DE3146525C2

DE3146525C2 - Verfahren zur automatischen Regelung des Sintervorganges auf einem Sinterband

Info

Publication number: DE3146525C2
Application number: DE19813146525
Authority: DE
Inventors: Katsuyuki Chiba Miki; Toshihiko Natsumi; Akira Kobe Sasaki; Motoo Yasuda
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1980-11-25
Filing date: 1981-11-24
Publication date: 1985-06-20
Also published as: FR2494721A1; FR2494721B1; JPS5942734B2; DE3146525A1; JPS57152431A

Abstract

Bei einem Verfahren zur Regelung eines Sintervorgangs wird der Sintervorgang automatisch auf der Basis eines Operationsführungssystems eingestellt, das in einem Computer enthalten ist und vier Zielwerte für die Regelgrößen aufweist, nämlich für den Produktionsablauf, für die Festigkeit des gesinterten Erzes, für die Temperatur des Abgases und für den Druck des Abgases. Das Betriebsführungssystem weist die folgenden Schritte auf: I) Relative Beurteilung der unter den vorliegenden Bedingungen gemessenen Werte in bezug auf die Zielwerte der Regelgrößen; II) die Einstellung der Gasströmung, basierend auf dem Kriterium nach Schritt I) und die Beurteilung des Permeabilitätspegels in der Sinterschicht; III) die Einstellung des Permeabilitätspegels zur Auf recht erhaltung der Installationen, also ohne Gefahr einer Beschädigung der Anlage, basierend auf dem Kriterium nach Schritt II); und IV) Regelung des Sintervorgangs, basierend auf den Kriterien nach den Schritten I) und II).

Description

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schritt II) beurteilt wird, ob die Änderung der Gasströmung entsprechend der folgenden Gleichung (1) basierend auf dem Ergebnis von Schritt I) groß ist oder nicht:

wobei

Q = der Mittelwert der gemessenen Werte der Gasströmung, die die Sinterschicht über 15 Minuten

_ passiert,

Q = Sollwert der Gasströmung,

K = eine Konstante und

A = ein akzeptabler Bereichspegel der Gasströmung

sind, wobei die Beurteilung der vergangenen und gegenwärtigen Permeabilitäten entsprechend den folgenden Gleichungen (2) und (3) erfolgt:

PR₁, = TmZT₁ , (2)

' ^3S PRx = PR₁. + <*(q-Q +K-^-), (3)

wobei

PRp = die vergangene Permeabilität,

PRs = die gegenwärtige Permeabilität,

Γ,, = die Abgastemperatur in der Sammelleitung,

T₁ = die Abgastemperatur am Kühler,

a = eine Konstante und

A' = eine Konstante ist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Regelung des Sintervorganges auf einem Sinterband, bei welchem eine Vielzahl von Regelgrößen in einem Rechner verarbeitet werden. Ein solches Verfahren ist j bereits bekannt aus »Stahl und Eisen 95 (1975), Nr. 15«. Bei diesem bekannten automatischen Regelungsverfah-

| ren für Sinteranlagen wird Wasser zur Sinterrohmischung auf Grund einer Permeabilitätsmessung am Aufgabe-

gut zugegeben. Aufgrund der Permeabilitätsmessung am Aufgabegut wird der Feuchtigkeitsgehalt des Gutes so eingestellt, daß die Durchgasbarkeit über eine mehr oder weniger lange Zeit auf einem der Art der Rohmischung entsprechenden optimalen Wert gehalten wird. Die Steuerung der Brennstoffzugabe erfolgt bei den bekannten Regelverfahren so, daß der Magnetitgehalt des Sinters und somit seine Eigenschaften gleich bleiben. Dazu wird der Magnetitanteil im Fertigsinter kontinuierlich über eine magnetische Messung bestimmt, die im allgemeinen am Rückgut vorgenommen wird. Der so erhaltene Meßwert ist Steuergröße Tür die Koksgruszugabe zur Rohmischung.

Dieses bekannte Verfahren berücksichtigt jedoch nicht die Durchgasbarkeit, d. h. die Permeabilität, des /u sinternden Materials auf dem Sinterband und läßt zudem die betrieblichen Kenngrößen der jeweiligen Sinteranlage außer acht.

So ist es beispielsweise erforderlich, den Abgasdruck im Abgasleitungssystem in einem vorgegebenen Bereich zu halten, um Beschädigungen im Abgasleitungssystem zu verhindern. Ferner muß auch die Abgastemperatur in einem vorgegebenen Bereich gehalten werden, um die Bildung von Schmelztröpfchen oder gar einen Entzündungsvorgang in den elektrostatischen Filtereinrichtungen zu verhindern und/oder um den Wirkungs-

grad einer nachgeschalteten Entschwefelungsanlage aufrechtzuerhalten.

In früheren Zeiten wurden die Soll-Wer.e der vorstehend genannten betrieblichen Regelgrößen im allgemeinen dadurch erhalten, daß eine optimale Permeabilität einer Sinterschicht aufrechterhalten wird. Die Permeabiliiät der Sinterschicht ändert sich jedoch stark in Abhängigkeit von Permeabilitätsschwankungen in der Aufgabemischung, was wiederum von Entmischungserscheinungen hinsichtlich Bestandteil und Teilchengröße der Ausgangssinlermaterialien abhängt. Ferner üben schwankende Wassergehalte sowie Änderungen der Lage des Durchbrennpunktes wesentliche Einflüsse auf die Permeabilität aus.

Änderungen von Betriebsparametern werden üblicherweise anhand von Meßergebnissen sowie von Instrumentenanzeigen beurteilt. Anhand von solchen Daten wurde früher der Sintervorgang geregelt, wobei die persönliche Erfahrung der Bedienungsperson eine sehr wichtige Einflußgröße darstellte.

An Regelvariablen steht eine Vielzahl zur Verfügung, nämlich die Stellung der Abstreifplatte, welche die Dicke der Bettschicht auf dem Sinterband bestimmt, die Brennstoffmenge (Koksmenge), der Öffnungsgrad einer Drosseleinr.chtung und die Geschwindigkeit des Sinterbandes.

Aus der Vielzahl von Regel variablen die zu einem gegebenen Zeitpunkt geeignetsten Variablen auszuwählen, ist mit Hilfe des bekannten automatischen Regelungsverfahiens unter Einbeziehung der üblichen Handsteue- !5 rung durch eine Bedienungsperson nicht in zuverlässig wiederholbarer Weise durchzuführen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe _ugrunde, ein Verfahren der im OberbegrilYdes Anspruchs 1 angegebenen Gattung in Richtung aufgesleigerte Leistungsfähigkeit auszubilden, so daß gleichmäßigere Sintervorgänge erreicht werden.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die Erlindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 und IA ein Flußdiagramm der automatischen Regelung eines Sintervorganges nach der Erfindung und

Fig. 2 eine graphische Darstellung der Änderung der Ausbeute an gesintertem Erz, wobei der erfindungsgemäßen Verfahrensführung eine herkömmliche Verfahrensführung gegenübergestellt ist.

Wie in Fi g. 1 dargestellt, umfaßt der Schritt (Ij des Verfahrens (die Ist-Werte und die Soll-Werte für die Sinterleistung, Sinterfestigkeit, Abgastemperatur und für den Abgasdruck werden miteinander verglichen) die mit Bezugszeichen 1 bis 4 bezeichneten Regelgrößen, nämlich

Regelgröße 1: Beurteilung der Sinterleistung, Regelgröße 2: Beurteilung der Sinterfestigkeit,
Regelgröße 3: Beurteilung der Abgastemperatur und
Regelgröße 4: Beurteilung des Abgasdruckes.

Für jede dieser Regelgrößen werden ein Soll-Wert und ein akzeptabler Bereich vorgegeben, wobei diese Werte selbstverständlich von der zugehörigen Sinteranlage und ihren Umgebungsbedingungen abhängen.

Bei dem Schrill I wird mittels eines Rechners ein Mittelwert der gemessenen Werte für jede der Regelgrößen in einem vorgegebenen Intervall berechnet und anschließend beurteilt, ob der berechnete Mittelwert in dem ak/eptierbaren Bereich des jeweiligen Soll-Wertes liegt oder nicht. Als Ergebnis dieser Beurteilung erzeugt der Computer Ausgangssignale »0«, »+1« und »-!«,wenn der Mittelwert in dem akzeptierbaren Bereich liegt, die obere Grenze des Bereiches überschreitet bzw. unter der unteren Grenze liegt; die jeweiligen Ausgangssignale werden angezeigt. Wenn darüber hinaus der Druck des Abgases den oberen Grenzwert übersteigt, tritt ein ernsthaftes Problem in bezug auf etwaige Schäden an den Installationen auf, so daß dieser zu hohe Druck des Abgases in Richtung einer Verringerung geregelt werden muß. Deshalb erzeugt im Falle des Abgasdruckes der Computer das Ausgangssignal »-1« nur dann, wenn der Mittelwert die obere Grenze übersteigt; dieses Ausgangssignal wird ebenfalls angezeigt.

Beim Schritt II erfolgen die Einstellung der Gasströmung und die Beurteilung der Permeabilität in der Sinterschicht entsprechend dem Ergebnis von Schritt I. Das heißt, es wird zunächst an einer Stelle 5 beurteilt, ob alle Ausgangssignale für die Regelgrößen 1 -4 »0« sind oder nicht. Wenn alle Ausgangssignale der Regelgrößen 1 -4 den Wert »0« haben, d. h., wenn die Abfrage an der Stelle 5 mit »JA« beantwortet wird, dann wird an der Stelle 6 durch den Rechner beurteilt, ob eine Änderung der die Sinterschicht passierenden Gasströmung entsprechend der folgenden Gleichung (1) groß ist oder nicht:

\(Q-Q) + K ^y-Ia-4- (D „

Dabei bedeuten:

Q = den Mittelwert der gemessenen Werte der Gasströmung, die die Sinterschicht über 15 Minuten

,- _ passiert,

Q = den Sollwert der Gasströmung,

K = eine Konstante und

A = einen akzeptablen Bereich für den Wert der Gasströmung (beispielsweise 100 nr'/min).

Wenn bei der Gleichung (Ij der Wert auf der linken Seite größer als A ist, d. h., wenn die Abfrage an der Stelle 6 mit »JA« beantwortet wird, erzeugt der Rechner das Ausgangssignal »+1« oder »-1«. In diesem Fall wird an der Stelle 7 die Erhöhung oder Verringerung der Drehzahl einer Aufgabewalze für die Einstellung der Permeabilität einer Schicht aus einem Rohgemisch angezeigt. Wenn andererseits der Wert auf der linken Seite

der Gleichung (1) nicht größer als A ist, d. h., wenn die Abfrage an der Stelle 6 mit »NEIN« beantwortet wird, erzeugt der Rechner das Ausgangssignal »0«. Als Ergebnis hiervon wird keine Verstellung vorgenommen, wie an der Stelle 8 dargestellt wird.

Die Beurteilung der Gleichung (1) durch den Rechner wird in Zeitintervallen von 15 Minuten durchgeführt. Ein Charakteristikum der automatischen Regelung nach der vorliegenden Erfindung stellt also das Merkmal dar, daß die die Sinterschicht passierende Gasströmung als mittlerer Zielwert geregelt wird, um die Änderung der Permeabilität quantitativ zu beurteilen. Als Ergebnis hiervon können Änderungen der Soll-Werte der verschiedenen Betriebsgrößen vorher geregelt werden. Andererseits kann die Permeabilität der Sinterschicht bei dem Schritt Il auch durch den Durchlaßwiderstand Φ = P/Q" (Pistuer Druck des Abgases) oderaufähnlichc Weise

K) beobachtet werden. Berücksichtigt manjedoch, daß der Sintervorgang die Erzielung derSoIl-Wertefür betriebliche Regelgrößen, wie beispielsweise die Sintcrleistung und ähnlicher Größen, mit hoher Wahrscheinlichkeit anstrebt, so dürfte die Verwendung der Gasströmung der günstigste Parameter sein, weil theoretisch die Gasströmung proportional zur Sinterlcistung ist.
Weiterhin handelt es sich bei dem Sollwert der Gasströmung ö, der bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird, um einen beweglichen Mittelwert, damit die Gasströmung der Änderung der Festigkeit des gesinterten Erzes, der Sinterleistung und der Terruperatur des Abgases als weiteren Betriebsvorgaben angepaßt ist. Diese dynamische Erfassung des Soll-Wertes § für die Gasströmung beruht auf den folgenden Überlegungen: Die Meßwerte für die Festigkeit des gesinterten Erzesund die Sinterleistung werden 30 Minutennach Abwurf des gesinterten Erzes von einem Sinterband und Durchführung durch eine Kühleinrichtung erhalten. Man kann von folgenden Annahmen ausgehen: Wenn die gemessenen Werte die Soll-Werte für die Festigkeit und die Sinterleistung erfüllen und wenn die Gasströmung aufrechterhalten wird, die ca. 30 Minuten vorher die Sinterschicht passiert hat, dann können die betrieblichen Sollwerte in der Zukunft beibehalten werden. Bei der obigen Ausführungsiorm wird eine Verschiebung des Mittelwertes der gemessenen Werte um fünf Punkte in einem Zeitraum von 15 Minuten als Soll-Wert der Gasströmung verwendet, wobei eine Ansprechzeit von 30 Minuten angenommen wird, wie oben beschrieben wurde; die entsprechenden Berechnungen werden in Intervallen von 30 Minuten durchgeführt.

Wenn mindestens eins der Ausgangssignale für die Regelgrößen 1-4 bei dem Schritt I an der Stelle S des Schrittes II nicht den Wert »0« hat, d. h., wenn die Abfrage an der Stelle 5 mit »NEIN« beantwortet werden muß, dann werden die vergangenen und gegenwärtigen Permeabilitäten an der Stelle 9 entsprechend den IbI-

30 genden Gleichungen (2) und (3) beurteilt:

PRp=TvIT₁, (2)

(3)

PR_s PRr + a(QQ+K), 35 V at J

wobei

PRp = die vergangene Permeabilität,

-to /7?v = die gegenwärtige Permeabilität,

T_u = die Abgastemperatur in der Sammelleitung,

Tt = die Abgastemperatur am Kühler,

a = eine Konstante und

K = eine Konstante ist.

Aus folgendem Grund kann die Permeabilität der Sinterschicht durch die Gleichungen (2) und (3) beurteilt werden:

Wenn sich das Sinterband mit dem zu sinternden Erz mit konstanter Geschwindigkeit bewegt und wenn die Permeabilität der Sinterschicht größer wird, nähert sich die Lage des Durchbrennpunktes dem Auslaßbereich für das gesinterte Erz, so daß die Temperatur des Abgases am Auslaß abnimmt und die Abgastemperatur am Kühler zunimmt. Wenn umgekehrt die Permeabilität abnimmt, nähert sich die Stelle des Durchbrennpunktes dem Zuführbereich der Aufgabenmischung, so daß die Gastemperatur eine Tendenz zeigt, die entgegengesetzt zu dem oben erwähnten Fall ist. Deshalb kann die Permeabilität in der Sinterschicht aus dem Verhältnis der Abgastemperatur in der Abgassammelleitung zu der Abgastemperatur am Kühler abgeschätzt werden.

Die hier verwendete Darstellung der Permeabilität aus dem vergangenen Wert und dem gegenwärtigen Wert basiert auf der folgenden Tatsache: Bei der Messung der verschiedenen Werte für die Temperatur des Abgases zur Berechnung der gegenwärtigen Permeabilität tritt eine zeitliche Verzögerung von ungefähr 30 Minuten auf, so daß die gegenwärtige Permeabilität PR _s bestimmt werden muß, indem die vergangene Permeabilität PR_rm'A der Änderung der Gasströmung korrigiert wird. Darüber hinaus wird die vorherige Permeabilität PR₁, immer berechnet, damit die Permeabilität der Festigkeit des gesinterten Erzes, dem Produktionsablauf und den Temperaturen des Abgases angepaßt wird, weil auch bei der Messung der zuletzt erwähnten Werte eine zeitliche Verzögerung von ungefähr 30 Minuten auftritt.

An der Stelle 9 werden die Werte für die vergangenen und gegenwärtigen Permeabilitäten in bezug auf einen vorgegebenen Standardwert (beispielsweise 0,7) beurteilt und dann ein Ausgangssignal »+1« (gute Permeabilitat) oder ein Ausgangssignal »-1«(schlechte Permeabilität), erzeugt, wenn die vergangenen und gegenwärtigen Werte größer oder kleiner als der Standardwert sind. Wenn beispielsweise mindestens eine Regelgröße 1 bis 4 so beurteilt wird, daß sie nicht befriedigend ist, dann wird die Korrektur der Permeabilität in den folgenden Schritten III und IV in der gewünschten Richtung durchgeführt, wobei das Kriterium des Schrittes I mit der Beurtei-

lung der vergangenen und gegenwärtigen Permeabilitäten im Schritt II verglichen wird. Darüber hinaus kann die Permeabilität durch die Lage des Durchbrennpunktes ermittelt werden, wie oben erwähnt, oder durch die Messung der Temperatur des Abgases an der Stelle eines zweiten Windkastens, gezählt vom Ende des Sinterbandes. Es konnte jedoch durch Untersuchungen bestätigt werden, daß das Verhältnis der Abgastemperatur in der Abgassammelleitung zu der Abgaslcmperatur am Kühler eine zuverlässigere Beurteilung der Permeabilität ermöglicht.

Der Schritt III.stellt eine Stufe für die direkte Umstellung der Permeabilität innerhalb des Bereiches der installierten Kapazität für jedes Ablaßsystem dar, wobei auch die Vermeidung von eventuellen Beschädigungen der AblalJeinrichtungen und anderer Installationen berücksichtigt wird. Der Schritt III hat den folgenden Ablauf:

a) ander Stelle 10 wird zunächst abgefragt, ob das Ausgangssignal für den Druck des Abgases den Wert »0« hat oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage an der Stelle 10 »NEIN« ist, dann wird an der Stelle 11 abgefragt, ob der Kode für den Druck des Abgases mit dem Kode für die gegenwärtige Permeabilität, der an der Stelle 9 gemessen worden ist, zusammenfällt oder nicht.

Wenn die Abfrage an der Stelle 11 mit »NEIN« beantwortet wird, d. h., wenn der Druck des Abgases die obere Grenze übersteigt und die Permeabilität gut ist, so ist der Öffnungswinke! der Drossel zu groß, so daß die Einstellung der Permeabilität direkt erfolgt, indem sofort der Öffnungswinkel der Drossel an der Stelle 12 verkleinert wird.

Wenn andererseits die Abfrage an der Stelle IO mit »JA« beantwortet wird oder wenn die Beurteilung an der Stelle 11 »JA« ist (d. h., der Druck des Abgases ist hoch und die Permeabilität gering), so erfolgt die Einstellung der Permeabilität in den folgenden Verfahrensschritten.

b) An der Stelle 13 wird zuerst abgefragt, ob das Ausgangssignal für die Temperatur des Abgases »0« ist oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 13 mit »NEIN« beantwortet wird, dann wird an der Stelle 14 beurteilt, ob der Kode für die Temperatur des Abgases mit dem Kode für die vergangene Permeabilität zusammenfallt, die an der Stelle 9 gemessen worden ist. Wenn die Abfrage an der Stelle 14 mit »NEIN« beantwortet wird, d. h., wenn die Temperatur des Abgases außerhalb des akzeptablen Bereiches liegt und ihr Kode nicht mit dem Kode fürdie vergangene Permeabilität zusammenfällt, wird die Einstellung der Koksmenge an der Stelle 15 durchgeführt. Wenn also das Ausgangssignal für die Temperatur des Abgases »+1« ist, wird die Verringerung der Koksmenge an der Stelle 15 angezeigt; wenn das Ausgangssignal für die Temperatur des Abgases »-1« ist, wird die Erhöhung der Koksmenge an der Stelle 15 angezeigt.

Wenn andererseits die Abfrage an der Stelle 13 mit »JA« beantwortet wird oder wenn die Beurteilung an der Stelle 14 »JA« ist, kann die Einstellung der Permeabilität bei den folgenden Verfahrensschritten erfolgen.

c) An der Stelle 16 wird zuerst beurteilt, ob die Kodes der vergangenen und gegenwärtigen Permeabilitäten übereinstimmen oder nicht. Wenn die Beurteilung an der Stelle 16 mit »NEIN« beantwortet wird, dann wird an der Stelle 17 festgestellt, ob das Ausgangssignal für den Druck des Abgases »0« ist oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 17 mit »JA« beantwortet ist, so besteht eine gute Wahrscheinlichkeit dafür, daß die Korrektur der Festigkeit und des Produktionsablaufes ohne Beeinflussung von außen durchgeführt werden; deshalb erfolgt an der Steile 18 keine Einwirkung auf die Einstellung der Permeabilität.
Wenn andererseits die Abfrage an der Stelle 16 mit »JA« beantwortet wird oder wenn die Beurteilung an der Stelle 17 »NEIN« ist (d. h., wenn der Druck für das Abgas die obere Grenze übersteigt, erfolgt die Einstellung der Permeabilität beim folgenden Schritt IV.

Beim letzten Schritt IV wird der Sintervorgang so geregelt, daß er entsprechend der Beurteilung der an der Stelle 9 gemessenen Permeabilität die vorgegebenen betrieblichen Zielwerte erfüllt. Dieser Regelungsablauf besteht aus den folgenden Schritten;

a) An der Stelle 19 wird abgefragt, ob alle Ausgangssignaie der Regelgrößen 1 und 2 und der Permeabilität »-1« sind oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 19 mit »JA« beantwortet wird, so kann man davon ausgehen, daß der Sintervorgang nicht befriedigend abläuft, und zwar wegen des Vorhandenseins von ungesintertem Material, wegen einer schlechten Sinterung, basierend aufeiner nicht ausreichenden Koksmenge und ähnlicher Einflüsse, so daß an der Stelle 20 eine Verringerung der Sinterbandgeschwindigkeit und eine Erhöhung der Koksmenge angezeigt werden.

Wenn andererseits die Abfrage an der Stelle 19 mit »NEIN« beantwortet wird, erfolgt die Regelung der Sinterleistung und der Bruchfestigkeit bei den folgenden Verfahrensschritten in Verbindung mit der Beurteilung der gegenwärtigen Permeabilität.

b) An der Stelle 21 wird abgefragt, ob das Ausgangssignal für die gegenwärtige Permeabilität »+1« ist oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 21 mit »JA« beantwortet wird, d h., wenn die gegenwärtige Permeabilität gut ist, dann wird an der Stelle 22 beurteilt, ob das Ausgangssignal für die Bruchfestigkeit (d. h. die Regelgröße 2) »-1« ist oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 22 mit »JA« beurteilt wird, wird an der Stelle 23 eine Erhöhung der Drehzahl der Aufgabenwalze oder die Anhebung der Abstreifplatte angezeigt.

Wenn andererseits die Abfrage an der Stelle 22 mit »NEIN« beantwortet wird, dann wird an der Stelle 24 beurteilt, ob das Ausgangssignal für den Funktionsablauf (d. h. die Regelgröße !)»-! «ist oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 24 mit »JA« beantwortet wird, wird an der Stelle 25 die Erhöhung der Sinterband- o5 geschwindigkeit angezeigt. Wenn jedoch die Abfrage an der Stelle 24 mit »NEIN« beantwortet wird, erfolgt der notwendige Verstellvorgang entsprechend der Anzeige an der Stelle 23.

c) Wenn die Abfrage an der Stelle 21 mit »NEIN« beantwortet wird, wird an der Stelle 26 beurteilt, ob das Aus-

gangssignal für den Produktionsablauf (d. h. die Regelgröße 1) »+1« ist. Wenn die Abfrage an der Stelle 26 mit »JA« beantwortet wird, wird die Verringerung der Sinterbandgeschwindigkeit an der Stelle 27 angezeigt.
Wenn andererseits die Beurteilung an der Stelle 26 mit »NEIN« beantwortet wird, dann wird an der Stelle 28 abgefragt, ob das Ausgangssignal für die Bruchfestigkeit, d. h. die Regelgröße 2, »-1« ist oder nicht. Wenn die Abfrage an der Stelle 28 mit »JA« beantwortet wird, wird die Verringerung der Sinterbandgeschwindigkeit ebenfalls an der Stelle 27 angezeigt.

Wenn jedoch die Anfrage an der Stelle 28 mit »NEIN« beantwortet wird, wird an der Stelle 29 weiterhin ermittelt, ob das Ausgangssignal für die Bruchfestigkeit »0« ist oder nicht.

lü Wird die Abfrage an der Stelle 29 mit »JA« beantwortet, so wird an der Stelle 30 die Verringerung der Drehzahl der Aufgabenwalze oder das Absenkender Abstreifplatte angezeigt. Wird J-e Abfrage an der Stelle 29 mit »NEIN« beantwortet, so wird an der Stelle 31 die Verringerung der Koksmenge angezeigt.

Bei der Betriebsauswahl für den Schritt IV sind, wie oben beschrieben wurde, entsprechend der Sinterleistung, der Festigkeit des gesinterten Erzes und der vorhandenen Permeabilität acht Fälle möglich, wobei die Aufrechterhaltung der Festigkeit wesentlicher ist als die Aulrechterhaltung der Sinterleistung. Diese Betriebsauswahl basiert auf der folgenden Beziehung, die durch Betriebserfahrungen und Analyse der Betriebsdaten gefunden wurde.

a) Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Sinterbandes zunimmt, so nimmt auch die Produktionsleistung

zu, wohingegen die Festigkeit abnimmt.

b) Wenn die Drehzahl der Aufgabewalze zunimmt oder die Abstreifplatte angehoben wird, behält die Festigkeit ihren Status quo bei oder neigt zu einer Erhöhung, wohingegen die Sinterleistung ihren Status quo bei behält oder zu einer Verringerung tendiert.

?s c) Wenn die Koksmenge erhöht wird, nimmt die Permeabilität ab und die Festigkeit zu. Die Sinterleistung behält jedoch ihren Status quo bei oder tendiert zu einer Verringerung.

Im folgenden wird das Sinterverfahren nach der vorliegenden Erfindung unter Benutzung der oben beschriebenen automatischen Regelung, bei der der die Sinterschicht passierende Gasstrom als mittlerer Sollwert für den Betrieb dient, mit einem üblichen Sinterverfahren verglichen, bei dem verschiedene Regelgrößen für den Betrieb aufgrund der Beurteilung durch eine erfahrene Bedienungsperson eingestellt werden. Bei beiden Verfahren wird die Änderung der die Sinterschicht passierenden Gasströmung gemessen, um Ergebnisse zu erhalten, wie sie in der folgenden Tabelle 1 dargestellt sind. Wie man den Daten derTabelle 1 entnehmen kann, ist die Änderung der Gasströmung (d. h. die Standardabweichung der Mittelwerte, die alle 15 Minuten kontinuierlich mit vorgegebener Abtastzahl aufgenommen wurden) beim Betrieb nach der Erfindung wesentlich kleiner als bei dem üblichen Verfahren.

Tabelle 1

Mittelwert der
die Sinterschicht
passierenden
Gasströmung

NnvVmin

Standard
Abweichung

Abtast-Zahl

I Betrieb nach der Erfindung üblicher Betrieb

II Beirieb nach der Erfindung üblicher Betrieb

III Betrieb nach der Erfindung üblicher Betrieb

7,235
7,550

7,568
7,765
7,412
7,263

202 317

231 301 255 488

Fig. 2 zeigt Vergleichsergebnisse zwischen einem Sintervorgang, bei dem die automatische Regelung nach der Erfindung verwendet wird, und einem üblichen Sinterverfahren, und zwar in Verbindung mit der Ausbeute an gesintertem Erz. Es läßt sich aus Fig. 2 erkennen, daß die Qualitätsschwankungen des gesinterten Erzes geringer ist, und daß das erfindungsgemäße Verfahren eine höhere Ausbeute liefert

Weiterhin sind in der folgenden Tabelle 2 als Beispiele die Sollwerte und ihre akzeptablen Bereiche für die Regelgrößen dargestellt, die bei der automatischen Regelung nach der Erfindung verwendet werden.

Tabelle 2	Sollwert	1,750 mm H₂O	Ak/cplicrhiircr Hcrcich
K ego I μ rö 1.1 c	-	1,700 mm H₂O	87,5 to 89,0%
Bruchfestigkeit	330 t/hr		±10 t/hr
Sinterleistung	UO⁰C	+ 15⁰C
Temperatur des Abgases	Hauptauslaß	kleiner als Sollwert
Druck des Abgases	Nebenauslaß	kleiner als Sollwert

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Festigkeit und der Produktionsablauf des gesinterten Erzes sowie die Änderung der Bedingungen, wobei auf die installierten Kapazitäten zurückzulührende Begrenzungen berücksichtigt werden, oder die Änderung der Permeabilität auf der Basis von quantitativen Standardregelungen beurteilt, so daß keine Beurteilung durch die Intuition oder Erfahrung der Bedienungsperson mehr erfolgen muß; außerdem werden Fehlentscheidungen und Unterschiede, die auf unterschiedliche Erfahrungen verschiedener Bedienungspersonen zurückzuführen sind, bei dem Sintervorgang nach der vorliegenden Erfindung nicht vorkommen.

Außerdem kann die Änderung der Sollwerte der wesentlichen Regelgrößen bereits vorher eingestellt werden, h'idcin die Gasströmung und der Permeabilitätspegel geregelt werden, die als mittlere Operationsziele eingesetzt werden.

Und schließlich wird der Sintervorgang durch kollektive Beurteilung einiger unterschiedlicher Situationen bestimmt, so daß entsprechend der vorhandenen Situation der am besten geeignete Betrieb ausgewählt werden kann.

Als Ergebnis hiervon läßt sich die Stabilität des gesinterten Erzes, die Erhöhung der Ausbeute und der Sollwert für den Produktionsablauf mit hoher Wahrscheinlichkeit erreichen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

30

40 -45 50

55

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur automatischen Regelung des Sintervorganges auf einem Sinterband, bei welchem eine Vielzahl von Regelgrößen in einem Rechner verarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß

Ij die Ist-Werte und die Soll-Werte tür die Sinterleistung, Sinterfestigkeit, Abgastemperatur und für den Abgasdruck miteinander verglichen werden; daß

II) die Gasströmung entsprechend dem Ergebnis von Schritt I) eingestellt und die Ist-Werte und die Soll-Werte für die Permeabilität miteinander verglichen werden; daß

III) die Permeabilität entsprechend dem Ergebnis des Schrittes II) in Verknüpfung mit den Regelgrößen der Abgastemperatur und des Abgasdruckes eingestellt wird und daß

IV) der Sintervorgang entsprechend der Permeabilität gemäß Schritt II) sowie im Hinblick auf die angestrebte Sinterleistung und Sinterfestigkeit geregelt wird.