Die Erfindung betrifft einen Bagger, bei dem der Baggerausleger an
einem am hinteren Ende eines Schleppers befestigten Traggestell um eine senkrechte
Achse schwenkbar gelagert ist und zum Schwenken des Baggerauslegers zwischen zwei
Endstellungen nur ein am Traggestell abgestützter doppelwirkender hy-
draulischer
Zylinder angeordnet ist.The invention relates to an excavator in which the excavator arm is pivotally mounted on a fixed to the rear end of a tractor support frame about a vertical axis and only a Supported out on the frame double-acting hy-hydraulic cylinder is arranged for pivoting the excavation boom between two end positions.
Bei einem bekannten Bagger dieser Art greift der hydraulische Zylinder
mit Abstand von der senkrechten Schwenkachse des Baggerauslegers an einem Hebelarm
an. ' Dadurch kann jedoch nur ein Schwenkbereich von etwa 1200 erzielt werden,
was für den Baggerbetrieb unzureichend ist. Es wurde daher auch schon vorgesehen,
den hydraulischen Zylinder wahlweise an beispielsweise drei Stellen einer an der
senkrechten Schwenkachse des Baggerauslegers angeordneten Tragplatte angreifen zu
lassen, so daß innerhalb eines Gesamtbereichs von etwa 2401 der wirksame Schwenkbereich
des Baggerauslegers von jeweils 1201 dreifach verschieden eingestellt werden kann.
Dies ist jedoch äußerst unpraktisch, da das Verlegen des Angriffspunktes des hydraulischen
Zylinders von Hand vorgenommen werden muß.In a known excavator of this type, the hydraulic cylinder engages a lever arm at a distance from the vertical pivot axis of the excavator boom. 'This, however, only a swiveling range can be achieved by about 1200, which is insufficient for the dredging operation. It has therefore already been provided that the hydraulic cylinder can be engaged optionally at three points, for example, on a support plate arranged on the vertical pivot axis of the excavator boom, so that within a total range of about 2401 the effective swivel range of the excavator boom can be set three times differently from 1201 in each case. However, this is extremely impractical, since the relocation of the point of application of the hydraulic cylinder must be done by hand.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bebesteht darin, einen.
Bagger der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Baggerausleger mittels
eines einzigen hydraulischen Zylinders um mindestens 180' geschwenkt werden
kann, ohne daß ein Verlegen des Angriffspunktes des hydraulischen Zylinders erforderlich
ist.The object of the invention is to provide a. To design excavators of the type mentioned in such a way that the excavator boom can be pivoted by at least 180 ' by means of a single hydraulic cylinder without the need to relocate the point of application of the hydraulic cylinder.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Baggerausleger
einen Über seine senkrechte Schwenkachse hinausragenden Hebelarm besitzt, der an
seinem freien Ende über einen Lenker mit dem freien Ende eines am Traggestell gelagerten
Schwenkarmes verbunden ist daß ferner der hydraulische Zylinder an dem Lenker angreift,
und daß der Schwenkarm, der Lenker und der Hebelarm in ihrer Länge derart aufeinander
abgestimmt sind und die Anlenkpunkte des Schwenkarmes sowie des hydraulischen Zylinders
am Traggestell so gewählt sind, daß der Baggerausleger durch Betätigung des hydraulischen
Zylinders aus seiner einen Endstellung, in der er zur Fahrrichtung etwa senkrecht
steht, um mindestens 1801 in seine andere Endstellung geschwenkt werden kann.According to the invention this object is achieved in that the excavator boom has a lever arm projecting beyond its vertical pivot axis, which is connected at its free end via a link to the free end of a pivot arm mounted on the support frame, that the hydraulic cylinder also engages the link, and that the swivel arm, the link and the lever arm are matched in length to each other and the articulation points of the swivel arm and the hydraulic cylinder on the support frame are chosen so that the excavator boom by actuating the hydraulic cylinder from its one end position, in which it is approximately perpendicular to the direction of travel stands, can be pivoted by at least 1801 into its other end position.
Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten Baggern
ist darin zu sehen, daß der hydraulische Zylinder zum Schwenken des - Baggerauslegers,
der nicht direkt am Baggerausleger angreift, in das Traggestell so eingebaut werden
kann, daß er gegen äußere Einflüsse geschützt ist.An additional advantage of the invention over the known excavators lies in the fact that the hydraulic cylinder for pivoting the - excavator boom which does not attack directly on the excavator boom, can be incorporated into the support frame so that it is protected against external influences.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der
Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen die F i g. 1 bis 3 den
Schwenkantrieb für den Baggerausleger eines Baggers nach der Erfindung in drei verschiedenen
Betriebsstellungen, jeweils in der Draufsicht.In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. It shows the F i g. 1 to 3 the swivel drive for the excavator boom of an excavator according to the invention in three different operating positions, each in a plan view.
An einem Traggestell 26, das am hinteren Ende eines nicht dargestellten
Schleppers befestigt ist und Stützbeine 27 zum Abstützen während der Baggerarbeit
aufweist, ist der Baggerausleger 10 um eine senkrechte Achse 28 schwenkbar
gelagert. Der Baggerausleger 10 besitzt einen über die Schwenkachse
28 hinausragenden Hebelarm 36, der an seinem freien Ende
30 über einen Lenker 29 mit dem freien Ende 31 eines mittels
eines Lagerzapfens 32 am Traggpstell gelagerten SchWenkarmes 33 verbunden
ist. Ein doppeltwirkender hydraulischer Zylinde r 34 greift einerseits etwa in der
Mitte am Lenker 29 an und stützt sich andererseits mittels eines Lagerzapfens
35
am Traggestell 26 ab. The excavator boom 10 is mounted pivotably about a vertical axis 28 on a support frame 26, which is fastened to the rear end of a tractor (not shown) and has support legs 27 for supporting during the excavation work. The excavator boom 10 has a lever arm 36 which protrudes beyond the pivot axis 28 and which is connected at its free end 30 via a link 29 to the free end 31 of a pivot arm 33 mounted on the support by means of a bearing pin 32 . A double-acting hydraulic cylinder 34 engages on the one hand approximately in the middle of the link 29 and on the other hand is supported on the support frame 26 by means of a bearing pin 35 .
Die Lage der Lagerzapfen 32, 35 des Schwenkarmes
33 und des hydraulischen Zylinders 34 am Traggestell 26 ist so gewählt,
daß der Baggerausleger 10 durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 34
aus seiner in F i g. 2 dargestellten einen Endstellung, in der er zur Fahrrichtung
senkrecht steht, um 180' in seine in F i g. 3 dargestellte andere
Endstellung geschwenkt werden kann.The position of the bearing journals 32, 35 of the pivot arm 33 and the hydraulic cylinder 34 on the support frame 26 is selected so that the excavator boom 10 can be moved from its position in FIG. 2, an end position in which it is perpendicular to the direction of travel, 180 ' into its in F i g. 3 other end position shown can be pivoted.
Ausgehend von der in F i g. 1 dargestellten Mittelstellung
des Baggerauslegers 10 wird zum Schwenken in die Endstellung nach F i
g. 2 die Kolbenstange des hydraulischen Zylinders 34 ausgefahren; der Lenker
29 wird dadurch vom hydraulischen Zylinder 34 zurückgedrückt und infolgedessen
der Hebelarin 36 und damit auch der Baggerausleger 10 entgegen dem
Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 28 geschwenkt. Während dieser Schwenkbewegung
führt auch der Schwenkarm 33 eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn
aus, bis die Endstellung des Baggerauslegers 10 nach F i g. 2 erreicht
ist.Based on the in F i g. The middle position of the excavator boom 10 shown in FIG. 1 is used for pivoting into the end position according to FIG. 2 the piston rod of the hydraulic cylinder 34 extended; the link 29 is thereby pushed back by the hydraulic cylinder 34 and as a result the lever arm 36 and thus also the excavator boom 10 are pivoted counterclockwise about the pivot axis 28. During this pivoting movement, the pivoting arm 33 also performs a pivoting movement in the counterclockwise direction until the end position of the excavator boom 10 according to FIG. 2 is reached.
Wird dagegen bei in der Mittelstellung nach F i g. 1
stehendem
Baggerausleger 10 die Kolbenstange des hydraulischen Zylinders 34 eingezogen,
so schwenken der Hebelarm 36 und damit auch der Baggerausleger
10 um die Schwenkachse 28 im Uhrzeigersinn. Hierbei wird der Schwenkarm
33 von dem Lenker 29
ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt,
bis die Endstellung des Baggerauslegers 10 nach F i g. 3
erreicht ist.If, however, in the middle position according to FIG. 1 when the excavator boom 10 is upright, the piston rod of the hydraulic cylinder 34 is retracted, the lever arm 36 and thus also the excavator boom 10 pivot clockwise about the pivot axis 28. Here, the pivot arm 33 is also pivoted counterclockwise by the link 29 until the end position of the excavator boom 10 according to FIG. 3 is reached.
Der Schwenkantrieb des Baggerauslegers 10 besteht aus nur wenigen
Teilen. In Verbindung mit dem doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 34 ergibt
sich somit ein zuverlässiger Antrieb, der nur eine geringe Wartung erfordert. Bei
praktisch ausgeführten Baggern nach der Erfindung hat sich gezeigt, daß mit dem
Schwenkantrieb des Baggerauslegers sogar ein Schwenkbereich von etwa 2001' erreichbar
ist.The swivel drive of the excavator boom 10 consists of only a few parts. In connection with the double-acting hydraulic cylinder 34, this results in a reliable drive that requires little maintenance. In the case of practically executed excavators according to the invention, it has been shown that the pivoting drive of the excavator boom can even achieve a pivoting range of approximately 2001 '.