DE3808313A1 - WORK VEHICLE, IN PARTICULAR LOADER - Google Patents

WORK VEHICLE, IN PARTICULAR LOADER

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Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, insbesonde­ re einen Schaufellader mit mittig an der Frontpartie angeordneter Ladeanlage, an deren Hubarm ein an der Frontpartie abgestützter Hubzylinder, eine Kippschwinge und am vorderen Ende eine Schnellwechselvorrichtung angelenkt sind, welche über eine Kippstange mit der durch einen Kippzylinder betätigbaren Kippschwinge gelenkig verbunden ist.The invention relates to a work vehicle, in particular re a shovel loader centered on the front arranged loading system, on the lifting arm at the Front section of a supported lifting cylinder, a rocker arm and a quick-change device at the front end are articulated, which is connected to the can be actuated by a rocker arm is articulated.

Schaufellader dieser Bauart sind seit langem bekannt. Sie besitzen lenkbare Hinterräder, aber nicht lenkbare Vorderräder, um die Standfestigkeit im Arbeitseinsatz zu gewährleisten.Bucket loaders of this type have been known for a long time. They have steerable rear wheels, but not steerable ones Front wheels to ensure stability when working to guarantee.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ladean­ lage bei einem gattungsgemäßen Arbeitsfahrzeug derart zu gestalten, daß sie lenkbare Vorderräder mit einem Lenkeinschlag von über 40° toleriert ohne daß dabei durch die über die Ladeanlage eingeleiteten äußeren Kräfte die Kippstabilität des Fahrzeugs um dessen Quer­ achse beeinträchtigt wird.The invention has for its object the Ladean lay in such a generic work vehicle to design that they have steerable front wheels with a Tolerated steering angle of over 40 ° without doing so through the external introduced via the loading system Forces the tipping stability of the vehicle around its cross axis is affected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe an einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst,
daß das fahrzeugseitige Ende des Hubarms in eine ka­ nalartige, nach vorne offene Ausnehmung der Frontpar­ tie eingreift,
daß auch der Kippzylinder an der Frontpartie angelenkt ist und
daß der Hubarm als schmales Bauteil ausgebildet ist und, von oben gesehen, samt Schnellwechselvorrichtung in der maximal abgesenkten Stellung zwischen den Vor­ derrädern Platz findet, derart, daß, von der Seite gesehen, nur die Schnellwechselvorrichtung über den Radzwischenraum nach unten geringfügig vorspringt.According to the invention, this object is achieved on a device of the type mentioned at the outset by
that the vehicle-side end of the lifting arm engages in a channel-like, front-open recess of the front part tie,
that the tilt cylinder is articulated on the front section and
that the lifting arm is designed as a narrow component and, seen from above, including the quick-change device in the maximum lowered position between the front wheels, such that, seen from the side, only the quick-change device protrudes slightly over the space between the wheels.

Bei einem derartigen Aufbau des Schaufelladers ist gewährleistet, daß der Hebelarm für die um die Quer­ achse des Fahrzeugs auftretenden Kippmomente besonders klein ist; hierzu trägt nicht nur das Eintauchen des Hubarms in den Radzwischenraum, sondern auch dessen tiefe Anlenkung in einer Ausnehmung der Frontpartie des Schaufelladers bei.With such a construction of the shovel loader ensures that the lever arm for the one around the cross axis of the vehicle particularly occurring tilting moments is small; the immersion of the Lifting arm in the wheel space, but also its deep linkage in a recess in the front section of the shovel loader.

Der Hubarm ist erfindungsgemäß so gestaltet, daß er selbst bei Vorderrädern mit großem Lenkeinschlag im Radzwischenraum Platz findet, auch wenn er maximal abgesenkt ist. In dieser Position befindet sich die Ladeschaufel unmittelbar vor den Vorderrädern, wodurch unter Last die Kippstabilität verbessert bzw. eine niedrigere Bemessung der Ausgleichsgewichte ermöglicht wird. Durch die tiefe Anordnung des Hubarms ergibt sich außerdem für den Fahrer eine optimale Sicht auf das Arbeitsfeld und eine freie Sicht bei Hubarbeit.The lifting arm is designed according to the invention so that it even with front wheels with a large steering angle in the There is space for the wheel clearance, even if it is at its maximum is lowered. The is in this position Loading shovel immediately in front of the front wheels, which makes the load stability improves or a load allows lower balancing weights becomes. By  the deep arrangement of the lifting arm also results for the driver an optimal view of the work area and a clear view of lifting work.

Aus Platzgründen ist es nach einem weiteren Erfindungs­ vorschlag zweckmäßig, daß Zylinder und Kippzylinder unterhalb des Hubarms an der Frontpartie angelenkt sind und daß der Hubarm fahrzeugseitig vorspringende seitliche Profilschenkel aufweist, so daß er beide Zylinder nach vorne hin abdeckt. Durch diese Maßnahme ergibt sich eine besonders geschützte Anordnung der Hydraulikzylinder gegenüber dem Arbeitsgut. Als Profil­ querschnitt kommt für den Hubarm bevorzugt ein Kasten­ profil, an welchem die Profilschenkel seitlich ange­ setzt sind, oder ein U-Profil in Frage; diese ge­ schützte Anordnung der Hydraulikzylinder läßt sich noch dadurch verbessern, daß zumindest der Kippzylinder teilweise in das Innere des Hubarms eintritt. Dort können auch beide Zylinder innerhalb eng nebeneinander liegender Ebenen schwenkbar angeordnet sein.For space reasons, it is after another invention Appropriate proposal that cylinders and tilt cylinders hinged to the front section below the lifting arm are and that the lifting arm projecting on the vehicle side has lateral profile legs, so that he both Covers the cylinder towards the front. By this measure there is a particularly protected arrangement of the Hydraulic cylinder opposite the work item. As a profile cross-section is preferably a box for the lifting arm profile on which the profile legs are attached laterally sets are, or a U-profile in question; this ge protected arrangement of the hydraulic cylinders can still improve that at least the tilt cylinder partially enters the interior of the lift arm. There can also both cylinders within close to each other lying levels can be arranged pivotably.

Ebenfalls aus Platzgründen ist die Schnellwechselvor­ richtung besonders einfach ausgebildet. Sie weist auf jeder Anschlußseite zwei seitlich vorspringende An­ schlußbolzen auf, und zwar einen oberen Aufnahmebolzen für den Schaufelhaken und einen unteren hydraulisch axial ein- und ausfahrbaren Arretierungsbolzen. Die Vereinfachung besteht gegenüber bekannten Schnell­ wechselvorrichtungen darin, daß die Arretierungsbolzen jeweils in einer zentrischen Bohrung eines seitlichen Lagerbolzens des Hubarms axial verschieblich angeordnet sind und daß die Lagerbolzen in entsprechenden Buchsen der Schnellwechselvorrichtung schwenkbar aufgenommen sind.
Also for reasons of space, the Schnellwechselvor direction is particularly simple. It has two laterally projecting locking bolts on each connection side, namely an upper locating bolt for the blade hook and a lower hydraulically axially retractable and extending locking bolt. The simplification compared to known quick-change devices is that the locking bolts are each axially displaceable in a central bore of a lateral bearing pin of the lifting arm and that the bearing pins are pivotally received in corresponding bushings of the quick-change device.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention tion explained using the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schaufel­ laders, Fig. 1 is a side view of a bucket loader,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schaufel­ lader gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the shovel loader according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß III-III durch die Ladeanlage des Schaufelladers, Fig. 3 shows a cross section according to III-III by the charging system of the power shovel,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Schnell­ wechselvorrichtung und Fig. 4 is a side view of the quick change device and

Fig. 5 einen Schnitt gemäß V-V der Fig. 4. Fig. 5 is a section V-V of Fig. 4.

Ein in Fig. 1 schematisch in der Seitenansicht dar­ gestellter Schaufellader besitzt eine mittig an der Frontpartie 1 seines Rahmens 2 angeordnete Ladeanlage 3. Die Ladeanlage 3 umfaßt einen Hubarm 4 , welcher um die waagerechte Achse 5 schwenkbar im Inneren einer kanalartigen Ausnehmung 6 der Frontpartie 1 angelenkt ist. Am vorderen Ende des Hubarms 4 ist eine in Fig. 2 in der Daraufsicht dargestellte Schnellwechselvorrichtung 7 mit seitlich vorspringen­ den Aufnahmebolzen 8 für den Schaufelhaken befestigt. In der Daraufsicht gemäß Fig. 2 sind die lenkbaren Vorderräder 9 des Schaufelladers in Geradeausstellung gezeichnet. Außerdem ist das rechte Vorderrad mit einer strichlierten Linie 10 und das linke Vorderrad mit einer punktierten Linie 11, jeweils in der Stellung mit extremen Lenkeinschlag, eingezeichnet. Man er­ kennt ohne weiteres , daß in allen Radstellungen der Hubarm 5 im Radzwischenraum ohne weiteres Platz fin­ det, wobei lediglich die Schnellwechselvorrichtung 7 mit ihrem unteren Ende 12, welches am vorderen Ende des Hubarms 4 angelenkt ist, geringfügig über den Rad­ zwischenraum vorspringt. In der Fig. 1 ist das rechte Vorderrad 9 in der Stellung gemäß der strichlierten Linie 10 in Fig. 2 dargestellt.A shovel loader shown schematically in side view in FIG. 1 has a loading system 3 arranged centrally on the front part 1 of its frame 2 . The loading system 3 comprises a lifting arm 4 , which is pivoted about the horizontal axis 5 inside a channel-like recess 6 of the front part 1 . At the front end of the lifting arm 4 is a quick-change device 7 shown in Fig. 2 in the plan view with laterally projecting the mounting bolt 8 for the bucket hook is attached. Then in the view of FIG. 2, the steerable front wheels are drawn of the power shovel in the straight ahead. 9 In addition, the right front wheel is shown with a dashed line 10 and the left front wheel with a dotted line 11, each in the position with extreme steering lock. He is known without further ado that in all wheel positions the lifting arm 5 in the wheel space without further space, only the quick-change device 7 with its lower end 12 , which is articulated at the front end of the lifting arm 4, projects slightly beyond the wheel space. In Fig. 1, the right front wheel 9 is shown in the position according to the dashed line 10 in Fig. 2.

Die Anordnung des Kippzylinders 13 und des Hubzylinders 14 zur Betätigung der Ladeanlage ergibt sich aus den Fig. 1 und 3. Fig. 1 zeigt, daß die beiden Zylin­ der unterhalb der Schwenkachse 5 des Hubarms 4 im Inneren der Ausnehmung 6 der Frontpartie 1 des Schau­ felladers angelenkt sind. Aus der in Fig. 3 gezeigten Schnittdarstellung durch die Ladeeinrichtung wird er­ kennbar, daß die beiden Zylinder in dicht nebeneinander liegenden Ebenen hinter dem Hubarm 4 bewegbar sind; sie greifen dabei teilweise zwischen die seitlichen Profilschenkel 38, welche über die Rückwand 39 des im Querschnitt kastenförmigen Hubarms 4 vorspringen, ein. Der zu unterst angeordnete Hubzylinder 14 ist mit seinem unteren Ende an einer Haltelasche 15 auf der Rückwand 39 des Hubarms 4 gelenkig abgestützt. Das untere Ende des Kippzylinders 13 ist am unteren Ende 16 einer Kippschwinge 17 angelenkt, welche um eine im Hubarm 4 gelagerte Mittelachse 18 verschwenk­ bar ist. Das obere Ende 19 der Kippschwinge 17 ist mit dem oberen Ende 20 der Schnellwechselvorrichtung 7 über eine Kippstange 21 gelenkig verbunden.The arrangement of the tilt cylinder 13 and the lifting cylinder 14 for actuating the loading system results from FIGS. 1 and 3. Fig. 1 shows that the two cylinders below the pivot axis 5 of the lifting arm 4 inside the recess 6 of the front part 1 of the show felladers are articulated. From the sectional view through the loading device shown in FIG. 3, it can be seen that the two cylinders can be moved in closely adjacent planes behind the lifting arm 4 ; they partially engage between the lateral profile legs 38 , which project beyond the rear wall 39 of the lifting arm 4 , which is box-shaped in cross section. The lower end of the lifting cylinder 14 is articulated with its lower end on a holding bracket 15 on the rear wall 39 of the lifting arm 4 . The lower end of the tilt cylinder 13 is articulated at the lower end 16 of a rocker arm 17 which is pivotable about a center axis 18 mounted in the lifting arm 4 . The upper end 19 of the rocker arm 17 is articulated to the upper end 20 of the quick-change device 7 via a tilt rod 21 .

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Schnellwechsel­ vorrichtung 7 mit den oben angeordneten Aufnahmebolzen 8 für einen Schaufelhaken 22, welcher an der Rücksei­ te einer mit strich-punktierter Linie angedeuteten Ladeschaufel 23 vorgesehen ist. Am unteren Ende 12 besitzt die Schnellwechselvorrichtung in axialer Richtung hydraulisch ein- und ausfahrbare Arretierungs­ bolzen 24, welche in entsprechende Bohrungen von an der Unterseite der Ladeschaufel vorgesehenen Augen 25 eingreifen. Die Augen 25 und der Schaufelhaken 22 sind an gegenüberliegenden Stegen 26 an der Rückseite der Ladeschaufel 23 ausgebildet. Fig. 4 shows a side view of the quick-change device 7 with the mounting bolts 8 arranged above for a shovel hook 22 which is provided on the rear side of a loading shovel 23 indicated by a dash-dotted line. At the lower end 12 , the quick-change device has hydraulically retractable and extendable locking bolts 24 in the axial direction, which engage in corresponding bores of eyes 25 provided on the underside of the loading shovel. The eyes 25 and the shovel hook 22 are formed on opposite webs 26 on the rear of the loading shovel 23 .

Gemäß der Schnittdarstellung nach Fig. 5 ist erkenn­ bar, daß die Aufnahmebolzen 8 für den Schaufelhaken durch die an gegenüberliegenden Seiten der Schnellwech­ selvorrichtung 7 vorspringenden Enden einer durchgehen­ den Welle 27 gebildet sind. Die Welle 27 ist drehfest und axial unverschieblich in einer entsprechenden Bohrung im oberen Ende 20 der Schnellwechselvorrich­ tung 7 gelagert. In der Wellenmitte ist das Schwenk­ lager 28 des unteren Endes der Kippstange 21 ange­ lenkt.According to the sectional view according to FIG. 5, it can be seen that the locating bolts 8 for the shovel hook are formed by the sel device 7 on opposite sides of the quick-change device projecting ends of a continuous shaft 27 . The shaft 27 is rotatably and axially immovable in a corresponding bore in the upper end 20 of the Schnellwechselvorrich device 7 stored. In the middle of the shaft, the pivot bearing 28 of the lower end of the tilt rod 21 is steered.

Am unteren Ende des Hubarms 4 sind seitlich Lager­ bolzen 30 ausgebildet, welche in entsprechende Buchsen 29 der Schnellwechselvorrichtung 7 schwenkbar eingrei­ fen. Das Endstück des Hubarms 4 besitzt eine zentrische Aufnahmebohrung 38 für die Arretierungsbolzen 24, die mit ihren inneren Enden 31 an einen mit Hydraulikmedium beaufschlagbaren zentralen Druckraum 32 angrenzen. Zwei weitere Druckräume 33 sind auf der Rückseite der Kolbenteile 34 am inneren Ende der Arretierungsbolzen 24 gebildet. Wird über eine zentrale Druckleitung 35 der Druckraum 32 unter Druck gesetzt, so fahren die beiden Arretierungsbolzen 24 aus; ist der zentrale Raum 32 drucklos und werden die beiden äußeren Druck­ leitungen 36 mit Druckmedium zu den Druckräumen 33 beaufschlagt, so fahren beide Arretierungsbolzen 24 ein und geben damit das Auge 25 der Ladeschaufel 23 frei. Ein mit der Lagerbuchse fest verbundendes, aber lösbares Dichtungselement 37, in dessen Bohrung der im Durchmesser schwächere Abschnitt der Arretierungs­ bolzen 24 geführt ist, ermöglicht deren einfache Montage in der Aufnahmebohrung 40.At the lower end of the lifting arm 4 , bearing bolts 30 are formed laterally, which are pivotally inserted into corresponding bushings 29 of the quick-change device 7 . The end piece of the lifting arm 4 has a central receiving bore 38 for the locking bolts 24 which, with their inner ends 31, adjoin a central pressure chamber 32 which can be acted upon by hydraulic medium. Two further pressure chambers 33 are formed on the back of the piston parts 34 at the inner end of the locking bolts 24 . If the pressure chamber 32 is pressurized via a central pressure line 35 , the two locking bolts 24 extend; If the central space 32 is depressurized and the two outer pressure lines 36 are pressurized with pressure medium to the pressure spaces 33 , both locking bolts 24 move in and thus release the eye 25 of the loading shovel 23 . A firmly connected to the bearing bush, but releasable sealing element 37 , in the bore of which the section of the locking bolt 24 which is weaker in diameter is guided, enables their simple assembly in the receiving bore 40 .

Claims (6)

1. Arbeitsfahrzeug, insbesondere Schaufellader mit mittig an der Frontpartie angeordneter Lade­ anlage (3), an deren Hubarm (4) ein an der Front­ partie (1) abgestützter Hubzylinder (14), eine Kippschwinge (17) und am vorderen Ende eine Schnellwechselvorrichtung (7) angelenkt sind, welche über eine Kippstange (21) mit der durch einen Kippzylinder (13) betätigbaren Kippschwinge (17) gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das fahrzeugseitige Ende des Hubarms (4) in eine kanalartige, nach vorne offene Ausnehmung (6) der Frontpartie (1) eingreift, daß auch der Kippzylinder (13) an der Frontpartie (1) angelenkt ist und daß der Hubarm (4) als schmales Bauteil ausgebildet ist und, von oben gesehen, samt Schnellwechselvorrichtung in der maximal abgesenkten Stellung zwischen den Vorderrädern (9) Platz findet, derart, daß, von der Seite gesehen, nur die Schnellwechselvorrichtung (7) über den Radzwischenraum nach unten geringfügig vorspringt. 1. Work vehicle, in particular a shovel loader with a loading system ( 3 ) arranged in the center of the front section, on the lifting arm ( 4 ) of which a lifting cylinder ( 14 ) supported on the front section ( 1 ), a rocker arm ( 17 ) and a quick-change device at the front end ( 7 ) are articulated, which is articulated via a tilting rod ( 21 ) to the tilting rocker ( 17 ) which can be actuated by a tilting cylinder ( 13 ), characterized in that the vehicle-side end of the lifting arm ( 4 ) is in a channel-like, open to the front recess ( 6 ) the front section ( 1 ) engages that the tilt cylinder ( 13 ) is articulated on the front section ( 1 ) and that the lifting arm ( 4 ) is designed as a narrow component and, viewed from above, including the quick-change device in the maximum lowered position between there is space for the front wheels ( 9 ) in such a way that, viewed from the side, only the quick-change device ( 7 ) projects slightly downward over the space between the wheels. 2. Schaufellader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Hubzylinder (14) und Kippzylinder (13) unter­ halb des Hubarms (4) an der Frontpartie (1) angelenkt sind und daß der Hubarm (4) fahrzeugseitig vorspringende seitliche Profilschenkel (38) aufweist, sodaß er beide Zylinder nach vorne hin abdeckt.2. A shovel loader according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder ( 14 ) and tilting cylinder ( 13 ) are articulated under half of the lifting arm ( 4 ) on the front part ( 1 ) and that the lifting arm ( 4 ) has projecting side profile legs ( 38 ) on the vehicle side so that it covers both cylinders towards the front. 3. Schaufellader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Kippzylinder (13) teilweise in das Innere des Hubarms (4) eintritt.3. shovel loader according to claim 2, characterized in that at least the tilt cylinder ( 13 ) partially enters the interior of the lifting arm ( 4 ). 4. Schaufellader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Zylinder innerhalb eng nebeneinanderlie­ gender Ebenen verschwenkbar angeordnet sind.4. shovel loader according to claim 2, characterized, that both cylinders lie close together within gender levels are arranged pivotable. 5. Schaufellader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellwechselvorrichtung (7) auf jeder Anschlußseite zwei seitlich vorspringende Anschluß­ bolzen aufweist, und zwar einen oberen Aufnahme­ bolzen (8) für den Schaufelhaken (22) und einen unteren, hydraulisch axial ein- und ausfahrbaren Arretierungsbolzen (24). 5. shovel loader according to claim 1, characterized in that the quick-change device ( 7 ) has two laterally projecting connection bolts on each connection side, namely an upper receiving bolt ( 8 ) for the shovel hook ( 22 ) and a lower, hydraulically axially in and extendable locking bolts ( 24 ). 6. Schaufellader nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsbolzen (24) jeweils in einer zentrischen Bohrung eines seitlichen Lagerbolzens (30) des Hubarms (4) axial verschieblich angeordnet sind und daß die Lagerbolzen (30) in entsprechenden Buchsen (29) der Schnellwechselvorrichtung (7) schwenkbar aufgenommen sind.6. shovel loader according to claim 5, characterized in that the locking bolts ( 24 ) are each axially displaceable in a central bore of a lateral bearing bolt ( 30 ) of the lifting arm ( 4 ) and that the bearing bolts ( 30 ) in corresponding bushings ( 29 ) Quick change device ( 7 ) are pivotally received.
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