DE3231991A1

DE3231991A1 - Fahrzeug-antriebssystem mit einer hebelsteuervorrichtung

Info

Publication number: DE3231991A1
Application number: DE19823231991
Authority: DE
Inventors: Joseph B. 61101 Rockford Ill. Snoy
Original assignee: Twin Disc Inc
Current assignee: Twin Disc Inc
Priority date: 1981-08-31
Filing date: 1982-08-27
Publication date: 1983-03-10
Also published as: GB2112881B; JPS5861348A; US4442730A; GB2112881A

Description

Beschreibung Fahrzeug-Antriebssystem mit einer Hebelsteuervorrichtung

Die Erfindung betrifft im allgemeinen ein Antriebssystem mit einem magnetbetätigten, umkehrbaren Getriebe mit mehreren Gängen, wie es in Fahrzeugen verwendet wird, sowie auch einen elektronischen Steuerkreis zum Betätigen der Schaltmagnete, sowie auch eine manuell betätigbare Steuervorrichtung, die einen Steuerhebel und elektrischen Schalter enthält, um den elektronischen Schaltkreis anzusteuern und dadurch das Schalten des Getriebes zu veranlassen.

Antriebssysteme der vorgenannten Art und auch andere sind aus den US-PS en 401 54 88 v. 5.4.1977, 3613480 v. 19.10.71, 4275607 v·. 30.6.1981, 4090414 v. 23.5.1978 ,· 4067423 v. 10.1.1978, und 3805640 v. 23.4.1974 bekannt. Bei einigen dieser bekannten Systeme weist die manuell betätigbare Steuervorrichtung ein Gehäuse auf, aus dem sich ein manuell betätigbarer Steuerhebel herauserstreckt und in dan Schalter angeordnet sind, die bei einer Bewegung des Steuerhebels von einer Stellung in eine andere betätigt werden. üblicherweise ist der Steuerhebel aus einer Neutralstellung entweder in eine Vorwärts- oder eine Rückwärts-Richtung bewegbar und'in mehreren Raststellungen festlegbar, die ausaewählten Gangstufen bzw. Geschwindigkeitsstufen entsprechen. Eine derartige Anordnung läßt sich, nur zeitaufwendig bedienen und erfordert, wenn eine Richtungsumkehr notwendig ist, dajS mechanisch und elektrisch durch alle Gangstufen geschalten werden muß.

Erfindungsgemäß wird ein verbessertes Antriebssystem vorgeschlagen, das im besonderen für solche Fahrzeuge wie landwirtschaftliche Maschinen, Traktoren oder dergleichen,

ausgelegt ist, die jeweils ein konventionelles, magnetbetätigtes, umkehrbares Getriebe mit mehreren Gangstufen in beiden Fahrtrichtungen aufweisen. Erfindungsgemäß wird ferner ein verbesserter elektronischer Steuerkreis zum Betätigen der Magnete im Getriebe vorgeschlagen, mit dem das Schalten in die Neutralstellung oder in eine ausgewählte Gangstufe in einer ausgewählten Fahrtrichtung durchführbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine verbesserte Einhebel-Steuervorrichtung mit einem manuell betätigbaren Steuerhebel und elektrischen Schaltern, die durch den Hebel betätigbar und mit dem Steuerkreis verbunden sind, um das Schalten des Getriebes zu bewirken. Die Einhebel-Steuervorrichtung enthält insbesondere eine Stutζstruktur, auf der der Steuerhebel aus einer Neutralstellung universell in die Vorwärts- und Rückwärtsgangstufen-Stellungen und zusätzlich aus jeder dieser Stellungen auch noch seitlich bewegbar ist. Der Steuerhebel erstreckt sich durch einen Schlitz einer Platte der Stützstruktur, welcher Schlitz so geformt ist, daß er den Bewegungsweg des. Hebels begrenzt und diesen führt. Von Hand lösbare Pastmittel sind vorgesehen, um den Steuerhebel in seiner Neutralstellung zu halten. Der Steuerhebel ist mit der Stützstruktur bzw. einer Rasterplatte durch eine Schwenkwelle verbunden, die alternierend einen Vorwärts- oder einen Rückwärts-, Schalter betätigt, der an der Stützstruktur angeordnet! ist, und zwar sobald der Steuerhebel aus der Neutralstellung nach Vorwärts bzw. in die Rückwärts-Schaltrichtung bewegt wird. Der Steuerhebel ist ferner mit einem schwenkbar beweglichen Querhebel der Stützstruktur verbunden, der alternierend einen Schalter eines Paares von Hochschalt- und Herunterschalt-Schaltern betätigt, sobald der Steuerhebel seitwärts bewegt bzw. gedrückt wird und sich dabei in einer Vorwärtsoder Rückwärts-Gangstellung befindet.

Eine Ausführungsform der Erfindung wurde konzepiert und in Zusammenhang mit einem landwirtschaftlichen Fahrzeug, ins-

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besondere einem Traktor, geprüft, dessen Getriebe über 12 Vorwärts- und 4 Rückwärts-Gänge verfügt. Die Steuervorrichtung ist so ausgelegt, daß eine Vorwärts-Fahrtrichtung durch eine nach vorne gerichtete Bewegung des Steuerhebels bewirkt wird. Ein Hochschalten des Getriebe in Vorwärts-Fahrtrichtung, um das Fahrzeug zu beschleunigen, wird durch ein Seitwärtsstoßen des Steuerhebels nach rechts bzw. vom Fahrer weg bewirkt. Jeder "Stoß" schaltet das Getriebe über den elektrischen Schaltkreis in die darauffolgende Gangstufe. Herunterschalten wird in ähnlicher Weise durch Stoßen des Steuerhebels nach links bzw. zum Fahrer hin bewirkt.

Ein Rückwärtsfahren des Fahrzeuges wird erreicht, indem. der Steuerhebel nach hinten bewegt wird, wobei auch dann eine Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit nach rückwärts durch Seitwärtsstoßen des Steuerhebels zum Fahrer hin bzw. eine Änderung der Rückwärtsfahrgeschwindigkeit durch ein Stoßen des Steuerhebels nach rechts oder vom Fahrer weg erreicht wird.

Die sich aus diesen Bewegungen ergebenden Bewegungen des Fahrzeugs sind insgesamt natürlich und zu erwarten, woraus sich ergibt, daß der Fahrzeugführer auf die Betätigung des Steuerhebels keine besondere visuelle Aufmerksamkeit richten muß, sondern die einzelnen Schaltvorgänge allein durch Gefühl bzw. Berührung steuert. Die Steuervorrichtung hat eine Neutralstellung, in der der Steuerhebel verrastet ist. Um den Steuerhebel aus der Neutralstellung in eine Gangstellung zu bewegen, ist es erforderlich, die Verrastung von Hand durch Anheben zu lösen. Da der Steuerhebel in den einzelnen Gangstufen-Stellungen nicht verrastet wird, läßt er sich rasch und ohne Bewegungsstörung in die Neutralstellung zurückschieben. Eine Z-förmige oder Zickzackförmige Führung ist für den Steuerhebel im Bereich der Neutralstellung vorgesehen, damit ein unabsichtliches Durchschalten von einer Fahrtrichtung in die andere ver-

mieden wird.

Weitere Gegenstände und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung. i

Anhand der Zeichnungen wird eine Ausführungsform der Erfindung nachstehend beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf eine Einhebel-Steuervorrichtung, wie sie in Fig. 1 angedeutet ist,

Fig. 3 einen Querschnitt der Ebene 3-3 von Fig. 4 durch die Steuervorrichtung;

Fig. 4 eine Seitenansicht der Steuervorrichtung von der einen Seite;

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Steuervorrichtung , der Ebene 5-5 von Fig. 3; . .

Fig. 6 einen Querschnitt in der Ebene 6-6 von Fig. 5;

j Fig. 7 eine Teilschnittansicht in der Ebene 7-7 von

Fig. 4;

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht des Antriebssystems von Fig. 1 und

Fig. 9 den in der Darstellung von Fig. 1 enthaltenen Steuerkreislauf in schematischer Darstellung.

Gemäß Fig. 1 enthält ein verbessertes Antriebssystem 10, eine Einhebel-Steuervorrichtunq 12, die elektrisch mit: einem elektronischen Steuerkreis 14 gekoppelt ist, der seinerseits elektrisch so an ein konventionelles Getriebe 16 angekoppelt ist, daß er die einzelnen Magneten betätigen kann. Beispielsweise ist das Getriebe vorgesehen, um die abgegebene Leistung einer Verbrennungkraftmaschine 18 an Antriebsräder 20 eines Fahrzeuges, z. B. eines Traktors (nicht gezeigt), abzugeben, an dem das System 10 einen Teil bildet.

Wie aus den Fig. 1 und 8 hervorgeht ist das Getriebe 16 in etwa so aufgebaut, wie dies in der US-PS 4 275 607 beschrieben wird. Das Getriebe 16 enthält Eingangs- und AusgangsweIlen 23 und 24, eine Verbindungswelle 25 sowie von der Eingangsseite her ■ angetriebene Wellen 26 und 27. Das Getriebe enthält ferner eine Vielzahl von maguetbetätigten Kupplungen, ferner einen überbrückungsiciagneten und miteinander in Eingriff stehende Zahnräder, die durch die vorhergehend erwähnten Elemente so geschaltet werden können, daß das Getriebe insgesamt 12 Gangstufen in Vorwärtsfahrtrichtung und 4 Gangstufen in Rückwärtsfahrrichtung aufweist. Die Auslegung ist dabei so getroffen, daß alle Kupplungen außer Eingriff sind, wenn das Getriebe 16 in der Neutralstellung steht. Um eine gewünschte Gangstufe in der Vorwärts- oder Rückwärts-Fahrrichtung einzulegen, müssen die Kupplungen in folgenden Kombinationen betätigt werden:

Vorwärts

Rangstufe Eingerückte Kupplungen

1 A, F, H

2 C, F, H 3. D, F, H

4 A, E, H

5 ' C, E, H

Vorwärts

Gangstufe Eingerückte Kupplungen

6 D, E, H

7 A, F, G

8 C, F, G

9 D₁, F, G

10 A, E, G

11 C, 15, G

12 . D, E, B

Rückwärts

Gangstufe " Eingerückte Kupplungen

1 B, F, H

2 B, E, H

3 B, F, G

4 B, E, G

Der elektronische Steuerkreis 14, der in den Fig. 1 und gezeigt und nachstehend im Detail beschrieben wird, erhält elektrische Eingangssignale von Schaltern, die durch den manuell betätigten Steuerhebel geschlossen werden,und sich in der Einhebel-Steuervorrichtung 12 befinden. Die Schalter erzeugen elektrische Ausgangssignale für die. entsprechende Magnete der zuvor erwähnten magnetbetätigten Kupplungen und auch für den Überbrückungs-Magneten, um auf diese Weise ein Schalten des Getriebes 16 zwischen der neutralen und den Vorwärts- und Rückwärts-Fahrtstellungen in den einzelnen Gängen zu bewirken. Die Magnete sind dabei mit T, V, Q, S,Y, W,X,LU und Z bezeichnet.

Wie aus den Fig. 2 bis 7 hervorgeht, besteht die Einhebel-Steuervorrichtung 12 aus einer Stützstruktur 30 mit. einer Schaltkulissenplatte 31, die auf der Struktur 30 oben durch Schrauben 33 festgelegt ist. Gemäß Fig. 2 ist die Platte 31 mit einem Schlitz 34 versehen, der einen sich mittig erstreckenden, neutralen Schlitzabschnitt 34n, einen Vorwärtsschlitz-Abschnitt 34f, einen Rückwärts-Schlitzabschnitt 34r, sowie einen Schlitzabschnitt 34b zwischen den Abschnitten 34n und f und einen Schlitzabschnitt 34c zwischen den Abschnitten 34n und 34r besitzt. Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung 12 auf dem Fahrzeug so befestigt, daß sie sich an der rechten Seite des Fahrzeugführers befindet und daß die Schlitzabschnitte 34f und 34r sich in Fahrzeugrichtung nach vorne bzw. nach tückwärts erstrecken.

Gemäß den Fig. 3 und 4 weist die Vorrichtung 12 ferner einen manuell betätigbaren Steuerhebel 3G auf, der an der Stützstruktur 30 schwenkbar gelagert istu.sich durch den Schlitz 34 in der Platte 31 erstreckt. Der Steuerhebel ist aus einer Neutralstellung inr Schlitzabschnitt 34n entweder in die Vorwärts- oder in die Rückwärtsrichtung innerhalb der verbindenden Schlitzabschnitte 34b oder 34c zu den Vorwärts- oder Rückwärts-Schlitzabschnitten 34f oder 34r bewegbar, um ein Schalten des Getriebes in den Vorwärtsgangstufen oder in den Rückwärtsgangstufen zu veranlassen. Der Steuerhebel 36 läßt sich vom Fahrer aus gesehen auch seitlich bewegen, und zwar sowohl vom Fahrer weg, als auch zum Fahrer hin, und zwar um in der Vorwärtsoder in der Rückwärtsfahrtrichtung die einzelnen Gangstufen zu wechseln.

Der Steuerhebel 36 ist an seinem unteren Ende mit einer Bohrung 38 versehen, in der ein Zapfen 39 ist, der den Hebel schwenkbar am inneren Ende einer Schaltwelle 40 hält, die in einer Bohrung 41 in der Stützstufe 30 drehbar gelagert ist. Auf diese Weise ist der Steuerhebel in

bestimmten Grenzen universell bewegbar. Der Steuerhebel ist am oberen Ende mit einem Knopf 42 ausgestattet, unter dem sich eine vertikalt verschiebbare Rast-Hülse 43 befindet, die durch eine Druckfeder 44 zwischen der Hülse 43 und einem Rastkragen 45 am Hebel 36 nach unten belastet wird. Das untere Ende der Rasthülse 43 ist lösbar in eine Vertiefung 45a einbringbar, die sich in der oberen Fläche der Platte 31 befindet und den neutralen Schlitzabschnitt 34n umgibt. Ein Eingriff der Rasthülse in der Vertiefung 45a hält den Steuerhebel 36 in der Neutralstellung, solange er nicht absichtlich bewegt werden soll.

Wie die Fig. 3 und 5 hervorheben, ist die Schaltwelle 40 am äußeren Ende durch einen Kerbstift 47 mit einer Rastplatte 48 verbunden, die mit drei Rastpfannen 48a, 48b und 48c an jedem freien Ende versehen ist. Mit diesen Rastpfannen arbeiten Kugeln 50 zusammen, die in Bohrungen 51 der Struktur 30 gelagert und durch Druckfedern 52 gegen die Platte 48 gepreßt werden, um den Steuerhebel 36 in der neutralen, in Vorwärts- und in Rückwärts-Gangstellungen zu halten. Die Rastplatte 48 ist an ihren oberen und unteren Enden ferner mit einstellbaren Schalter-Betätigiingsgliedern ausgestattet, die auf Richtungsschalter 51 und 52 ausgerichtet sind, welche an der Außenseite der Struktur 30 (Fig. 5) befestigt sind. Jeder Betätiger 49, 50 hat die Form einer Schraube, die in einer Gewindebohrung 54 im Rand der Platte 48 eingeschraubt und durch eine Kontermutter 55 festgelegt ist. Wenn der Steuerhebel 36 und die Rasterplatte 48 in der Neutralstellung liegen, wird weder der obere Richtungsschalter 51 noch der untere für die Vorwärtsfahrtrichtungen verantwortliche Richtungsschalter 52 betätigt. Wenn jedoch der Steuerhebel 36 und damit die. Platte 38 in Vorwärts- oder Rückwärtsgang-Stellungen verstellt werden, wird auch entweder der Schalter 52 oder der Schalter 51 betätigt. Jeder dieser Schalter 51, 52 kann ein

Schnappschalter sein, der so viele innere Schaltelemente (nicht gezeigt) und äußere Verbindungsleitungen 60 aufweist, wie sie notwendig sind, um den Schalter mit der gewählten Form des Steuerkreises 14 kompatibel zu machen.

Gemäß den Fig. 3 und 4 ist der Steuerhebel 36 ferner mit einer mittleren öffnung 62 ausgestattet, um einen im wesentlichen U-förmigen Hebel 6 3 aufzunehmen, der sieh durch die öffnung durcherstreckt. In der öffnung 62 sind oben zwei in einem Abstand liegende Vertiefungen 64 und 65 vorgesehen, die nach' oben vorstehende Randkanten 66 und des Hebels 63 aufnehmen können, zwischen denen sich eine Aussparung 66A erstreckt, und zwar sobald der Steuerhebel 36 aus der Neutralstellung in eine Vorwärts- oder eine Rückwärts-Fahrstellung gestellt wird. Der Steuerhebel ist allseitig schwenkbar . in der Sützstruktur 30 gelagert, so daß der Hebel vom Fahrzeugführer zur Seite weg oder zu ihm hin bewegt werden kann, wenn er in einer Vorwärts- oder in einer Rückwärtsfahrstellung steht. Weiterhin ist der U-förmige Hebel 63 an jedem seiner unteren Schenkel 68, 74 mit einer Bohrung 69 ausgestattet, in der ein Lagerzapfen 70 sitzt, der in den vorderen und hinteren Wänden 72, 73 der Struktur 30 -in einer Bohrung 71 gelagert ist. Der hintere Schenkel 74 des Hebels 63 ist mit einer sich nach unten fortsetzenden Verlängerung 75 ausgestattet.

Gemäß den Fig. 4 und 6 sind am Schenkel 74 und der Verlängerung 75 einstellbare Betätigungsglieder 80, 81 für-Gangstufenschalter 82, 83 vorgesehen, die an der Außenseite der Stützstruktur 30 sitzen. Die Schalter 82 und 83 besitzen Druckknöpfe 82a, 83a, die sich durch Bohrungen 82b ■ und 83b der Struktur 30 hindurch erstrecken und für din Betätiger 80 und 81 zugänglich sind. Jeder Betätiger 80 und 81 ist nach Art einer Schraube ausgebildet, die in einer Gewinderbohrung 85 im Schenkel 74 und der Verlängerung

75 eingeschraubt und durch eine Kontermutter 86 festgelegt ist. Wenn sich der Steuerhebel 36 und der Hebel 63 in der neutralen Stellung befinden, wird keiner der Schaltor 82 oder 83 betätigt. Sobald jedoch der Steuerhebel 36 in die Vorwärts-Fahrtrichtung und dann vom Fahrzeugführer seitlich weg bewegt wird, wird auch der untere Schalter 83 durch den Betätiger 81 betätigt und veranlaßt einen Hochschalt-Schritt. Wenn, solange der Steuerhebel noch, in Vorwärts-Fahrtrichtung steht, . gleichzeitig zum Fahrzeugführer hingestoßen wird, wird der untere Schalter 83 wieder freigegeben und der obere Schalter 82 durch den Betätiger 80 betätigt und damit ein Herunter-Schaltschritt eingeleitet. Umgekehrt wird, wenn der Steuerhebel 36 in einer Rückwärtsfahrtstellung steht, ein Wegdrücken des Steuerhebels 36 vom Fahrzeugführer dazu führen, daß der untere Schalter 83 betätigt wird und eine Herunterschalt-Funktion ausführt, während ein Hinziehen des Steuerhebels 36 zum Fahrzeugführer eine Betätigung des oberen Schalters 82 und damit ein Hochschalten zur Folge hat. Diese umgekehrte Funktion resultiert daraus, daß die Betätigung des Vorwärts- oder Rückwärtsschalters 51 oder 52 den Steuerkreis 14 derart vorsteuert.

Gemäß Fig. 9 erhält der Steuerkreis 14 die Eingangssignale vom Vorwärts-Schalter 51, vom Rückwärts-Schalter 52, von den Hochschalt-ZHerunterschalt-Gangstufen-Wählschaltern 82 und 83, von einem Kupplungsbetätigungs-Schalter 89, von einem Antriebskraft-Trennschalter 90, der in neutraler Stellung geöffnet ist, und von Geschwindigkeitsfühlvorrichtungen 91 und 92, die am Antriebsmotor 18 und· am Getriebe 16 angeordnet sind. Der Steuerkreis 14, der eine Energiezuführung 94 sowie einen Treiberschalter 95 enthält, verarbeitet die jeweils ankommenden Signale in Abhängigkeit von einer logischen Schaltung CPU (zentrale Steuereinheit), aus der entsprechende Ausgangssignale für

die Kupplungsmagneten und den Überbrückungsmagneten LU des Getriebes 16 erzeugt werden, um die entsprechenden Schaltvorgänge bewirken.

Das Antriebssystem arbeitet wie folgt: Wie sich aus vorhergehender Beschreibung erkennen läßt, steuert der Schalter 51 die Rückwärtsfahrbewegung des Fahrzeuges und der Schalter 52 die Vorwärtsfahrbewegung des Fahrzeuges. Diese beiden Schalter werden durch eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Steuerhebels über die Schaltwelle 40, die Rasterplatte 48 und die Schrauben und 50 betätigt. Die Rasterplatte 48 wird in Vorwärts-, in der neutralen und in Rückwärts-Gangstellungen mit den Kugelverrastungen 50 festgehalten.

Die Schalter 82 und 83 steuern das Hochschalten und das Herunterschalten. Diese beiden Schalter sind durch eine Verdrehung des Hebels 63 um die Zapfen 70 über die Schrauben 80 und 81 zu betätigen.

Der Steuerhebel 36 hat einen zweiten Bewegungs-Freiheitsgrad um den Zapfen 39, dessen Drehachse auf die Lagerzapfen 70 ausgerichtet ist, um die der Hebel 63 drehbar ist. Der Steuerhebel 36 greift am Hebel 63 mit der Aussparung 64 an, wenn er in einer Vorwärts-Fahrstellung ist, und mit der Aussparung 65, sobald er in einer Rückwärts-Fahrstellung steht. Durch diesen Angriff werden die Schalter 82 und 83 durch Seitwärtsbewegungen des Steuerhebels 36 betätigt. Die öffnung 62 ist in der Neutralstellung mit den Aussparungen 64, 65 auf die Aussparung 66A im Hebel ausgerichtet, so daß der Hebel 63 gegenüber dem Steuerhebel 36 verschwenkbar ist.

Die Rasthülse 43 wird in der Vertiefung 45a nur in der Neutralstellung des Steuerhebels festgehalten und muß zu dessen Verstellung in die Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung von Hand angehoben werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE Fahrzeug-Antriebssystem mit einer Einhebel-Steuervorrichtung

1.\ Antriebssystem, gekennzeichnet durch

umkehrbares Getriebe 16 mit mehreren Gangstufen; durch Schaltmagnete zum Schalten des Getriebes in Vorwärts- und Rückwärts-Gangstufen;

durch einen elektronischen Steuerkreis 14 zur Aufnahme von Eingangssignalen und zum Erzeugen von die Schaltmagnete betätigenden Ausgangssignalen?

und durch eine Steuervorrichtung 12 mit einem manuell bewegbaren Steuerhebel 36 sowie Schaltern, die vom Hebel . betätigbar sind und Eingangssignale für den elektronischen Steuerkreis 14 erzeugen, wobei diese Schalter einen Vorwärts-Schalter 51, einen Rückwärts-Schalter 52 und ein Paar Gangstufen-Wahlschalter 32, 83 umfassen, und wobei der Steuerhebel 36 sowohl einem ersten Weg 34b, 34c entlang aus einer neutralen Stellung in eine Vorwärts- oder eine Rückwärts-Stellung bewegbar ist, um die Betätigung der Vorwärts- und Rückwärtsschalter 51, 52. wahlweise zu veranlassen, als auch entlang einem weiteren, quer zum ersten Weg liegenden Weg 34f, 34r bewegbar ist, wenn er sich in Vorwärts- oder Rückwärts-Stellungen befindet, utu die Betätigung des einen oder des anderen Gangstufen-Wahlschalters 82, 83 zu veranlassen.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe 16 eine Eingangswelle 23, eine Ausgangswelle 24 und eine Vielzahl von magnetbetätigbaren

Kupplungen A, B, C, D, E, F, G, H aufweist, die wahlweise 5

einrückbar sind, um das Getriebe in eine aus der Vielzahl der mögliehen Vorwärts- oder Rückwärts-Gangstufen zu schalten; daß die Kupplungen A bis H mit einer Vielzahl von Schaltmagneten LU, T, V, Q, S, Y, W, X, Z verbunden ,sind, daä Mittel zum Betätigen der Schaltmagneten aus einem Schaltkreis 14 bestehen, der so angeschlossen ist, daß eine Betätigung der Schaltmagneten mittels der Einhebel-Steuervorrichtung 12 ermöglicht ist, daß die Einhebel-Steuervorrichtung 12 einen Steuerhebel 36

enthält, der aus einer neutralen Stellung entweder in eine 15

Vorwärts- oder eine Rückwärts-Stellung und zusätzlich dazu weiterhin zwischen zwei Stellungen hin und her bewegbar ist, wenn er in Vorwärts- oder in Rückwärts-Stellung steht, !

daß erste und zweite Schalter 51, 52 mit dem Steuerkreis 20

14 verbunden und in Abhängigkeit von einer Verschiebung des Hebels in die Vorwärts- oder in die Rückwärts-Richtung schaltbar sind, um den Steuerkreis 14 für Vorwärts- oder Rückwärts-Schaltvorgänge in Bereitschaft zu schalten, und

_ daß dritte und vierte Schalter 82, 83 mit dem Steuerkreis 25

14 verbunden und durch eine Bewegung des Steuerhebels 36 betätigbar sind, um Hochschalt- oder Herunterschalt-Schritte im Getriebe 16 in Vorwärts- oder Rückwärts-Gangstufen einzusteuern.

3. Steuervorrichtung zum Erzeugen elektrischer Signale

für einen elektronischen Steuerkreis zum Betätigen der Magnete in einem magnetgesteuerten, umkehrbaren Getriebe mit mehreren Gangstufen, gekennzeichnet durch eine Stützstruktur 30, an der ein manuell bedienbarer Hebel 36 sowie 35

ein Vorwärts-Schalter 51, ein Rückwärts-Schalter 52 und ein Paar Gangstufen-Wählschalter 82, 83 angebracht sind.

wobei der Hebel 36 entlang einem ersten Weg 34b, 34c aus

der NeutralStellung entweder in eine Vorwärtsfahrt- oder eine Rückwärtsfahrt-Stellung bewegbar ist und dabei entweder den Vorwärts- oder den Rückwärts-Schalter 51, 52 ο

betätigt, und wobei der Hebel 36 in einer Vorwärts- oder einer Rückwärts-Stellung weiterhin entlang einem Weg 34f, 34r bewegbar ist, der quer zu dem ersten Weg verläuft, und wobei einer der Wahlschalter 83, 82 betätigbar ist.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet

durch lösbare Mittel zum Festlegen des Hebels in der neutralen und in den Vorwärts- oder Rückwärts-Fahrtstellungen

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn-15

zeichnet, daß die Mittel Verrastungen 50, 48 aufweisen.

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel ferner ein Rastelement 43 am

Hebel 36 aufweisen, das mit der Stützstruktur 30 in Ein-20

griff bringbar ist.

7. Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch eine Stützstruktur 30 für einen manuell bedienbaren Hebel 36, durch

Mittel 39 ,.40 zum allseitig beweglichen Lagern des Hebels 25

36 an der Struktur 30,

durch eine Kulissensteuerplatte 31 an der Struktur 30, in welcher eine schlitzförmige Schaltkulisse 34 angeordnet ist, durch welche sich der Hebel 3.6 erstreckt; wobei die schlitzförmige Schaltkulisse 34 eine Neutral^y

stellung 34n und eine Vorwärtsstellung 34b und eine Rückwärts-Stellung 34c bildet, die jeweils miteinander in Verbindung stehen, derart, daß der Hebel 36 nach vorwärts und nach rückwärts entlang einem ersten Weg und

dazu in einer Richtung quer zu diesem ersten Weg in jeder 35

der Vorwärts- und der Rückwärts-Stellung bewegbar ist,

durch eine Rastplatte 48, die an der Struktur 30 beweglich gelagert ist und mit dem Hebel 36 derart verbunden ist, daß sie zwischen zwei Stellungen hin und her bewegbar ist, wenn der Hebel nach vorne oder nach rückwärts be-

wegt wird,

durch jeweils einen an der Struktur 30 angebrachten und alternativ durch die Rasterplatte 48 betätigbaren Vorwärts- und Rückwärtsschalter 51, 52,

durch einen von der Struktur 30 beweglich gelagerten 10

Wahlschalter-Hebel 63, der mit dem Hebel 36 zwischen zwei Stellungen hin und her bewegbar ist, wenn der Hebel 36 in einer Vorwärts- odor einer Rückwärts-Stellung zusätzlich noch quer bewegt wird,

und durch ein Paar Gangstufen-Wählschalter 82, 83, die an . .

der Struktur befestigt sind und alternativ durch den Hebel 36 betätigbar sind, wenn dieser zwischen seinen beiden Stellungen bewegt wird.

8. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet» durch zwischen der Rastplatte 48 und der Struktur 30 Vorgesehene Mittel 50 zum lösbaren Festlegen des Hebels ^!

in der neutralen und in der Vorwärts- bzw. Rückwärts-Fahrstellung.

9. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet

durch zwischen dem Hebel 36 und der Schaltkulissenplatte 31 angeordnete Mittel 43, 45a zum lösbaren Festlegen des Hebels in der neutralen und in der Vorwärts- bzw. Rück- " wärts-Fahrstellungen.

10. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel 36 mit einer Durchgangsöffnung versehen ist, durch welche sich der Wahlschalt-Hebel 63 erstreckt.

11. Elektronischer Steuerkreis, der an eine Steuervorrichtung angeschlossen ist, um die Betätigung von Magnet-

Kreisen für Magnete eines magnetbetütigbaren Getriebes zu steuern, wobei die Steuervorrichtung einen Vorwärtsschalter, einen Rückwärtsschalter und ein Paar von Hochschalt-/ c Herunterschalt-Schaltern 82, 83 aufweist, gekennzeichnet durch erste und zweite Schaltkreisteile, die auf die Betätigung des Vorwärts- bzw. Rückwärtsschalters 51, 52 ansprechen, um eine Betätigung der Vorwärts- bzw. Rückwärts-Magnetkreise zu bewirken,

₁ Q durch einen dritten Schaltkreisteil, der bei Betätigung eines der Hochschalt-/Herunterschalt~Schalter 82, 83 ansteuerbar ist, sofern der erste Schaltkreis auf die Betätigung des Vorwärtsschalters 51 angesprochen hat, um die Ansteuerung wenigstens eines Magnetkreises zum Durchfüh-

. _ ren eines Hochschalt-Schrittes zu veranlassen, Io

und durch einen vierten Schaltkreisteil, der auf die Betätigung.des anderen Schalters der Hochschalt-/Herunterschalt-Schalter 82, 83 anspricht, sofern der erste Schaltkreisteil auf die Betätigung des Vorwärtsschalters 51 an-

_on gesprochen hat, um die Ansteuerung wenigstens eines Magnetkreises zum Herunterschalten zu bewirken, wobei der dritte Schaltkreisteil weiterhin auf die Betätigung des einen Schalters anspricht, wenn der zweite Schaltkreisteil durch die Betätigung des Rückwärts-Schalters 52 angesteu-

J₁. ert ist, um die Ansteuerung wenigstens eines Magnetschaltkreises zum Durchführen eines HerunterschaltSchrittes zu bewirken,

wobei der vierte Schaltkreisteil weiterhin auf die Betätigung des anderen Schalters anspricht, sofern der zweite Schaltkreisteil bei einer Betätigung des Rückwärts-Schalters angesteuert wurde, um eine Ansteuerung wenigstens eines Magnetkreises für einen Hochschalt-Schritt zu bewirken .

12. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen fünften Schaltkreisteil, der auf die Nichtbetätigung der beiden Schalter 51, 52 anspricht, um zumindest einen Magnetschaltkreis zum Einschalten, einer Getriebeleerlaufstellung zu bewirken.