DE3217527A1 - Steuereinrichtung fuer hydraulische doppelt wirkende arbeitszylinder - Google Patents

Steuereinrichtung fuer hydraulische doppelt wirkende arbeitszylinder

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DE3217527A1 DE19823217527 DE3217527A DE3217527A1 DE 3217527 A1 DE3217527 A1 DE 3217527A1 DE 19823217527 DE19823217527 DE 19823217527 DE 3217527 A DE3217527 A DE 3217527A DE 3217527 A1 DE3217527 A1 DE 3217527A1
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Description

Steuereinrichtung für hydraulische doppelt wirkende Arbeitszylinder
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für hydraulische doppelt wirkende Arbeitszylinder mit Energierückgewinnung in beiden Bewegungsrichtungen (4-Quadranten-Betrieb) .
Nach dem Stand der Technik werden Arbeitszylinder an eine zentrale Druckmittelquelle angeschlossen, die in der Regel aus druck- bzw. stromgeregelten Pumpen besteht. Die Bewegungsrichtung der Arbeitszylinder erfolgt über Wegeventile, die Geschwindigkeit wird über Stromregelventile, Proportionalventile oder dgl. verändert. Der vom Arbeitszylinder nicht angenommene Pumpendruckanteil wird durch einen Drosselvorgang vor dem Ventil über ein Druckventil in Wärme überführt. Beim Bremsen oder Pieren einer Last wird die anfallende Energie über ein Bremsventil in Wärme umgewandelt, die mit zusätzlichem Kühlaufwand abgeführt werden muß. Hiermit sind erhebliche Nachteile verbunden.
Es ist wünschenswert, eine Steuereinrichtung für Arbeitszylinder zu entwickeln, die mit optimalem Wirkungsgrad und geringstmöglichem Energieverbrauch arbeitet.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, doppelt wirkende Arbeitszylinder derart an eine Druckmittelquelle anzuschließen, daß außer der wahlweisen Druckbeaufschlagung der beiden Zylinderräume zum Betätigen in Zug- und Druckrichtung die durch eine äußere Last auf den Arbeitszylinder in Senk- oder Hubrichtung wirkende Bremsenergie zurückgewonnen und damit für das System nutzbar gemacht werden kann.
Diese Aufgabe ist erf indungscremäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst,
In der Druckleitung herrscht ein eingeprägter Systemdruck, mit dem ein oder mehrere Arbeitszylinder beaufschlagt werden. Aus dieser Druckleitung mit vorbestimmten, eingeprägtem Druck wird die einem Arbeitszylinder zuzu-' führende Druckmittelmenge entnommen und mittels der Hydroeinheit an den jeweiligen Kraftbedarf des Arbeitszylinders angepaßt. Dabei kann die Hydroeinheit druckerhöhend arbeiten, indem sie von außen angetrieben wird, um beispielsweise eine Last zu heben, oder kann druckmindernd arbeiten, um eine Last zu senken, so daß die Hydroeinheit angetrieben wird und im Motorbetrieb eine Energierückgewinnung ermöglicht.
Die Hydroeinheit kann als Hydromotor (Strom fließt druckgemindert vom bzw. zum Arbeitszylinder) oder als Pumpe (Strom fließt druckerhöhend vom bzw. zum Arbeitszylinder) wirken.
In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße Antriebskonzeption einen Vier-Quadrantenbetrieb. ist beispielsweise zum Drücken einer Last ein Druck in dem an die Hydroeinheit angeschlossenen Zylinderraum erforderlich, der höher ist als der Systemdruck in der Druckleitung, so muß von der Hydroeinheit ein von der Druckleitung abgezweigter Förderstrom auf den höheren Druck gebracht werden: Die Hydroeinheit arbeitet als Pumpe und wird mechanisch angetrieben. Im umgekehrten Fall beim Ziehen einer Last ist dagegen der Druck in der Druckleitung höher und muß die vom Kolben verdrängte Flüssigkeitsmenge von der als Pumpe arbeitenden, also mechanisch angetriebenen Hydroeinheit in die Druckleitung zurückgepumpt werden. Wird dagegen der Kolben des Arbeitszylinders durch eine anhängende Last gesenkt und ist der
dabei an die Hydroeinheit angeschlossene Zylinderraum unter einem höheren Druck als der Systemdruck, so treibt die verdrängte Flüssigkeitsmenge die Hydroeinheit an, die somit im Motorbetrieb arbeitet und Energie rückgewinnt. Dies trifft auch für den Fall zu, daß durch eine angehängte Last der Kolben des Arbeitszylinders in der entgegengesetzten Richtung angetrieben wird, wobei der Druck in dem an die Hydroeinheit angeschlossenen Zylinderraum geringer ist als in der Druckleitung und die vom Kolben in die Druckleitung verdrängte Flüssigkeit höheren Druckes die Hydroeinheit antreibt und damit die Energierückgewinnung ermöglicht.
Die durch die Hydroeinheit strömende Flüssigkeitsmenge läßt sich entweder über die Drehzahl der Hydroeinheit und/oder duröh ein veränderliches Hubvolumen einstellen, um auf diese Weise die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens im Arbeitszylinder zu beeinflussen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. So steht die von der Hydroeinheit zurückgewonnene Energie entweder mechanisch an deren Antriebswelle oder hydraulisch in der Druckleitung zur Verfügung, so daß der Antrieb im Generatorbetrieb arbeitet oder in der Druckleitung ein hydraulischer Sp.eicher geladen wird. Vorteilhafterweise lassen sich beide Maßnahmen miteinander verbinden, wobei eine Aufteilung zwischen hydraulischer und mechanischer Energierückgewinnung je nach Lastverhältnissen vorgenommen werden kann.
Vorteilhafterweise sind die Hydroeinheit und eine in die Druckleitung einspeisende hydraulische Pumpe mit einem gemeinsamen Antrieb, insbesondere einer Brennkraftmaschine verbunden. Bei mechanischer Energierückgewinnung der Hydroeinheit wiru somit die Brennkraftmaschine zum Antrieb der den Systemdruck bereitstellenden Pumpe entlastet.
Ist der doppelt wirkende Arbeitszylinder ein Differential zylinder, so ist erfindungsgemäß die Hydroeinheit an den Zylinderraum mit der größeren Kolbenfläche und die Druckleitung an den Zylinderraum mit der kleineren Kolbenfläehe angeschlossen. Grundsätzlich läßt sich der Anschluß des Differentialzylinders auch in umgekehrter Weise vornehmen. Wird jedoch gemäß Anspruch 7 der mit der Druck leitung verbundene Zylinderraum wahlweise mit Tank verbunden, um die Hydroeinheit zu entlasten, so ist der im IQ Anspruch 6 gekennzeichnete Anschluß des Differentialzylinders vorteilhaft, weil auf diese Weise für die Arbeitsbewegung des Arbeitszylinders die größere Kolbenfläche vom Arbeitsmittel zu beaufschlagen ist.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist hierfür ein Schaltventil vorgesehen, das abhängig vom Druck in der von der Hydroeinheit zum Zylinderraum führenden Leitung betätigbar ist. Dadurch läßt sich der auf die größere Kolbenfläche wirkende Druck des Arbeitsmittels optimal in Kraft umwandeln.
Dieses Schaltventil weist eine vorbestimmte verhältnismäßig hohe vom Druck abhängige Schalthysterese auf. Erreicht somit der Druck in der von der Hydroeinheit zum Zylinderraum mit der größeren Kolbenfläche führenden Leitung herrschende Druck einen bestimmten Druckwert, so schaltet das Ventil um und die aus dem entgegengesetzten Zylinderraum verdrängte Flüssigkeit fließt zum Tank ab. Die Druckentlastung in dem Zylinderraum mit der kleineren Kolbenfläche führt zu einer entsprechenden, vom Verhältnis der beiden Kolbenflächen abhängigen Druckabsenkung in dem anderen Zylinderraum, wobei vermieden werden muß, daß der Druckschalter anspricht und das Ventil, wieder zurückschaltet. Der Druckschalter darf erst ansprechen, wenn der Druck in der von der Hydroeinheit zum Zylinderraum führenden Leitung wesent-
lieh geringer ist, d.h. der Druckschalter muß eine verhältnismäßig große Schalthysterese aufweisen.
Mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist es ohne weiteres möglich, mittels z.B. einer einzigen Hydroeinheit mehrere parallele Arbeitszylinder in der gleichen bereits beschriebenen Weise zu steuern.
Wird aus der von der Hydroeinheit zum Arbeitszylinder führenden Leitung über ein Druckminderventil Druckmittel entnommen und dem Servozylinder der Hydroeinheit zugeführt, mit dem die Hubverstellung der Hydroeinheit vorgenommen wird, so stellt sich automatisch die Hydroeinheit auf Null zurück, wenn der Druck in der Leitung zwisehen Hydroeinheit und Zylinderraum zusammenbricht.
Dadurch werden Kavitationserschexnungen in der Hydroeinheit vermieden.
Wird die Drehzahl der Hydroeinheit von einem Drehzahlwächter überwacht, so kann bei einer zu starken Verringerung der Drehzahl der Antriebsmaschine der Hub der Hydroeinheit und damit deren Fördervolumen verringert werden, so daß ihre Antriebsleistungjverringert wird. Andererseits läßt sich durch den Drehzahlwächter auch ein überdrehen der Brennkraftmaschine vermeiden, wenn die Hydroeinheit im Motorbetrieb arbeitet (Verminderung des Schluckvolumens).
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 einen Schaltplan der Steuereinrichtung in
einer ersten Ausführungsform,
Figur 2 einen Schaltplan der Steuereinrichtung in einer erweiterten Ausführungsform, Figur 3 einen Sei,altplan der Steuereinrichtung
für mehrere Arbeitszylinder und
Figur 4 einen Schaltplan einer abgeänderten
Ausführungsform.
In Figur 1 ist ein Arbeitszylinder 10 dargestellt, dessen der kleineren Kolbenfläche zugekehrter Zylinderraum 11 an eine Druckleitung 12 und dessen der größeren Kolbenfläche zugekehrter Zylinderraum 13 über eine Leitung 14 und eine Hydroeinheit 15 an die Druckleitung 12 angeschlossen ist, mit der auch ein hydraulischer Druckspeicher 16 verbunden ist. Die Hydroeinheit 15 ist mit einer Antriebsmaschine 17 gekoppelt, beispielsweise eine elektrische Maschine, die im Motor- und Generatorbetrxeb arbeiten kann.
In der Druckleitung 12 wird durch einein Figur 1 nicht dargestellte Druckmittelquelle ein vorbestimmter Systemdruck PO konstant gehalten.
Die Hydroeinheit 15 ist beispielsweise eine Axialkolbenmaschine mit veränderlichem Schluck- bzw. Verdrängungsvolumen. Die Hubverstellung der Hydroeinheit kann in bekannter Weise von Hand oder über eine nicht dargestellte Servoeinheit vorgenommen werden.
Wild die Hydroeinheit 15 von der Maschine 17 angetrieben, so arbeitet sie als Pumpe. Ist z.B. der Druck in der Leitung 14 höher als in der Druckleitung 12, dann wird der Kolben 18 des Arbeitszylinders 10 in Pfeilrichtung verschoben. Die aus dem Zylinderraum 11 verdrängte Flüssigkeit gelangt dabei in die Druckleitung 12. Soll dagegen der Druck im Zylinderraum 11 den Kolben 18 gegen eine von außen angreifende Kraft in Pfeilrichtung 20 verschieben, so muß die Hydroeinheit 15 ebenfalls angetrieben werden und pumpt die aus dem Zylinderraum 13 verdrängte Flüssigkeit in die Druckleitung 12 höheren Druckes zurück.
Wird jedoch der Kolben 18 durch eine in Pfeilrichtung 20 angreifende" äußere Last gesenkt und übersteigt dadurch der im Zylinderraum 13 herrschende Druck den Druck in der Druckleitung 12, so wird die Hydröeinheit 15 von der durch die Leitung 14 verdrängten Flüssigkeitsmenge angetrieben und arbeitet als Motor, welcher die Maschine 17 antreibt. Im umgekehrten Fall, wenn also am Kolben 18 in Pfeilrichtung 19 eine Last zieht, so
11 daß hierdurch Flüssigkeit aus dem Zylinderraum ver-
XO drängt wird, so verringert sich der Druck im Zylinderraum 13 und von der in den Zylinderraum 13 über die Leitung 14 nachströmenden Flüssigkeit wird ebenfalls die Hydröeinheit 15 angetrieben, welche Antriebsenergie für die Maschine 17 liefert.
Somit kann mittels Hubverstellung der Hydröeinheit 15 der Kolben 18 in beiden Richtungen 19 bzw. 20 verschoben werden, wobei die Hydröeinheit 15 als Pumpe arbeitet und kann im Motorbetrieb der Hydröeinheit Energie zurückgewonnen werden, wenn der Kolben 18 unter Einwirkung einer Last entweder in Richtung 19 oder in Richtung 20 verschoben wird.
Der Schluck- bzw. Verdrängungsstrom der Axialkolbenmaschine ist nicht nur von der Hubverstellung, sondern auch von der Drehzahl abhängig. Es kann somit die Geschwindigkeit der Kolbenbewegung zusätzlich durch entsprechende Einstellung der Drehzahl erfolgen.
Es sei angemerkt, daß der Zylinderraum 11 auch anstelle der Verbindung mit der Druckleitung 12 mit Tank verbunden sein kann. In diesem Fall handelt es sich um einen einfach wirkenden Arbeitszylinder mit erhöhter Kraftwirkung in Pfeilrichtung 19 und ist eine hydraulisehe und mechanische Energierückgewinnung ebenfalls möglich, ohne daß WürmeproLlerne auftreten. Es ist dies allerdings nurmehr in Pfeilrichtung 20 möglich.
Der Ausführungsform in Figur 1 haftet ein Nachteil insofern an, als das Verschieben des Kolbens 18 in Richtung des Pfeils 19 entgegen dem Druck in der Druckleitung 12 erfolgen muß, so daß die Kraftentfaltung in Richtung 19 erheblich eingeschränkt ist. Ist beispielsweise das Flächenverhältnis der Kolbenflächen 18 1 : 2, so ist die in Richtung des Pfeils 19 ausgeübte Kraft um 50 % verringert. Dieser Nachteil läßt sich durch die in Figur 2 dargestellte Steuereinrichtung vermeiden, in der gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. In Figur 2 ist jedoch der Zylinderraum 11 über ein Schaltventil 21 mit der Druckleitung bzw. Tank T verbunden. Die Umschaltung des Ventils 21 erfolgt durch einen Druckschalter 22, der an die Leitung 14 angeschlossen ist.
Wird somit der Druck in der Leitung 14 von der Hydroeinheit 15 erhöht, um den Kolben 18 in Pfeilrichtung 19 zu bewegen, so schaltet der Druckschalter 22 bei Erreichen eines vorbestimmten Druckwertes das Ventil 21 um und verbindet damit den Zylinderraum 11 zum Tank, so daß die aus dem Zylinderraum 11 verdrängte Flüssigkeit zum Tank frei abfließen kann.
Wird andererseits durch die Umstellung der Hydroeinheit 15 der Druck in derLeitung 14 erniedrigt, um den Kolben 18 in Pfeilrichtung 20 zu bewegen, so schaltet der Druckschalter 22 bei Erreichen einer bestimmten unteren Druckschwelle um, so daß der Zylinderraum 11 wieder an die Druckleitung 12 angeschlossen ist.
Die beiden Druckwerte, bei denen der Druckschalter 22 anspricht und das Ventil 21 umschaltet, müssen einen verhältnismäßig großen Unterschied aufweisen, da andernfalls die Gefahr besteht, daß das Ventil 21 ungewollt umgeschaltet wird. Wird nämlich der Zylinderraum 11 bei Betätigung des Kolbens 18 in Pfeilrichtung 19 durch Ver-
" /" Atbinden mit dem Tank druckentlastet, so sinkt im Verhältnis der unterschiedlichen Kolbenflachen auch der Druck im Zylinderraum 13 und damit in der Leitung 14, ohne daß nun über den Druckschalter 22 das Ventil umschalten darf und damit den Zylinderraum 11 an die Druckleitung 12 anschließt. Der Druckschalter 22 muß deshalb eine verhältnismäßig große Schalthysterese aufweisen. Beispielsweise soll bei einem Druck PO in der Druckleitung von 200 bar und bei einem Druck P1 in der Leitung 14 von 300 bar das Ventil 21 umschalten und den Zylinderraum 11 mit Tank verbinden. Beträgt das Verhältnis der Kolbenflächen 1 : 2, so sinkt beim Umschalten der Druck in der Leitung 14 auf P1 = 100 bar ab, ohne daß das Ventil 21 umgeschaltet werden darf.
Das Zurückschalten des Ventils 21 muß also bei einem darunter liegenden Druckwert erfolgen.
Das Ventil 21 in Figur 2 stellt gewissermaßen das Schaltelement eines zweistufigen "Automatikgetriebes" für Differential-Hydrozylinder dar.
In Figur 2 ist noch eine von der Brennkraftmaschine angetriebene Verstellpumpe 25 dargestellt, die über ein Rückschlagventil 26 Druckmittel in die Druckleitung speist. Mittels einer über ein Druckminderventil 27 an die Druckleitung angeschlossenen Verstelleinrichtung wird der von der Verstellpumpe 25 gelieferte Druck unabhängig vom Förderstrom konstant gehalten. Bei Energierückgewinnung wird die Brennkraftmaschine 17 durch die im Motorbetrieb arbeitende Hydroeinheit 15 entlastet.
In Figur 3 ist gezeigt, daß von der Leitung 14 aus mehrere über die Zweige 30,31,32 parallel geschaltete Arbeitszylinder 33,34,35 in der bereits beschriebenen Weise betätigt werden können. Die den an die Leitungen 30 bis 32 angeschlossenen Zylinderräume gegenüberliegende Zy-
linderräume sind gemeinsam mit der Druckleitung 12 verbunden. Zur gesonderten Betätigung der Arbeitszylinder sind die Zweiwegeventile 3 6,37 und 38 vorgesehen. An die Druckleitung 12 können noch andere Verbraucher angeschlossen sein.
In Figur 3 ist es wahlweise möglich, in jedem Leitungsstrang 30,31 und 3 2 einen Druckschalter mit einem diesem Arbeitszylinder zugehörigen Druckschalter und Schaltventil vorzusehen, so daß sich für jeden Arbeitszylinder individuelle Druckdifferenzwerte für das Umschalten des Ventils vorgeben lassen. Es ist aber auch möglich, den Druckschalter in der Leitung 14 gemeinsam für alle Arbeitszylinder anzuordnen, so daß sich gemeinsame Druckdifferenzwerte für alle Zylinder ergeben.
In Figur 4 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, in der die Hydroeinheit mit einem Servozylinder 40 zur Hubverstellung versehen ist. Die Steuerölversorgung für den Servozylinder 40 erfolgt aus der Leitung ^,gegebenenfalls über ein Druckminderventil 41. Bei einem Verschieben des Kolbens 18 in Pfeilrichtung 19 durch Einwirkung einer äußeren Last kann der Druck in der Leitung 14 sehr stark absinken. Bei Unterschreiten einer bestimmten Druckschwelle in der Leitung 14 schwenkt die Servoeinrichtung 40 die Hydroeinheit
15 auf Null, so daß die Hydroeinheit 15 sperrt und der Kolben 18 stetig langsamer wird und schließlich stehen bleibt. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Leitung 14 leergesaugt wird und die Gefahr einer Kavitation in der Maschine 15 ist gebannt. Auch wird damit die Gefahr vermieden, daß durch zu hohe Energierückgewinnung der Hydroeinheit 15 die Antriebsmaschine 17 eine zu hohe Drehzahl erhält, indem über einen hydraulisehen oder elektrischen Drehzahlwächter 25 eine zu große Leistungsaufnahme der Hydroeinheit 15 durch Beeinflussung des Verdrängungsvolumens verhindert wird.
In Figur 4 ist außerdem mit der Hydroeinheit 15 noch eine Verstellpumpe 4 2 gekuppelt, deren Druckmittel über eine Druckwaage 43 dem Servozylinder 40 der Hydroeinheit 15 zugeführt wird. Falls durch den Leistungsbedarf der Hydroeinheit 15 die Drehzahl der Antriebsmaschine 17 zu stark absinkt, wird über den Drehzahlwächter 4 2,43 der Hub der Hydroeinheit in Richtung eines geringeren Schluckvolumens verstellt, so daß der Leistungsbedarf der Hydroeinheit 15 verringert wird.
Leerseite

Claims (12)

  1. -tt η ■· η η
    PATENTANSPRÜCHE
    Q1.j Steuereinrichtung für hydraulische doppelt wirkende, an eine Leitung mit eingeprägtem Systemdruck anzuschließende Arbeitszylinder mit Energierückgewinnung in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (12) mit dem einen Zylinderraum (11) des Arbeitszylinders (10) unmittelbar und mit dem anderen Zylinderraum (13) über eine mit einem Antrieb (17) gekuppelte Hydroeinheit (15) verbunden ist, deren Verdrängungsvolumen und/oder Drehzahl zur Volumensteuerung des Druckmittels zu und vom Zylinderraum (13) veränderlich ist, und deren Betriebsweise zur Druckminderung oder Druckerhöhung in dem Zylinderraum von Motor- auf Pumpenbetrieb umschaltbar ist, wobei im Motorbetrieb hydraulische und/oder
    mechanische Energie erzeugt wird. 20
  2. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die im Motorbetrieb erzeugte mechanische Energie in den Antrieb (17) der Hydroeinheit einspeisbar
    ist.
    25
  3. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im Motorbetrieb erzeugte hydraulische Energie in einen an die Druckleitung (12) angeschlossenen hydraulischen Speicher (16) einspeisbar
    . . '
    ist.
  4. 4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydroeinheit (15) und eine in die Druckleitung (12) einspeisende hydrauli-
    sehe Pumpe (25) mit einem gemeinsamen Antrieb (17) verbunden sind.
  5. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine Brennkraftmaschine ist.
  6. 6. Steuereinrichtung für hydraulische doppelt wirkende Differentialzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,. daß die Hydroeinheit (15) an den Zylinderraum (13) mit der größeren Kolbenfläche und die Druckleitung (12) an den Zylinderraum (11) mit der kleineren Kolbenfläche angeschlossen ist.
  7. 7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (11) über ein Ventil (21) wahlweise mit der Druckleitung
    (12) oder mit Tank T verbindbar ist.
  8. 8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil ein Schaltventil ist, das abhängig vom Druck in der von der Hydroeinheit zum Zylinderraum führenden Leitung (14) betätigbar ist.
  9. 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der von der Hydroeinheit zum Zylinderraum führenden Leitung (14) ein Druckschalter
    (22) zum Betätigen des Ventils (21) vorgesehen ist, der eine vorbestimmte verhältnismäßig hohe vom Druck abhängige Schalthysterese aufweist.
  10. 10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Arbeitszylinder (33,34,35) an eine gemeinsame Hydroeinheit (15) über Steuerventile (36,37,38) angeschlossen sind.
  11. 11. Steuereinrichtung mit servobetätigter Hydroeinheit zur Hubverstellung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Servozylinder (40) an die .von der Hydroeinheit (15) zum Arbeitszylinder führenden Leitung (14) über ein Druckminderventil (41)
    1Ü*Ü».":?O.::." 32Ί7527
    Pi
    angeschlossen ist.
  12. 12. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydroeinheit (15) einen hydraulischen, gegebenenfalls elektrischen Drehzahlwächter (42,43) aufweist, dessen drehabhängiges Drucksignal bzw. Spannungssignal den Servozylinder (40) der Hydroeinheit beeinflußt.
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