed to the rotary shaft (68) arranged at right angles to the drum shaft (50) via the arm (70). This tacker (17) has a substantially arc shape as shown in FIG. 3, and its tip (17a)
Reciprocally swings between the folded position (position shown by the solid line in FIG. 3) and the retracted position (position shown by the chain double-dashed line in FIG. 3), which is the closest to the side surface of the rotary drum (12) and is almost parallel. To do.
案内ガイド（19）は、タッカ（17）がロータリドラム
（12）に最も接近する側に揺動したときの、その先端
（17a）と向かい合う位置から、下方のカートンコンベ
ア（18）方向へ向けて次第に幅が広がりつつ、概略円弧
状をなすように配置されている。The guide guide (19) extends from the position facing the tip (17a) of the tacker (17) when it swings to the side closest to the rotary drum (12) toward the lower carton conveyor (18). The width gradually increases, and they are arranged so as to form a substantially arc shape.
上記タッカ（17）および固定の案内ガイド（19）は、そ
れらの取付部材（71），（72）がそれぞれ、機枠（73）
に回転自在に支持されたねじ軸（74），（76）に螺合し
ており、ハンドル（78），（80）を回転することによ
り、カートンのサイズに応じて位置を調節できるように
なっている。The attachment members (71) and (72) of the tacker (17) and the fixed guide guide (19) are respectively machine frames (73).
It is screwed to the screw shafts (74) and (76) that are rotatably supported on the. The position can be adjusted according to the carton size by rotating the handles (78) and (80). ing.
第５図および第６図は、カートン（C2）の非充填側開口
部のフラップを内側に折込むためのタッカ（82）等を示
すもので、第１図の紙面の奥側に配置されている。タッ
カ（82）は上記充填側のタッカ（17）と同様に、バキュ
ームプレート（14）がカートンブランク（C1）を受け取
る位置（Ａ）から約90度回転した位置（Ｂ）付近に設け
られており、回転軸（84）にアーム（86）を介して固定
され、ロータリドラム（12）の側面に接近する位置と後
退位置との間で往復揺動する。FIGS. 5 and 6 show a tacker (82) for folding the flap of the non-filling side opening of the carton (C 2 ) inward, which is arranged on the back side of the paper surface of FIG. 1. . The tacker (82) is provided near the position (B) where the vacuum plate (14) is rotated about 90 degrees from the position (A) where the vacuum plate (14) receives the carton blank (C 1 ), like the tacker (17) on the filling side. The rotary shaft (84) is fixed to the rotary shaft (84) via the arm (86) and reciprocally swings between a position approaching the side surface of the rotary drum (12) and a retracted position.
非充填側には、サイドフラップ案内ガイド（88）と、外
フラップ折曲げガイド（90）とが配置されている。サイ
ドフラップ案内ガイド（88）は、上記タッカ（82）がロ
ータリドラム（12）に最も接近した方向に揺動した時
の、その先端（82a）と向かい合う位置から下方へ延び
る円弧状をしている。また、外フラップ折曲げガイド
（90）は、サイドフラップ案内ガイド（88）の下方に配
置され、上部がその案内ガイド（88）の円弧に沿った幅
広の形状をしている。A side flap guide guide (88) and an outer flap bending guide (90) are arranged on the non-filling side. The side flap guide guide (88) has an arc shape extending downward from a position facing the tip (82a) of the tacker (82) when the tacker (82) swings in the direction closest to the rotary drum (12). . The outer flap bending guide (90) is arranged below the side flap guide guide (88), and the upper portion has a wide shape along the arc of the guide guide (88).
なお、ロータリドラム（12）の下方には、角筒状に起函
されたフラップが折曲げられたカートン（C2）を、一対
のカートンフィンガー（18a），（18b）間に挾持して、
起函状態を保持したまま搬送するカートンコンベア（1
8）が配設されており、また、カートンコンベア（18）
の上方には、起函されたカートン（C2）がその反発力で
浮き上がることを防止する上押えガイド（21）が設けら
れている。Below the rotary drum (12), a carton (C 2 ) in which a flap opened in a rectangular tube shape is bent is held between a pair of carton fingers (18a) and (18b),
Carton conveyor (1
8) is installed and also carton conveyor (18)
An upper presser guide (21) for preventing the raised carton (C 2 ) from being lifted by the repulsive force is provided above the.
以上の構成に係るカートン成形装置の作動について説明
する。先ず、ローラ支持レバー（22）に取付けられたカ
ムフォロア（26）が板カム（28）の大径部に押し上げら
れて、ローラ支持レバー（22）の回転ローラ（８）側を
下げるとともに、取出し機構（４）の吸盤（40）が上昇
してカートンマガジン（２）内のカートンブランク
（C1）を吸着する。この時キッカ（６）は後退してい
る。The operation of the carton forming apparatus having the above configuration will be described. First, the cam follower (26) attached to the roller support lever (22) is pushed up by the large diameter portion of the plate cam (28) to lower the rotating roller (8) side of the roller support lever (22) and to take out the ejecting mechanism. The suction cup (40) of (4) rises to adsorb the carton blank (C 1 ) in the carton magazine (2). At this time, the kicker (6) is retracted.
板カム（28）の回転によりカムフォロア（26）がその小
経部に移ると、吸盤（40）が下降してカートンブランク
（C1）を取出す。これと同時に下側回転ローラ（８）が
上昇してカートンブランク（C1）の下面に接するととも
に、キッカ（６）がカートンマガジン（２）の開口面に
沿って第１図の左方へ前進する。カートンブランク
（C1）はキッカ（６）によって後方から押されるととも
に、下側回転ローラ（８）の反時計回り方向の回転によ
って前方へ送られる。When the cam follower (26) moves to the small portion by the rotation of the plate cam (28), the suction cup (40) descends to take out the carton blank (C 1 ). At the same time, the lower rotary roller (8) rises to come into contact with the lower surface of the carton blank (C 1 ) and the kicker (6) advances to the left in FIG. 1 along the opening surface of the carton magazine (2). To do. The carton blank (C 1 ) is pushed from behind by the kicker (6) and is sent forward by rotation of the lower rotation roller (8) in the counterclockwise direction.
カートンブランク（C1）の送り出されるタイミングに合
わせてバキュームプレート（14）がロータリドラム（1
2）の上部に回転移動され、カートンブランク（C1）は
このバキュームプレート（14）に引き渡される。バキュ
ームプレート（14）の回転方向前方側にはストッパ（14
a）が設けられており、カートンブランク（C1）の先端
がこのストッパ（14a）に当たって位置決めされる。こ
の時点で上記吸引孔にバキュームが作用して吸着を開始
する。ロータリドラム（12）の回転移動に伴ってカート
ンブランク（C1）がバキュームプレート（14）の表面に
重なった時に、カートンブランク（C1）を完全に吸着す
る。The vacuum plate (14) moves to the rotary drum (1) at the same timing as the carton blank (C 1 ) is sent out.
The carton blank (C 1 ) is moved to the upper part of 2) and handed over to the vacuum plate (14). On the front side in the rotating direction of the vacuum plate (14), the stopper (14
a) is provided, and the tip of the carton blank (C 1 ) hits the stopper (14a) and is positioned. At this point, vacuum acts on the suction holes to start adsorption. When the carton blank (C 1 ) overlaps the surface of the vacuum plate (14) as the rotary drum (12) rotates, the carton blank (C 1 ) is completely adsorbed.
その後、カートンブランク（C1）は、Ａ位置からＢ位置
迄ほぼ90度バキュームプレート（14）に吸着保持されて
搬送される間に起こしガイド（16）によって起函され
る。起こしガイド（16）はロータリドラム（12）によっ
て回転されるとともに溝カム（66）によって揺動され、
カートンブランク（C1）を後方から叩いて角筒状のカー
トン（C2）に起函させる。第１図に示すように、位置
（Ｂ）においてバキュームプレート（14）と起こしガイ
ド（16）がほぼ直角になりカートンブランク（C1）の起
凾が完了する。After that, the carton blank (C 1 ) is lifted by the raising guide (16) while being sucked and held by the vacuum plate (14) from the position A to the position B by approximately 90 degrees and conveyed. The raising guide (16) is rotated by the rotary drum (12) and rocked by the groove cam (66),
Hit the carton blank (C 1 ) from the rear to open it in a rectangular carton (C 2 ). As shown in FIG. 1, at the position (B), the vacuum plate (14) and the raising guide (16) are substantially perpendicular to each other, and the raising of the carton blank (C 1 ) is completed.
起凾が完了する位置（Ｂ）付近の充填側には、タッカ
（17）と固定の案内ガイド（19）が設けられており、バ
キュームプレート（14）に吸着保持されている角筒状カ
ートン（C2）（第７図参照）の進行方向前方側のサイド
フラップ（C2a）がタッカ（17）によって内側から叩か
れて外方へ折曲げられてそのまま固定ガイド（19）内に
挟み込まれるとともに、進行方向後方側のサイドフラッ
プ（C2b）および上下のフラップ（C2c），（C2d）が固
定ガイド（19）によってそれぞれ外方へ折返される。A tucker (17) and a fixed guide guide (19) are provided on the filling side near the position (B) where the raising is completed, and the rectangular cylindrical carton (which is sucked and held by the vacuum plate (14) ( The side flap (C 2 a) on the front side in the traveling direction of C 2 ) (see FIG. 7) is tapped from the inside by the tacker (17), bent outward, and sandwiched in the fixed guide (19) as it is. At the same time, the side flap (C 2 b) and the upper and lower flaps (C 2 c) and (C 2 d) on the rear side in the traveling direction are respectively folded back outward by the fixed guide (19).
また、上記位置（Ｂ）付近の非充填側には、タッカ（8
2）およびサイドフラップ案内ガイド（88）と外フラッ
プ折曲げガイド（90）が配置されており、こちら側で
は、進行方向前方側サイドフラップ（C2e）がサイドフ
ラップ案内ガイド（88）に当たって内側へ折込まれ、進
行方向後方側のサイドフラップ（C2f）はタッカ（82）
によって外側から叩かれて内側へ折曲げられてサイドフ
ラップ案内ガイド（88）に挟み込まれる。また、外側に
位置するフラップ（C2g）も外フラップ折曲ガイド（9
0）によって内側へ折込まれる。なお、内側のフラップ
（C2h）はそのままの状態である。On the non-filling side near the position (B), the tacker (8
2) and the side flap guide guide (88) and the outer flap bending guide (90) are arranged. On this side, the front side flap (C 2 e) in the traveling direction hits the side flap guide guide (88) and the inside. And the side flap (C 2 f) on the rear side in the direction of travel is tacker (82).
It is struck from the outside, bent inward, and sandwiched by the side flap guide guides (88). In addition, the flap (C 2 g) located on the outside also has an outer flap folding guide (9
It is folded inward by 0). The inner flap (C 2 h) remains as it is.
角筒状に起凾され、充填側開口部および非充填側開口部
の各フラップ（C2a）〜（C2h）が第７図に示す状態に折
曲げられたカートン（C2）は、下方に配設されたカート
ンコンベア（18）のカートンフィンガー（18a），（18
b）に引渡され、次の工程に送られる。The carton (C 2 ) is raised in a rectangular tube shape and the flaps (C 2 a) to (C 2 h) of the filling side opening and the non-filling side opening are bent into the state shown in FIG. 7. , The carton fingers (18a), (18) of the carton conveyor (18) arranged below
It is handed over to b) and sent to the next process.
以上述べたように本発明によれば、カートンマガジンか
ら取出されたカートンブランクを受取って搬送する搬送
手段が、ほぼ半周回転する間に、起凾およびフラップの
折曲げ処理を行い、その後、カートンコンベアに引渡す
ので、カートン成形装置の簡素化、小型化および高速化
が可能となる。As described above, according to the present invention, the transporting means for receiving and transporting the carton blank taken out from the carton magazine performs the folding process of the raising and the flap while rotating for about half a turn, and then the carton conveyor. The carton forming device can be simplified, downsized, and speeded up.
第１図は本発明の一実施例に係るカートン成形装置の取
出し部および起凾部の正面図、第２図はフラップ処理部
の充填側の正面図、第３図は第２図の要部の側面図、第
４図はタッカの平面図、第５図はフラップ処理部の非充
填側の正面図、第６図は第５図の要部の側面図、第７図
は上記装置によって成形されたカートンの斜視図であ
る。 （２）……カートンマガジン （４）……取出し手段 （12）……回転体（ロータリドラム） （14）……搬送手段（バキュームプレート） （16）……起函手段（起こしガイド） （17）……折返し手段（タッカ） （19）……固定の案内ガイドFIG. 1 is a front view of a take-out portion and a raised portion of a carton forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a filling side of a flap processing portion, and FIG. 3 is a main portion of FIG. FIG. 4 is a plan view of the tacker, FIG. 5 is a front view of the non-filling side of the flap processing portion, FIG. 6 is a side view of the main portion of FIG. 5, and FIG. It is a perspective view of the carton which was done. (2) …… Carton magazine (4) …… Ejecting means (12) …… Rotating body (rotary drum) (14) …… Conveying means (vacuum plate) (16) …… Crafting means (raising guide) (17) ) …… Folding means (tucker) (19) …… Fixed guide
Claims (1)
容されたカートンブランクを吸着して１枚づつ取出す取
出し手段と、回転体に取付けられ、上記取出し手段によ
って取出されたカートンブランクを受取って回転搬送す
る搬送手段と、この搬送手段に保持されているカートン
ブランクを起凾する起凾手段と、角筒状に起凾されたカ
ートンブランクの一方の開口部の、回転方向前方側のフ
ラップを外方へ折返す折返し手段と、カートンブランク
の回転搬送に伴って、上記開口部の他のフラップが押付
けられて外方へ折曲げられる固定ガイドとを備え、カー
トンブランクの回転搬送中に起凾およびフラップの外方
への折返しを行うことを特徴とするカートン成形装置。1. A take-out means for picking up the carton blanks, which are folded flat and accommodated in a carton magazine, one by one, and a carton blank attached to the rotating body and taken out by the take-out means. Conveying means for rotating and conveying, raising means for raising the carton blank held by the conveying means, one opening of the carton blank raised in a rectangular tube shape, and a flap on the front side in the rotation direction. Equipped with a folding back means for folding back and a fixed guide that is bent outward by pressing the other flap of the above-mentioned opening as the carton blank is rotatably conveyed. And a carton forming apparatus, which folds flaps outward.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239273A JPH0790616B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Carton forming equipment |
| EP91113996A EP0472182B1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparatus for setting up box blanks |
| DE199191113996T DE472182T1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | APPARATUS FOR SETTING UP BOX CUTS. |
| DE69106814T DE69106814T2 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparatus for erecting box blanks. |
| US07/748,021 US5180355A (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Cartoning apparatus |
| KR1019910014527A KR950002105B1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-22 | Apparatus for setting box blanks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2239273A JPH0790616B2 (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Carton forming equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04118227A JPH04118227A (en) | 1992-04-20 |
| JPH0790616B2 true JPH0790616B2 (en) | 1995-10-04 |
Family
ID=17042306
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2239273A Expired - Fee Related JPH0790616B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-09-10 | Carton forming equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790616B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008532869A (en) * | 2005-03-18 | 2008-08-21 | アイ エム エイ インダストリア マシーン オートマティック エス ピー エイ | Device for feeding carton blanks to packaging machines |
| WO2023144709A1 (en) | 2022-01-25 | 2023-08-03 | Tata Steel Limited | Preparation and application of polyimide intermediates for anti-corrosion coating on metal surfaces |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6573537B1 (en) | 1999-12-22 | 2003-06-03 | Lumileds Lighting, U.S., Llc | Highly reflective ohmic contacts to III-nitride flip-chip LEDs |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4470533A (en) * | 1982-08-13 | 1984-09-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for suturing tissues and organs |
| DE3241693A1 (en) * | 1982-11-11 | 1984-05-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Cartoning machine with a device for erecting and providing folding boxes |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP2239273A patent/JPH0790616B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008532869A (en) * | 2005-03-18 | 2008-08-21 | アイ エム エイ インダストリア マシーン オートマティック エス ピー エイ | Device for feeding carton blanks to packaging machines |
| WO2023144709A1 (en) | 2022-01-25 | 2023-08-03 | Tata Steel Limited | Preparation and application of polyimide intermediates for anti-corrosion coating on metal surfaces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04118227A (en) | 1992-04-20 |
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