DE3716911A1 - Working vehicle with a set of interchangeable implements and a quick-change device for the implements - Google Patents

Working vehicle with a set of interchangeable implements and a quick-change device for the implements

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Abstract

So that an implement linked to a lifting arm of a lifting device of a working vehicle performs the same functions in one and the same manner irrespective of whether it is linked via a quick-change device or directly, provision is made for the effective axial lines of the articulation points of the lifting arm and the corresponding fastening members of the quick-change device to lie on a straight line. Each implement has an engaging element for the fastening of the quick-change-device fastening member corresponding to the articulation point of a push rod of the lifting device. The engaging element is arranged at the same distance and in the same orientation relative to the implement articulation element provided for the articulation on the push rod as the quick-change-device fastening member, allocated to this engagement element, relative to the connecting element provided for its articulation on the push rod. The quick-change device is designed in such a way that the articulation points of the lifting arm remain free for direct linking of an implement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, zum Beispiel einen Radlader oder eine Laderaupe, mit einem Satz gegeneinan­ der auswechselbarer Arbeitswerkzeuge, welches eine Hubeinrich­ tung mit einem Hubarm und einer Druckstange aufweist, die An­ lenkpunkte, vorzugsweise drei Anlenkpunkte, nämlich ein Paar von Anlenkpunkten am Hubarm und einen Anlenkpunkt an der Druck­ stange, zur Anlenkung wahlweise eines der Arbeitswerkzeuge, beispielsweise einer Ladeschaufel, einer Palettengabel, eines Räum- oder Planierschildes oder dergleichen, aufweist, und wel­ ches eine Schnellwechseleinrichtung hat, die zur Ermöglichung eines schnellen Auswechselns der Arbeitswerkzeuge anstelle ei­ nes Arbeitswerkzeuges an den Anlenkpunkten der Hubeinrichtung anordbar ist und die den Anlenkpunkten der Hubeinrichtung ent­ sprechende Befestigungsorgane für die schwenkbare Befestigung eines Arbeitswerkzeuges hat, die ein schnelles Lösen des Ar­ beitswerkzeuges erlauben.The invention relates to a work vehicle, for example a wheel loader or a crawler loader, with one set against each other the interchangeable work tools, which a lifting device device with a lifting arm and a push rod, the An steering points, preferably three articulation points, namely a pair of articulation points on the lifting arm and one articulation point on the pressure rod, one of the work tools for the articulation, for example a loading shovel, a pallet fork, one Clearing or dozer or the like, and wel ches has a quick-change device that enables a quick change of work tools instead of egg working tool at the articulation points of the lifting device can be arranged and the ent articulation points of the lifting device speaking fastening elements for the pivotable fastening of a work tool that has a quick release of the Ar Allow working tool.

Arbeitsfahrzeuge der genannten Gattung sollen, beispiels­ weise als Baumaschinen, möglichst vielseitig einsetzbar sein. Work vehicles of the type mentioned should, for example wise as construction machinery, as versatile as possible.  

Aus diesem Grunde weist ein solches Arbeitsfahrzeug einen mög­ lichst großen Satz gegeneinander auswechselbarer Arbeitswerk­ zeuge auf, mit denen die gewünschten, vielfältigen Arbeiten durchgeführt werden können.For this reason, such a work vehicle has one possible The largest possible set of interchangeable work testify with whom the desired, varied work can be carried out.

Das Arbeitsfahrzeug weist eine Hubeinrichtung auf, deren Bestandteil ein Hubarm ist, an dessem freien Ende das Arbeits­ werkzeug angeordnet wird und welcher zum Anheben und Absenken des Arbeitswerkzeuges dient. Außerdem ist Bestandteil der Hub­ einrichtung eine Druckstange, die in einem anderen Anlenkpunkt als der Hubarm am Arbeitswerkzeug angreift und mit deren Hilfe das Arbeitswerkzeug um die Achswirklinie des oder der Anlenk­ punkte des Hubarmes gekippt werden kann. In der Regel ist die Druckstange Bestandteil einer sogenannten Z-Kinematik, die sich im wesentlichen aus einem Arbeitszylinder, einem Umlenkhe­ bel und der Druckstange zusammensetzt, welche miteinander in Z-Form angeordnet sind.The work vehicle has a lifting device, the Part of a lifting arm is working at its free end tool is arranged and which for lifting and lowering of the working tool. It is also part of the hub Setting up a push rod that is in another articulation point when the lifting arm attacks the work tool and with their help the work tool around the axis line of action of the link (s) points of the lifting arm can be tilted. As a rule, that is Push rod part of a so-called Z-kinematics, the essentially consists of a working cylinder, a deflection bel and the push rod, which together in Z shape are arranged.

Grundsätzlich ist es möglich, das gewünschte Arbeitswerk­ zeug jeweils direkt an der Hubeinrichtung, also direkt an der Druckstange und am Hubarm, anzulenken. Eine solche Verbindung des Arbeitswerkzeuges mit der Hubeinrichtung ist jedoch rela­ tiv arbeits- und zeitaufwendig und ist daher insbesondere dann unerwünscht, wenn die Arbeitswerkzeuge häufiger gewechselt wer­ den müssen. Um das zeitaufwendige Verbinden eines Arbeitswerk­ zeuges direkt mit der Hubeinrichtung zu vermeiden, sind soge­ nannte Schnellwechseleinrichtungen auf dem Markt, die anstelle eines Arbeitswerkzeuges an der Hubeinrichtung angelenkt werden können und die ihrerseits wiederum Befestigungsorgane besit­ zen, an denen dann das gewünschte Arbeitswerkzeug angeordnet werden kann. Die Befestigungsorgane der Schnellwechselein­ richtung übernehmen dann die Funktion der Anlenkpunkte der Hub­ einrichtung, die von der bekannten Schnellwechseleinrichtung belegt werden und daher für das Arbeitswerkzeug nicht mehr zur Verfügung stehen. Die Befestigungsorgane der Schnellwechselein­ richtung sind mit Vorteil so ausgebildet, daß sie bei Bedarf ein schnelles Auswechseln der Arbeitswerkzeuge erlauben. Müßte ein Arbeitswerkzeug an einer Hubeinrichtung, beispielsweise mit Bolzen, mühsam befestigt werden, so ist bei Verwendung ei­ ner Schnellwechseleinrichtung nur einmal die Schnellwechsel­ einrichtung in dieser aufwendigen Weise an der Hubeinrichtung anzuordnen, während die Befestigungsorgane der Schnellwechsel­ einrichtung für das Arbeitswerkzeug beispielsweise nur haken­ artig oder als Klinkenmechanismen ausgebildet sind, an denen das Arbeitswerkzeug durch Einhaken und Aushaken oder Einklin­ ken und Ausklinken schnell und sicher angeordnet und wieder abgenommen werden kann.Basically, it is possible to get the work you want each directly on the lifting device, i.e. directly on the Push rod and on the lifting arm. Such a connection of the work tool with the lifting device is rela tivly labor and time consuming and is therefore especially then undesirable if the work tools are changed frequently have to. To the time-consuming connection of a work To avoid stuff directly with the lifting device are so-called called quick-change devices on the market that instead a work tool to be hinged to the lifting device  can and which in turn have fasteners zen, on which the desired work tool is then arranged can be. The fasteners of the quick change direction then take over the function of the articulation points of the stroke device by the known quick-change device are occupied and therefore no longer available for the work tool To be available. The fasteners of the quick change direction are advantageously designed so that if necessary allow a quick change of the work tools. Should a work tool on a lifting device, for example with bolts, are painstakingly attached, so when using egg ner quick change device only once the quick change device in this complex manner on the lifting device to arrange while the fasteners of quick change hook for the work tool, for example like or are designed as latch mechanisms on which the work tool by hooking and unhooking or hooking Arranged and released quickly and safely and again can be removed.

Bei Verwendung einer Schnellwechseleinrichtung tritt je­ doch das Problem auf, daß das Arbeitswerkzeug in einer anderen Stellung bezüglich der Hubeinrichtung angeordnet ist, je nach dem, ob es direkt an der Hubeinrichtung angeordnet ist oder ob es unter Zwischenschaltung einer Schnellwechseleinrichtung an der Hubeinrichtung angeordnet ist. Die Hubeinrichtung ist je­ doch so konzipiert, daß das Arbeitswerkzeug funktionell am be­ sten betätigt werden kann, wenn das Arbeitswerkzeug direkt an den vorgesehenen Anlenkpunkten an der Hubeinrichtung angeord­ net ist. Bei Verwendung einer Schnellwechseleinrichtung nimmt jedoch die Schnellwechseleinrichtung die für das Arbeitswerk­ zeug gewünschte Position ein, während das Arbeitswerkzeug selbst vorverlagert ist, so daß sich die auf das Arbeitswerk­ zeug wirkenden Hebelarme, Schwenkwegbegrenzungen, Achswirk­ linien, um die das Arbeitswerkzeug schwenkbar ist, und derglei­ chen ändern, so daß das Arbeitswerkzeug mit der Hubeinrichtung zwar trotz der Schnellwechseleinrichtung bewegt werden kann, jedoch nicht exakt die Funktionen ausführt, die eigentlich ge­ wünscht sind. Um diesen Nachteil zu vermeiden, könnten die Ar­ beitswerkzeuge zwar im Hinblick auf die Schnellwechseleinrich­ tung verändert werden, jedoch könnten die Arbeitswerkzeuge dann nicht mehr direkt an der Hubeinrichtung angelenkt werden.When using a quick change device occurs yet the problem is that the work tool is in another Position is arranged with respect to the lifting device, depending on whether it is located directly on the lifting device or whether it with the interposition of a quick-change device the lifting device is arranged. The lifting device is ever but designed so that the working tool is functional on the be  Most can be operated when the work tool is directly on the intended articulation points on the lifting device is not. When using a quick change device takes however, the quick change device for the work create desired position while the working tool itself is advanced so that it affects the work effective lever arms, swivel travel limits, axle action lines around which the working tool can be pivoted and the like Chen change, so that the working tool with the lifting device can be moved despite the quick-change device, but does not exactly perform the functions that are actually ge are desired. To avoid this disadvantage, the Ar tools with regard to the quick-change device tion, but the work tools could be changed then no longer be articulated directly to the lifting device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsfahr­ zeug der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß das am Arbeitsfahrzeug angelenkte Arbeitswerkzeug, unabhän­ gig davon, ob es über die Schnellwechseleinrichtung oder di­ rekt angelenkt wird, dieselben optimalen Funktionen in ein und derselben Weise ausführt.The invention has for its object a work drive to improve the above-mentioned genre that the work tool articulated on the work vehicle, independent gig of whether it is via the quick-change device or di is articulated directly, the same optimal functions in one and does the same thing.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß die Achswirklinien der Anlenkpunkte des Hubarmes und der ent­ sprechenden Befestigungsorgane der Schnellwechseleinrichtung, bezüglich der das angeordnete Arbeitswerkzeug bei wahlweise montierter Schnellwechseleinrichtung jeweils schwenkbar ist, auf einer Geraden liegen, und daß jedes Arbeitswerkzeug ein An­ griffselement zur Befestigung des dem Anlenkpunkt der Druck­ stange entsprechenden Befestigungsorganes der Schnellwechsel­ einrichtung aufweist, welches in dem gleichen Abstand und in der gleichen Orientierung zu dem für die Anlenkung an dem An­ lenkpunkt der Druckstange vorgesehenen Anlenkelement des Ar­ beitswerkzeuges angeordnet ist, wie das diesem Angriffselement zugeordnete Befestigungsorgan der Schnellwechseleinrichtung zu dem für die Anlenkung der Schnellwechseleinrichtung an der Druckstange vorgesehenen Verbindungselement der Schnellwechsel­ einrichtung.The object has been achieved in that the axis lines of action of the articulation points of the lifting arm and the ent speaking fasteners of the quick-change device, with regard to the arranged work tool at optional mounted quick-change device can be swiveled,  lie on a straight line, and that each work tool is a type Handle element for attaching the articulation point to the pressure rod corresponding fastener the quick change has device which is at the same distance and in the same orientation as that for the linkage to the linkage steering point of the push rod provided articulation element of the Ar beitswerkzeuges arranged, such as this attack element assigned fastener to the quick-change device the for the articulation of the quick-change device on the Push rod provided connecting element of the quick change Facility.

Der Hubarm und die Schnellwechseleinrichtung des erfin­ dungsgemäßen Arbeitsfahrzeuges sind mit Vorteil so ausgebil­ det, daß bei montierter Schnellwechseleinrichtung die Befesti­ gungsorgane der Schnellwechseleinrichtung und die entsprechen­ den Anlenkpunkte des Hubarmes für das Arbeitswerkzeug Achswirk­ linien auf derselben Geraden haben, so daß unabhängig davon, ob das Arbeitswerkzeug direkt an den Anlenkpunkten des Hubar­ mes angeordnet oder an den entsprechenden Befestigungsorganen der Schnellwechseleinrichtung angeordnet wird, es um dieselben Achswirklinien schwenkt, so daß der Bewegungsablauf des Ar­ beitswerkzeuges durch die Schnellwechseleinrichtung nicht ver­ ändert wird. Aus dem gleichen Grunde weist jedes Arbeitswerk­ zeug ein Angriffselement zur Befestigung des Befestigungsor­ ganes der Schnellwechseleinrichtung auf, an dem das Arbeits­ werkzeug bei montierter Schnellwechseleinrichtung statt an die Druckstange angeordnet wird. Da zwischen diesem Befestigungs­ organ der Schnellwechseleinrichtung und dem Anlenkpunkt der Druckstange ein Abstand besteht, weil die Schnellwechselein­ richtung selbst an dem Anlenkpunkt angeordnet ist, und dieser Abstand sich ungünstig auf den Bewegungsablauf des Arbeits­ werkzeuges auswirken würde, wird dieser Abstand mit Vorteil wieder dadurch wirkungslos gemacht, daß das Arbeitswerkzeug ein zusätzliches Angriffselement für das Befestigungsorgan der Schnellwechseleinrichtung aufweist, welches im selben Abstand und in derselben Orientierung zu dem für die Anlenkung an dem Anlenkpunkt der Druckstange vorgesehenen Anlenkelement angeord­ net ist, wie das diesem Angriffselement zugeordnete Befesti­ gungsorgan der Schnellwechseleinrichtung zu dem für die Anlen­ kung der Schnellwechseleinrichtung an der Druckstange vorgese­ henen Verbindungselement der Schnellwechseleinrichtung. Dies hat mit Vorteil zur Folge, daß bei montierter Schnellwechsel­ einrichtung und bei an der Schnellwechseleinrichtung montier­ tem Arbeitswerkzeug das Befestigungsorgan an dem Angriffsele­ ment des Arbeitswerkzeuges angreift und gleichzeitig das zur Anlenkung an den Anlenkpunkt der Druckstange vorgesehene An­ lenkelement des Arbeitswerkzeuges mit dem Anlenkpunkt der Druckstange auf einer Achswirklinie liegt, obwohl bei montier­ ter Schnellwechseleinrichtung zwischen diesem Anlenkelement des Arbeitswerkzeuges und dem Anlenkpunkt der Druckstange kei­ ne Verbindung besteht. Die Anordnung des Arbeitswerkzeuges im Bereich der Druckstange ist somit jedoch dieselbe, als wäre das Arbeitswerkzeug direkt an die Druckstange montiert, so daß trotz zwischengeschalteter Schnellwechseleinrichtung auch der Bewegungsablauf des Arbeitswerkzeuges derselbe ist, wie bei ei­ nem direkt an der Hubeinrichtung montierten Arbeitswerkzeug.The lifting arm and the quick-change device of the erfin Work vehicle according to the invention are advantageously trained in this way det that the fastener with the quick-change device installed organs of the quick-change device and the corresponding the articulation points of the lifting arm for the Axis work tool lines on the same straight line, so regardless of whether the work tool directly at the articulation points of the Hubar mes arranged or on the corresponding fasteners the quick-change device is arranged, the same Axis lines of action swings so that the movement sequence of the Ar beitswerkzeug through the quick-change device not ver will change. Every work shows for the same reason witness an attack element for attaching the Befestigungsor ganes the quick-change device on which the work tool with the quick-change device installed instead of the  Pressure rod is arranged. Because between this attachment organ of the quick-change device and the articulation point of the There is a clearance between the push rod and the quick change direction itself is arranged at the pivot point, and this Distance unfavorably on the movement of the work this distance will be an advantage again rendered ineffective in that the working tool an additional attack element for the fastener of the Has quick-change device, which is at the same distance and in the same orientation to that for the articulation on the Articulation point of the push rod provided articulation element net is like the attachment assigned to this attack element organ of the quick-change device to that for the Anlen the quick-change device on the push rod connecting element of the quick-change device. This has the advantage that when the quick change is installed device and when mounting on the quick-change device tem work tool the fastening element on the Attasele ment of the work tool and at the same time Articulation to the articulation point of the push rod steering element of the work tool with the articulation point of the Thrust rod is on an axis line of action, although when assembling ter quick-change device between this articulation element of the working tool and the articulation point of the push rod ne connection exists. The arrangement of the work tool in However, the area of the push rod is the same as if it were  the work tool mounted directly on the push rod so that despite the interposed quick-change device, the Movement sequence of the working tool is the same as with egg Work tool mounted directly on the lifting device.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung, für die auch selb­ ständiger Schutz beansprucht wird, zeichnet sich das erfin­ dungsgemäße Arbeitsfahrzeug dadurch aus, daß die Schnellwech­ seleinrichtung eine Ausbildung aufweist, bei der, trotz am Hub­ arm montierter Schnellwechseleinrichtung, die Anlenkpunkte des Hubarmes für eine direkte Anlenkung eines Arbeitswerkzeuges frei bleiben. Mit Vorteil wird also das Arbeitswerkzeug im Be­ reich des Hubarmes, genauso als wäre die Schnellwechselein­ richtung gar nicht vorhanden, direkt am Hubarm angelenkt, wo­ bei die Befestigungsorgane der Schnellwechseleinrichtung ledig­ lich zur Befestigung des Arbeitswerkzeuges an diesen Anlenk­ punkten dienen und die Anlenkung des Arbeitswerkzeuges erleich­ tern und beschleunigen. Dabei dienen diese Befestigungsorgane der Schnellwechseleinrichtung vorzugsweise zur gleichzeitigen Befestigung der Schnellwechseleinrichtung und zur Befestigung des Arbeitswerkzeuges an den Anlenkpunkten des Hubarmes.According to a development of the invention, for which the same constant protection is claimed, the inventions stand out Work vehicle according to the invention characterized in that the quick change seleinrichtung has a training in which, despite the hub arm-mounted quick-change device, the articulation points of the Lift arm for direct linkage of a work tool remain free. So the work tool in the loading is advantageous range of the lifting arm, just as if the quick change were Direction not available at all, linked directly to the lifting arm, where in the fasteners of the quick-change device single Lich to attach the work tool to this link serve points and facilitate the articulation of the work tool tern and accelerate. These fasteners serve the quick-change device preferably for simultaneous Attachment of the quick-change device and for attachment of the working tool at the articulation points of the lifting arm.

Bei einer bevorzugten Ausbildung zeichnet sich das Arbeits­ fahrzeug dadurch aus, daß an dem Hubarm pro Anlenkpunkt für das Arbeitswerkzeug und für die Schnellwechseleinrichtung in Hubarmrichtung jeweils eine Anlenklasche mit Anlenkauge ange­ ordnet ist, deren Anlenkaugen miteinander korrespondieren und von einem Bolzen durchgriffen werden können, und daß die Schnellwechseleinrichtung und das Arbeitswerkzeug den Anlenkau­ gen entsprechende Bolzenlöcher haben. Die Schnellwechselein­ richtung und das Arbeitswerkzeug müssen also nur in der richti­ gen Stellung an die Hubeinrichtung des Arbeitsfahrzeuges gehal­ ten werden und können dann mit raschen Handgriffen durch Bol­ zen, vorzugsweise gleichzeitig, an der Hubeinrichtung ange­ lenkt werden. Zum Lösen des Arbeitswerkzeuges bei angelenkter Schnellwechseleinrichtung werden die Bolzen nur so weit ver­ schoben, daß sich zwar das Arbeitswerkzeug, nicht aber die Schnellwechseleinrichtung löst. Die Bolzen dienen dabei gleich­ zeitig als Schwenkachsen für die Schnellwechseleinrichtung und das Arbeitswerkzeug im Bereich des Hubarmes und die Längsmit­ telachsen dieser Bolzen sind die im Vorhergehenden angespro­ chenen Achswirklinien der Anlenkpunkte des Hubarmes. Eine be­ sonders führungssichere Anlenkung des Arbeitswerkzeuges am Hub­ arm wird nach einer Weiterbildung dadurch erreicht, daß das Arbeitswerkzeug pro Anlenkpunkt des Hubarmes eine Gabel aus zwei parallelen Steglaschen hat, in denen zwei Bolzenlöcher miteinander korrespondierend angeordnet sind und zwischen die eine der Anlenklaschen des Hubarmes einschiebbar und mit einem Bolzen verriegelbar ist.With a preferred training, the work stands out vehicle characterized in that on the lifting arm for each articulation point for the work tool and for the quick-change device in Lift arm direction each a link bracket with a link eye is arranged, the articulation eyes of which correspond to one another and can be penetrated by a bolt, and that the  Quick-change device and the tool the Anlenkau have corresponding bolt holes. The quick change The direction and the work tool only have to be in the right direction position to the lifting device of the work vehicle and can then be quickly moved through Bol zen, preferably simultaneously, on the lifting device be directed. For loosening the work tool when the Quick change device, the bolts are only ver so far pushed that the work tool, but not the Quick change device triggers. The bolts serve the same early as swivel axes for the quick-change device and the working tool in the area of the lifting arm and the longitudinal mit The axes of these bolts are the same as those mentioned above axis action lines of the articulation points of the lifting arm. A be Particularly safe guidance of the work tool on the hub poor is achieved after further training in that Work tool for each articulation point of the lifting arm has two parallel web brackets, in which two bolt holes are arranged corresponding to each other and between the one of the link plates of the lifting arm can be inserted and with one Bolt can be locked.

Vorzugsweise weist die Schnellwechseleinrichtung pro An­ lenkpunkt des Hubarmes einen verschiebbaren Verriegelungsbol­ zen zur Verriegelung der Schnellwechseleinrichtung und des Ar­ beitswerkzeuges auf. Weiter wird die Verriegelung der Schnell­ wechseleinrichtung und des Arbeitswerkzeuges am Hubarm dadurch vereinfacht, daß zur Betätigung des Verriegelungsbolzens eine Verriegelungseinrichtung, vorzugsweise mit einem doppeltwirken­ den Arbeitszylinder an der Schnellwechseleinrichtung, vorgese­ hen ist. Bei einer bevorzugten Ausbildung der Schnellwechsel­ einrichtung ist zur gleichzeitigen Verriegelung beider Verrie­ gelungsbolzen für die in der Regel vorhandenen beiden Anlenk­ punkte des Hubarmes eine gemeinsame Verriegelungseinrichtung vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtung kann statt mit einem Arbeitszylinder auch rein mechanisch arbeiten. Die Verriege­ lungseinrichtung kann über Hebel an dem oder den Verriegelungs­ bolzen angreifen.The quick-change device preferably has one type steering point of the lifting arm a sliding locking bolt zen for locking the quick-change device and the Ar working tool. Next the locking of the quick changing device and the working tool on the lifting arm  simplified that for actuating the locking bolt Locking device, preferably with a double action the working cylinder on the quick-change device hen is. In a preferred embodiment, the quick change device is for simultaneous locking of both locks gusset bolts for the two articulations that are usually present points of the lifting arm a common locking device intended. The locking device can instead of with a Working cylinders also work purely mechanically. The locks lungseinrichtung can on the lever or the locking attack the bolt.

Auch zur Anlenkung an dem Anlenkpunkt der Druckstange wei­ sen die Schnellwechseleinrichtung und das Arbeitswerkzeug je­ weils vorzugsweise ein Anlenkauge auf, wobei das Anlenkauge des Arbeitswerkzeuges in einer vorragenden Anlenklasche ange­ ordnet ist. Vorzugsweise hat das Arbeitswerkzeug ein gabelför­ mig angeordnetes Paar von Anlenklaschen, deren Anlenkaugen mit­ einander korrespondieren.Also white for articulation at the articulation point of the push rod the quick-change device and the work tool each because preferably a pivot eye, the pivot eye the working tool in a protruding link bracket is arranged. The work tool preferably has a fork-shaped mig arranged pair of link plates, the link eyes with correspond to each other.

Das Angriffselement des Arbeitswerkzeuges, an dem das Be­ festigungsorgan der Schnellwechseleinrichtung angreift, ist nach einer Weiterbildung des Arbeitswerkzeuges ein sich quer zur Druckstange erstreckender Rundstab und das zugeordnete Be­ festigungsorgan der Schnellwechseleinrichtung ist eine haken­ förmige Aufnahme, die an diesem Rundstab schnell und einfach verhakbar ist. Der Rundstab ist vorzugweise zwischen den gabel­ förmig angeordneten Anlenklaschen angeordnet. Auch vorhandene Arbeitswerkzeuge können schnell mit diesem Rundstab nachge­ rüstet werden, indem dieser zusätzliche Rundstab beispielswei­ se zwischen den Anlenklaschen angeschweißt wird.The attack element of the work tool on which the loading fastening element of the quick-change device attacks after a training of the work tool a cross to the push rod extending rod and the associated Be The quick-change device is fastened with a hook shaped receptacle on this round rod quickly and easily is hooked. The round bar is preferably between the fork arranged articulated link plates. Even existing ones  Working tools can be quickly replenished with this round bar be equipped by this additional round rod, for example is welded between the link brackets.

Im übrigen brauchen bekannte Arbeitswerkzeuge auch im Be­ reich des Hubarmes gar nicht oder nicht wesentlich verändert zu werden, so daß vorhandene Arbeitswerkzeuge nach einer gerin­ gen, kostengünstigen Umrüstung auch beim erfindungsgemäßen Ar­ beitsfahrzeug verwendet werden können.In addition, known work tools also need to be used range of the lifting arm not changed at all or not significantly to become so that existing work tools after a gerin gene, inexpensive retrofitting also in the Ar invention can be used.

Das für die Anlenkung an dem Anlenkpunkt der Druckstange vorgesehene Anlenkelement des Arbeitswerkzeuges ist dem An­ griffselement des Arbeitswerkzeuges für die Schnellwechselein­ richtung vorzugsweise in Richtung auf die Druckstange weiter vorgelagert, bzw. das zusätzliche Angriffselement ist in einem größeren Abstand zur Druckstange angeordnet als das Anlenkele­ ment, so daß das zusätzliche Angriffselement den vorgesehenen Bewegungsablauf des Arbeitswerkzeuges nicht stört, insbesonde­ re sich nicht als bewegungshindernder Anschlag auswirkt.That for the articulation at the articulation point of the push rod The intended articulation element of the work tool is the An Handle element of the work tool for quick change direction preferably further towards the push rod upstream, or the additional attack element is in one arranged greater distance from the push rod than the articulation ment, so that the additional attack element the intended Movement of the work tool does not interfere, especially does not act as a movement-preventing stop.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderi­ sche Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment from which further inventive result in cal characteristics is shown in the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 ein Arbeitsfahrzeug in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a work vehicle in a side view;

Fig. 2 den in Fig. 1 mit einem strichpunktierten Kreis umgrenzten, mit II bezeichneten Ausschnitt in ver­ größertem Maßstab, Fig. 2 shows the circumscribed in Fig. 1 with a dot-dash circle marked II in ver enlarged scale,

Fig. 3 den Ausschnitt gemäß Fig. 2 in der Draufsicht, Fig. 3 shows the detail according to Fig. 2 in top view,

Fig. 4 einen Abschnitt des Arbeitswerkzeuges gemäß Fig. 1 und Fig. 2, welcher in den in Fig. 2 mit IV bezeich­ neten Ausschnitt fällt, in nochmals vergrößertem Maßstab, Fig. 4, which falls a 1 portion of the working tool according to Fig. And Fig. 2 in the in Fig. 2 with IV-designated segment, in further enlarged scale,

Fig. 5 den entsprechenden Abschnitt der Schnellwechselein­ richtung aus dem Ausschnitt IV und Fig. 5 shows the corresponding section of the Schnellwechselein direction from section IV and

Fig. 6 einen Teil der Draufsicht gemäß Fig. 3 in nochmals vergrößertem Maßstab bei von der Schnellwechselein­ richtung getrenntem Arbeitswerkzeug. Fig. 6 shows a part of the plan view of FIG. 3 in a further enlarged scale with separate tools from the Schnellwechselein direction.

Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht ein Arbeitsfahrzeug, wel­ ches als Radlader ausgebildet ist. Das Arbeitsfahrzeug hat ei­ ne Hubeinrichtung mit einem doppelarmigen Hubarm 1 und einer sogenannten Z-Kinematik aus einem Arbeitszylinder 2, einem Um­ lenkhebel 3 und einer Druckstange 4. Der Hubarm 1 und die Druckstange 4 weisen Anlenkpunkte 5 a, b auf, an denen eine Schnellwechseleinrichtung 6, die ihrerseits ein Arbeitswerk­ zeug 7, in diesem Fall eine Ladeschaufel, trägt, angelenkt ist, an denen aber auch das Arbeitswerkzeug 7 direkt anlenkbar ist. Fig. 1 shows a side view of a work vehicle, which is designed as a wheel loader. The work vehicle has a lifting device with a double-arm lifting arm 1 and a so-called Z-kinematics consisting of a working cylinder 2 , a steering lever 3 and a push rod 4 . The lifting arm 1 and the push rod 4 have articulation points 5 a , b , on which a quick-change device 6 , which in turn is a work tool 7 , in this case a loading shovel, carries, is articulated, but to which the work tool 7 is also directly articulated.

Die Anlenkung der Schnellwechseleinrichtung 6 und des Ar­ beitswerkzeuges 7 an der Hubeinrichtung des Arbeitsfahrzeuges ist genauer der Ausschnittsvergrößerung der Fig. 2 zu entneh­ men.The articulation of the quick-change device 6 and the Ar beitswerkzeuges 7 on the lifting device of the work vehicle can be seen more precisely from the enlarged detail in FIG. 2.

An dem Anlenkpunkt 5 a des Hubarmes 1 ist über ein Befesti­ gungsorgan der Schnellwechseleinrichtung 6 sowohl die Schnell­ wechseleinrichtung 6 selbst als auch das Arbeitswerkzeug 7 an­ gelenkt. An dem Anlenkpunkt 5 b der Druckstange 4 ist nur die Schnellwechseleinrichtung 6 mit einem als Verbindungselement 8 ausgebildeten Anlenkauge und mit Hilfe eines Bolzens 9 ange­ lenkt. Zur Befestigung des Arbeitswerkzeuges 7 an der Schnell­ wechseleinrichtung 6 weist die Schnellwechseleinrichtung 6 ein als hakenförmige Aufnahme ausgebildetes Befestigungsorgan 10 auf, und das Arbeitswerkzeug 7 hat als Angriffselement für das Befestigungsorgan einen Rundstab 11, welcher sich zwischen An­ lenklaschen 12 des Arbeitswerkzeuges 7 erstreckt, in denen ebenfalls Anlenkaugen 13, die denen der Schnellwechseleinrich­ tung entsprechen, angeordnet sind. Der Rundstab 11 ist im sel­ ben Abstand und in derselben Orientierung zum Anlenkauge 13 an­ geordnet, wie das Befestigungsorgan 10 zum Verbindungselement 8, so daß die Anlenkaugen 13 auf der Achswirklinie des Anlenk­ punktes 5 b angeordnet sind.At the point of articulation 5a of the lifting arm 1 through a Fixed To constriction means of the quick-change device 6, both the quick-change device is 6 itself and the work tool 7 at steered. At the articulation point 5 b of the push rod 4 , only the quick-change device 6 is deflected with a coupling eye designed as a connecting element 8 and with the aid of a bolt 9 . Changing means for fastening the working tool 7 at the quick 6, the quick-change device 6 designed as a hook-shaped receiving fixture 10, and the work tool 7 has as engaging member for the fixing member comprises a round rod 11 which extends between on steering tabs 12 of the work tool 7 extends in which also pivot eyes 13 , which correspond to those of the Schnellwechseleinrich device, are arranged. The round rod 11 is arranged in sel ben distance and in the same orientation to the pivot eye 13 as the fastening member 10 to the connecting element 8 , so that the pivot eyes 13 are arranged on the axis line of action of the pivot point 5 b .

Die in Fig. 2 dargestellten Teile sind in Fig. 3 in der Draufsicht zu erkennen.The parts shown in Fig. 2 can be seen in Fig. 3 in plan view.

Innerhalb des doppelarmig ausgebildeten Hubarmes 1, der mit einem Rohr 14 verstärkt ist, ist die Schnellwechseleinrich­ tung 6 angeordnet. Am Ende des Hubarmes 1 sind sowohl die Schnellwechseleinrichtung 6 als auch das Arbeitswerkzeug 7 an­ geordnet. Dabei liegen die Achswirklinien der Anlenkpunkte 5 a des Hubarmes 1 und der entsprechenden Befestigungsorgane 15 auf derselben Geraden.Within the double-arm lifting arm 1 , which is reinforced with a tube 14 , the Schnellwechseleinrich device 6 is arranged. At the end of the lifting arm 1 , both the quick-change device 6 and the working tool 7 are arranged. The axis lines of action of the articulation points 5 a of the lifting arm 1 and the corresponding fastening members 15 lie on the same straight line.

Zur Befestigung an den Anlenkpunkten 5 a weist das Arbeits­ werkzeug 7 pro Anlenkpunkt 5 a eine Gabel 17 aus Steglaschen 18 mit Bolzenlöchern 19, zwischen die eine Anlenklasche 20 des Hubarmes einschiebbar ist, auf. Auch die Befestigungsorgane 15 der Schnellwechseleinrichtung 6 haben Bolzenlöcher 21, die je­ weils an Anlenklaschen 22 des Hubarmes 1 anlegbar sind. Zur Verriegelung der Schnellwechseleinrichtung 6 und des Arbeits­ werkzeuges 7 an dem Hubarm 1 weist die Schnellwechseleinrich­ tung 6 Verriegelungsbolzen 23 auf, die über einen doppeltwir­ kenden Arbeitszylinder 24 betätigbar sind.For attachment to the articulation points 5 a , the working tool 7 has a fork 17 made of web links 18 with bolt holes 19 , between which a articulation link 20 of the lifting arm can be inserted, for each articulation point 5 a . The fasteners 15 of the quick-change device 6 have bolt holes 21 , each of which can be applied to link plates 22 of the lifting arm 1 . To lock the quick-change device 6 and the working tool 7 on the lifting arm 1 , the Schnellwechseleinrich device 6 has locking bolts 23 which can be actuated via a double-acting cylinder 24 .

In Fig. 4 ist gegenüber der Fig. 2 nochmals vergrößert ei­ ne Anlenklasche 12 des Arbeitswerkzeuges 7 mit dem Anlenkauge 13 und dem Rundstab 11 zu erkennen.In Fig. 4 is compared to FIG. 2 again enlarged egg ne link bracket 12 of the work tool 7 with the pivot eye 13 and the round rod 11 can be seen.

Fig. 5 zeigt das Befestigungsorgan 10 der Schnellwechsel­ einrichtung 6. Fig. 5 shows the fastener 10 of the quick-change device 6th

In Fig. 6 ist noch einmal ein Ausschnitt aus der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab zu erkennen, wobei das Arbeitswerkzeug 7 getrennt von der Schnellwechseleinrichtung 6 und dem Hubarm 1 dargestellt ist. FIG. 6 shows a detail from FIG. 3 on an enlarged scale, the work tool 7 being shown separately from the quick-change device 6 and the lifting arm 1 .

Gleiche Bauelemente sind mit den gleichen Bezugszahlen be­ zeichnet wie in Fig. 3.The same components are identified by the same reference numerals as in FIG. 3.

Claims (16)

1. Arbeitsfahrzeug, zum Beispiel ein Radlader oder eine Laderaupe, mit einem Satz gegeneinander auswechselbarer Ar­ beitswerkzeuge, welches eine Hubeinrichtung mit einem Hubarm und einer Druckstange aufweist, die Anlenkpunkte, vorzugsweise drei Anlenkpunkte, nämlich ein Paar von Anlenkpunkten am Hub­ arm und einen Anlenkpunkt an der Druckstange, zur Anlenkung wahlweise eines der Arbeitswerkzeuge, beispielsweise einer La­ deschaufel, einer Palettengabel, eines Räum- oder Planier­ schildes oder dergleichen, aufweist, und welches eine Schnell­ wechseleinrichtung hat, die zur Ermöglichung eines schnellen Auswechselns der Arbeitswerkzeuge anstelle eines Arbeitswerk­ zeuges an den Anlenkpunkten der Hubeinrichtung anordbar ist und die den Anlenkpunkten der Hubeinrichtung entsprechende Be­ festigungsorgane für die schwenkbare Befestigung eines Arbeits­ werkzeuges hat, die ein schnelles Lösen des Arbeitswerkzeuges erlauben, dadurch gekennzeichnet, daß die Achswirklinien der Anlenkpunkte (5 a) des Hubarmes (1) und der entsprechenden Befestigungsorgane (15) der Schnellwech­ seleinrichtung (6), bezüglich der das angeordnete Arbeitswerk­ zeug (7) bei wahlweise montierter Schnellwechseleinrichtung (6) jeweils schwenkbar ist, auf einer Geraden (16) liegen, und daß jedes Arbeitswerkzeug (7) ein Angriffselement (11) zur Be­ festigung des dem Anlenkpunkt (5 b) der Druckstange (4) entspre­ chenden Befestigungsorganes (10) der Schnellwechseleinrichtung (6) aufweist, welches in dem gleichen Abstand und in der glei­ chen Orientierung zu dem für die Anlenkung an dem Anlenkpunkt (5 b) der Druckstange (4) vorgesehenen Anlenkelement (13) des Arbeitswerkzeuges (7) angeordnet ist, wie das diesem Angriffs­ element (11) zugeordnete Befestigungsorgan (10) der Schnell­ wechseleinrichtung (6) zu dem für die Anlenkung der Schnell­ wechseleinrichtung (6) an der Druckstange (4) vorgesehenen Ver­ bindungselement (8) der Schnellwechseleinrichtung (6).1. Work vehicle, for example a wheel loader or a crawler loader, with a set of interchangeable working tools, which has a lifting device with a lifting arm and a push rod, the articulation points, preferably three articulation points, namely a pair of articulation points on the lifting arm and a articulation point the push rod, for the articulation of either one of the work tools, for example a deschaufel, a pallet fork, a clearing or dozer blade or the like, and which has a quick-change device which is used to enable quick replacement of the work tools instead of a work tool Linkage points of the lifting device can be arranged and the attachment points of the lifting device corresponding fastening members for the pivotable attachment of a working tool, which allow a quick release of the working tool, characterized in that the axis lines of action of the articulation points ( 5 a ) of the stroke poor ( 1 ) and the corresponding fasteners ( 15 ) of the Schnellwech seleinrichtung ( 6 ), with respect to which the arranged work tool ( 7 ) with optionally mounted quick-change device ( 6 ) can be pivoted, lie on a straight line ( 16 ), and that each work tool ( 7 ) an engagement element ( 11 ) for fastening the articulation point ( 5 b ) of the push rod ( 4 ) corre sponding fastening member ( 10 ) of the quick-change device ( 6 ), which in the same distance and in the same orientation to that for the articulation at the articulation point ( 5 b ) of the push rod ( 4 ) provided articulation element ( 13 ) of the work tool ( 7 ) is arranged as the element ( 11 ) assigned to this attack element ( 10 ) of the quick-change device ( 6 ) to that for the Linkage of the quick-change device ( 6 ) on the push rod ( 4 ) provided Ver connecting element ( 8 ) of the quick-change device ( 6 ). 2. Arbeitsfahrzeug, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellwechseleinrichtung (6) eine Aus­ bildung aufweist, bei der, trotz am Hubarm (1) montierter Schnellwechseleinrichtung (6), die Anlenkpunkte (5 a) des Hubar­ mes (1) für eine direkte Anlenkung eines Arbeitswerkzeuges (7) frei bleiben.2. Work vehicle, in particular according to claim 1, characterized in that the quick-change device ( 6 ) has an education, in which, despite the lifting arm ( 1 ) mounted quick-change device ( 6 ), the articulation points ( 5 a ) of the Hubar mes ( 1 ) remain free for direct linkage of a work tool ( 7 ). 3. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die den Anlenkpunkten (5 a) des Hubarmes (1) entspre­ chenden Befestigungsorgane (15) der Schnellwechseleinrichtung (6) zur gleichzeitigen Befestigung der Schnellwechseleinrich­ tung (6) an diesen Anlenkpunkten (5 a) des Hubarmes und des Ar­ beitswerkzeuges (7) an diesen Befestigungsorganen (15) der Schnellwechseleinrichtung (6) ausgebildet sind.3. Work vehicle according to claim 2, characterized in that the articulation points ( 5 a ) of the lifting arm ( 1 ) corre sponding fasteners ( 15 ) of the quick-change device ( 6 ) for simultaneous attachment of the quick-change device ( 6 ) at these articulation points ( 5 a ) the lifting arm and the Ar beitswerkzeuges ( 7 ) on these fasteners ( 15 ) of the quick-change device ( 6 ) are formed. 4. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß an dem Hubarm (1) pro Anlenkpunkt (5 a) für das Ar­ beitswerkzeug (7) und für die Schnellwechseleinrichtung (6) in Hubarmrichtung jeweils eine Anlenklasche (20, 22) mit Anlenkau­ ge angeordnet ist, deren Anlenkaugen miteinander korrespondie­ ren und von einem Bolzen durchgriffen werden können, und daß die Schnellwechseleinrichtung (6) und das Arbeitswerkzeug (7) den Anlenkaugen entsprechende Bolzenlöcher (19, 21) haben.4. Work vehicle according to claim 3, characterized in that on the lifting arm ( 1 ) per articulation point ( 5 a ) for the Ar beitswerkzeug ( 7 ) and for the quick-change device ( 6 ) in the lifting arm direction each have a link bracket ( 20 , 22 ) with linkage GE is arranged, the pivot eyes correspond to each other and can be penetrated by a bolt, and that the quick-change device ( 6 ) and the working tool ( 7 ) the pivot eyes have corresponding bolt holes ( 19 , 21 ). 5. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Arbeitswerkzeug (7) pro Anlenkpunkt (5 a) des Hub­ armes (1) eine Gabel (17) aus zwei parallelen Steglaschen (18) hat, in denen zwei Bolzenlöcher (19) miteinander korrespondie­ rend angeordnet sind und zwischen die eine der Anlenklaschen (20) des Hubarmes (1) einschiebbar und mit einem Bolzen verrie­ gelbar ist.5. Work vehicle according to claim 4, characterized in that the work tool ( 7 ) per articulation point ( 5 a ) of the lifting arm ( 1 ) has a fork ( 17 ) made of two parallel web brackets ( 18 ) in which two bolt holes ( 19 ) are arranged corresponding to each other and between which one of the link plates ( 20 ) of the lifting arm ( 1 ) can be inserted and locked with a bolt. 6. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 oder 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Schnellwechseleinrichtung (6) pro Anlenkpunkt (5 a) des Hubarmes (1) einen verschiebbaren Ver­ riegelungsbolzen (23) zur Verriegelung der Schnellwechselein­ richtung (6) und des Arbeitswerkzeuges (7) aufweist.6. Work vehicle according to one of claims 4 or 5, characterized in that the quick-change device ( 6 ) per articulation point ( 5 a ) of the lifting arm ( 1 ) has a displaceable locking bolt Ver ( 23 ) for locking the quick-change device ( 6 ) and the working tool ( 7 ). 7. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Verriegelung des Verriegelungsbolzens (23) eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist.7. Work vehicle according to claim 6, characterized in that a locking device is provided for locking the locking bolt ( 23 ). 8. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß zur gleichzeitigen Verriegelung beider Verriegelungs­ bolzen (23) eine gemeinsame Verriegelungseinrichtung vorgese­ hen ist.8. Work vehicle according to claim 7, characterized in that for the simultaneous locking of both locking bolts ( 23 ) a common locking device is vorgese hen. 9. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung mechanisch arbei­ tet.9. Work vehicle according to claim 7 or 8, characterized records that the locking device work mechanically tet. 10. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung zur Betätigung des Verriegelungsbolzens (23) einen doppeltwirkenden Arbeits­ zylinder (24) an der Schnellwechseleinrichtung (6) aufweist.10. Work vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the locking device for actuating the locking bolt ( 23 ) has a double-acting working cylinder ( 24 ) on the quick-change device ( 6 ). 11. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung über Hebel an dem oder den Verriegelungsbolzen (23) angreift.11. Work vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the locking device engages on the lever or the locking bolt ( 23 ). 12. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitswerkzeug (7) als Anlenkelement zur Anlenkung an dem Anlenkpunkt (5 b) der Druck­ stange (4) ein in einer vorragenden Anlenklasche (12) angeord­ netes Anlenkauge (13) aufweist, und daß die Schnellwechselein­ richtung (6) zum selben Zweck als Verbindungselement (8) ein gleiches Anlenkauge hat.12. A work vehicle according to any preceding Ansprü surface, characterized in that the working tool (7) as a coupling element for articulation to the pivot point (5 b) of the push rod (4) a angeord scribed in a protruding Anlenklasche (12) pivot lug (13) has, and that the Schnellwechselein direction ( 6 ) for the same purpose as a connecting element ( 8 ) has the same pivot eye. 13. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitswerkzeug (7) ein gabelförmig angeordnetes Paar von Anlenklaschen (12) hat, de­ ren Anlenkaugen (13) miteinander korrespondieren.13. Work vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the work tool ( 7 ) has a fork-shaped pair of link plates ( 12 ), de ren link eyes ( 13 ) correspond to each other. 14. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Angriffselement des Ar­ beitswerkzeuges (7) ein sich quer zur Druckstange (4) er­ streckender Rundstab (11) ist und daß das zugeordnete Befesti­ gungsorgan (10) der Schnellwechseleinrichtung (6) eine haken­ förmige Aufnahme ist.14. Work vehicle according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the engagement element of the Ar beitswerkzeuges ( 7 ) is a transversely to the push rod ( 4 ) he stretching round rod ( 11 ) and that the associated fastening supply member ( 10 ) of the quick-change device ( 6 ) is a hook-shaped receptacle. 15. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 13 und 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Rundstab (11) zwischen den gabelförmig angeordneten Anlenklaschen (12) angeordnet ist.15. Work vehicle according to claim 13 and 14, characterized in that the round rod ( 11 ) is arranged between the fork-shaped link plates ( 12 ). 16. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das für die Anlenkung an dem Anlenkpunkt (5 b) der Druckstange (4) vorgesehene Anlenkelement (13) des Arbeitswerkzeuges (7) dem Angriffselement (11) des Ar­ beitswerkzeuges (7) für die Schnellwechseleinrichtung (6) in Richtung auf die Druckstange (4) weiter vorgelagert ist.16. A work vehicle according to any preceding Ansprü che, characterized in that the (b 5) for the articulation to the pivot point of the push rod (4) provided for pivoting element (13) of the working tool (7) the engagement element (11) of the Ar beitswerkzeuges (7 ) for the quick-change device ( 6 ) in the direction of the push rod ( 4 ).
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