DE2833230A1

DE2833230A1 - CONNECTING DEVICE

Info

Publication number: DE2833230A1
Application number: DE19782833230
Authority: DE
Inventors: Carroll Hiscox Arnold
Original assignee: Wain Roy Inc
Current assignee: Wain Roy Inc
Priority date: 1977-07-29
Filing date: 1978-07-28
Publication date: 1979-02-08
Also published as: JPS5427201A; GB2001930A; IT7868813A0

Description

1o362 So/li _ petontaimlR·1o362 So / li _ petontaimlR

Wain-Roy, Inc. . U. Dr. Dieter ν. Bezold 1Wain-Roy, Inc. U. Dr. Dieter ν. Bezold 1

USSN 82o, 17o Dipl.-Ing. Peter Schütz 283323QUSSN 82o, 17o Dipl.-Ing. Peter Schütz 283323Q

filed July 29, 1977 DIpI.-!^. Wolfgang Hausierfiled July 29, 1977 DIpI .-! ^. Wolfgang Hausier

β München 86, Postfach 86Q668β Munich 86, P.O. Box 86Q668

Wain-Eoy, Inc.
Route 62, Hubbardston, Massachusetts 014-52, V.St.A.Wain-Eoy, Inc.
Route 62, Hubbardston, Massachusetts 014-52, V.St.A.

Verb indungsvorr ichtungConnection device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft allgemein die Handhabung von Materialien und insbesondere das Anbringen von Werkzeugen zur Handhabung von Materialien (beispielsweise Baggerbechern, Messern, Trennmessern, Schneckenbohrern und dergleichen) an beispielsweise den Schlagstangen von Hacken.The invention relates to a device according to the The preamble of claim 1. It relates generally to handling of materials and in particular the attachment of tools for handling materials (for example Excavator cups, knives, separating knives, auger bits and the like) on, for example, the hammer bars of hoes.

Das Auswechseln von Werkzeugen zur Handhabung von Materialien, welche an einer Hacken-Schlagstange angebracht sind, war bisherChanging tools for handling materials attached to a hook striker was heretofore

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iüam.er eine mühsame und zeitraubende Arbeit. Zur Vereinfachung dieser Aufgabe wurde es bereits vorgeschlagen, anstelle des Ersetzens der einzelnen Werkzeuge unterschiedliche Werkzeuge mit dem Baggerbecher zu verbinden. Ferner wurde das Vorsehen von Verbindungsmechanismen am Werkzeug und an der Schlagstange vorgeschlagen, welche den erforderlichen Zeit-und Arbeitsaufwand für den Werkzeugwechsel verringern. Diese Vorschläge hatten jedoch verschiedene Nachteile, vor allem das Erfordernis eines präzisen vertikalen Fluchtens des Werkzeugs und der Schlagstange, die Unfähigkeit der Bedienungsperson der Hacke Werkzeuge selbst zu wechseln, die Gefahren infolge von unrichtig oder unvollständig angeschlossenen Werkzeugen sowie das Erfordernis, daß für jede Größe oder Art der Hacke ein anderes Set von Werkzeugen vorzusehen ist. Die in der US-Patenschrift 3 934· 738 beschriebene Vorrichtung hingegen ermöglicht, daß jedes einzelne eines großen Bereichs von Werkzeugen zum Handhaben von Materialien an jeden Hackentyp angeschlossen werden kann, und ermöglicht ferner, daß eine einzige Bedienungsperson die Werkzeuge wechselt, und zwar oft ohne Verlassen ihres Sitzes. Die Vorrichtung beseitigt die Gefahr herabfallender Werkzeuge und ermöglicht, daß dieselben Werkzeuge entweder bei einer fixierten oder bei einer schwingenden Verbindungseinrichtung verwendet werden kann.iüam.er a tedious and time-consuming job. For simplification For this task it has already been proposed to use different tools instead of replacing the individual tools to connect with the excavator bucket. Furthermore, the provision of connecting mechanisms on the tool and on the striking bar proposed, which reduce the time and effort required to change tools. Had these suggestions however, various disadvantages, most notably the requirement for precise vertical alignment of the tool and the striking rod, the inability of the operator to change the hoe tools himself, the dangers of being incorrect or incompletely connected tools and the requirement that a different set be used for each size or type of hoe of tools is to be provided. The device described in US Pat. No. 3,934x738, on the other hand, enables any one of a wide range of tools for handling materials can be connected to any type of hoe and also allows a single operator to change tools, often without leaving theirs Seat. The device eliminates the risk of falling tools and allows the same tools to be used with either a fixed or a vibrating connection device can be used.

Der vorliegenden Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum lösbaren Anbringen irgendeines eines weiten Bereichs von Werkzeugen zum Handhaben von Materialien zu schaffen, welche weitestmöglich die Vorteile der in der vorstehend genannten US-Patentschrift beschriebenen Vorrichtung aufweist, die Nachteile der anderen Vorschläge beseitigt und keine Änderung an den herkömmlichen Schlagstangen und Baggerbecherkopplungen sowie nur eine geringe Abwandlung an denThe main object of the present invention is to provide an apparatus for releasably attaching any one of a wide To create a range of tools for handling materials, which as far as possible the advantages of the above said US patent has described device that eliminates the disadvantages of the other proposals and no change to the conventional beater bars and bucket couplings and only a minor modification to the

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daran zu befestigenden bestehenden Werkzeugen erfordert.Requires existing tools to be attached to it.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß durch dessen Kennzeichenmer Jamale gelöst. Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.This task is achieved with a device according to the preamble of claim 1 according to the invention by its characteristics Jamale solved. Further features of the invention emerge from the remaining claims.

Die Erfindung bezieht sich also auf eine Vorrichtung zum Verbinden eines Auslegers mit einem Werkzeug von der Art, bei welcher an dem Werkzeug befestigte Befestigungsarme ein Paar von koaxialen, mit in Achsrichtung voneinander beabstandeten Bohrungen aufweisen und bei welcher der Ausleger ein Paar von zylindrischen koaxialen VorSprüngen aufweist. Bei einer derartigen Vorrichtung umfaßt die Erfindung eine jeder der Bohrungen entsprechend zugeordnete Stoppeinrichtung, welche eine Ausrichtfläche vorsieht, die beispielsweise durch einen mit der Bohrung koaxialen Zylinder mit einem Eadius, welcher nicht kleiner als der eines Vorsprungs ist, gebildet ist. Die Stoppflächen sind allgemein gegen den Schwerpunkt des Werkzeugs gerichtet, wobei jede Stoppfläche sich unter einem Bogen in der Größe von 12o bis 18o° hinzieht und jede Stoppeinrichtung off-en ist an der Seite der zugehörigen Bohrung, welche der Stoppfläche dieser gegenüberliegt. Gemäß bevorzugten Ausführungsformen, bei welchen der Ausleger eine Verbindungseinrichtung aufweist, die ein zweites Paar von VorSprüngen enthält und wobei die Befestigungsarme ein zweites Paar von koaxial mit axial voneinander beabstandeten Bohrungen aufweisen, sind Stoppeinrichtungen auch den Bohrungen des zweiten Paars entsprechend zugeordnet und enthalten, beispielsweise zylindrische, Stoppflächen, welche nach aufwärts in die Eichtung allgemein gegenüberliegend der Eichtung gerichtet sind, welcher die erstgenannten Stoppflächen entgegengerichtet sind, definiert jede Stoppfläche einen Bogen im Bereich zwischen 4-5° und 9o° an jeder Seite einer LinieThe invention thus relates to a device for connecting a boom with a tool of the type in which attachment arms attached to the tool are a pair of coaxial bores spaced apart from one another in the axial direction and in which the boom has a pair of cylindrical coaxial projections. With such a Device, the invention comprises a stop device correspondingly assigned to each of the bores, which has an alignment surface provides, for example, by a cylinder coaxial with the bore with an Eadius which is not smaller than that of a protrusion is formed. The stop surfaces are generally directed towards the center of gravity of the tool, with each stop surface extends under an arc in the size of 12o to 18o ° and every stop device is open on the side of the associated bore which is opposite the stop surface of this. According to preferred embodiments, at which the boom has a connecting device which a second pair of protrusions including a second pair of said mounting arms being coaxial with axially of each other Have spaced bores are stop devices also correspondingly assigned to the bores of the second pair and contain, for example cylindrical, stop surfaces which are directed upward in the direction generally opposite the direction to which the first-mentioned stop surfaces are opposite, each stop surface defines an arc in the range between 4-5 ° and 90 ° on either side of a line

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parallel zu der Ebene, welche die Achse der ersten Gruppe der Bohrungen und den Schwerpunkt enthält, und hängen Führungsschenkel von wenigstens einem Ende des zylindrischen Oberflächenbereichs jeder Stoppeinrichtung herab.parallel to the plane containing the axis of the first group of bores and the center of gravity, and guide legs hang from at least one end of the cylindrical surface area every stopping device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in&er Zeichnung scheraatisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to a drawing Scheraatically illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Figuren 1 bis 3 teilweise weggebrochene Seitenansichten einer Hacken-Schlagstange und -kopplungseinrichtung sowie eines Werkzeugs zur Handhabung von Materialien gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die Zeichnungsfiguren etwas vereinfacht sind und drei Stadien beim Befestigen des Werkzeugs an der Schlagstange zeigen, undFigures 1 to 3 partially broken away side views of a heel strike bar and coupling device as well of a tool for handling materials according to the present invention, the drawing figures are somewhat simplified and show three stages in attaching the tool to the striking bar, and

Figur 4 eine perspektivische Darstellung von Teilen der Schlagstange und des Kopplungsgestänges sowie des Werkzeugs zur Handhabung von Materialien gemäß den Figuren 1 bis 3·FIG. 4 shows a perspective view of parts of the striking rod and the coupling rod as well as the Tool for handling materials according to Figures 1 to 3

In den Zeichnungsfiguren ist ein Baggerbecher 1o gezeigt, welcher an der Schlagstange 12 einer hydraulischen Hacke schwenkbar befestigt ist.In the drawing figures, an excavator bucket 1o is shown, which is pivotally attached to the striker rod 12 of a hydraulic hoe.

Der Baggerbecher 1o ist von herkömmlicher Bauweise und hat allgemein dreieckige voneinander beabstandete Seitenwände 14, 16, an welche sich eine gekrümmte, sich quer erstreckende Rück- und Bodenwand 18 und eine obere Befestigungsplatte 2o anschließen, welche längs ihrer Kanten an die oberen Kanten jeder der Wände 14, 16 und 18 angeschweißt ist. Eine Schneidplatte 22 mit Schneidzähnen 24 ist längs der unteren vorderenThe excavator bucket 1o is of conventional design and has generally triangular spaced apart side walls 14, 16 to which a curved, transversely extending Back and bottom wall 18 and an upper mounting plate 2o which is welded along its edges to the upper edges of each of the walls 14, 16 and 18. A cutting insert 22 with cutting teeth 24 is along the lower front

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Eaa te der Wand 18 angeschweißt. Ein Paar von parallelen voneinander beabstandeten Befestigungsarmen 26 ist längs der oberen Oberfläche der Befestigungsplatte 2o angeschweißt, welche sich parallel zu den Seitenwänden 14, 16 und mit Abstand innerhalb von diesen erstrecken.Eaa te the wall 18 welded. A pair of parallel from each other spaced mounting arms 26 is welded along the top surface of the mounting plate 2o, which extend parallel to the side walls 14, 16 and at a distance within them.

Das vordere Ende der Befestigungsarme 26 ist durch einen Scharnierbolzen 28 schwenkbar mit der Schlagstange 12 verbunden. Ein hinterer Bereich der Befestigungsarme 26 ist schwenkbar an das benachbarte Ende eines Baggerbecher-Lenkers 3° eines pilch-Gestänges mittels eines Scharnierbolzens 32 angeschlossen, und das andere Ende des Baggerbecher-Lenkers 3o ist schwenkbar an einem Ende der anderen Lenker 34 des Gestänges durch einen Scharnierbolzen 36 angebracht. Die andaeen Enden der Lenker sind durch einen Bolzen 38 an die gegenüberliegenden Seiten der Schlagstange 12 an einem von dem Bolzen 28 beabstandeten Punkt angeschlossen. Die Kolbenstange 4o einer hydraulischen Betätigungseinrichtung 42 (zum Schwenken des Baggerbechers relativ zur Schlagstange 12) ist an den Scharnierbolzen 36 angeschlossen, welcher den Baggerbecher-Lenker 3o und die Lenker 34 verbindet.The front end of the mounting arms 26 is through a The hinge pin 28 is pivotably connected to the striking rod 12. A rear area of the fastening arms 26 is pivotable to the adjacent end of a bucket handlebar 3 ° of a Pilch linkage connected by means of a hinge pin 32, and the other end of the bucket handlebar 3o is pivotable one end of the other link 34 of the linkage by one Hinge pin 36 attached. The other ends of the handlebars are by a bolt 38 on the opposite sides the striking rod 12 is connected at a point spaced from the bolt 28. The piston rod 4o of a hydraulic one Actuating device 42 (for swiveling the excavator bucket relative to the striking rod 12) is connected to the hinge pin 36, which the bucket handlebars 3o and the handlebars 34 connects.

Wie am besten aus Figur 4 ersichtlich, sind die Enden der Schlagstange 12 und des Baggerbecherlenkers 3°, mit welchen die Befestigungsarme 26 verbunden sind, schmäler als der quer zum Bagg'erbecher verlaufende Abstand zwischen den Befestigungsarmen 26. Ein Schlagstangenrohr 5° und ein Baggerbecher -AnI enkr ohr 52, deren Länge jeweils etwas geringer ist als der quer zum Baggerbecher verlaufende Abstand zwischen den Befestigungsarmen 26 (um bei Anordnung zwischen und senkrecht zu den Befestigungsarmen eine enge Passung zu bilden), sind an die entsprechenden Enden der Schlagstange 12 und des Bagger-As can best be seen from Figure 4, the ends of the striking rod 12 and the bucket handlebar are 3 °, with which the fastening arms 26 are connected, narrower than the distance between the fastening arms running transversely to the Bagg'erbecher 26. A baton tube 5 ° and a bucket -AnI enkr ear 52, the length of which is slightly less than the distance between the Attachment arms 26 (around when placed between and perpendicular to form a tight fit with the mounting arms) to the corresponding ends of the impact bar 12 and the excavator

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becher-Lenkers 3o angeschweißt. Die Achsen der Rohre 5° und 52 sind parallel zueinander, zu den Achsen der Scharnierbolzen 36 und 38 sowie zu der (nicht gezeigten) Achse der Verbindung der Schlagstange 12 mit dem Ausleger der Hacke. Die Bereiche der Rohre 5o, 52, welche jenseits der Seiten der Schlagstange 12 "bzw. des Baggerbecher-Lenkers 3o vorragen, bilden zylindrische Vorsprünge, welche mit 54- bzw. 56 bezeichnet sind. Wenn der Baggerbecher 1o mit der Schlagstange 12 verbunden ist, durchsetzt der Bolzen 28 das Schlagstangenrohr 5o koaxial, und der Bolzen 32 durchsetzt das Baggerbecher-Lenker-Bohr 52.cup handlebar 3o welded on. The axes of the pipes 5 ° and 52 are parallel to each other, to the axes of the hinge pins 36 and 38 and to the axis (not shown) of the connection of the Striker bar 12 with the boom of the hoe. The areas of the tubes 5o, 52 which are on the other side of the striking rod 12 "or protrude from the bucket handlebar 3o, form cylindrical Projections, which are denoted by 54 and 56, respectively. If the Excavator cup 1o is connected to the striking rod 12, penetrated the bolt 28, the beater rod tube 5o coaxially, and the Bolt 32 penetrates the excavator cup handlebar drill 52.

Soweit wie bisher beschrieben ist die Konstruktion des Baggerbechers 1o, der Schlagstange 12 und des zugehörigen Gestänges 3o, 3^zi- herkömmlich. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind zx^ei Paare von allgemein sichelförmigen S topp einrichtung en an die inneren einander entgegengerichteten Oberflächen der Befestigungsarme 26 angeschweißt. Ein Paar von Stoppeinridi tungen, allgemein mit 6o bezeichnet, ist am vorderen Ende der Befestigungsarme 26 dem Verbindungspunkt zur Schlagstange 12 benachbart angeschweißt; das andere Paar, allgemein mit 62 bezeichnet, ist an die Mitte der Befestigungsarme 26 dem Verbindungspunkt zum Baggerbecher-Lenker 3o benachbart angeschweißt. Wie dargestellt, ist jede der S topp einrichtung en 6o einer Bohrung 64-in einem Befestigungsarm 26 benachbart und dieser zugeordnet, durch welche der Schlagstangen-Scharnierbolzen 38 hindurchgesetzt ist; und jede der Stoppeinrichtungen 62 ist benachbart und entsprechend zugeordnet zu einer Befestigungsarmbohrung 66 für den Baggerbecher-Lenker-Scharnierbol^en 52. Jede Stoppeinrichtung 6o, 62 steht von einem Befestigungsarm 26 um eine Strecke nach innen vor, die etwas kleiner ist als die axiale Länge des einen der Vor Sprünge 54-» 56 des Schlagstangenrohrs 5o und des Baggerbecher-Lenker-Eohrs 52, welcher diesen jeweilsAs far as described so far, the construction of the excavator bucket 1o, the impact rod 12 and the associated linkage 3o, 3 ^z i- is conventional. In accordance with the present invention, two pairs of generally crescent shaped stop devices are welded to the inner opposing surfaces of the mounting arms 26. A pair of Stoppeinridi lines, generally designated 6o, is welded at the front end of the mounting arms 26 adjacent to the connection point to the striking rod 12; the other pair, indicated generally at 62, is welded to the center of the mounting arms 26 adjacent the connection point to the bucket handlebar 3o. As shown, each of the stop devices 6o is adjacent to and assigned to a bore 64 in a fastening arm 26 through which the hinge pin 38 is inserted; and each of the stop devices 62 is adjacent and correspondingly associated with a mounting arm bore 66 for the bucket handlebar hinge pin 52. Each stop device 6o, 62 protrudes inward from a mounting arm 26 by a distance which is slightly less than the axial length of one of the jumps 54- »56 of the beater rod tube 5o and the bucket handlebar Eohrs 52, which each

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zugeordnet ist, und steht mit einem entsprechenden Vorsprung im Eingriff, wie nachfolgend "beschrieben, und in den Figuren 1 bis 3 gezeigt, wenn der Baggerbecher, die Schlagstange und das Gestänge miteinander verbunden sind.is assigned, and stands with a corresponding projection in engagement, as described below ", and in the figures 1 to 3 shown when the excavator bucket, striker rod and linkage are connected to one another.

Jede der Stoppeinrichtungen 6o umfaßt einen halbzylindrischen Bereich, welcher eine haIbzylindrische Abstützfläche 7o bildet, die allgemein koaxial mit der zugehörigen Bohrung 64 ist und einen Radius aufweist, welcher der der^äußeren Fläche der
Schlagstangen-Rohrvorsprünge 54 entspricht, sowie einenEach of the stop devices 6o comprises a semi-cylindrical portion which defines a semi-cylindrical support surface 7o which is generally coaxial with the associated bore 64 and has a radius which is that of the outer surface of the
Percussion rod tube projections 54 corresponds, as well as one

Führungsschenkel 72. Die Abstützfläche 7° ist nach unten in Richtung auf den Schwerpunkt CG des Baggerbechers 1o gerichtet. Der Führungsschenkel 72 zeigt allgemein nach unten und in
Richtung auf den Rücken des Baggerbechers Ίο, wobei er einen Winkel von etwa 45° mit einer Linie L bildet, die sich vom Schwerpunkt CG des Baggerbechers 1o zur Bohrung 64 erstreckt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel zieht sich die Abstützfläche 7° unter einem Gesamtbogen von fast 18o° hin, welcher sich fast 9o° an jeder Seite einer Verlängerungslinie L erstreckt; In anderen Ausführungsfornien kann der Gesamtbogen, unter welchem sich die Abstützfläche 7o hinzieht, im Bereich zwischen 12o° und 18o liegen, und die Abstützfläche 7° kann an einer Seite der Linie L einen größeren Bogen bilden als auf der anderen Seite. Allgemein erstreckt sich die zylindrische Fläche 7° wenigstens über 45° an einer Seite der Linie L, und Schenkel wie der Führungsschenkel 72 (welche sich von einem oder beiden Enden der Fläche 7o aus erstrecken) sind derart vorgesehen, daß die gesamte Stoppeinrichtung sich über den gesamten 18o°- Halbkreis erstreckt, der dem Schwerpunkt des Baggerbechers entgegengerichtet ist.Guide leg 72. The support surface 7 ° is directed downwards in the direction of the center of gravity CG of the bucket 1o. The guide leg 72 points generally down and in
Direction towards the back of the excavator bucket Ίο, where it forms an angle of approximately 45 ° with a line L which extends from the center of gravity CG of the excavator bucket 1o to the bore 64. In the illustrated embodiment, the support surface extends 7 ° under a total arc of almost 180 °, which extends almost 90 ° on each side of an extension line L; In other embodiments, the total arc under which the support surface 7o extends can be in the range between 12o ° and 18o, and the support surface 7 ° can form a larger arc on one side of the line L than on the other side. In general, the cylindrical surface 7 ° extends at least 45 ° on one side of the line L, and legs such as the guide leg 72 (which extend from one or both ends of the surface 7o) are provided such that the entire stop device extends over the the entire 18o ° semicircle, which is opposite to the center of gravity of the bucket.

Die Stoppeinrichtungen 62 umfassen jeweils einen allgemein hälbzylindrischen zentralen Bereich, welcher eine Eingriffs-The stop devices 62 each generally include one half-cylindrical central area, which has an engagement

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fläche 74- bildet, sowie Führungsschenkel 76, 78 an gegenüberliegende Enden des zentralenBereichs. Jede Fläche 74- hat einen Eadius, welcher dem der äußeren Oberfläche der Baggerbecher-Lenker-Rohrvorsprünge 56 entspricht, erstreckt sich über einen Winkel von etwas weniger als 18o°, ist koaxial mit einer Bohrung 66 eines zugehörigen Befestigungsarms 26 und ist aufwärts gerichtet in einer Richtung,welche allgemein der Richtung entgegengesetzt ist, in welche die Fläche 7o allgemein gerichtet ist. Die Führungsschenkel 76, 78 erstrecken sich aufwärts von den gegenüberliegenden Enden der Fläche 74-zu Punkten nahe der Oberseite des Befestigungsarms 26 und divergieren etwas voneinander, wie dargestellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel zieht sich die Fläche 74- unter einem Bogen von etwa 85° an jeder Seite der Linie L¹ hin, welche parallel zur Linie L ist und das Zentrum der Bohitng 66 durchsetzt. In anderen Ausführungsformen beträgt der Gesamtbogen, unter welchem sich die zylindrische Fläche 73 hinzieht, zwischen 12o° und 18o°, und die Fläche 74- erstreckt sich nicht weniger als etwa 45° an jeder Seite der Linie L'. 3ede Stoppeinrichtung 62 (Fläche 74- plus Schenkel 76, 8o) erstreckt sich über einen gesamten 18o°- Halbkreis und ist nach oben gerichtet, beispielsweise in die Richtung, welche der Richtung von den Bohrungen 64 zum Schwerpunkt des Baggerbechers "Io entgegengerichtet ist.surface 74- and guide legs 76, 78 at opposite ends of the central area. Each surface 74- has a radius corresponding to that of the outer surface of the bucket-handlebar tubular projections 56, extends over an angle of slightly less than 180 °, is coaxial with a bore 66 of an associated mounting arm 26, and is directed upwardly in a Direction which is generally opposite to the direction in which the surface 7o is generally directed. The guide legs 76, 78 extend upwardly from the opposite ends of the surface 74 to points near the top of the mounting arm 26 and diverge slightly from one another as shown. In the exemplary embodiment shown, the surface 74 extends under an arc of approximately 85 ° on each side of the line L ¹ , which is parallel to the line L and penetrates the center of the hole 66. In other embodiments, the total arc under which cylindrical surface 73 extends is between 120 ° and 180 °, and surface 74- extends no less than about 45 ° on either side of line L '. Each stopping device 62 (surface 74 plus legs 76, 8o) extends over an entire 18o ° semicircle and is directed upwards, for example in the direction which is opposite to the direction from the bores 64 to the center of gravity of the excavator bucket "Io.

Während des Betriebs wird der Baggerbecher 1o mit der Schlagstange 12 verbunden, indem man die Schlagstange 12 nahe dem Baggerbecher 1o positioniert (Figur 1) und danach die Schlagstange 12 dreht, bis das Schlagstangenrohr 5° zwischen den Baggerbecher-Befestigungsarmen 26 hindurchtritt und die Vorsprünge 54- sich in Eingriff mit den nach unten gerichteten Flächen 7o der Stoppeinrichtungen 6o bewegen. Die Führungsschenkel 72 helfen beim Führen der Yorsprünge 54- des Schlagstangenrohrs 5° in einen derartigen Eingriff hinein. DieDuring operation, the bucket is 1o with the impact bar 12 connected by placing the striking rod 12 near the Excavator cup 1o positioned (Figure 1) and then the hammer rod 12 rotates until the hammer rod tube 5 ° between the Bucket attachment arms 26 passes through and the projections 54- engage the downwardly directed Move surfaces 7o of the stop devices 6o. The guide legs 72 help guide the projections 54- of the beater rod tube 5 ° into such an engagement. the

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.43..43.

Drehung der Schlagstange 12 wird danach fortgesetzt, um den Baggerbecher 1o vom Erdboden abzuheben (Figur 2). Wenn dieser abgehoben ist, ist der Schwerpunkt GG des Baggerbechers 1o direkt unterhalb der Bohrungen 64-, und die Stoppeinr ich ta ngen 6o positionieren die Bohrung des Schlagstangenrohrs 5° "in vollkommener Fluchtung mit den Bohrungen 64-. Der Scharnierbolzen 28 kann danach von Hand durch die Bohrungen 64 und das Schlagstangenrohr 5° auf übliche Weise eingefügt werden.Rotation of the striking rod 12 is then continued to the Lift the excavator bucket 1o from the ground (Figure 2). If this is lifted, the focus is GG of the bucket 1o directly below the holes 64-, and the stoppers 6o position the hole of the beater rod tube 5 ° "in perfect alignment with the holes 64-. The hinge pin 28 can then be inserted by hand through the bores 64 and the beater rod tube 5 ° in the usual way.

Der Baggerbecher-Lenker 3o wird danach durch die hydraulische Betätigungseinrichtung 4-o, 4-2 gestreckt, um das Baggerbecher-Lenkerrohr 52 zwischen die Befestigungsarme 26 zu bewegen und die Vorsprünge 56 in Eingriff mit den nach oben gerichteten Stoppflächen 76 zu bringen, welche die zentrale Bohrung des Rohrs 52 mit den Befestigungsarmbohrungen 66 in Fluchtung bringen. Es ist leicht einzusehen, daß die Trichterwirkung der Schenkel 78, 8o beim Führen der Torsprünge 56 des Schlagstangen— rohrs 5o in eine Position zum. Eingriff mit den Flächen 76 helfen. Wenn das Baggerbecher-Lenkerrohr und die Befestigungsarmbohrungen auf diese Weise ausgerichtet wurden, wird der Scharnierbolzen 32Λοη Hand durch sie hindurch eingefügt, um die Verbindung des Baggerbechers Ίο mit der Schlagstange 12 und dem Gestänge abzuschließen.The bucket handlebar 3o is then driven by the hydraulic Actuator 4-o, 4-2 stretched to the bucket handlebar tube 52 to move between the mounting arms 26 and the projections 56 into engagement with the upwardly directed Bring stop surfaces 76, which the central bore of the tube 52 with the mounting arm holes 66 in alignment bring. It is easy to see that the funnel action of the legs 78, 8o when guiding the projections 56 of the beater bar - tube 5o in a position to. Engaging with the surfaces 76 help. With the bucket handlebar tube and mounting arm holes aligned in this manner, the hinge pin will become 32Λοη hand inserted through it to make the connection of the excavator bucket Ίο with the striking rod 12 and the linkage.

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Claims

Expectations

Device for releasably connecting a tool for handling materials to a boom, with fastening arms fixedly attached to the tool for handling the materials having a pair of coaxial bores spaced apart in the axial direction and the boom having a connecting device with a pair of coaxial projections spaced apart in the axial direction , characterized in that
a stop device (60) is attached to the mounting arms (26) adjacent to each of the bores (64), each of the stop devices (60) having a stop surface (? o) which
protrudes from the mounting arm (26) to which the stopper (60) is attached in a direction generally parallel to the axis of the bores (64), generally towards the center of gravity (CG) of the tool (io) for handling the
Materials is directed and extends under an arc in the range between 12o ° and 18o ° coaxially with the bore (64) and on the side of the bore (64) which is the center of gravity (CG)
opposite, each of the stop surfaces (? o) is arranged for engagement with a cylindrical surface with a diameter corresponding to that of a cylindrical surface tangent to and coaxial with the outer surface of the corresponding one of the projections (54), as well as for a Positioning the so engaged surface in coaxial alignment with the bore (64) associated therewith, and wherein each of the stoppers (60) is open on the side of the associated bore (64) opposite the stop surface (70).

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ORIGINAL INSPECTED

2. Device according to claim 1, characterized in that each of the stop surfaces (7o) is defined by a cylinder, which is coaxial with the associated bore (64) and has a radius which is not smaller than that of the cylinder, which is tangent to the outer surface of the projection (54) assigned to the relevant bore (64), the area of the Cylinder, which each of the stop surfaces (7o) forms, extends over an arc in the range between 12o ° and 18o °.

-5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (io) for handling the materials has a second pair of bores (66) spaced from the first pair of bores (64), the boom (12) has a second connecting device (52) with a pair of coaxial in the axial direction spaced projections (56) includes a stop device (62) is associated with each of the bores (66) of the second pair and each associated with a bore (66) of the second pair Stop device has a stop surface (7 ^), which in a Projecting direction, which is generally parallel to the axis of the associated bore (66), extends over an arc in Range between 12o ° and 18o °, is directed in a direction which is generally opposite to the direction into which the stop surfaces (7o) assigned to the first pair of bores (64) are directed and which is arranged for engagement with a projection (56) of the second connection device (52) and for positioning it in coaxial alignment with the associated bore (66).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the the second pair of bores (66) associated stop surfaces (74) comprise areas which are formed by a cylinder are coaxial with the bores (66) of the second pair and has a radius not smaller than that

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a cylinder which runs coaxially with and tangentially on a projection (56) of the second connecting device (52) .

5 _# apparatus according to claim 4, characterized in that the extending coaxially to the first pair of holes (64) associated with the stop surfaces comprise (7o) regions which are formed by a cylinder with the bores (64) of the first pair and a radius which is not smaller than that of a cylinder which runs coaxially with and tangentially to a projection (54) of the first connecting device (5o).

5 _m device according to claim 5j, characterized in that each of the stopping surfaces (7o, 74) has an area which is formed by a cylinder, the radius of which essentially corresponds to that of the projection (54, 56) of the associated connecting device (5o, 52) .

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the cylindrical surface area (7o, 74) of each of the stopping surfaces extends under an arc of not less than 45 ° on each side of an associated line (L, L ¹ ) which extends extends through the associated bore (64, 66) and is parallel to the plane containing the axis of the first pair of bores (64) and the center of gravity (CG).

Q device according to claim 7? characterized in that the cylindrical surface area (70, 74) of each of the stopping surfaces extends under an arc in the range between 85 ° and 90 ° on each side of the associated line (L, L ¹ ).

g _e Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that each of said stop means (60) comprises a guide

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has leg (72) which hangs down from one end of the cylindrical surface area (7o) and a guide surface forms which protrudes parallel to the axis of the cylindrical portion (7o).

10. Apparatus according to claim 9 _5, characterized in that each of the dem. second pair of bores (66) associated stop means (62) has a pair of guide legs (76, 78) which extend upwardly from opposite ends of the cylindrical surface portion (7 ^) and form a pair of diverging guide surfaces.

11. Device according to one of claims 5 to 1o, characterized in that each of the stop surfaces has a region (7o, 7 ^ 0, which is defined by a cylinder of the same diameter and under an arc in the range between 8o ° and 9o ° on each side of an associated line (L, L ¹ ) which extends through the associated bore (64, 66) and is parallel to the plane containing the axis of the first pair of bores (64) and the center of gravity (CG) of the tool (1o) for handling the materials, the fastening arms (26) having the bores (64, 66) being formed by a pair of spaced parallel plates and the stop means (6o, 62) being located between the plates.

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