DE3217561C2 - Device for automatically triggering a self-tipping container - Google Patents
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Abstract
Bei einer Vorrichtung zur automatischen Auslösung an einer Kippstelle von einem selbstkippenden Behälter (1), der auf einem Untergestell (2) angebracht und beispielsweise mittels eines Gabelstaplers hebbar ist sowie ein erstes Verriegelungsglied (3) besitzt, das den Behälter durch Eingriff mit einem federbelasteten, zweiten Verriegelungsglied (4) am Untergestell in Eingriff hält, ist an der Vorderkante des Untergestells (2) ein Auslöseglied (5) montiert, das beim Kippen des Behälters an der Kippstelle von einem Gegenstand betätigt wird. Ein mit dem Auslöseglied verbundenes, stangenförmiges, federbelastetes Betätigungsglied (6) kann mit dem zweiten Verriegelungsglied (4) zwecks dessen Freikupplung vom ersten Verriegelungsglied (3) in Eingriff geführt werden.In a device for the automatic release at a tipping point of a self-tipping container (1) which is mounted on a base frame (2) and can be lifted, for example, by means of a forklift truck and has a first locking member (3) which holds the container in engagement by engaging with a spring-loaded second locking member (4) on the base frame, a release member (5) is mounted on the front edge of the base frame (2) and is actuated by an object when the container is tipped at the tipping point. A rod-shaped, spring-loaded actuating member (6) connected to the release member can be guided into engagement with the second locking member (4) for the purpose of disengaging it from the first locking member (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Auslösung eines selbstkippenden Behälters, der auf einem Untergestell angebracht und beispielsweise mittels eines Gabelstaplers an einer Kippstelle hebbar ist, wobei der Behälter ein erstes Verriegelungsglied, das den Behälter in nicht gekippter Lage durch Eingriff mit einem federbelasteten, zweiten Verriegelungsglied am Untergestell hält, ein am Vorderteil des Untergestells montiertes Auslöseglied, das beim Kippen des Behälters an der Kippstelle von einem Gegenstand betätigt wird, und ein mit dem Auslöseglied verbundenes, stangenförmiges, federbelastetes Betätigungsglied besitzt. Eine derartige Vorrichtung ist aus der Zeitschrift "Materials Handling News" vom November 1976, Seite 55, linkes Bild bekannt.The invention relates to a device for automatically releasing a self-tipping container which is mounted on a base frame and can be lifted at a tipping point, for example by means of a forklift truck, the container having a first locking member which holds the container in the non-tipped position by engaging with a spring-loaded second locking member on the base frame, a release member mounted on the front part of the base frame which is actuated by an object when the container is tipped at the tipping point, and a rod-shaped, spring-loaded actuating member connected to the release member. Such a device is known from the magazine "Materials Handling News" from November 1976, page 55, left picture.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf solche selbstkippenden Behälter, die auf einem Untergestell mit Gabelführungskanälen angebracht sind und mit Gabelstaplern zum Transport von Gut und dessen Kippen in einen größeren Container gehoben werden. Die bekannten, selbstkippenden Behälter sind von Hand ausgelöst worden, d. h. der Fahrer des Gabelstaplers hat zum Kippen des Behälters einen Hebel od. dgl. betätigen müssen. Der Auslösemechanismus kann derart angebracht sein, daß ihn der Fahrer des Gabelstaplers vom Inneren der Kabine aus erreicht. Der Nachteil dieser Konstruktion liegt darin, daß der Fahrer seine Aufmerksamkeit zwischen der Bedienung des Gabelstaplers und der Bedienung des Auslösemechanismus teilen muß.The invention relates in particular to such self-tipping containers which are mounted on a base frame with fork guide channels and are lifted by forklifts for transporting goods and tipping them into a larger container. The known self-tipping containers were triggered manually, i.e. the driver of the forklift had to operate a lever or the like to tip the container. The trigger mechanism can be mounted in such a way that the driver of the forklift can reach it from inside the cabin. The disadvantage of this design is that the driver has to divide his attention between operating the forklift and operating the trigger mechanism.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur automatischen Auslösung eines selbstkippenden Behälters zu schaffen, wenn dieser den Container erreicht hat, in den sein Inhalt geschüttet werden soll. Hierdurch kann sich der Fahrer ausschließlich auf die Bedienung des Gabelstaplers konzentrieren, und das Kippen des Behälters erfolgt automatisch, wenn sich der Behälter in der richtigen Lage befindet.The invention is based on the object of creating a device for automatically triggering a self-tipping container when it has reached the container into which its contents are to be poured. This allows the driver to concentrate exclusively on operating the forklift truck and the tipping of the container takes place automatically when the container is in the correct position.
Die Lösung dieser Aufgabe wird mit den in den Patentansprüchen 1 und 4 gekennzeichneten Mitteln und Maßnahmen erreicht.This object is achieved by the means and measures characterized in patent claims 1 and 4.
Die Erfindung wird anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using two embodiments shown in the drawing. It shows
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht einen Behälter auf einem Untergestell, das die Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform umfaßt, Fig. 1 shows a perspective view of a container on a base frame comprising the device in a first embodiment,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 in perspektivischer Ansicht einen Behälter auf einem Untergestell, das die Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform umfaßt, und Fig. 3 shows a perspective view of a container on a base frame comprising the device in a second embodiment, and
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3. Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3.
Fig. 1 zeigt mit strichpunktierten Linien einen Behälter 1 auf einem Untergestell 2. Der Behälterschwerpunkt ist so gewählt, daß ein mit Schüttgut gefüllter Behälter 1 bestrebt ist, auf dem Untergestell 2 zum Ausschütten des Guts nach vorn zu kippen, und daß ein leerer Behälter 1 in die Ruhelage zurückkippt. An der Hinterwand des Behälters 1 ist ein erstes Verriegelungsglied oder eine Verriegelungsnase 3 festgeschweißt. In der Ruhelage befindet sich diese Verriegelungsnase 3 in einer Führungsnut 25 (Fig. 2) in einem an der Hinterkante des Untergestells 2 montierten Träger 31. Die Verriegelungsnase 3 wird in der Führungsnut 25 von einem am Untergestell 2 montierten, zweiten Verriegelungsglied 4 mit einem Kolben 7 gehaltert, der mit der Verriegelungsnase 3 eingreift. Die Funktion und Konstruktion des zweiten Verriegelungsgliedes 4 sind im folgenden unter Hinweis auf Fig. 2 näher beschrieben. Der Kolben 7 ist in Richtung gegen die Verriegelungsnase 3 federbelastet. Fig. 1 shows a container 1 on a base frame 2 with dot-dash lines. The center of gravity of the container is selected so that a container 1 filled with bulk material tends to tip forwards on the base frame 2 to pour out the material, and that an empty container 1 tips back into the rest position. A first locking member or locking lug 3 is welded to the rear wall of the container 1. In the rest position, this locking lug 3 is located in a guide groove 25 ( Fig. 2) in a support 31 mounted on the rear edge of the base frame 2. The locking lug 3 is held in the guide groove 25 by a second locking member 4 mounted on the base frame 2 with a piston 7 which engages with the locking lug 3. The function and construction of the second locking member 4 are described in more detail below with reference to Fig. 2. The piston 7 is spring loaded against the locking lug 3 .
Das automatische Kippen des Behälters 1 erfolgt durch Betätigung eines Auslösegliedes oder einer Klappe 5, die an der Vorderkante des Untergestells 2 angelenkt ist. Ein Betätigungsglied oder eine Stange 6 erstreckt sich von der Klappe 5 nach hinten zum Träger 31. Das Vorderende der Stange 6 ist an der Rückseite der Klappe 5 festgeschweißt, und das hintere Stangenende ist in einer am Untergestell 2 befestigten Hülse 30 getragen. Ein Endstück 10 ist am hinteren Ende der Stange 6 befestigt und führt bei Verschiebung der Stange 6 nach hinten den Kolben 7 außer Eingriff mit der Verriegelungsnase 3. Die Verschiebung der Stange 6 nach vorn wird vom Eingriff zwischen dem Endstück 10 und der Hülse 30 begrenzt, während die Verschiebung nach hinten vom Träger 31 begrenzt wird.Automatic tipping of the container 1 is effected by actuation of a trigger or flap 5 hinged to the front edge of the base 2. An actuator or rod 6 extends rearwardly from the flap 5 to the bracket 31. The front end of the rod 6 is welded to the rear of the flap 5 and the rear end of the rod is carried in a sleeve 30 secured to the base 2. An end piece 10 is secured to the rear end of the rod 6 and, upon rearward displacement of the rod 6 , guides the piston 7 out of engagement with the locking lug 3. Forward displacement of the rod 6 is limited by the engagement between the end piece 10 and the sleeve 30 , while rearward displacement is limited by the bracket 31 .
Rund um die Stange 6 ist eine Druckfeder 29 gewikkelt, deren vorderes Ende an der Stange 6 befestigt ist, während das hintere Ende der Feder gegen die Hülse 30 anliegt. Die Stange 6 wird hierdurch in Richtung gegen die Klappe 5 federbelastet, wodurch der Eingriff des Endstücks 10 mit dem zweiten Verriegelungsglied 4 aufhört, wenn der Druck auf die Klappe 5 aufhört.A compression spring 29 is wound around the rod 6 , the front end of which is attached to the rod 6 , while the rear end of the spring rests against the sleeve 30. The rod 6 is thereby spring-loaded in the direction against the flap 5 , whereby the engagement of the end piece 10 with the second locking member 4 ceases when the pressure on the flap 5 ceases.
Die Auslösung des Behälters 1 erfolgt dadurch, daß der Behälter 1, wenn er mit Hilfe eines Gabelstaplers gehoben wird, gegen einen Gegenstand an der Kippstelle gefahren wird, beispielsweise gegen die Kante eines Containers.The container 1 is triggered when the container 1 , when lifted with the aid of a forklift truck, is driven against an object at the tipping point, for example against the edge of a container.
Es sei betont, daß der Behälter 1 nicht ausgelöst werden kann, wenn das Untergestell auf dem Boden steht, weil die Breite der Klappe 5 größer ist als die Höhe des Untergestells 2, weshalb die Klappe 5 nicht gegen das auf dem Boden stehende Untergestell 2 angelegt werden kann.It should be emphasized that the container 1 cannot be released when the base is on the ground because the width of the flap 5 is greater than the height of the base 2 , which is why the flap 5 cannot be placed against the base 2 when it is on the ground.
Fig. 2 zeigt im Einzelnen die ersten und zweiten Verriegelungsglieder 3 bzw. 4 sowie das Endstück 10 am Betätigungsglied 6. Der Kolben 7 erstreckt sich durch zwei Führungsflansche 20 und 21 des Trägers 31 in die Führungsnut 25 für die Verriegelungsnase 3 hinein. Eine Schraubenfeder 8 ist um den Kolben 7 gewickelt und federbelastet den Kolben gegen die Führungsnut 25. In der Zeichnung ist eine Druckfeder gezeigt, deren rechtes Ende gegen den Führungsflansch 21 anliegt, während ihr rechtes Ende am Kolben 7 befestigt ist. Fig. 2 shows in detail the first and second locking members 3 and 4 , respectively, as well as the end piece 10 on the actuating member 6. The piston 7 extends through two guide flanges 20 and 21 of the carrier 31 into the guide groove 25 for the locking nose 3. A coil spring 8 is wound around the piston 7 and spring-loads the piston against the guide groove 25. The drawing shows a compression spring whose right-hand end rests against the guide flange 21 , while its right-hand end is attached to the piston 7 .
Der untere Teil der Verriegelungsnase 3 hat eine schräge Kammfläche 23, und auch das linke Ende des Kolbens 7 hat eine schräge Kammfläche 24. Wenn der Behälter 1 nach dem Kippen in die nicht gekippte Lage zurückkehrt, greifen die Kammflächen 23 und 24 miteinander ein, wobei der Kolben 7 aus der Führungsnut 25 herausgeschoben wird, so daß die Verriegelungsnase 3 darin eingeführt werden kann. Wenn die Verriegelungsnase 3 den Grund der Führungsnut 25 erreicht hat, schnappt der Kolben 7 in eine in der Verriegelungsnase aufgenommene Bohrung 32 ein.The lower part of the locking lug 3 has an inclined comb surface 23 and the left end of the piston 7 also has an inclined comb surface 24. When the container 1 returns to the non-tilted position after tilting, the comb surfaces 23 and 24 engage with each other, whereby the piston 7 is pushed out of the guide groove 25 so that the locking lug 3 can be inserted therein. When the locking lug 3 has reached the bottom of the guide groove 25 , the piston 7 snaps into a bore 32 received in the locking lug.
Das der Führungsnut 25 abgewandte Ende des Kolbens 7 trägt ein drehbares Kammglied oder eine Rolle 9, deren Mantelfläche von einer Kammfläche 11 am Endstück 10 der Stange 6 betätigt wird, wenn die Klappe 5 nach innen gegen das Untergestell 2 geklappt wird, um den Kolben 7 nach rechts zu verschieben und somit den Behälter 1 zu kippen.The end of the piston 7 facing away from the guide groove 25 carries a rotatable comb member or a roller 9 , the outer surface of which is actuated by a comb surface 11 on the end piece 10 of the rod 6 when the flap 5 is folded inwards against the base frame 2 in order to displace the piston 7 to the right and thus tilt the container 1 .
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen eine zweite Ausführungsform der Erfindung, und die auch in Fig. 1 und 2 gezeigten Teile tragen dieselben Bezugsziffern. Das Auslöseglied besteht in Fig. 3 aus einer Platte 13, die an der einen Langseitenkante des Untergestells 2 angebracht ist. Die Platte 13 ist auf einer Stange 27 befestigt, die sich durch eine am Untergestell 2 befestigte Hülse 28 erstreckt, und ist nach außen vom Untergestell 2 weg durch eine Feder 26 federbelastet. Eine Kette 14 erstreckt sich zwischen dem hinteren Ende der Stange 27 und einem Freikupplungshebel 15 eines zweiten Verriegelungsgliedes 12 über Kettenrollen 16 und 17. Wenn die Platte 13 gegen das Untergestell 2 angedrückt wird, wird der Hebel 15 nach unten gezogen, und die Verriegelungsnase 3 wird vom Kolben 18 des zweiten Verriegelungsgliedes 12 gelöst. Fig. 3 and Fig. 4 show a second embodiment of the invention, and the parts also shown in Fig. 1 and 2 bear the same reference numerals. The release member in Fig. 3 consists of a plate 13 which is attached to one long side edge of the base frame 2. The plate 13 is fastened to a rod 27 which extends through a sleeve 28 fastened to the base frame 2 , and is spring-loaded outwards away from the base frame 2 by a spring 26. A chain 14 extends between the rear end of the rod 27 and a free-coupling lever 15 of a second locking member 12 via chain rollers 16 and 17. When the plate 13 is pressed against the base frame 2 , the lever 15 is pulled downwards and the locking nose 3 is released from the piston 18 of the second locking member 12 .
Fig. 4 zeigt die Verriegelungsnase 3 und das zweite Verriegelungsglied 12 mit dem Freikupplungshebel 15 und der daran angeschlossenen Kette 14 im Einzelnen. Die Verriegelungsnase 3, den Kolben 18 und die Feder 19 sind derselben Konstruktion wie die in Fig. 1 und 2 gezeigten, entsprechenden Bauteile und arbeiten auch in derselben Weise. Das in Fig. 4 rechte Ende des Kolbens 18 ist jedoch an einen Lenker 22 angelenkt, der seinerseits an den Freikupplungshebel 15 angelenkt ist. Wenn der Hebel 15 von der Kette 14 nach unten gezogen wird, wird der Kolben 18 nach rechts in Fig. 4 verschoben und gibt den Behälter 1 zum Kippen frei. Fig. 4 shows the locking lug 3 and the second locking member 12 with the free-coupling lever 15 and the chain 14 connected to it in detail. The locking lug 3 , the piston 18 and the spring 19 are of the same construction as the corresponding components shown in Fig. 1 and 2 and also work in the same way. However, the right end of the piston 18 in Fig. 4 is hinged to a link 22 , which in turn is hinged to the free-coupling lever 15. When the lever 15 is pulled downwards by the chain 14 , the piston 18 is displaced to the right in Fig. 4 and releases the container 1 for tipping.
Claims (5)
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Free format text: MAGENBAUER, R., DIPL.-ING. REIMOLD, O., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT. VETTER, H., DIPL.-PHYS. DR.-ING. ABEL, M., DIPL.-ING., PAT.-ANWAELTE, 7300 ESSLINGEN |
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