DE3141675A1

DE3141675A1 - SEWING MACHINE

Info

Publication number: DE3141675A1
Application number: DE19813141675
Authority: DE
Inventors: Nicolo 10015 Ivrea Torino Giplitti
Original assignee: VIGORELLI GENOVA SpA
Current assignee: VIGORELLI GENOVA SpA
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1981-10-21
Publication date: 1982-06-24
Also published as: BR8106838A; GB2085935B; ES8303569A1; FR2492856A1; JPS5799990A; GB2085935A; IT8068627A0; IT1129330B; ES506475A0

Description

DR.-ING. DIPL.-PHYS. H.StURIES "" -' I^ 1 67 PATENTANWÄLTEDR.-ING. DIPL.-PHYS. H.StURIES "" - 'I ^ 1 67 PATENT AGENTS

DIPL-ING. P. EICHLER DIPL-ING. P. EICHLER

BRAHMSSTRASSE 29. 5600 WUPPERTAL 2BRAHMSSTRASSE 29. 5600 WUPPERTAL 2

VIGORELLI Genova S.p.A., 16153 Genova-Sestri (Italien), Via Galda, 5VIGORELLI Genova S.p.A., 16153 Genova-Sestri (Italy), Via Galda, 5

Sewing machine.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine mit querbeweglichem Transporteur.The invention relates to a sewing machine with a transversely movable feed dog.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Nähmaschine, in der zusätzlich zu den die Querbewegung - der Nadelstange und die Bewegung des den Stoff vorwärts und/oder rückwärts fördernden Transporteurs steuernden Mechanismen eine Vorrichtung vorhanden ist, welche die Querbewegung des Transporteurs steuert. In solchen Maschinen wird der Transporteur daher in Wirklichkeit zwei Arten von Bewegungen unterworfen, von denen die erste in einer Längs-Vertikal-Richtung stattfindet nnd für das Fördern des Stoffes in der Zuführrichtung und/oder in der Gegenrichtung sorgt, während die zweite in einer Querrichtung stattfindet und es ermöglicht, den Stoff, bezogen auf die Zuführrichtung, nach links oder ' rechts zu fördern.In particular, the invention relates to a sewing machine in which, in addition to the transverse movement - the needle bar and the movement of the feeder controlling the material forward and / or backward there is a device which controls the transverse movement of the conveyor. In such machines, the transporter therefore in reality subjected to two types of movements, the first of which is in a longitudinal-vertical direction takes place and for conveying the substance in the feed direction and / or in the opposite direction, while the second takes place in a transverse direction and makes it possible the fabric, based on the feed direction, to the left or ' promote right.

Gegenwärtig werden die Vorrichtungen zur Steuerung der Querbowegung des Transporteurs im weisentliehen durch einen Fühler gebildet, der durch Poderini Ltel zu einem HrouLalen Zusammenwirken mit einer Kurvenscheibe gezwungen wird und durch Verbindungsmittel Veränderungen der Kontur der Kurvenscheibe in Querbewegungen des Transporteurs umwandelt.Currently, the devices for controlling the transverse movement of the conveyor are in the wise borrowed by a Feeler formed, which by Poderini Ltel to a HrouLalen Interaction with a cam disk is forced and changes in the contour of the cam disk through connecting means converted into transverse movements of the conveyor.

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Obwohl die vorbeschriebenen Vorrichtungen in gewissen, qocjrnwär t i g verfügbaren Nähmaschinen weit benutzt werden, haben sie gewisse Nachteile. Beispielsweise müssen unterschiedliche Kurvenscheiben benutzt werden, um unterschiedliche Zyklen der Querbewegung für den Transporteur zu erhalten, so daß es für den Bediener notwendig wird, jedesmal einzugreifen, um die erforderliche Kurvenscheibe einzubauen. Darüber hinaus sind die Querbewegungen des Stoffes immer auf den Wirkunqsradius der Kurvenscheibe begrenzt und es ist daher nicht möglich, Stickarbeiten auszuführen, die sich in Querrichtung über eine bestimmte Maximalgrenze erstrecken. Letztlich sind diese Vorrichtungen von nur geringer Präzision und besonders kompliziert.Although the above devices in certain, qocjrnwär t ig available sewing machines are used widely, they have certain drawbacks. For example, different cams must be used to obtain different cycles of transverse movement for the conveyor, so that it is necessary for the operator to intervene each time to install the required cam. In addition, the transverse movements of the fabric are always limited to the radius of action of the cam disk and it is therefore not possible to carry out embroidery work that extends transversely beyond a certain maximum limit. Ultimately, these devices are of poor precision and are particularly complicated.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nähmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Nähmaschinen einen verbesserten Einsatz erlaubt.The object of the invention is to create a sewing machine of the type mentioned at the outset which, while avoiding the disadvantages of the known sewing machines allows improved use.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für den Transporteur oLtio Welle vorhanden ist, die entgegen der Wirkung von FederlniULeln axialbeweglich ist, daß eine Dekodereinheit Steuersignale einer Dateneinheit aufnimmt und drei Arbeitslagen einnimmt, je nach dem ob der Transporteur zu einem Querschritt nach rechts, nach links, oder zu keinem Querschritt veranlaßt werden soll, und daß eine Verbindung zur Umwandlung jeder Arbeitslage in eine entsprechende Winkelstellung eines Bolzens vorhanden ist, der sich radial von einer mit der dem Transporteur zugeordneten Welle axial gekuppelten zweiten Welle erstreckt und eine um ihre Achse drehbare Rolle aufweist, die auf einer Fläche eines mit einem feststehenden Teil der Nähmaschine verbundenen Profilteils läuft.This object is achieved in that there is an oLtio wave for the transporter, which counteracts the action of FederlniULeln is axially movable that a decoder unit receives control signals from a data unit and occupies three working positions, depending on whether the transporter is prompted to take a cross step to the right, to the left, or no cross step should, and that a connection for converting each working position into a corresponding angular position of a bolt is available which extends radially from a second shaft axially coupled to the shaft associated with the conveyor and a roller rotatable about its axis which is mounted on a surface of a stationary part of the sewing machine connected profile part runs.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:The invention is explained using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Nähmaschine,1 shows a perspective view of a sewing machine designed according to the invention,

Fig. 2 bis 5 Darstellungen von Einzelheiten der Maschine -der Fig. 1 undFIGS. 2 to 5 show details of the machine of FIGS. 1 and

Fig. 6 das Schema der Vertikalbewegungen "v" (Fig. 6a) und der Querbewegungen "t" (Fig. 6b) des Transporteurs der Nähmaschine der Fig. 1.6 shows the diagram of the vertical movements "v" (FIG. 6a) and the transverse movements "t" (FIG. 6b) of the conveyor the sewing machine of FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine 10 hat einen Sockel 11 und eine Tragsäule 12, von der aus sich ein Arm 13 erstreckt, der eine Nadel 14 trägt. Die Nähmaschine 10 hat einen Transporteur 15, der von einem Ende einer Welle 16 getragen wird, deren anderes Ende mit dem Ausgang einer Antriebseinheit 17 verbunden ist, die im Einzelnen in den Fig. 2 bis dargestellt wird. Die Nähmaschine 10 hat auch Dekoder 20 bekannt Art, der insbesondere zwei Stangen 21, 22 aufweist, die jeweils eine Ruhestellung oder eine Arbeitsstellung einnehmen können, wobei sie entweder teilweise im Inneren des Dekoders 20 gehalten oder nach außen getrieben sind, wie in Fig.- 2 besser zu sehen ist. Der Dekoder 20 ist im wesentlichen elektromechanischer Art, der ein elektrisches Signal von einer nicht dargestellten Dateneinheit erhält und dieses in eine entsprechende Bewegung der Stangen 21 und/oder 22 umwandelt, so daß unterschiedliche Zyklen ermöglicht werden, die aus unterschiedlichen, den in der Dateneinheit 20 gespeicherten Programmen entsprechenden Kombinationen der vorbeschriebenen Stangenbewegungen bestehen.The sewing machine 10 shown in Fig. 1 has a base 11 and a support column 12 from which an arm 13 which carries a needle 14 extends. The sewing machine 10 has a conveyor 15 carried by one end of a shaft 16, the other end of which is connected to the output of a drive unit 17 is connected, which is shown in detail in Figs. The sewing machine 10 also has decoders 20 known type, which in particular has two rods 21, 22, each of which can assume a rest position or a working position, either partially inside the decoder 20 are held or driven outwards, as in Fig is better to see. The decoder 20 is essentially electromechanical in nature, which receives an electrical signal from a data unit (not shown) and this is converted into a corresponding movement of the rods 21 and / or 22 converts, so that different cycles are made possible from different ones stored in the data unit 20 Programs corresponding combinations of the rod movements described above exist.

Zwischen den Stangen 21, 22 und dem Steuereingang der Antriebseinheit 17 ist eine Bewegungsübertragungsverbindung 23 angeordnet, die im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. beschrieben wird. Die Bewegungsübertragungsverbindung 23 wird von einem Paar Kipphebel 25, 26 gebildet. Die einander gegenüberliegenden Enden des ersten Kipphebels 25 greifen gleitend in an den Enden der Stangen 21, 22 angeordnete Schlitze 27, 28. Der Kipphebel 26 ist an einem Tragstift 30 drehbar und mit einem Ende an einem Zentralstift 29 des Kipphebels 25 angebracht, während sein anderes Ende mit einem von einem ersten Ende einer Stange getragenen Stift 32 verbunden ist. Das andere Ende der Stange 31 ist gelenkig an einem Ende eines U-förmigen Arms 33There is a motion transmission connection between the rods 21, 22 and the control input of the drive unit 17 23, which is described below with reference to FIG. The motion transmission link 23 is formed by a pair of rocker arms 25,26. The opposite ends of the first rocker arm 25 engage slidably in slots 27, 28 arranged at the ends of the rods 21, 22. The rocker arm 26 is on one Support pin 30 rotatable and attached at one end to a central pin 29 of the rocker arm 25 while being the other end is connected to a pin 32 carried by a first end of a rod. The other end of the pole 31 is articulated at one end of a U-shaped arm 33

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angebracht, der sich radial von einem Zylinderteil· 34 erstreckt, welches drehbar um einen Stift 35 angebracht ist, der von einer in Fig. 3 dargestellten Wand 36 des Gestells der Nähmaschine 10 getragen wird. Das Zylinderteil· 34 hat einen Fortsatz 38, der mit einem gabelförmigen Ende an einem entsprechenden Fortsatz 39 angreift, der radial von einem Gleiter 40 vorspringt, welcher im wesentlichen durch ein Rohrteil· 41 gebildet wird, das axial auf einer Welle 42 gleitet.mounted extending radially from a cylinder portion 34 which is rotatably mounted about a pin 35, which is carried by a wall 36 of the frame of the sewing machine 10 shown in FIG. 3. The cylinder part 34 has an extension 38 with a fork-shaped end at one corresponding extension 39 engages, which protrudes radially from a slider 40, which by a substantially Tube part 41 is formed which slides axially on a shaft 42.

Die Oberfläche des Rohrteils 41 hat drei Radiaikerben 44, dLc jeweils für einen Schnappeingriff einer Federstange 45 ausgebildet sind, die mit einem Ende gemäß Fig. 3 an einer Stützwand 46 befestigt ist. Vom Gleiter 40 erstreckt sich radial ein Arm 48 und hat ein kreisbogenförmiges Ende 49. Dieses kann mit piner der drei Kurvenscheiben 51, 52, 53 zusammenwirken, die auf einer Welle 50 verkeilt sind, welche mit einem Antrieb in nicht dargestellter Weise verbunden ist. Die Kurvenscheibe 52 wird im wesentlichen von einer kreisförmigen Scheibe gebildet, die axial auf der Welle 50 angebracht ist, während die Kurvenscheiben 51 und 53 auf den einander gegenüberliegenden Seiten der Kurvenscheibe 52 angebracht sind und in Bezug auf den kreisförmigen Umriß der Kurvenscheibe 52 jeweils einen nach außen gerichteten Zahn aufweisen, der jeweils dieselbe winkelmäßige Erstreckung hat und an den sich eine innerhalb der kreisförmigen Kontur der Kurvenscheibe 52 gelegene Ausnehmung anschließt bzw. diesem vorausgeht, so daß das Ende 49 des Arms 48 des Gleiters 40 bei einer Drehung der Welle 50 um 360° zuerst auf den Zahn und dann auf die Ausnehmung stößt, wenn der Arm 48 auf der Kurvenscheibe 53 aufliegt, oder zuerst auf die Ausnehmung' und dann auf den Zahn stößt, wenn der Arm 48 auf der Kurvenscheibe 51 angeordnet ist.The surface of the pipe part 41 has three radial notches 44, dLc each for a snap engagement of a spring rod 45 are formed, which is fastened at one end according to FIG. 3 to a support wall 46. From the slider 40 extends radially an arm 48 and has an arc-shaped end 49. This can with pin of the three cam disks 51, 52, 53 cooperate, which are keyed on a shaft 50 which is connected to a drive in a manner not shown. The cam disk 52 is essentially formed by a circular disk which is mounted axially on the shaft 50 is, while the cams 51 and 53 are mounted on the opposite sides of the cam 52 are and in relation to the circular outline of the Cam disk 52 each have an outwardly directed tooth, each of which has the same angular extent and to which a recess located within the circular contour of the cam disk 52 adjoins or this precedes, so that the end 49 of the arm 48 of the slider 40 with a rotation of the shaft 50 by 360 ° first on the tooth and then encounters the recess when the arm 48 rests on the cam 53, or first on the recess' and then on the The tooth hits when the arm 48 is arranged on the cam disk 51.

Vom Rohrteil 41 des Gleiters 40 springt ein um 90° abgewinkelter Fortsatz 55 vor, der an seinem Ende 56 ein Gabelteil· hat, das an einem Bolzen 57 angreift, der radial· angeordnet ist und unter einem Winkel· mit der Welle 42 gekuppeltA 90 ° angled jumps from the tubular part 41 of the slider 40 Extension 55 in front of which at its end 56 a fork part which engages a bolt 57 which is arranged radially and is coupled to the shaft 42 at an angle

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ist. An dem von der Welle 42 entfernt gelegenen Ende trägt der Bolzen 57 eine Rolle 58, die um ihre Achse drehbar ist und auf dem Bolzen 57 mit einer Mutter 59 und einer Kontermutter 60 gehalten wird, die auf ein Gewindeende 61 des Bolzens 57 geschraubt sind. Das Gewindeende 61 ist mit einer Zylinderfeder 63 an einem Support 62 befestigt, wobei die Zylinderfeder 63 den Arm 48 des Gleiters 40 in Berürhung mit der Fläche einer der Kurvenscheiben 51, 52, 53 zu halten sucht. Letztlich wirkt die Rolle 58 mit der Oberfläche eines Kegelstumpf- oder Profilteils 65 zusammen, das an einem Ende eines Zylinders 66 angeordnet ist, der in eine Stützwand 67 des nicht dargestellten Gestells der Nähmaschine 10 eingeschraubt ist.is. At the end remote from the shaft 42 carries the bolt 57 is a roller 58, which is rotatable about its axis and is held on the bolt 57 with a nut 59 and a lock nut 60, which on a threaded end 61 of the Bolts 57 are screwed. The threaded end 61 is fastened to a support 62 with a cylinder spring 63, wherein the cylinder spring 63 the arm 48 of the slider 40 in contact to hold with the surface of one of the cam disks 51, 52, 53 seeks. Ultimately, the roller 58 interacts with the surface of a truncated cone or profile part 65 that one end of a cylinder 66 is arranged, which is in a Support wall 67 of the frame, not shown, of the sewing machine 10 is screwed in.

Gemäß Fig. 2, 4 hat die Welle 42 an ihren Enden jeweils einen Lagerzapfen 69, 70, von denen der erste drehbar in einer Bohrung in einer Stützwand 71 ist und der zweite frontal mit. einer Kugel 72 zusammenwirkt und zusammen mit der Kugel 72 in einem Ringsitz eines Stützteils 73 aufgenommen ist. Letzteres ist mittels einer Schraube 74 winkclraäßig mit dor Welle 16 verbunden, die mit ihren Enden in einen Teil des Gestells der Nähmaschine 10 bildenden Wänden 75, 76 abgestützt ist. Die Welle 16 trägt in bekannter Weise mit einem Kurbelgetriebe 78 den Transporteur 15, der von einer Welle 79 abgestützt ist, die einen Teil des Kurbelgetriebes 78 bildet und drehbar um ihre Achse ist. Mit der Welle 79 ist eine radial angebrachte, hochelastische Lamelle 77 verbunden, die mit einem Ende an der Innenwand des Sockels 11 ruht, um auf die Welle 79 ein Drehmoment auszuüben, welches das willkürliche Abheben des Transporteurs 15 aus seiner Ruhelage verhindert.According to Fig. 2, 4, the shaft 42 has at its ends a journal 69, 70, the first of which is rotatable in a Bore in a support wall 71 and the second frontal with. a ball 72 and cooperates with the ball 72 is received in an annular seat of a support part 73. The latter is angled with dor by means of a screw 74 Shaft 16 connected, which is supported with its ends in a part of the frame of the sewing machine 10 forming walls 75, 76 is. The shaft 16 carries in a known manner with a crank mechanism 78 the conveyor 15, which is driven by a shaft 79 is supported, which forms part of the crank mechanism 78 and is rotatable about its axis. With the wave 79 a radially attached, highly elastic lamella 77 is connected, one end of which is attached to the inner wall of the base 11 rests to exert a torque on the shaft 79, which the arbitrary lifting of the conveyor 15 from his Rest position prevented.

Gemäß Fig. 2, 4 und 5 ist auf der Außenfläche der Wand 76 eine Blattfeder 80 mit Schrauben 81 und einer Platte 82 angebracht. Das Ende der Blattfeder 80 wirkt frontal mit dem Ende der Welle 16 zusammen, um letztere axial in die Richtung der Wand 75 zu drücken und um gemäß Fig. 2 die2, 4 and 5 is on the outer surface of the Wall 76 a leaf spring 80 with screws 81 and a plate 82 attached. The end of the leaf spring 80 acts frontally the end of the shaft 16 together to push the latter axially in the direction of the wall 75 and according to FIG. 2 the

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Welle 42 axial so zu beaufschlagen, daß die Rolle 58 stets in Berührung mit dem gegenüberliegenden Kegelstumpfteil gehalten wird.Shaft 42 to act axially so that the roller 58 always is held in contact with the opposite truncated cone part.

Die Vorrichtung 84 steuert gemäß den Fig. 2, 4 und 5 das zyklische Anheben des Transporteurs im Verlauf eines Nähzyklus. Die Vorrichtung 84 besteht im wesentlichen aus einer Welle 85, die an einem ersten Ende einen radialen Arm 86 trägt, der mit der Unterfläche des Transporteurs 15 zusammenwirkt. An ihrem gegenüberliegenden Ende hat die Welle 85 einen Radialarm 89, an dem ein Zapfen 90 angebracht ist, der eine drehbare und axial verschiebliche Rolle 91 aufweist. Letztere ruht auf einem Kurvenelement 96, das mit der Welle 50 verkeilt ist und durch diejenige Kraft in Richtung der Welle 50 beaufschlagt ist, welche die hochelastische Lamelle 77 auf die mit der Rolle 91 über den Radialarm 89 verbundene Welle 85 mit der Welle 79 und den Transporteur 15 ausübt, der auf dem sich auch von der Welle 85 sich erstreckenden Arm 86 ruht. Das Kurvenelement 96 wird gemäß Fig. 4 im wesentlichen von einer Kurvenscheibe 97 und einer daneben liegenden Kurvenscheibe 98 gebildet.The device 84 controls according to FIGS. 2, 4 and 5 cyclical lifting of the feed dog in the course of a sewing cycle. The device 84 consists essentially of one Shaft 85 which at a first end carries a radial arm 86 which cooperates with the lower surface of the conveyor 15. At its opposite end, the shaft 85 has a radial arm 89 on which a pin 90 is attached, which has a rotatable and axially displaceable roller 91. The latter rests on a curve element 96, which with the Shaft 50 is wedged and is acted upon by that force in the direction of shaft 50, which is the highly elastic Lamella 77 exerts on the shaft 85 connected to the roller 91 via the radial arm 89 with the shaft 79 and the conveyor 15, which rests on arm 86 which also extends from shaft 85. The curve element 96 is shown in FIG essentially formed by a cam disk 97 and an adjacent cam disk 98.

Die Rolle 91 ist gemäß Fig. 2 auf dem Zapfen 90 gleitverschieblich und ihre Lage auf dem Zapfen 90 kann mit Hilfe einer von Hand bedienbaren Stange 100 gewählt werden, die ^: ein Gabelende 101 hat, welches an der Rolle 91 angreift. An riem von dem Gabelende 101 entfernten Ende hat die Stange 100 eine rechteckige Kerbe 102, die in eine Öffnung 103 der Stützwand 71 der Nähmaschine 10 gegen die Wirkung einer Rückholfeder 105 eingreifen kann. Der die Kerbe 102 aufweisende Teil der Stange 100 ist dem Bediener zugänglich und bei normalen Betriebsbedingungen der Nähmaschine 10 in der in Fig. 2 dargestellten Lage, wobei die Rolle auf der Kurvenscheibe 97 angeordnet ist. Bei einer davon abweichenden Arbeitslage greift die Kerbe 102 in die öffnung 103 ein, so daß sich die Rolle 91 längs des Zapfens 90 bewegt und in Berührung mit der Konturfläche der KurvenscheibeThe roller 91 is in accordance with Figure 2 slidable on the pin 90 and its location on the spigot 90 can be selected by means of a manually operable rod 100, ^which:. A fork end 101, with which engages the roller 91. At the end remote from the fork end 101, the rod 100 has a rectangular notch 102 which can engage in an opening 103 in the support wall 71 of the sewing machine 10 against the action of a return spring 105. That part of the rod 100 having the notch 102 is accessible to the operator and, under normal operating conditions of the sewing machine 10, is in the position shown in FIG. 2, the roller being arranged on the cam disk 97. If the working position deviates therefrom, the notch 102 engages in the opening 103 so that the roller 91 moves along the pin 90 and in contact with the contoured surface of the cam disk

*- Λ* - Λ

98 gebracht wird. _m Q98 is brought. _m Q

Die Arbeitsweise der Nähmaschine 10 wird im Folgenden mit besonderer Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben.The mode of operation of the sewing machine 10 is described below with particular reference to FIG. 2.

Die Stangen 21, 22 des Dekoders 20 können eine erste oder zweite Arbeitsstellung einnehmen. Fig. 2 zeigt eine Arbeitsstellung in der die Stange 21 zurückgeziogon ist und die Stange 22 nach außen geschoben ist, so daß dor !Hifi 2<) des Kipphebels 25 in einer Zwischenlage zwischen zwei Endlagen ist, die er einnehmen kann, wenn beide Stangen 21, 22 entweder zurückgezogen oder nach außen geschoben sind.The rods 21, 22 of the decoder 20 can assume a first or second working position. Fig. 2 shows a working position in which the rod is zurückgeziogon 21 and the rod 22 is pushed outward, so that dor Hifi 2 ') of the rocker arm is! 25 in an intermediate position between two end positions which it can assume when both rods 21 , 22 are either withdrawn or pushed outward.

Die von dem Stift 29 des Kipphebels 25 in Fig. 2 eigenommene Lage ist derart, daß die Stange 31, der Arm und der Fortsatz 38 des Zylinderteils 34 und der Gleiter 40 mit dem Kipphebel 26 so angeordnet werden, daß der Arm 48 des Gleiters 46 auf der mittleren Kurvenscheibe der aus Fig. 4 ersichtlichen Kurvenscheibenanordnung 51, 52, 53 Tuhen. Da die Kurvenscheibe 52 im wesentlichen durch einen Axialzylinder gebildet wird, ruft die Rotation der angetriebenen Welle 50 keine winkelmäßige Bewegung des Gleiters hervor, so daß die von dem Bolzen 57 getragene Rolle 58 und infolgedessen auch die Welle 42 in Ruhe bleiben. Unter diesen Bedingungen erhält die Welle 16 keine axiale Beaufschlagung von der Welle 42 und wird infolgedessen von der Blatt feder 80 in ihrer Ruhelage gehalten. Die Nähmaschine 10 führt infolgedessen die üblichen Nähzyklen mit Hebewegungen des Transporteurs 15 aus, welche von der Welle 85 mit der Kurvenscheibe 97 gesteuert und mit den Bewegungen der Nadel 14 synchronisiert werden, so daß der Stoff im wesentlichen vorwärts oder rückwärts entsprechend der auf die Welle 16 durch einen nicht dargestellten aber bekannten Antriebsmechanismus übertragenen Drehbewegung bewegt wird.The position inherent in the pin 29 of the rocker arm 25 in FIG. 2 is such that the rod 31, the arm and the extension 38 of the cylinder part 34 and the slider 40 with the rocker arm 26 are arranged so that the Arm 48 of the slider 46 on the middle cam of the cam arrangement 51, 52 shown in FIG. 4, 53 dozen. Since the cam disk 52 is essentially formed by an axial cylinder, the rotation of the driven Shaft 50 does not produce any angular movement of the slider, so that the roller 58 carried by the bolt 57 and consequently the shaft 42 also remain at rest. Under these conditions, the shaft 16 receives no axial loading from the shaft 42 and is consequently from the sheet spring 80 held in its rest position. As a result, the sewing machine 10 performs the usual sewing cycles with lifting movements of the Conveyor 15 from which of the shaft 85 with the cam 97 controlled and synchronized with the movements of the needle 14 so that the fabric is substantially forward or backwards corresponding to that on the shaft 16 by a not shown but known drive mechanism transferred rotary motion is moved.

Es wird jetzt angenommen, daß beide Stangen 21, 22 des Dekoders 22 zurückgezogen sind. Infolgedessen wird gemäßIt is now assumed that both rods 21, 22 of the decoder 22 are retracted. As a result, according to

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Fig. 2 der Stift 29 des Kipphebels 25 aufwärts bewegt und die Stange 31 infolgedessen durch den Kipphebel 26 abwärts bewegt. Infolgedessen dreht sich das Zylinderteil 34 im Uhrzeigersinn und verursacht eine Bewegung des Gleiters 40 derart, daß der Arm 48 des letzteren auf dem Umfang der Kurvenscheibe 51 abgestützt wird.Fig. 2 the pin 29 of the rocker arm 25 moves upwards and the rod 31 as a result of the rocker arm 26 downwards emotional. As a result, the cylinder part 34 rotates clockwise and causes movement of the slider 40 such that the arm 48 of the latter on the circumference of the Cam 51 is supported.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 und unter der Voraussetzung, daß sich die Welle 50 im Gegenuhrzeigersinn dreht, verursacht die Kurvenscheibe 51 zunächst eine im Gegenuhrzeigersinn erfolgende Bewegung des Gleiters 40 um seine Achse bzw. die Welle 42, gefolgt durch eine im Uhrzeigersinn erfolgende Bewegung, bis er eine der vorbeschriebenen Maximallage gegenüberliegende Lage erreicht und letztlich eine im Gegenuhrzeigersinn erfolgende Bewegung zur Rückkehr in seine Ausgangslage ausführt. Die winkelmäßigen Schwenkungen der Welle 42 um ihre Achse veranlaßt den Bolzen 57 über das Ende des Gabelteils entsprechende Bewegungen auszuführen und veranlaßt die Rollo ¹SO, auf der benachbarten Fläche des Kegelstumpf teils des Endes des Zylinders 66 abzurollen. Bei dem jetzt betrachteten Beispiel wird die Rolle 58 zuerst in den größten Durchmesserbereich des Kegelstumpfteils 65 gedruckt, bewegt sich dann, bis sie den Bereich des kleinsten Durchmessers erreicht und kehrt letztlich in den mittleren Bereich des Kegelstumpfteils 65 zurück. Da die Rolle 58 drehbar auf dem Bolzen 57 angebracht ist und letztere auf der Welle 42 befestigt ist, führen die Bewegungen der Rolle 58 zu einer axialen Bewegung der Welle 42. Diese Axialbewegung wird auf die die Bewegungen des Transporteurs 15 steuernde Welle 16 übertragen.With reference to Fig. 3 and assuming that the shaft 50 rotates counterclockwise, the cam 51 first causes a counterclockwise movement of the slider 40 about its axis or shaft 42, followed by a clockwise movement, until it reaches a position opposite the maximum position described above and ultimately executes a counterclockwise movement to return to its starting position. The angular pivoting of the shaft 42 about its axis causes the bolt 57 to perform corresponding movements over the end of the fork part and causes the roller blind ¹ SO to roll on the adjacent surface of the truncated cone part of the end of the cylinder 66. In the example now considered, the roller 58 is first printed in the largest diameter area of the truncated cone part 65, then moves until it reaches the area of the smallest diameter and ultimately returns to the central area of the truncated cone part 65. Since the roller 58 is rotatably mounted on the bolt 57 and the latter is fastened on the shaft 42, the movements of the roller 58 lead to an axial movement of the shaft 42. This axial movement is transmitted to the shaft 16 which controls the movements of the conveyor 15.

In dem beschriebenen Fall wird die Welle 16 gegen die Wirkung der Blattfeder 80 beaufschlagt, zuerst ihre Lage in Auswärtsrichtung zunehmend zu verändern, um dann bis zur Außenfläche der Wand 76 wieder einzutreten und letztlich in eine mittlere Ruhelage zurückzukehren. Der Ablauf der Axialbewegungen der Welle 16 und infolgedessen der QuerbewegungenIn the case described, the shaft 16 is urged against the action of the leaf spring 80, first its position in To change outward direction increasingly, to then re-enter up to the outer surface of the wall 76 and ultimately in to return to a medium resting position. The sequence of axial movements of the shaft 16 and, as a result, the transverse movements

(t) des Transporteurs 15 ist in dem ersten Teil der Fig. 6b dargestellt und zwar im Verlauf eines vollständigen Nähzyklus, der sich über 360° erstreckt. Fig. 6a zeigt entsprechend die durch die Welle 85 gesteuerte Vertikalbewegung (v) des Transporteurs 15. Aus dem Vergleich der beiden Darstellungen ist ersichtlich, daß sich der Transporteur 15 zuerst von links nach rechts bewegt (Fig. 2) bevor er angehoben wird. In dem darauffolgenden Zwischenbereich, in dem er angelioben ist, wird er auch gezwungen, sich von rechts nach links zu bewegen. Wenn er zuletzt wieder abgesenkt wird, kehrt ^r in seine Ausgangslage zurück, so daß die Querverschiebung Null ist. Ein solcher Bewegungsablauf des Transporteurs 15 veranlaßt den auf ihm ruhenden Stoff eine Querverschiebung zu machen, gemäß Fig. von rechts nach links über eine vorbestimmte Distanz oder gemäß Fig. 1 von links nach rechts. Als Ergebnis bewegt der Transporteur 15 den Stoff während eines Zyklus gemäß Fig. 1 um einen Schritt vorbestimmter Größe nach rechts.(t) of the feed dog 15 is shown in the first part of FIG. 6b, specifically in the course of a complete sewing cycle, which extends over 360 °. 6a accordingly shows the vertical movement (v) of the controlled by the shaft 85 Transporter 15. From the comparison of the two representations it can be seen that the conveyor 15 first moves from left to right (Fig. 2) before it is raised. In the next It also becomes an intermediate area in which it is obeyed forced to move from right to left. If he is finally lowered again, ^ r returns to its starting position back so that the transverse shift is zero. Such a sequence of movements of the conveyor 15 causes the on him to make a transverse shift at rest, according to Fig. from right to left over a predetermined distance or, as shown in FIG. 1, from left to right. As a result, the conveyor moves 15 the fabric during a cycle according to FIG. 1 by one Step of a predetermined size to the right.

Ein genau entgegengesetzt verlaufendes Verhalten mit einer Querverschiebung des Stoffes nach links erfolgt, wenn beide Stangen 21, 22 des Dekoders 20 nach außen gedrückt werden. In diesem Fall gleitet der Arm 48 des Gleiters 40 auf der Kurvenscheibe 53 und infolgedessen wird die Rolle 58 zuerst in den Bereich des kleinsten Querschnitts des Kegelstumpfteils 65 bewegt, macht dann einen vollständigen Hub aus diesem Bereich in den Bereich des größten Querschnitts und kehrt zuletzt in den dazwischenliegenden Bereich zurück.An exactly opposite behavior with a transverse shift of the material to the left takes place when both rods 21, 22 of the decoder 20 are pushed outwards. In this case, the arm 48 of the slider 40 slides on the cam 53 and, as a result, the roller 58 becomes first in the area of the smallest cross section of the truncated cone part 65 moves, then makes a complete stroke from this area into the area of the largest cross-section and then turns finally back to the area in between.

Die Welle 16 wird jetzt in entgegengehe tv. tcr Richtung beaufschlagt und verändert ihre axiale Lage üntsprecliciid dem zweiten Teil der Fig. 6b, bewegt sich also zunächst nach links, während der Transporteur 15 noch abgesenkt wird, dann vollständig nach rechts, während der Transporteur 15 angehoben wird, und kehrt dann in ihre Ausgangslage zurück, während der Transporteur 15 abgesenkt wird. In diesem Fall bewirkt der Transporteur 15 eine Bewegung des Stoffes vonWave 16 is now going towards tv. The direction applied and changes its axial position üntsprecliciid the second part of Fig. 6b, so moves first to the left while the conveyor 15 is still being lowered, then completely to the right while the conveyor 15 is raised, and then returns to its starting position back while the feed dog 15 is lowered. In this case, the conveyor 15 causes the fabric to move from

links nach rechts gemäß Fig. 2 oder während jedes Nähzyklus eine Querverschiebung bestimmter Größe nach links.left to right according to FIG. 2 or a transverse shift of a certain size to the left during each sewing cycle.

Aus Fig. 4 und 5 ist ersichtlich, daß die Wahl der Axiallage der Rolle 91 auf dem Zapfen 90 bestimmt, ob der Stoff durch den Transporteur 15 transportiert wird oder nicht. Der Stoff wird nur bewegt, wenn der Transporteur 15 angehoben wird und dies erfolgt nur, wenn die Rolle auf der Kurvenscheibe 97 gleitet. Der Bediener kann durch Bedienen des Hebels 100 veranlassen, daß die Rolle 91 auf der Scheibe 98 gleitet, so daß die Kerbe 102 mit dem Schlitz 103 zusammenwirkt. In diesem Fall wird der Transporteur 15 nicht länger durch den Arm 86 zu einer Aufwärtsbewegung gezwungen und ist infolgedessen nicht länger in Lage, den Stoff zu ziehen.From Fig. 4 and 5 it can be seen that the choice of the axial position of the roller 91 on the pin 90 determines whether the Fabric is transported by the conveyor 15 or not. The fabric is only moved when the feed dog is 15 is raised and this only occurs when the roller slides on the cam 97. The operator can go through Operating the lever 100 cause the roller 91 to slide on the disc 98 so that the notch 102 with the Slot 103 cooperates. In this case, the feed dog 15 is no longer made to move upward by the arm 86 forced and as a result is no longer able to pull the fabric.

Die Nähmaschine 10 gemäß der Erfindung erreicht die eingangs genannten Ziele, wie aus einer Prüfung ihrer Kennzeichen ersichtlich ist.The sewing machine 10 according to the invention achieves the aforementioned objectives, as can be seen from an examination of its characteristics can be seen.

Zuerst arbeitet der beschriebene Mechanismus mit hoher Präzision, da jegliches in der Verbindung der Stangen 21, mit der Welle 16 vorhandene Spiel keinen Einfluß auf die Genauigkeit des Anordnens der Welle 16 hat. Das rührt daher, daß die Axialbewegungen der Welle 16 von den Bewegungen der Welle 42 abhängen sowie von der Winkellage dieser Welle, die nur durch die Lage der Rolle 58 auf der Lauffläche des Kegelstumpfteils 65 bestimmt ist. Zusätzlich ist es durch einen einzigen Mechanismus (Rolle 58 und Kegelstumpfteil 65) möglich, die nach links und rechts erfolgenden Querbewegungen des Transporteurs 15 jeweils ohne Begrenzung zu steuern, wobei es lediglich notwendig ist, die Querbewegung des Transporteurs 15 für eine erforderliche Zahl von Zyklen in derselben Richtung zu wiederholen, um Bewegungen des Stoffes zu erreichen, die mit den zur Zeit bekannten Vorrichtungen nicht zu erreichen sind.First, the mechanism described works with high precision, since everything in the connection of the rods 21, Existing play with the shaft 16 has no effect on the accuracy of the positioning of the shaft 16. This is because that the axial movements of the shaft 16 depend on the movements of the shaft 42 and on the angular position of this shaft, which is only determined by the position of the roller 58 on the running surface of the truncated cone part 65. In addition, it's through a single mechanism (roller 58 and truncated cone part 65) possible, the transverse movements of the conveyor 15 taking place to the left and right in each case without limitation control, where it is only necessary, the transverse movement of the conveyor 15 for a required number of cycles to repeat in the same direction to achieve movements of the fabric with the devices currently known cannot be reached.

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Handsteuerung ist nicht länger erforderlich, wenn Kurvenscheiben ersetzt werden sollen, da alle Bewegungen durch den Dekoder 20 gesteuert werden, der in vollständig selbständigerweise von einer Dateneinheit gesteuert wird.Manual control is no longer required when using cams should be replaced, since all movements are controlled by the decoder 20, which is completely independent is controlled by a data unit.

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Claims

DR.-ING. DIPL.-PHYS. H. STURII = S 3141675 PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. P. EICHLER BRAHMSSTRASSE 29. 5600 WUPPERTAL 2 claims:

1. Sewing machine with a transversely movable feed dog, characterized in that a shaft (16) is provided for the conveyor (15) is axially movable against the action of spring means (80) that a decoder unit (20, 25) Receives control signals from a data unit and assumes three working positions, ie after whether the transporter

(15) a cross step to the right, to the left, or no cross step is to be caused, and that a connection (23, 17, 40) for converting each working position into a corresponding angular position of a bolt (57) is present, which extends radially from a shaft (16) assigned to the conveyor (15) and axially Coupled second shaft (42) extends and a roller (58) rotatable about its axis, which on a surface a profile part (65) connected to a stationary part of the sewing machine (10) runs.

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that that the decoder unit (20, 25) has an electromechanical decoder (20) whose input receives electrical control signals and its output two each in a first or in a second Position to be arranged rods (21, 22) acted upon, attack at the ends of the ends of a rocker arm (25) which has a centrally arranged pin (29), who can take a first, third or second of the three working positions, depending on whether both Rods (21, 22) are arranged in their first or in their second position, or whether one of the rods (21) in its first and the second rod (22) in their second position or vice versa.

3. Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that it rejects the connection (23, 17, 40) essentially at least one slider which is axially displaceable relative to the second shaft (42)

(40) which has a drive unit (17) controlled by the decoder unit (20, 25) for arranging a first slider arm (48) in one of the three working positions, in each of which the slider arm (48) to cooperate with a corresponding surface of a first, second or third cam disc (51, 52, 53) is applied.

4. Sewing machine according to claim 3, characterized in that that the slider (40) has an extension (55), one end (56) of which extends radially from the Shaft (42) extending bolt (57) is coupled and this to correspond to the contour of the first, second or third cam (51, 52, 53) caused pivoting about the axis of the shaft (42).

5. Sewing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Profile part (65) is frustoconical and the role

(58) during a sewing cycle from an area of medium cross-section to an area of smallest cross-section, then into an area of the largest cross-section and from this back into the area of the middle Cross-section runs, or vice versa, or remains permanently in the area of middle cross-section, with a as a result, an axial movement is transmitted to the second shaft (42) via the bolt (57), which ultimately transmits the axial movement via the first shaft (16) to the conveyor (15).