DE3434371C1 - Device for controlling the adjustment movement of type-carrying wheels - Google Patents
Device for controlling the adjustment movement of type-carrying wheelsInfo
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Abstract
Description
Bei einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung sind die segmentartigen Aussparungen für die von einem gemeinsamen Haltemagnet betätigten Steuerhebel gleichmäßig über den vollen Umfang der Steuerwalze versetzt in dieser ausgebildet, so daß eine volle Umdrehung der Steuerwalze zur Betätigung sämtlicher Steuerhebel und damit zur Verstellung sämtlicher Typenräder ausgeführt wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehr als eine segmentartige Aussparung pro Steuerhebel in der Steuerwalze auszubilden. In diesem Fall würde sich der Versatz nebeneinanderliegender Aussparungen auf den der Anzahl der Aussparungen pro Steuerhebel entsprechenden Teil des Umganges beschränken. In a preferred embodiment of the invention, the segment-like Recesses for the control lever operated by a common holding magnet evenly over the full circumference of the control roller offset in this formed so that a full turn of the control drum to operate all control levers and thus to adjust all type wheels. Of course it is also possible, more than one segment-like recess per control lever in the control drum to train. In this case, the offset of adjacent recesses would be on the part of the handle corresponding to the number of recesses per control lever restrict.
llm die für die nacheinander erfolgende Betätigung der Steuerhebel erforderliche Verschiebebewegung der laltemagnete auf möglichst einfache Weise auszuführen, wird gemäß einem weiteren Merkmal vorgeschlagcn, die l lallemagnelc durch eine Kurvenscheibe seitlich zu vcrschieben, die auf der Welle der Steuerwalze angeordnet isL Hiermit wird nicht nur eine einfache Konstrukiion geschaffen, sondern eine zuverlässige Syneh ronisierung der der beiden Bewegungen erreicht. llm for the successive actuation of the control levers to carry out the required shifting movement of the holding magnets in the simplest possible way, is proposed according to a further feature, the lallemagnelc by a cam to move laterally, which is arranged on the shaft of the control drum not only a simple construction is created, but a reliable one Synchronization of the two movements is achieved.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden jeweils zwei benachbarte Steuerhebel von einem Haltemagnet belätigt. In diesem Fall werden die Steuerwalze jc Fortsehaltvorgang um 360" gedreht und die segmentartigen Aussparungen benachbarter Steuerhebel jeweils um 1800 versetzt in der Steuerwalze ausgebildet, so daß jeder Aussparung ein zylindrischer Abschnitt gegenüberliegt, der ein Verschwenken der Steuerhebel verhindert. Diese Ausführungsform ermöglicht die Verwendung einer, Steuerwalze mit kleinem Durchmesser. In a preferred embodiment, two adjacent Control lever operated by a holding magnet. In this case the control drum will be jc Continuation process rotated 360 "and the segment-like recesses adjacent Control levers each offset by 1800 formed in the control drum, so that each Opposite recess, a cylindrical section that allows pivoting of the Control lever prevented. This embodiment enables the use of a control roller with a small diameter.
Um einerseits eine zuverlässige Führung der mit der Steuerwalze zusammenwirkenden Teile der SteuerhebeI zu crzielen und andererseits einen stetigen Bewegungsablauf sicherzustellen, ist gemäß weiteren Merkmalen der Erfindung jeder Steuerhebel in einer Rille der Steuerwalze geführt, die mindestens eine Aussparung zur Frcigabe und einen zylindrischen Abschnitt zur Arrclierung des Steuerhebels aufweist, wobei die Aussparung und der zylindrische Abschnitt durch Abschnitte zur Aufrechterhaltung der Grundstellung voneinander getrennt sind. Wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der zylindrische Abschnitt der Steuerkurvc gegenüber den Abschnitten für die Grundstellung geringfügig vertieft ist, können sich die Steuerhebel währcnd der Verschiebebewegung der Haltemagnete geringfügig von diesen abheben, so daß eine berührungsfreie und damit verschleiß- und reibungsfreie (L)ucrvel schiebung der Haltemagnete erreicht wird. On the one hand, a reliable guidance of the cooperating with the control roller To target parts of the control lever and, on the other hand, a steady sequence of movements ensure, according to further features of the invention, each control lever in a groove of the control roller out, the at least one recess for Frcigabe and a cylindrical portion for locking the control lever, wherein the recess and the cylindrical section by sections to maintain the basic position are separated from each other. If, according to another feature of the Invention of the cylindrical section of the cam opposite the sections for the basic position is slightly recessed, the control levers can move continuously the sliding movement of the holding magnets slightly stand out from these, so that a non-contact and therefore wear-free and friction-free (L) ucrvel shifting of the Holding magnets is achieved.
Damit bei Bedarf die jeweilige Stellung der Typenräder festgestellt werden kann bzw. die Typenräder in ihre r;rundstellung überführt werden können, kann dem I r ansporlrad ein Zahnrad zur Überwachung der <i rundstel Jung der Typen räder zugeordnet werden, dessen Zahnköpfe als Reflexflächen für eine Reflexlichtschrankc dienen. Wenn vorzugsweise ein Zahnkopf diescs Zahnrades mit einer teilweise nicht reflektierenden l:hichc ausgeführt wird, kann über die Reflexlichtschranke während der Fortschaltung der Typenräder k'stgestellt werden, in welcher Stellung sich die einzelncn Typen räder befinden. Außerdem ist es möglich, diese gezielt in die Nullstellung zu überführen. In this way, the respective position of the type wheels can be determined if necessary can be or the type wheels can be transferred to their r; round position, can the I r ansporlrad a gear to monitor the <i roundstel Jung der Types of wheels are assigned whose tooth tips are used as reflective surfaces for a reflective light cabinetc to serve. If preferably a tooth tip of the gear wheel with a partially not reflective l: hichc running can be through the reflex light barrier during the progression of the type wheels can be set k'st, in which position the individualcn types of wheels are located. It is also possible to set this to the zero position in a targeted manner to convict.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der crlindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Ii i g. 1 eine Frontansicht der Vorrichtung, F i g. 2 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie ll-ll inl ig.l, Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 1, g. 4 einen waagerechten Schnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2, I: i g. 5 eine vergrößerte Darstellung eines der Haltemagneten mit zugehörigem Steuerhebel und Transporthebel, und zwar in der Ausgangsstellung der Steuerwalzc, Ii i g. 6 eine der F i g. 5 entsprechende Darstellung nach einem Verdrehen der Steuerwalze im Uhrzeigersinn um etwa 80°, 1: i g. 7 eine den F i g. 5 und 6 entsprechende Darstellung, nachdem die Stcuerwalze um etwa weitere 100" gedreht worden ist, und F i g. 8 eine den F i g. 5 bis 7 entsprechende Darstellung nach einer weiteren Drehung der Steuerwalze um etwa 900. In the drawing is an embodiment of the crlindungsgemäße Device shown schematically, namely shows Ii i g. 1 is a front view of the device, FIG. 2 shows a cross section along the section line II-II inl ig.l, 3 shows a side view of FIG. 1, g. 4 shows a horizontal section along the cutting line IV-IV in Figure 2, I: i g. 5 shows an enlarged illustration of one of the holding magnets with associated control lever and transport lever, in the starting position the control roller c, Ii i g. 6 one of the F i g. 5 corresponding representation after a Turn the control drum clockwise by about 80 °, 1: i g. 7 a FIG. 5 and 6 corresponding illustration, after the steering roller has been moved by about another 100 " turned has been, and F i g. 8 a FIG. 5 to 7 according to the illustration another rotation of the control drum by about 900.
Die beispielsweise als Einbauteil für einen Fahrausweis-Entwerter bestimmte Vorrichtung umfaßt zwei Seitenschilde 1, zwischen denen die einzelnen Bauteile angeordnet und gelagert sind. Im oberen Teil befindet sich ein Verstellmotor 2, der über sein Antriebsritzel 2a und ein Zwischenrad 3 ein Antriebsrad 4a einer Steuerwalze 4 antreibt Diese Steuerwalze 4 ist im Schnitt in den Fig. 5 bis 8, in einer Vorderansicht in F i g. 1 und in einer Draufsicht in Fig.4 zu erkennen. Insbesondere die letztgenannte Darstellung zeigt, daß die Steuerwalze 4 mit einer Mehrzahl von Rillen 4b ausgebildet ist, in denen jeweils ein Steuerhebel 5 geführt ist. For example, as a built-in part for a ticket validator certain device comprises two side shields 1, between which the individual Components are arranged and stored. There is an adjusting motor in the upper part 2, which via its drive pinion 2a and an intermediate gear 3, a drive gear 4a a Control roller 4 drives This control roller 4 is shown in section in FIGS. 5 to 8, in a front view in FIG. 1 and can be seen in a top view in FIG. In particular the latter representation shows that the control roller 4 with a plurality of Grooves 4b is formed, in each of which a control lever 5 is guided.
Die Steuerhebel 5 sind auf einer gemeinsamen Achse 6 verschwenkbar gelagert und tragen jeweils auf ihrem unterhalb der Achse 6 befindlichen Teil einen Transporthebel 7. der mittels eines Lagerbolzens 7a verschwenkbar am unteren Ende des zugehörigen Steuerhebels 5 gelagert ist und unter der Kraft einer Zugfeder 8 steht. Die Zugfedern 8 sämtlicher Transporthebel 7 sind mit ihrem anderen Ende an einer zwischen den Seitenschilden 1 verlaufenden Stange 9 aufgehängt. The control levers 5 can be pivoted on a common axis 6 stored and each wear on their part located below the axis 6 a Transport lever 7. which can be pivoted by means of a bearing pin 7a at the lower end of the associated control lever 5 is mounted and under the force of a tension spring 8 stands. The tension springs 8 of all the transport levers 7 are at their other end a rod 9 extending between the side shields 1 is suspended.
Das eine Ende der Transporthebel 7 ist ausgeklinkt und arbeitet mit den Zähnen eines Transportrades 10 zusammen, wobei die Zähne dieses Transportrades 10 außerdem in Zahnlücken eines zugehörigen Typenrades 11 eingreifen. Beim Ausführungsbeispiel sind gemäß Fig. 1 insgesamt 14 Typenräder 11 vorgesehen, die jeweils unabhängig voneinander frei drehbar auf einer Lagerachse 1 1a angeordnet sind. Auch die unabhängig voneinander frei drehbaren Transporträder 10 sind auf einer Lagerachse 10a gelagert, die sich zwischen den Seitenschilden 1 der Vorrichtung erstreckt. One end of the transport lever 7 is disengaged and works with it the teeth of a transport wheel 10 together, the teeth of this transport wheel 10 also engage in tooth gaps of an associated type wheel 11. In the exemplary embodiment a total of 14 type wheels 11 are provided according to FIG. 1, each of which is independent are arranged freely rotatable from one another on a bearing axis 1 1a. Even the independent transport wheels 10, which can rotate freely from one another, are mounted on a bearing axis 10a, which extends between the side shields 1 of the device.
Jeder Steuerhebel 5 kann entgegen der Kraft der zugehörigen Zugfeder 8 durch einen Haltemagnet 12 in einer Ruhestellung arretiert werden, die mit ausgezogenen Linien in F i g. 2 dargestellt ist. Each control lever 5 can counter the force of the associated tension spring 8 can be locked in a rest position by a holding magnet 12, with the extended Lines in Fig. 2 is shown.
Innerhalb jeder Rille 4b ist die Steuerwalze 4 mit einer Steuerkurve K versehen, die am besten in den F i g. 5 bis 8 erkennbar ist. jede Steuerkurve K umfaßt eine segmentartige Aussparung A, einen der Aussparung gegenüberliegenden zylindrischen Abschnitt Zund zwei Übergänge U, die ebenfalls eine zylindrische Form haben und gegenüber denen der zylindrische Abschnitt Z geringfügig vertieft ist. Da beim Ausführungsbeispiel ein Haltemagnet 12 jeweils zwei benachbarten Steuerhebeln 5 zugeordnet ist und eine volle Umdrehung der Steuerwalze 4 zum Fortschalten der Typenräder 11 um jeweils einen Schaltschritt verwendet wird, sind die in der Steuerwalze 4 ausgebildeten Steuerkurven K benachbarter Steuerhebel 5 jeweils um 1800 versetzt, wie die gestrichelte Darstellung der benachbarten Steuerkurve K in den F i g. 5 bis 8 erkennen läßt. Within each groove 4b, the control roller 4 is provided with a control cam K, which are best shown in FIGS. 5 to 8 can be seen. every control curve K comprises a segment-like recess A, one opposite to the recess cylindrical section Zund two transitions U, which are also cylindrical in shape and compared to which the cylindrical section Z is slightly recessed. Since in the exemplary embodiment a holding magnet 12 in each case two adjacent control levers 5 is assigned and one full revolution of the control roller 4 to advance the Type wheels 11 are used by one switching step at a time, are those in the control drum 4 designed control cams K of adjacent control levers 5 each offset by 1800, like the dashed representation of the adjacent control curve K in FIGS. 5 to 8 can be recognized.
Im nachfolgenden soll der Bewegungsablauf zum Fortschalten der einzelnen Typenräder 11 anhand der F i g. 5 bis 8 beschrieben werden: In Fig.5 ist ein Typenhebel 5 in der Ruhestellung gezeichnet. In dieser Ruhestellung wird er durch den einen Übergang Uder Steuerkurve K an den Haltemagnet 12 angedrückt Wenn nunmehr die Steuerwalze 4 im Uhrzeigersinn um etwa 80" durch den Verstellmotor 2 verdreht worden ist, gelangt der Steuerhebel 5 durch Verdrehen auf der Achse 6 unter der Wirkung der Zugfeder 8 in eine verschwenkte Stellung gemäß F i g. 6. In dieser verschwenkten Stellung liegt der Steuerhebel 5 mit seinem oberen Ende flächig an der segmentartigen Aussparung A der Steuerkurve K an. Durch die Verschwenkung des Steuerhebels 5 wurde der Transporthebel 7, der gemäß F i g. 5 hinter einem Zahn des Transportrades 10 lag, mit seinem ausgeklinkten Ende über den in Uhrzeigerrichtung nächsten Zahn des Transportrades 10 hinwegbewegt, wie ein Vergleich der Fig.6 mit der Fig.5 erkennen läßt. Der Transporthebel 7 steht somit für eine Weiterschaltung des Transportrades 10 entgegen dem Uhrzeigersinn bereit. In the following, the sequence of movements for switching the individual Type wheels 11 based on FIG. 5 to 8 are described: In Fig. 5 is a type lever 5 drawn in the rest position. In this position of rest he is through the one Transition Uder the control cam K pressed against the holding magnet 12 If now the control drum 4 has been rotated clockwise by about 80 "by the adjustment motor 2, arrives the control lever 5 by turning on the axis 6 under the action of the tension spring 8 in a pivoted position according to FIG. 6. In this pivoted position is the control lever 5 with its upper end flat on the segment-like Recess A of the control cam K. By pivoting the control lever 5 was the transport lever 7, which according to FIG. 5 behind a tooth of the transport wheel 10 lay with its notched end over the tooth of the next clockwise Transport wheel 10 moved away, as can be seen by comparing FIG. 6 with FIG leaves. The transport lever 7 thus stands for a further indexing of the transport wheel 10 counterclockwise ready.
Dieses Weiterschalten des Transportrades 10 und damit des zugehörigen Typenrades 11 erfolgt nunmehr, wenn die Steuerwalze 4 aus der in F i g. 6 gezeichneten in die in Fig. 7 dargestellte Stellung um etwa 100" verdreht wird. Bei diesem Verdrehen der Steuerwalze 4 drückt der zweite Übergang U der Steuerkurve K den Steuerhebel 5 in seine Ruhestellung zurück. Hierbei wird der am unteren Ende des Steuerhebels 5 gelagerte Transporthebel 7 betätigt, der über seine Ausklinkung das Transportrad 10 um einen Schritt entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. This indexing of the transport wheel 10 and thus the associated Type wheel 11 now takes place when the control roller 4 from the in F i g. 6 drawn is rotated into the position shown in FIG. 7 by about 100 ". During this rotation the control roller 4 pushes the second transition U of the control cam K the control lever 5 returns to its rest position. This is the one at the bottom of the control lever 5 mounted transport lever 7 is actuated, which via its notch the transport wheel 10 rotated one step counterclockwise.
Bei einer weiteren Drehung der Steuerwalze 4 um etwa 90" in die in F i g. 8 dargestellte Lage gelangt der zuvor betrachtete Steuerhebel 5 in den Bereich des zylindrischen Abschnittes Z, der gegenüber den Übergängen U geringfügig vertieft ist, so daß der Steuerhebel 5 auf der Achse 6 so weit durch die Zugfeder 8 verschwenkt werden kann, daß er vom Haltemagnet 12 abgehoben ist, wie Fig. 8 erkennen läßt. In dieser Stellung wird nunmehr der Haltemagnet 12 seitlich verschoben, und zwar um einen Betrag, der dem Mittenabstand benachbarter Steuerhebel 5 entspricht. Durch diese Verschiebebewegung, die bereits dann erfolgt, wenn der Steuerhebel 5 am Anfang des zylindrischen Abschnittes Zvom Haltemagnet 12 abgehoben worden ist, steht der Haltemagnet 12 zum Festhalten des benachbarten Steuerhebels 5 zur Verfügung, bevor dieser in die segmentartige Aussparung A der benachbarten Steuerkurve K eintreten kann. Ein Haltemagnet 12 ist somit vorgesehen, um zwei benachbarte Steuerhebel 5 dann festzuhalten, wenn bei einer Drehung der Steuerwalze 4 um eine volle Umdrehung die diesen beiden Steuerhebeln 5 zugeordneten Aussparungen A ein Verschwenken der Steuerhebel 5 ermöglichen würde. With a further rotation of the control roller 4 by about 90 "into the in F i g. 8, the previously considered control lever 5 arrives in the area of the cylindrical section Z, which is slightly deepened compared to the transitions U. is so that the control lever 5 is pivoted on the axis 6 by the tension spring 8 can be that it is lifted from the holding magnet 12, as shown in FIG. In this position, the holding magnet 12 is now moved laterally, namely by an amount which corresponds to the center-to-center distance between adjacent control levers 5. By this displacement movement, which already takes place when the control lever 5 at the beginning of the cylindrical section Z has been lifted from the holding magnet 12, the Holding magnet 12 for holding the adjacent control lever 5 available before this enter into the segment-like recess A of the adjacent control cam K. can. A holding magnet 12 is thus provided to hold two adjacent control levers 5 then to be held when a rotation of the control roller 4 by one full revolution the recesses A assigned to these two control levers 5 pivot the Control lever 5 would allow.
Sofern ein Haltemagnet 12 eingeschaltet wird, hält er den jeweils vor ihm liegenden Steuerhebel 5 entgegen der Kraft der Zugfeder 8 fest. In diesem Fall erfolgt keine Verschwenkung des Steuerhebels 5 und damit des Transporthebels 7. Bei eingeschaltetem Haltemagnet 12 wird somit das jeweils zugehörige Typenrad 11 nicht verstellt. Durch eine geeignete Ansteuerung der Haltemagnete 12 in ihren beiden Stellungen können somit sämtliche Typenräder 11 in der vorgegebenen Weise verstellt werden. If a holding magnet 12 is switched on, it holds the respective Control lever 5 lying in front of it against the force of the tension spring 8 firmly. In this Case there is no pivoting of the control lever 5 and thus the transport lever 7. When the holding magnet 12 is switched on, the associated type wheel is thus in each case 11 not adjusted. By suitable control of the holding magnets 12 in their Both positions can thus all type wheels 11 in the predetermined manner adjusted.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Haltemagneten 12 nebeneinander auf zwei Führungsstangen 13 angeordnet, die duch Haltebleche 13a miteinander verbunden sind und seitlich verschiebbar in den Seitenschilden 1 gelagert sind. Die Verschiebebewegung wird von einer Kurvenscheibe 14 erzeugt, die auf der Welle der Steuerwalze 4 angeordnet ist und auf der eine an einem Halteblech 13a gelagerte Steuerrolle 15 abrollt, so daß eine zu der Drehbewegung der Steuerwalze 4 synchrone Drehbewegung der Kurvenscheibe 14 erzeugt wird. Die Lage der Haltemagnete 12 zwischen den Halteblechen 13a wird durch Haltestangen 13b fixiert. In the illustrated embodiment, the holding magnets are 12 arranged next to one another on two guide rods 13, which are connected to one another by holding plates 13a are connected and are mounted laterally displaceably in the side plates 1. The sliding movement is generated by a cam disk 14 on the shaft the control roller 4 is arranged and on which one is mounted on a holding plate 13a Control roller 15 rolls so that a synchronous to the rotational movement of the control roller 4 Rotational movement of the cam 14 is generated. The position of the holding magnets 12 between the retaining plate 13a is fixed by retaining rods 13b.
Durch eine auf einer Führungsstange 13 angeordnete Druckfeder 13c wird die Steuerrolle 15 stets gegen die Kurvenscheibe 14 angedrückt.By a compression spring 13c arranged on a guide rod 13 the control roller 15 is always against the Cam 14 pressed on.
Um die jeweilige Stellung der Typenräder 11 zu überwachen bzw. diese in ihre Nullstellung überführen zu können, ist jedem Transportrad 10 ein Zahnrad 16 zugeordnet, das auf einer zwischen den Seitenschilden 1 verlaufenden Achse 16a frei drehbar angeordnet ist. In cinem der Zähne dieses Zahnrades 16 ist beim Ausführungsbeispiel eine nicht reflektierende Aussparung 16b ausgebildet. jedem der Zahnräder 16 ist eine Reflexlichtschranke 17 zugeordnet, die gemeinsam mit den anderen Reflexlichtschranken 17 auf einem sich zwischen den Seitenschilden 1 erstreckenden Querträger 17a angeordnet ist. To monitor the respective position of the type wheels 11 or this To be able to move into its zero position, each transport wheel 10 is a gear 16 assigned, which on an axis 16a running between the side plates 1 is arranged freely rotatable. In cinem of the teeth of this gear 16 is in the embodiment a non-reflective recess 16b is formed. each of the gears 16 is a reflex light barrier 17 assigned, which is shared with the other reflex light barriers 17 arranged on a cross member 17a extending between the side plates 1 is.
Die Reflexlichtschranken 17 tasten die als Reflexrlächen wirkenden Zahnköpfe des Zahnrades 16 ab, wobei diese Zahnköpfe über das zwischengeschaltete Transportrad 10 dem zugehörigen Typenrad 11 derart zugeordnet sind, daß bei dessen Nullstellung der mit der Aussparung 16b versehene Zahnkopf vor der Reflexlichtschranke 17 steht. Auf diese Weise ist es möglich, den jeweiligen Stand der Typenräder 11 zu erfassen bzw. diese gezielt in die Nullstellung zu überführen. The reflex light barriers 17 feel the acting as reflex surfaces Tooth tips of the gear 16 from, these tooth tips via the interposed Transport wheel 10 are assigned to the associated type wheel 11 in such a way that when it Zero position of the tooth head provided with the recess 16b in front of the reflex light barrier 17 stands. In this way it is possible to determine the respective status of the type wheels 11 to detect or to transfer them to the zero position in a targeted manner.
Bezugszeichenliste: 1 Seitenschild 2 Verstellmotor 2a Antriebsritzel 3 Zwischenrad 4 Steuerwalze 4a Antriebsrad 4b Rille 5 Steuerhebel 6 Achse 7 Transporthebel 7a Lagerbolzen 8 Zugfeder 9 Stange 10 Transportrad 10a Lagerachse 11 Typenrad 11a Lagerachse 12 Haltemagnet 13 Führungsstange 13a Halteblech 13b Haltestange 13c Druckfeder 14 Kurvenscheibe 15 Steuerrolle 16 Zahnrad 16a Achse 16b Aussparung 17 Reflexlichtschranke 17a Querträger A Aussparung K Steuerkurve U Übergang Z zylindrischer Abschnitt LIST OF REFERENCE NUMERALS: 1 side plate 2 adjusting motor 2a drive pinion 3 Intermediate wheel 4 Control roller 4a Drive wheel 4b Groove 5 Control lever 6 Axis 7 Transport lever 7a Bearing pin 8 Tension spring 9 Rod 10 Transport wheel 10a Bearing axle 11 Type wheel 11a Bearing axis 12 Holding magnet 13 Guide rod 13a Holding plate 13b Holding rod 13c Pressure spring 14 cam 15 control roller 16 gear 16a axis 16b recess 17 reflex light barrier 17a cross member A recess K control cam U transition Z cylindrical section
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |