DE3200800C2

DE3200800C2 - Shovel loader

Info

Publication number: DE3200800C2
Application number: DE19823200800
Authority: DE
Inventors: Karl 7776 Sipplingen Friedrich
Original assignee: Kramer-Werke 7770 Ueberlingen De GmbH
Current assignee: Kramer-Werke 7770 Ueberlingen De GmbH
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1986-08-14
Also published as: DE3200800A1

Abstract

Eine Ladeschaufelanordnung für die wahlweise Verschwenkung vorwärts oder seitwärts zur Verwendung an einem Schaufellader, die für einen einfachen und schnellen Programmwechsel am Schaufellader z.B. mit Hilfe eines Schnellwechselrahmens (5) ausgebildet ist, mit einer vorne offenen Schaufelwanne (2) aus Bodenwand, Rückwand und Seitenwänden und mit einem Schaufelträger (3), der an einem auf- und abbewegbaren und nach vorne verschwenkbaren Trägerrahmen (4) des Schaufelladers lösbar durch obere und untere Koppelelemente (9, 10, 17, 18) ankoppelbar ist und an dem die Schaufelwanne hinsichtlich einer Verschwenkung vorwärts starr und hinsichtlich einer Verschwenkung seitwärts verdrehbar gelagert befestigt ist, wobei "vorwärts" die Längsrichtung und "seitwärts" die Querrichtung des Schaufelladers angibt, ist zur Vermeidung von Materialverlusten über den vorderen Schaufelrand beim Seitwärtsentladen so ausgebildet, daß die oberen und/oder unteren zwischen dem Schaufelträger (3) und dem Trägerrahmen (4) wirksamen Koppelelemente (9, 10, 17, 18) wahlweise weiter vorne oder weiter hinten bezüglich der Längsrichtung des Schaufelladers verkoppelbare Elemente umfassen, so daß also zwei verschiedene Grundstellungen der Ladeschaufel für Vorwärts- oder Seitwärtsbetrieb möglich sind.A loading shovel arrangement for optionally pivoting forwards or sideways for use on a shovel loader, which is designed for a simple and quick program change on the shovel loader, e.g. with the help of a quick-change frame (5), with a front-open shovel trough (2) made of bottom wall, rear wall and side walls and with a shovel carrier (3) which can be detachably coupled to an up and down and forward pivotable carrier frame (4) of the shovel loader by means of upper and lower coupling elements (9, 10, 17, 18) and to which the shovel trough can pivot forward is fixed rigidly and mounted so that it can pivot sideways with respect to pivoting, with "forwards" indicating the longitudinal direction and "sideways" indicating the transverse direction of the shovel loader, is designed to avoid material losses over the front edge of the shovel when unloading sideways so that the upper and / or lower between the Blade carrier (3) and the carrier frame en (4) effective coupling elements (9, 10, 17, 18) optionally comprise elements that can be coupled further forward or further back with respect to the longitudinal direction of the shovel loader, so that two different basic positions of the loading shovel for forward or sideways operation are possible.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaufellader mit einer Ladeschaufel gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a shovel loader with a loading shovel according to the preamble of patent claim 1.

Bei einem derartigen bekannten Schaufellader (DE-AS 12 11 992), welcher eine vorwärts und nach einer Seite hin um eine seitliche Schwenkachse kippbare Ladeschaufel besitzt, ergibt sich die Schwierigkeit, daß beim seitlichen Entladen auch Material über die Schneide der Ladeschaufel, also nicht nur zur Seite hin, entleert wird. Derartige Materialverluste sind besonders unerwünscht beim Umschaufeln von Sondermaterialien, beispielsweise beim Einkippen von Sand in Kabelgraben.In such a known shovel loader (DE-AS 12 11 992), which one forward and one after Side has tiltable loading shovel about a lateral pivot axis, the problem arises that when unloading from the side, material is also emptied via the cutting edge of the loading shovel, i.e. not just to the side will. Such material losses are particularly undesirable when shoveling over special materials, for example when pouring sand into cable trenches.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Schaufellader die Ladeschaufel derart auszubilden und anzuordnen, daß beim seitwärtigen Entladen Materialverluste über die Schaufelschneide, also den vorderen Schaufelrand, praktisch vermieden werden.Accordingly, the object of the invention is to provide the loading shovel in a shovel loader of the generic type to be designed and arranged in such a way that when sideways unloading, material losses via the blade edge, that is, the front edge of the blade, can be practically avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst, mit deren Hilfe es möglich ist, durch Wahl der Koppelelemente für die Seitenverschwenkung einen größeren als den üblichen Zurücklagewinkel zu erreichen, ohne daß dabei an der Kinematik des Trägerrahmens des Schaufelladers Änderungen erforderlich sind. Dies ist von Bedeutung für die vielseitige Verwendbarkeit des Schaufelladers, weil damit sichergestellt ist, daß der Trägerrahmen mittels einer an sich bekannten Schnellwechselvorrichtung an unterschiedliche Anbaugeräte angeschlossen werden kann. Bei der Verwendung einer üblichen Ladeschaufel, welche erfindungsgemäß abgeändert ist, ergibt sich somit für den Seitenschwenkbetrieb die Möglichkeit, den Zurücklagewinkel zu vergrößern, so daß beim seitlichen Entleeren das Schüttgut nur seitlich abfließt Im BetriebThis object is achieved by the invention characterized in claim 1, with the help of which it is possible, by choosing the coupling elements for the side pivoting a larger than the usual Reach back angle without changing the kinematics of the support frame of the shovel loader required are. This is important for the versatility of the shovel loader because thus it is ensured that the support frame is attached by means of a quick-change device known per se different attachments can be connected. When using a standard loading shovel, which is modified according to the invention, there is thus the possibility of the side pivoting operation To increase the backrest angle so that when emptying from the side the bulk material only flows off to the side

ίο als Normalschaufel ermöglicht ein Wechsel der Koppelelemente die Reduzierung des Zurücklagewinkels, so daß hier ein ausreichender Auskippwinkel nach vorne zur Verfügung steht Die Umstellung der Koppelelemente kann dabei sehr einfach durch Absetzen der Ladeschaufel auf den Boden und entsprechende Manipulation der Koppelelemente erfolgen.ίο as a normal bucket enables the coupling elements to be changed the reduction of the angle of recession, so that there is a sufficient dumping angle to the front The coupling elements can be changed over very easily by putting down the loading shovel take place on the ground and appropriate manipulation of the coupling elements.

Im Rahmen der Erfindung können die zwischen dem Schaufelträger und dem Trägerrahmen wirksamen Koppelelemente stetig, beispielsweise mit Hilfe von Schraubenkonstruktionen verstellbar sein. Im Interesse einer robusten und hochbelastbaren Konstruktion erscheint es jedoch zweckmäßig, sich auf die Einstellung einiger diskreter Winkellagen zu beschränken. Eine derartige Ausführungsform betrifft Patentanspruch 2 mit dem Vorschlag, daß bei Koppelelementen in Form von Ösen-Bolzen-Verbindungen mehrere Ösen hintereinander angeordnet sind. Dabei genügen für den üblichen Arbeitseinsatz unter Verwendung bekannter Schnellwechselvorrichtungen zwei ösen auf Seiten des Schaufelträgers, in welche die auf Seiten des Trägerrahmens der Schnellwechselvorrichtung vorhandenen, in ihrer Längsrichtung verstellbaren Bolzen wahlweise eingerastet werden können. Eine derartige Ausführungsform ist in Patentanspruch 3 enthalten. Dabei dient eine öse zur Einstellung der Winkellage für die Normalschaufel, bei deren Betrieb das Schüttgut nur über die Schaufelschneide entleert wird, die andere Öse dient zur Einstellung einer mehr nach oben zurückgebeugten Winkellage für den seitwärts entladenen Betrieb der Ladeschaufei. Within the scope of the invention, the can act between the blade carrier and the carrier frame Coupling elements be continuously adjustable, for example with the help of screw constructions. In interest a robust and heavy-duty construction, however, it seems appropriate to focus on the setting to restrict some discrete angular positions. Such an embodiment relates to claim 2 the proposal that with coupling elements in the form of eye-bolt connections several eyes in a row are arranged. Sufficient for normal work using known quick-change devices two eyelets on the side of the shovel carrier, in which those on the side of the carrier frame the quick-change device available, in its longitudinal direction adjustable bolts optionally engaged can be. Such an embodiment is contained in claim 3. An eyelet is used for this Setting of the angular position for the normal bucket, during which the bulk material only passes over the bucket edge is emptied, the other eyelet is used to set an angular position that is more bent back upwards for sideways unloading operation of the loading shovel.

Unter Ausnutzung des für das seitliche Entleeren wählbaren größeren Zurücklagewinkels der Ladeschaufel, deren Schaufelschneide dadurch gegenüber deren Betrieb als Normalschaufel deutlich nach oben gezogen ist, ergibt sich durch die Maßnahme gemäß Anspruch 4 eine vorteilhafte Möglichkeit zum Erzielen einer großen seitlichen Schüttweite. Diese ist vorteilhaft beim Verfüllen von Gräben, wenn das Fahrzeug wegen der Gefahr des Einbrechens für eine normale Schüttweite nicht nahe genug an die Wand des Grabens heranfahren kann.Taking advantage of the larger angle of recline of the loading shovel that can be selected for lateral emptying, whose blade edge is thereby clearly drawn upwards compared to its operation as a normal blade is, results from the measure according to claim 4 an advantageous way to achieve a large lateral bulk. This is advantageous when backfilling trenches when the vehicle is dangerous break in cannot get close enough to the wall of the trench for a normal dump distance.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtThe present invention is explained below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ladeschaufelanordnung, 1 is a perspective view of a loading shovel arrangement;

Fig.2a, 2b, 2c jeweils eine Seitenansicht der Ladeschaufel in unterschiedlichen Lagen in bezug auf einen Trägerrahmen,2a, 2b, 2c each show a side view of the loading shovel in different positions in relation to a support frame,

Fig.3 und 4 jeweils eine Seitenansicht der Ladeschaufel mit unterschiedlichen Koppelelementen, und3 and 4 each show a side view of the loading shovel with different coupling elements, and

Fig.5 eine Vorderansicht und dazugehörige Seitenansicht einer Ladeschaufel mit einseitig verschwenkbarer Schaufelwanne.5 shows a front view and associated side view a loading shovel with a shovel pan that can be swiveled to one side.

F i g. 1 zeigt eine Ladeschaufel 1, die aus einer Schaufelwanne 2 und einem mit ihr gelenkig verbundenen Schaufelträger 3 besteht. Die Ladeschaufel 1 ist an einen Trägerrahmen 4 ankuppelbar, der in bekannter Weise einen Schnellwechselrahmen 5 umfaßt, der an einem Ausleger 6 eines Schaufelladers befestigt ist und mitF i g. 1 shows a loading shovel 1 emerging from a shovel pan 2 and a blade carrier 3 hingedly connected to it. The loading shovel 1 is on one Support frame 4 can be coupled, which comprises in a known manner a quick-change frame 5 which is attached to a Boom 6 of a shovel loader is attached and with

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Hilfe hydraulischer Antriebe 7 um eine horizontale Querachse 8 verdrehbar istThe aid of hydraulic drives 7 can be rotated about a horizontal transverse axis 8

Der Schnellwechselrahmen 5 weist oben zwei feste zapfenartige Bolzen 9 und unten zwei in Querrichtung des Schaufelladers vorschiebbare und zurückziehbare Bolzen 10 auf; zu dem in F i g. 1 sichtbaren Bolzen 10 ist dessen ausgefahrene Stellung gestrichelt eingezeichnet Dem Vor- und Zurückbewegen der Bolzen 10 dienen zwei hydraulische Antriebe 11.The quick-change frame 5 has two fixed pin-like bolts 9 at the top and two in the transverse direction at the bottom the shovel loader extendable and retractable bolts 10; to the one shown in FIG. 1 visible bolt 10 is its extended position is shown in dashed lines. The bolts 10 are used to move back and forth two hydraulic drives 11.

Der Schnellwechselrahmen 5 dient dem schnellen An- ι ο und Abmontieren der Ladeschaufel oder unterschiedlicher Anbaugeräte. Zum Wechseln wird das bisher am Schnellwechselrahmen befestigte Anbaugerät am Boden abgesetzt, die unteren Bolzen 10 werden zurückgezogen, wonach der Trägerrahmen 4 noch etwas weiter nach unten verschoben wird, so daß auch die oberen Bolzen 9 frei werden, d. h. aus den unten offenen Haken 17 des Anbaugeräts ausfahren.The quick-change frame 5 is used for quick arrival and dismantling the loading shovel or various attachments. To change this is so far on Attachment attached to the quick-change frame is placed on the ground, the lower bolts 10 are withdrawn, after which the support frame 4 is moved a little further down, so that the upper Bolts 9 become free, d. H. Extend the hook 17 on the attachment, which is open at the bottom.

Gemäß Fi g. 1 ist am Schnell wechselrahmen 5 die Ladeschaufel 1 in Form einer Seitenkippschaufel über Lager 15 des Schaufelträgers 3 befestigt. Der Schaufelträger 3 weist zwei in parallelen Vertikalebenen angeordnete Tragstege 16 auf, die jeweils oben einen Haken 17 und unten, in der Längsrichtung des Schaufelladers hintereinander angeordnet, zwei Ösen 18 besitzen. Die Haken 17 greifen über obere Bolzen 9 des Schnellwechselrahmens 5, die Ösen 18 nehmen untere Bolzen 10 des Schnellwechselrahmens 5 auf.According to Fig. 1 is the loading shovel on the quick change frame 5 1 attached in the form of a side dump bucket via bearings 15 of the bucket carrier 3. The shovel carrier 3 has two support webs 16 which are arranged in parallel vertical planes and each have a hook 17 at the top and below, arranged one behind the other in the longitudinal direction of the shovel loader, have two eyelets 18. The hook 17 engage over the upper bolts 9 of the quick-change frame 5, the eyelets 18 take the lower bolts 10 of the Quick change frame 5 on.

Dadurch, daß zum Einstecken der unteren Bolzen 10 in jedem Tragsteg 16 zwei Ösen 18 wahlweise zur Verfügung stehen, kann die Ladeschaufel 1 entweder in stärkerer Vorlage oder in stärkerer Zurücklage befestigt werden. In der Stellung mit stärkerer Vorlage, also beim Einstecken der Bolzen 10 in die der Schaufelwanne 2 näherliegenden Ösen 18, dient die Ladeschaufel als Normalschaufel, die über ihre vordere Schneide durch eine Verschwenkung um eine horizontale Querachse entladen wird.The fact that for inserting the lower bolts 10 in each support web 16 two eyelets 18 are optionally available stand, the loading shovel 1 can either be attached in a stronger template or in a stronger back position will. In the position with a stronger template, i.e. when the bolts 10 are inserted into the shovel pan 2 closer eyelets 18, the loading shovel serves as a normal shovel, which passes through its front cutting edge pivoting about a horizontal transverse axis is unloaded.

Für eine stärkere Zurücklage werden die unteren Bolzen 10 in die von der Schaufelwanne 2 weiter anliegenden ösen 18 eingeschoben. Dabei weist die Schaufelwanne 2 einen erhöhten Zurücklagewinkel auf, der beim seitlichen Entleeren ein unerwünschtes Auslaufen des Schüttguts über die vordere Schneide verhindert.For a stronger recline, the lower bolts 10 pushed into the eyelets 18 which are further adjacent from the shovel trough 2. The shovel pan 2 has an increased reclining angle, which prevents undesired leakage of the Prevents bulk material over the front cutting edge.

Dies ist in den F i g. 2a, 2b und 2c deutlich veranschaulicht. F i g. 2a zeigt die Ladeschaufel 1 noch vom Trägerrahmen 4 getrennt. In Fig. 2b ist die Ladeschaufel 1 so montiert, daß bei vertikaler Ausrichtung dos Schnellwcchselrahmens 5, was dessen am meisten zurückgebeugte Stellung ist, die Ladeschaufel 1 einen deutlichen Zurücklagewinkel einnimmt, während in F i g. 2c, bei unverändert vertikalem Schnellwechselrahmen 5, die Ladeschaufel 1 leicht nach vorne gebeugt, also für den Normalbetrieb, dargestellt ist.This is shown in FIGS. 2a, 2b and 2c clearly illustrated. F i g. 2a shows the loading shovel 1 still from the carrier frame 4 separated. In Fig. 2b, the loading shovel 1 is like this mounted that with vertical alignment dos quick change frame 5, which is its most bent-back position, the loading shovel 1 clearly shows Assumes backward lean angle, while in F i g. 2c, with the vertical quick-change frame 5 unchanged, the loading shovel 1 is shown bent slightly forward, i.e. for normal operation.

Die Konstruktion mit dem an sich bekannten Schnellwechselrahmen 5 und den beiden ösen 18 am Schaufelträger 3 stellt eine besonders zweckmäßige Ausführungsform dar. Es sind jedoch auch Konstruktionen mit mehr als zwei einstellbaren Zurücklagewinkeln denkbar, wie die F i g. 3 und 4 zeigen. F i g. 3 zeigt eine Konstruktion, bei welcher je Tragsteg 16 nur eine in diesem Fall von der Schaufelwanne 2 etwas weiter abliegende Öse 18 vorhanden ist, während für die oberen Bolzen 9 ein Haken 17 mit zwei Rasten zur Verfügung steht. Nach Fig.4 weisen die Tragstege 16 oben wie unten jeweils zwei ösen auf, so daß insgesamt bis zu vier verschiedene Zurücklagewinkel eingestellt werden können. Die oberen ösen sind als Langlöcher ausgebildet, um einen Ausgleich für die unterschiedlichen Lochabstände zu schaffen.The construction with the known quick-change frame 5 and the two eyelets 18 on the blade carrier 3 shows a particularly expedient embodiment. However, there are also constructions with more than two adjustable recline angles are conceivable, as shown in FIG. 3 and 4 show. F i g. 3 shows a construction in which for each support web 16 only one, in this case, somewhat further away from the shovel trough 2 Eye 18 is present, while a hook 17 with two notches is available for the upper bolt 9. According to Figure 4, the support webs 16 have above and below two loops each, so that a total of up to four different recline angles can be set. The upper eyelets are designed as elongated holes to compensate for the different hole spacing to accomplish.

Fi g. 5 zeigt die einseitige Lagerung der Schaufelwanne 2 in Vor- und Seitenansicht. Als Lager 15 dienen zwei koaxiale Festlager die eine am Schaufelträger 3 festsitzende Achse 28 verschwenkbar aufnehmen. Die linke Seitenwand 24 der Schaufelwanne 2 verläuft schräg nach oben und ist seitlich über die Scbaufelbreite hinausgezogen, wodurch die Schüttweite vergrößert wird; dadurch muß der Schaufellader mit seinen Rädern nicht so nah an einen zu verfüllenden Graben heranfahren.Fi g. 5 shows the one-sided mounting of the shovel pan 2 in front and side view. Two coaxial fixed bearings serve as bearings 15, one of which is firmly seated on the blade carrier 3 Axis 28 pivotably record. The left side wall 24 of the shovel trough 2 runs obliquely upwards and is pulled laterally beyond the bucket width, whereby the pouring distance is increased; as a result, the shovel loader with its wheels does not have to drive so close to a trench to be filled.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

32 OO 800 claims:

1. Shovel loader with a loading shovel that can be tilted either forward or sideways and one Has a shovel trough (2) made of a bottom wall, rear wall and side walls and a shovel carrier (3), on an up and down movable and forward pivotable support frame (4) of the The shovel loader can be detachably coupled by means of upper and lower coupling elements (9,10,17,18), the Shovel trough (2) on the shovel carrier (3) rigid for forward pivoting and rigid for lateral pivoting is pivotally attached, characterized in that the upper and / or lower between the blade carrier (3) and the carrier frame. (4) effective coupling elements (9,10,17, 18) Elements that can be coupled further to the front and further back, based on the longitudinal direction of the shovel loader.

2. Shovel loader according to claim 1, characterized in that with coupling elements (10, 18) in Several eyes (18) are arranged one behind the other in the form of eye-bolt connections.

3. Shovel loader according to claim 2, characterized in that the eyelets (18) in two at a distance arranged, upper coupling elements in the form of downwardly open hooks (17) having Web (16) of the blade carrier (3) are provided and that the carrier frame (4) is a quick-change frame (5) with bolts (9) for the hook connection and further bolts (10) for engagement in the eyes (18).

4. Shovel loader according to claim 1, characterized in that that side wall (24) of the Shovel pan (2), via which unloading takes place, across the width of the shovel pan to the upper side edge runs obliquely outwards and protrudes upwards.