DE4223734A1 - Quick change device - Google Patents

Quick change device

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Abstract

A quick coupling is proposed for attachments (2) to be displaced on the lifting frame (1) of a carrier vehicle, the lifting frame (1) being formed from two lifting arms (3) running essentially parallel to one another. The lifting arms (3) are mounted at one end on the carrier vehicle and the other ends (4) of the lifting arms (3) accommodate between them a hollow body designed as a crosspiece (5). A drawbar link pair (6) is mounted on the crosspiece (5) in an articulated manner. The free end of the drawbar link pair (6) can be connected to elements of the respective attachment (2) and in the area of its extension interacts with at least one drawbar mounted in an articulated manner. The drawbar in turn can be connected to further components provided in the area of the lifting frame (1), and the locking device for locking the lifting frame to the respective attachment is provided inside the hollow body. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselvorrichtung für an dem Hub­ gerüst eines Trägerfahrzeuges zu verlagernde Anbaugeräte.The invention relates to a quick-change device for on the hub Attachments to be relocated to a carrier vehicle.

Durch die DE-OS 39 24 313 ist ein Adapter für Frontladeranbaugeräte be­ kannt, mit dem ein Werkzeug, wie beispielsweise eine Schaufel oder eine Gabel an einen Fahrzeugkörper gekoppelt werden kann. Der Adapter kann für die Koppelung von Werkzeugen unterschiedlichster Art und Größe verwendet werden. Der Adapter beinhaltet Seitenkonsolen sowie eine mittlere Konso­ le, die durch einen Stützrahmen starr miteinander verbunden sind und in Geradeausrichtung mit einem Hubarmpaar und einem vom Fahrzeugkörper her­ vorstehenden Dreharm drehbar verbunden sind. Nachteile dieses Adapters werden im wesentlichen darin gesehen, daß hier durch den Einsatz vielfäl­ tiger Bauelemente eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion geschaffen wird, die sich letztendlich in einer nicht unbeträchtlichen Gewichtserhö­ hung bemerkbar macht.DE-OS 39 24 313 is an adapter for front loader attachments with which a tool such as a shovel or a Fork can be coupled to a vehicle body. The adapter can be used for the coupling of tools of various types and sizes used become. The adapter includes side consoles and a medium console le, which are rigidly connected to each other by a support frame and in Straight alignment with a pair of lifting arms and one from the vehicle body projecting rotary arm are rotatably connected. Disadvantages of this adapter are essentially seen in the fact that the use of various term components created a relatively complex construction which ultimately results in a not inconsiderable weight increase hung noticeable.

Das dem Erfindungsgegenstand zugrunde liegende Ziel wird darin gesehen, bei einer Gewichtsreduzierung gegenüber dem St.d.T. eine möglichst ein­ fach bauende Schnellwechselvorrichtung zu konzipieren, deren wesentliche Betätigungselemente in geschützter Form vorgesehen sind.The aim underlying the subject of the invention is seen in with a weight reduction compared to the St.d.T. one if possible to design a specialist quick-change device, its essential Actuators are provided in a protected form.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß bei einer Schnellwechselvorrichtung für an dem Hubgerüst eines Trägerfahrzeuges zu verlagernde Anbaugeräte dahin­ gehend erreicht, daß das Hubgerüst aus zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Hubarmen gebildet ist, deren eine Enden am Trä­ gerfahrzeug gelagert sind und deren andere Enden zwischen sich einen als Traverse ausgebildeten Hohlkörper aufnehmen, an welchem ein Zuglenkerpaar gelenkig gelagert ist, dessen freies Ende mit Elementen des jeweiligen Anbaugerätes verbindbar ist und im Bereich seiner Erstreckung mit minde­ stens einer gelenkig gelagerten Zugstange zusammenwirkt, die wiederum mit weiteren im Bereich des Hubgerüstes vorgesehenen Bauteilen verbunden ist, und wobei die Verriegelungseinrichtung zur Arretierung des Hubgerüstes am jeweiligen Anbaugerät innerhalb des Hohlkörpers vorgesehen ist.According to the invention, this aim is achieved with a quick-change device for attachments to be relocated to the mast of a carrier vehicle going to achieve that the mast consists of two essentially parallel mutually extending lifting arms is formed, one end of the Trä are stored and the other ends between them as a Traverse trained hollow body on which a pair of tension links is articulated, the free end with elements of the respective Attachment is connectable and in the area of its extension with mind at least one articulated pull rod, which in turn interacts with other components provided in the area of the mast are connected, and wherein the locking device for locking the mast on respective attachment is provided within the hollow body.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteran­ sprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments of the subject matter of the invention are the Unteran to take sayings.  

Mit der rohrförmig ausgebildeten Traverse, die vorzugsweise im Bereich der Drehachse des jeweiligen Anbaugerätes vorgesehen ist, werden folgende wesentliche Funktionen erfüllt:With the tubular crossmember, which is preferably in the area the axis of rotation of the respective attachment is provided, the following fulfills essential functions:

  • - das tragende Teil des Hubgerüstes ist fest eingeschweißt,- the load-bearing part of the mast is welded in,
  • - innerhalb der Rohrtraverse werden sowohl der Verriegelungszylinder als auch die Verriegelungsbolzen samt Führungen und Dichtelemente aufgenommen,- Both the locking cylinder as well as the locking bolts including guides and sealing elements recorded,
  • - außerhalb der Rohrtraverse wird auf dem Außendurchmesser das Zuglen­ kerpaar nahe der Zugstange gelagert.- outside the pipe crossbar, the tensile is on the outside diameter Kerpaar stored near the tie rod.

Die Bewegung des Anbaugerätes wird durch das außerhalb der Rohrtraverse angeordnete Zugstangenlenkerpaar herbeigeführt, wobei diese Bewegung durch die starr mit den Hubarmen verbundene Traverse nicht mitgemacht wird. Infolge des konstruktiven Aufbaus kann gegenüber herkömmlichen Schnellwechseleinrichtungen eine beträchtliche Gewichtsersparnis erreicht werden, wobei infolge der geometrischen Verhältnisse der einzelnen Bau­ teile zueinander nur verhältnismäßig geringe Gewichte bewegt werden und ihre Lage verändern müssen. Somit wird ein verbesserter Wirkungsgrad bei lediglich geringer Schwerpunktverlagerung realisiert.The movement of the attachment is due to the outside of the pipe crossbar arranged tie rod pair brought about, this movement not joined by the crossbar rigidly connected to the lifting arms becomes. As a result of the design, it can be compared to conventional Quick-change devices achieved considerable weight savings be, due to the geometric relationships of each building parts to each other only relatively small weights are moved and have to change their position. Thus, an improved efficiency only a slight shift in the focus was realized.

Infolge der Lagerung des Zugstangenlenkerpaares unmittelbar auf der Rohrtraverse kann das Zugstangenlenkerpaar nahe der Zugstange angeordnet werden, wobei es für den Fahrer des Trägerfahrzeuges beim Wechselvorgang gut einsehbar ist. Die Verriegelung wird hydraulisch betätigt, wobei die notwendigen hydraulischen Leitungen am Übergang des Hubgerüstes in den Bereich der Schnellwechselvorrichtung fest installiert werden können, da die Traverse keine Relativbewegung durchführt. Der Verriegelungszylinder, die Verriegelungsbolzen sowie die damit zusammenwirkenden Führungen und Dichtungen sind absolut geschützt innerhalb der Traverse angeordnet und sind somit den normalerweise auftretenden Verschmutzungen oder Beschädi­ gungen nicht mehr ausgesetzt.As a result of the storage of the pair of tie rods directly on the The traverse link pair can be arranged near the tie rod by means of tubular traverse be, it for the driver of the carrier vehicle when changing is clearly visible. The lock is operated hydraulically, the necessary hydraulic lines at the transition of the mast in the Area of the quick-change device can be permanently installed because the traverse does not perform any relative movement. The locking cylinder, the locking bolts and the cooperating guides and Seals are arranged inside the crossbar and are absolutely protected are thus the normally occurring soiling or damage no longer exposed.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen: The invention is based on an embodiment in the drawing shown and is described as follows. Show it:  

Fig. 1 Hubgerüst eines nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeuges mit einem als Schaufel ausgebildeten Anbaugerät, Fig. 1 mast of a carrier vehicle, not shown further having formed as a blade attachment,

Fig. 2 Teildarstellung des Hubgerüstes, Fig. 2 partial view of the mast,

Fig. 3 Teildarstellung der Traverse samt Verriegelungseinrichtung. Fig. 3 partial representation of the crossbar including locking device.

Fig. 1 zeigt das Hubgerüst 1 samt schaufelförmigem Anbaugerät 2 eines nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeuges. Das Hubgerüst 1 wird gebil­ det aus zwei Hubarmen 3, die im wesentlichen parallel zueinander angeord­ net sind, deren eine Enden am nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeug gelagert sind. Die anderen Enden 4 nehmen eine rohrförmig ausgebildete Traverse 5 zwischen sich auf, die in Fig. 3 näher dargestellt ist. An der Rohrtraverse 5 greift ein Zugstangenlenkerpaar 6 an, das im Bereich seines freien Endes 7 mit bolzenförmigen Ansätzen 8 versehen ist, die in entsprechende Augen 9 des schaufelförmigen Anbaugerätes 2 eingreifen. Im Bereich seiner Erstreckung ist zwischen dem Zugstangenlenkerpaar 6 eine Zugstange 10 gelenkig gelagert, die mit einem weiteren Hebel 11 verbunden ist, an dessen freien Ende ein nicht weiter dargestellter Zylinder (Kipp­ zylinder) angreift. Dieser Hebel 11 weist wiederum einen Schwenkpunkt 12 auf, der über einen weiteren Hebel 13 zwischen den Hubarmen 3 des Hub­ gerüstes 1 gelagert ist. Die Traverse 5 Ist hierbei in der Drehachse 14 des Anbaugerätes 2 stationär, d. h. nicht verdrehbar, angeordnet. Fig. 1 shows the mast 1 together with a shovel-shaped attachment 2 of a carrier vehicle, not shown. The mast 1 is gebil det from two lifting arms 3 , which are substantially parallel to one another angeord net, one end of which are mounted on the carrier vehicle, not shown. The other ends 4 take a tubular cross member 5 between them, which is shown in more detail in FIG. 3. A pair of tie rod links 6 , which is provided in the region of its free end 7 with bolt-shaped lugs 8 , which engage in corresponding eyes 9 of the shovel-shaped attachment 2 , acts on the tubular crossbeam 5 . In the area of its extension, a tie rod 10 is articulated between the tie rod pair 6 , which is connected to a further lever 11 , at the free end of which a cylinder (not shown) (tilt cylinder) engages. This lever 11 in turn has a pivot point 12 which is mounted on a further lever 13 between the lifting arms 3 of the lifting frame 1 . The traverse 5 is in this case arranged in the axis of rotation 14 of the attachment 2 in a stationary manner, that is to say it cannot be rotated.

Fig. 2 zeigt als Teildarstellung ausschließlich das Hubgerüst 1 mit den Hubarmen 3, dem Zugstangenlenkerpaar 6, der Traverse 5, dem Zuglenker 10, den bolzenförmigen Ansätzen 8 sowie den Hebeln 11 und 13. Ferner erkenn­ bar ist der Lagerbereich 15, an welchem das Hubgerüst 1 mit dem nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeug verbindbar ist. Fig. 2 shows a partial view of only the mast 1 with the lifting arms 3, the Zugstangenlenkerpaar 6, the cross member 5, the tie member 10, the bolt-shaped projections 8 and the levers 11 and 13. Also recognizable is the storage area 15 , at which the mast 1 can be connected to the carrier vehicle, not shown.

Fig. 3 zeigt als Teildarstellung die rohrförmig ausgebildete Traverse 5, die in ihrem Innenbereich 16 mit folgenden Bauteilen bestückt ist: einem Verriegelungszylinder 17, Verriegelungsbolzen 18, 19, Kolbenstangen 20, 21, Führungen 22, 23 für die Verriegelungsbolzen 18, 19 sowie O-Ringe 24, 25, 26, 27 als Dichtelemente zwischen den Führungen 22, 23 und den Ver­ riegelungsbolzen 18, 19. Die Verriegelungsbolzen 18, 19 sind im Bereich ihrer freien Enden 28, 29 angeschrägt ausgebildet, um auf diese Art und Weise leichter in die korrespondierenden Ausnehmungen des jeweiligen Anbaugerätes 2 einführbar zu sein. Fig. 3 shows a partial view of the pipe-shaped cross member 5, which is equipped in its inner region 16 with the following components: a lock cylinder 17, locking bolt 18, 19, piston rods 20, 21, guides 22, 23 for the locking bolts 18, 19 and O- Rings 24 , 25 , 26 , 27 as sealing elements between the guides 22 , 23 and the locking bolts 18 , 19 . The locking bolts 18 , 19 are bevelled in the region of their free ends 28 , 29 , in order to be easier to insert in the corresponding recesses of the respective attachment 2 in this way.

Am Außendurchmesser 30 der Traverse 5 sind etwa auf halber Höhe zwei Lagerbereiche 31, 32 vorgesehen, die zur Aufnahme des Zuglenkerpaares 6 dienen. Die Traverse 5 ist, wie bereits angesprochen, in der Drehachse 14 des hier nicht weiter dargestellten Anbaugerätes 2 vorgesehen, wobei die Traverse 5 jedoch nicht verdrehbar ist. Demzufolge kann der Hydraulikan­ schluß 33 an einer bestimmten Stelle 34 der Traverse 5 ebenfalls statio­ när vorgesehen werden. Angedeutet sind die Hydraulikleitungen 35 und 36 zur Zufuhr des entsprechenden Druckmediums.On the outer diameter 30 of the crossmember 5 , two bearing areas 31 , 32 are provided, approximately halfway up, which serve to receive the pair of tension links 6 . As already mentioned, the crossmember 5 is provided in the axis of rotation 14 of the attachment 2 , which is not shown here, but the crossmember 5 cannot be rotated. Accordingly, the hydraulic circuit 33 can also be provided statio nary at a certain point 34 of the cross member 5 . The hydraulic lines 35 and 36 for supplying the corresponding pressure medium are indicated.

Claims (10)

1. Schnellwechselvorrichtung für an dem Hubgerüst (1) eines Trägerfahr­ zeuges zu verlagernde Anbaugeräte (2), wobei das Hubgerüst (1) aus zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Hubarmen (3) gebildet ist, deren eine Enden (15) am Trägerfahrzeug gelagert sind und deren andere Enden (4) zwischen sich einen als Traverse (5) ausgebildeten Hohlkörper aufnehmen, an welchem ein Zugstangenlenker­ paar (6) gelenkig gelagert ist, dessen freies Ende (7) mit Elementen (9) des jeweiligen Anbaugerätes (2) verbindbar ist und im Bereich seiner Erstreckung mit mindestens einer gelenkig gelagerten Zugstan­ ge (10) zusammenwirkt, die wiederum mit weiteren, im Bereich des Hubgerüstes (1) vorgesehenen Bauteilen (11) verbindbar ist, und wobei die Verriegelungseinrichtung zur Arretierung des Hubgerüstes (1) am jeweiligen Anbaugerät (2) innerhalb des Hohlkörpers (5) vor­ gesehen ist.1. Quick-change device for on the mast ( 1 ) of a carrier driving tool to be moved attachments ( 2 ), the mast ( 1 ) being formed from two essentially parallel lifting arms ( 3 ), one end ( 15 ) of which is mounted on the carrier vehicle and the other ends ( 4 ) between them receive a hollow body designed as a cross member ( 5 ), on which a pair of tie rod links ( 6 ) is articulated, the free end ( 7 ) of which can be connected to elements ( 9 ) of the respective attachment ( 2 ) and in the area of its extension cooperates with at least one articulated tension rod ( 10 ), which in turn can be connected to further components ( 11 ) provided in the area of the lifting frame ( 1 ), and the locking device for locking the lifting frame ( 1 ) on the respective one Attachment ( 2 ) inside the hollow body ( 5 ) is seen before. 2. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (5) rohrförmig ausgebildet und nicht verdrehbar mit den Hubarmen (3) des Hubgerüstes (1) verbunden ist.2. Quick-change device according to claim 1, characterized in that the cross member ( 5 ) is tubular and is not rotatably connected to the lifting arms ( 3 ) of the mast ( 1 ). 3. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Traverse (5) In der Drehachse (14) des jewei­ ligen Anbaugerätes (2) angeordnet ist.3. Quick-change device according to claims 1 and 2, characterized in that the crossmember ( 5 ) is arranged in the axis of rotation ( 14 ) of the respective attachment ( 2 ). 4. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung durch mindestens einen Verriegelungszylinder (17) gebildet ist, der mit mindestens einem im Bereich der Traverse (5) geführten Verriegelungsbolzen (18, 19) zusammenwirkt.4. Quick-change device according to claims 1 to 3, characterized in that the locking device is formed by at least one locking cylinder ( 17 ) which cooperates with at least one in the crossmember ( 5 ) guided locking bolt ( 18 , 19 ). 5. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeich­ net durch einen doppelt wirkenden Zylinder (17), dessen Kolbenstan­ gen (20, 21) jeweils mit einem Verriegelungsbolzen (18, 19) verbunden sind. 5. quick-change device according to claims 1 to 4, characterized by a double-acting cylinder ( 17 ), the piston rod gene ( 20 , 21 ) are each connected to a locking bolt ( 18 , 19 ). 6. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (22, 23) für den jeweiligen Verriege­ lungsbolzen (18, 19) im jeweiligen Endbereich der Traverse (5) vorge­ sehen ist.6. Quick-change device according to claims 1 to 5, characterized in that the guide ( 22 , 23 ) for the respective locking bolt ( 18 , 19 ) in the respective end region of the cross member ( 5 ) is easily seen. 7. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, gekennzeich­ net durch im Bereich der Führungen (22, 23) vorgesehene Dichtelemente (24-27).7. quick-change device according to claims 1 to 6, marked net provided in the region of the guides ( 22 , 23 ) sealing elements ( 24 - 27 ). 8. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Verriegelungszylinder (17) hydraulisch betä­ tigbar ist.8. Quick-change device according to claims 1 to 7, characterized in that the locking cylinder ( 17 ) is hydraulically operable. 9. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein Hydraulikanschluß (33) im Bereich der länglichen Erstreckung (34) der Traverse (5) vorgesehen ist.9. quick-change device according to claims 1 to 8, characterized in that at least one hydraulic connection ( 33 ) is provided in the region of the elongated extent ( 34 ) of the crossmember ( 5 ). 10. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Traverse (5) auf ihrem Außendurchmesser (30) mit zwei etwa auf halber Höhe ihrer länglichen Erstreckung vorgese­ hene Lagerbereiche (31, 32) zur Aufnahme des Zugstangenlenkerpaares (6) ausgebildet ist.10. Quick-change device according to claims 1 to 9, characterized in that the crossmember ( 5 ) on its outer diameter ( 30 ) with two approximately halfway along its elongated extension provided hese bearing areas ( 31 , 32 ) for receiving the tie rod pair ( 6 ) is trained.
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