DE3206285C2 - - Google Patents
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- DE3206285C2 DE3206285C2 DE19823206285 DE3206285A DE3206285C2 DE 3206285 C2 DE3206285 C2 DE 3206285C2 DE 19823206285 DE19823206285 DE 19823206285 DE 3206285 A DE3206285 A DE 3206285A DE 3206285 C2 DE3206285 C2 DE 3206285C2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C11/007—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Sensorschaltung für elektronisch ge
steuerte Minen mit mehreren auf Signale unterschiedlicher Art anspre
chenden, in Wartestellung befindlichen Sensoren, die bei positiver
Signalerkennung ein Auslösesignal abgeben, wobei ein erster Sensor
durch die Aktivierung der Mine an Betriebsspannung gelegt wird, ein
weiterer Sensor durch das Auslösesignal des ersten Sensors aktiviert
und an Betriebsspannung gelegt wird und wobei das Auslösesignal des
zuletzt erregten Sensors über einen Steuerkreis den Zünder auslöst.
Die US-PS 31 08 270 beschreibt eine Sensorschaltung mit einem
ersten, stets aktiven Infrarotsensor, der bei Aktivierung einen zwei
ten Radarsensor einschaltet. Der Radarsender führt die Zielerfassung
durch und löst die Zündung der Mine aus. Ein solcher Radarsensor ist
infolge seines hohen Aufwandes nur in Spezialfällen einsetzbar. Außer
dem sind Radarsensoren in solchen Fällen unerwünscht, in denen der
Sensor kein aktives Signal aussenden soll.
Eine Sensorschaltung der eingangs genannten Art ist aus der
DE-OS 19 24 622 bekannt. Nach der Einschaltung ist ein erster seismi
scher Sensor im Wartezustand. Sobald ein Auslösesignal abgegeben
wird, wird ein Infrarotsensor aktiviert. Die Auslösesignale des seis
mischen Sensors und des Infrarotsensors liegen an einer Auswerteschal
tung an, die anspricht, wenn beide Signale vorhanden sind. Diese
Schaltung benötigt eine gleichzeitige Erregung aller Sensoren im Aus
lösezeitpunkt. Diese Bedingung kann nicht mehr garantiert werden,
insbesondere wenn weitere Sensoren mit speziellem Ansprechverhalten
eingesetzt werden.
Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung einer Sensor
schaltung, daß eine Folge von Erkennungsmustern eine objektspezifi
sche Zündung der Mine ermöglicht, wobei gleichzeitig der Stromver
brauch der Sensorschaltung möglichst gering gehalten wird.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß minde
stens drei Sensoren als Kette geschaltet sind, wobei das Auslösesi
gnal des vorgeschalteten Sensors den jeweils nachgeschalteten Sensor
aktiviert, daß jeder Sensor einen Speicher enthält, der bei Signaler
kennung auf das Auslösesignal gesetzt wird, daß eine Zeitschaltung an
den Ausgang des ersten Sensors der Kette angeschlossen ist und daß
das Ausgangssignal der Zeitschaltung an Rückstelleingängen aller Sen
soren anliegt, um dieselben nach Ablauf einer in der Zeitschaltung
voreingestellten Zeit in Wartestellung zurückzustellen und von der
Betriebsspannung abzuschalten.
Durch die Anordnung der Sensorkette mit einem Speicher in jedem
Sensor zur Festhaltung des Auslösesignals wird der Erregungszustand
von einem Sensor zum nächsten weitergegeben. Das Auslösesignal bleibt
bestehen, auch wenn der Erregungszustand wieder verschwindet. Die Er
regungsmuster lassen sich also objektspezifisch und entfernungsspezi
fisch nacheinander erkennen und z. B. einem Panzer zuordnen. Da immer
nur ein Sensor im Wartezustand ist, läßt sich der Stromverbrauch der
Elektronik wesentlich herabsetzen. Die Sensoren werden so nacheinan
der angeschaltet, daß jeweils nur der in Bereitschaftstellung befind
liche Sensor die Stromquelle für die Betriebsspannung belastet. Das
Auslösesignal wird in dem genannten Speicher festgehalten. Diese An
ordnung der Sensorkette ermöglicht es auch, daß der Ausgang des letz
ten Sensors ohne zwischengeschaltete logische Schaltstufe den Sicher
heitseinsatz und den Zünder der Mine aktiviert. Durch die Zeitschal
tung wird die Sensorschaltung wieder auf den Ausgangszustand zurückge
setzt, wenn innerhalb der in der Zeitschaltung eingestellten Zeit kei
ne Zündung erfolgt. Die Sensorschaltung ist dann wieder zur Aufnahme
einer neuen Folge von Erkennungsmustern bereit.
Ferner schlägt die Erfindung vor, daß innerhalb der Kette ein Vi
brationssensor, der auf ein vorgegebenes Vibrationsmuster anspricht,
ein Akustiksensor, ein Metallsensor und/oder ein Infrarotsensor hin
tereinandergeschaltet sind, die jeweils auf ein spezifisches Erre
gungsmuster ansprechen. Die Sensoren der Kette sind nach dem Entfer
nungsbereich der jeweiligen Erregungsmuster und nach der Spezifität
der Erkennung abgestuft. Damit der Zünder auf ein Objekt anspricht,
ist es erforderlich, daß dieses Objekt die Sensoren der Kette durch
die verschiedenen Erkennungsmuster nacheinander auslöst.
Ferner schlägt die Erfindung vor, daß parallel zu der genannten
Sensorkette ein Magnetimpulssensor unmittelbar zwischen den Ausgang
des Steuerkreises bzw. des Sichereinsatzes und den Zünder geschaltet
ist. Der Magnetimpulssensor spricht auf Magnetimpulse eines Minensuch
gerätes an und löst in diesem Fall die Mine sofort aus.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug
nahme auf die anliegende Zeichnung erläutert, die ein Blockschaltbild
der Sensorschaltung zeigt.
Man erkennt einen Sicherheitseinsatz A einer Mine, der nach der
Entsicherung aufgrund eines entsprechenden Programmablaufs an seinem
Ausgang 1 ein Scharfsignal abgibt, das eine Auslösung des Zünders
ermöglicht. Nach Ablauf einer voreinstellbaren Zeit wird der Sicher
heitseinsatz entschärft, so daß dann eine Auslösung des Zünders nicht
mehr möglich ist.
Das Scharfsignal am Ausgang 1 wird in den Eingang 2 einer in Rei
he geschalteten Sensorkette eingespeist. Die Sensorkette umfaßt einen
Vibrationssensor B mit Speicher, einen Akustiksensor D mit Speicher,
einen Metallsensor E mit Speicher und einen Infrarotreflexionssensor
F. Jeder Sensor ist auf ein bestimmtes Erregungsmuster programmiert,
also der Vibrationssensor auf bevorzugte Vibrationen oder Schwingun
gen, der Akustiksensor auf spezielle akustische Schwingungsbilder,
der Metallsensor auf ein spezielles Metallbild und der Infrarotrefle
xionssensor auf bestimmte Infrarotstrahlung. Der Infrarotreflexions
sensors erkennt sowohl eine Infratorstrahlung reflektierende Fläche
als auch eine Infrarotstrahlung abgebende Fläche.
Jeder Sensor besitzt einen Speicher, der nach der Signalerken
nung umgeschaltet und auf ein Auslösesignal gesetzt wird, so daß das
Auslösesignal am Ausgang bereitsteht, auch wenn das Erregungsmuster
nicht mehr vorhanden ist. Der Ausgang 3 des Vibrationssensors B ist
einerseits mit dem Eingang des Akustiksensors D gekoppelt. Sobald am
Ausgang 3 das Auslösesignal bereitsteht, wird der Akustiksensor akti
viert und an Betriebsspannung gelegt. Vorher war der Akustiksensor
von der Betriebsspannung abgeschaltet, so daß diese Schaltstufe die
Stromquelle bis dahin nicht belastet. Der Ausgang 4 des Akustiksen
sors ist an den Eingang des Metallsensors geschaltet, so daß der Me
tallsensor dann aktiviert und an Betriebsspannung gelegt wird,
wenn am Ausgang 4 des Akustiksensors ein Auslösesignal bereitsteht.
Entsprechendes gilt für den Ausgang 5 des Metallsensors, der mit dem
Eingang des Infrarotreflexionssensors F gekoppelt ist.
Außerdem ist der Ausgang 3 des Vibrationssensors B mit dem Ein
gang 6 einer Zeitschaltung C verbunden. Sobald am Ausgang 3 das Auslö
sesignal auftritt, wird die Zeitschaltung C ausgelöst, die ein vorein
gestelltes Zeitintervall abmißt. Der Ausgang 7 der Zeitschaltung
liegt parallel an den Rückstelleingängen 8 der Sensoren B, D, E, F
an. Wenn am Ausgang 7 der Zeitschaltung ein Signal auftritt, werden
die Speicher aller Sensoren zurückgesetzt und die Sensoren D, E, F
werden jeweils von der Betriebsspannung abgeschaltet.
Der Ausgang 9 des Infrarotreflexionssensors ist zu dem Sicher
heitseinsatz A zurückgeführt und bewirkt in einer Zündschaltung ein
Auslösesignal auf der Leitung 10, das den Zünder G auslöst.
Unmittelbar an den Ausgang 1 des Sicherheitseinsatzes ist ein
Magnetimpulssensor I angeschaltet, der auf Magnetimpulse eines Minen
suchgerätes anspricht und bei Erkennung dieser Impulse auf dem Aus
gang 11 ein Zündsignal abgibt, das die sofortige Zündung der Mine
bewirkt.
Sobald der Sicherheitseinsatz auf dem Ausgang 1 ein Scharfsignal
abgibt, wird die Sensorkette bereitgestellt. Die einzelnen Erregungs
muster werden in den entsprechenden Sensoren nacheinander erkannt.
Wenn innerhalb der durch die Zeitschaltung C vorgegebenen Zeit alle
Erregungsmuster in der vorgeschriebenen Reihenfolge entsprechend der
Annäherung eines Objekts erfaßt werden, so wird am Ausgang 9 des In
frarotreflexionssensors ein Zündsignal für den Zünder G erzeugt, das
die Mine zur Explosion bringt. Falls innerhalb der durch die Zeit
schaltung C vorgegebenen Zeit keine Zündung des Zünders erfolgt,
setzt das Ausgangssignal am Ausgang 7 alle Speicher der Sensoren zu
rück und schaltet die Sensoren D, E, F von der Betriebsspannung ab.
Die Sensorkette ist dann für eine erneute Objekterkennung bereitge
stellt. Wenn innerhalb der von dem Sicherheitseinsatz vorgegebenen
Zeitdauer keine Zündung erfolgt, wird die gesamte Schaltung stillge
setzt.
Die Erfindung ermöglicht die Einstellung der Sensorschaltung
auf ein bestimmtes zu erfassendes Objekt. Die Sensorschaltung kann
z. B. auf einen speziellen Panzertyp eingestellt werden, indem ein be
stimmtes Vibrationsmuster, Akustikmuster, Metallplattenmuster und In
frarotfrequenzmuster in den jeweiligen Sensoren gespeichert werden,
die das Ansprechen der betreffenden Sensoren bestimmen. Die Sensor
schaltung ist sehr stromsparend, da die einzelnen Sensoren entspre
chend dem Auslösezustand nacheinander zugeschaltet werden. Die Sensor
schaltung kann selbstverständlich auch für beliebige andere Objekte,
z. B. Personen, ausgelegt werden.
Claims (3)
1. Sensorschaltung für elektronisch gesteuerte Minen mit mehre
ren auf Signale unterschiedlicher Art ansprechenden, in Wartestellung
befindlichen Sensoren, die bei positiver Signalerkennung ein Auslöse
signal abgeben, wobei ein erster Sensor durch die Aktivierung der Mi
ne an Betriebspannung gelegt wird, ein weiterer Sensor durch das Aus
lösesignal des ersten Sensors aktiviert und an Betriebsspannung ge
legt wird und wobei das Auslösesignal des zuletzt erregten Sensors
über einen Steuerkreis den Zünder auslöst, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens drei Sensoren (B, D, E, F) als Kette geschaltet sind,
wobei das Auslösesignal des vorgeschalteten Sensors den jeweils nach
geschalteten Sensor aktiviert, daß jeder Sensor einen Speicher ent
hält, der bei Signalerkennung auf das Auslösesignal gesetzt wird, daß
eine Zeitschaltung (C) an den Ausgang des ersten Sensors der Kette an
geschlossen ist und daß das Ausgangssignal der Zeitschaltung an Rück
stelleingängen (8) aller Sensoren anliegt, um dieselben nach Ablauf
einer in der Zeitschaltung voreingestellten Zeit in Wartestellung zu
rückzuziehen und von der Betriebsspannung abzuschalten.
2. Sensorschaltung für elektronisch gesteuerte Minen nach An
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Kette ein Vibra
tionssensor (B), der auf ein vorgegebenes Vibrationsmuster anspricht,
ein Akustiksensor (D), ein Metallsensor (E) und/oder ein Infrarotsen
sor (F) hintereinandergeschaltet sind, die jeweils auf ein spezifi
sches Erregungsmuster ansprechen.
3. Sensorschaltung für elektronisch gesteuerte Minen nach An
spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der genann
ten Sensorkette ein Magnetimpulssensor (I) unmittelbar zwischen den
Ausgang des Steuerkreises bzw. Sicherheitseinsatzes (A) und den Zün
der (G) geschaltet ist.
Priority Applications (1)
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DE19823206285 DE3206285A1 (de) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Sensorschaltung fuer elektronisch gesteuerte minen |
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Publications (2)
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- 1982-02-22 DE DE19823206285 patent/DE3206285A1/de active Granted
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