DE456180C

DE456180C - Automatic embroidery sewing machine with circumferential pattern tape

Info

Publication number: DE456180C
Application number: DEG59923D
Authority: DE
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1923-09-23
Filing date: 1923-09-23
Publication date: 1928-10-16
Also published as: FR627850A

Description

Der Gegenstand der Erfindung betrifft eine Einrichtung zur selbsttätigen Bewegung des Stoffes auf Stick- bzw. Zierstichnähmaschinen. Es sind bereits Zierstichnähmaschinen mit durch Stoffschieber bewegtem Werkstück bekannt geworden, bei denen die seitliche Bewegung des Nadelgreiferrahmens und die Verlegung der Schubbewegung des auf die Unterseite des Stoffes einwirkenden Stoff-Schiebers in wirksamer Höhe gleichzeitig oder abwechselnd durch eine Mustervorrichtung mustergemäß gesteuert wird, wobei zwei entgegengesetzt, dauernd in Hinundherbewegung befindliche Stoffschieber unter dem Einfluß der Mustervorrichtung mit ihren Anhebemitteln gekuppelt werden, um das Werkstück mustergemäß zwecks Bildung der Stiche zu verschieben.The object of the invention relates to a device for the automatic movement of the Fabric on embroidery or decorative stitch sewing machines. There are already decorative stitch sewing machines with Workpiece moved by knife gate valve has become known, in which the lateral movement of the needle looper frame and relocating the pushing movement of the fabric pusher acting on the underside of the fabric is controlled at the effective height simultaneously or alternately by a pattern device according to the pattern, with two opposing, continuously reciprocating knife gate valve under the influence of the pattern device with its lifting means be coupled to move the workpiece according to the pattern for the purpose of forming the stitches.

Diese Einrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß durch Zusammenwirken dieser gleichbleibenden Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Stoffes mit dem seitwärts gerichteten, ebenfalls gleichbleibenden Verstellungen des Nadelgreiferrahmens, nur eine Stichbildung zwar in den beiden verschiedenen Richtungen, aber stets nur mit immer gleich großen Stichen erzielt wird. Die Wirkung liegt also hier im wesentlichen lediglich nur in der Richtungsänderung. Mit derart bekannten Einrichtungen kann man naturgemäß nur grobe Zierstichmuster erzielen, die sehr wenig Abwechs'lung in der Musterung ergeben, weil es nicht angängig ist, derartige, verschieden lange Stiche in den verschiedensten Richtungen nach Art eines Stickautomaten zu verlegen.However, these devices have the disadvantage that by working together these constant forward and backward movement of the fabric with the sideways, also constant adjustments of the needle looper frame, only one stitch formation in the two different ones Directions, but always only with stitches of the same size. The effect is essentially only a change of direction here. With such well-known Naturally, devices can only be achieved with coarse ornamental stitch patterns, which result in very little variation in the pattern, because it is not possible to have such stitches of different lengths in the most varied To lay directions in the manner of an embroidery machine.

Durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung sollen die vorerwähnten Nachteile dadurch beseitigt werden, daß auf den Stoffschieber zwei aufeinander senkrecht stehende Bewegungskomponenten von Antriebsmitteln durch eine Mustervorrichtung mustergemäß mit veränderlicher Größe einwirken, die einerseits durch Addition bzw. Subtraktion von Einzelbewegungsgrößen zusammenwirkender, abgestufter Verstellstücke eines Stickautomaten erzeugt und durch Richtungsänderung ebenfalls unter dem Einfluß eines Musterbandes in den verschiedensten Richtungen verlegt werden.The object of the present invention is intended to address the aforementioned disadvantages be eliminated by the fact that two perpendicular to each other on the knife valve Movement components of drive means through a pattern device according to the pattern act with variable magnitude, on the one hand by adding or subtracting Individual movement sizes of interacting, graduated adjustment pieces of an automatic embroidery machine generated and by change of direction also under the influence of a pattern tape be laid in various directions.

Durch das Zusammenwirken von Bewegungen veränderlicher Große einerseits und von verschiedener Richtung andererseits auf den die Bewegungen vereinigenden Stoffschieber nach dem Muster einer Musterkarte wird die Mannigfaltigkeit der Musterungen ganz erheblich erhöht gegenüber den bisherigen Vorrichtungen, insbesondere auch denen, bei denen der Stoffschieber nur immer die gleich große Bewegung in der einen oder anderen Richtung in Verbindung mit der des Nadelgreiferrahmens ausführt.Through the interaction of movements of variable sizes on the one hand and from different directions, on the other hand, on the knife-gate valve that unites the movements according to the pattern of a sample card, the variety of patterns is increased considerably compared to the previous ones Devices, especially those in which the knife gate valve only always has the same size movement in one or the other other direction in connection with that of the needle looper frame.

Auf der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt, und zwar zeigen:The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing shown, namely show:

Abb. ι die Einrichtung im Aufriß, geschnitten nach der Linie A-B, Fig. Ι the device in elevation, cut along the line AB,

Abb. 2 den Grundriß der Einrichtung unter Fortlassung des zu bestickenden Stoffes.Fig. 2 the floor plan of the facility omitting the fabric to be embroidered.

Abb. 3 bis 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel des hierzu erforderlichen Stickautomaten, und to zwar:Fig. 3 to 6 show an embodiment of the embroidery machine required for this, and to although:

Abb. 3 und 4 den Aufriß, geschnitten nach der Linie A-B in der Anfangs- und Endstellung, Fig. 3 and 4 the elevation, cut along the line AB in the start and end position,

Abb. 5 den Grundriß, geschnitten nach der Linie C-D, undFig. 5 the plan, cut along the line CD, and

Abb. 6 ein Stück des Musterträgers. Die beiden lose ineinandergreifenden Übertragungswellen ι und 2 des Stickautomaten, der später erläutert wird, sind im Lager 3 bo drehbar gelagert und tragen an ihren Enden das Zahnritzel 4 bzw. das Schraubengewinde 5. Auf letzterem sitzt undrehbar, jedoch in der Achsrichtung verschiebbar, die Schraubenmutter 6, welche beiderseits die Arme 7 bzw. 7' mit den gegabelten Schlitznaben 8 und 8' trägt, wobei die Länge der Schlitze der doppelten größten Stichweite entspricht. In den Gabelungen der Schlitznaben 8 bzw. 8' ist in senkrechter Richtung .zu den beiden Übertragungswellen 1 und 2 die Zahnstange 9 längsverschiebbar gelagert, welche mit ihrem mittleren, gezahnten Teile 10 in das Zahnritzel 4 eingreift, wobei dieselbe bei Querverschiebungen durch die Schraubenmutter 6 in den Zahnflanken des zu diesem Zwecke besonders breit ausgeführten Ritzels 4 gleitet. Außerdem besitzt die Zahnstange 9 an ihren Enden Durchbohrungen 11 und 11', welche in der gleichen Ebene wie die Schlitze der Schlitznaben 8 und 8' angeordnet sind. Die Kulissenbolzen 12 und 12', welche an ihrem oberen Ende mit dem Stoffschieber 13 fest verbunden sind, greifen vertikal verschiebbar durch die Schlitze der Schlitznaben 8 und 8' sowie durch die Zahnstangenlöcher 11 und Ii' und besitzen an ihrem unteren Ende die rechtwinklig umgebogenen Kulissen 14 bzw. 14', in welchen die beiden Bolzen 15 und 15' der Höhenantriebshebel 16 und 16' eingreifen, Letztere sitzen auf den Wellen 17 und 17', welche in den Lagern 18, 18' drehbar gelagert sind. Die Wellen 17, 17' erhalten ihre Bewegung von dem bekannten und daher in der Zeichnung nicht dargestellten Nähmaschinenmechanismus. Die beiden Kulissenbolzen 12 und 12' sind hierbei mit den Bolzen 15 und 15' der beiden Höhenantriebshebel in kraftschlüssiger Bewegungsverbindung, so daß die Bolzen 15, 15' nur in der Längsrichtung der Kulisse freies Spiel haben. Über dem Stoffschieber 13 befindet sich die Stichplatte 19 mit dem ringförmigen Ausschnitt 20, in welchen die Krone 21 des Stoff Schiebers 13 hineinragt. Der Ausschnitt 20 ist hierbei so groß gewählt, daß die kreisrunde Krone 21 sich entsprechend dem größten Stiche in der Ebene der Stichplatte 19 frei bewegen kann. Auf der Stichplatte 19 befindet sich der zu benähende Stoff 22, welcher durch den gleichfalls ringförmigen Stoffdrücker 23, der den runden Ausschnitt 20 der Stichplatte 19 nach innen und außen überdeckt, auf letztere gedrückt wird.Fig. 6 a piece of the sample carrier. The two loosely interlocking transmission waves ι and 2 of the automatic embroidery machine, which will be explained later, are in camp 3 bo rotatably mounted and carry the pinion 4 or the screw thread at their ends 5. On the latter sits non-rotatable, but displaceable in the axial direction, the Screw nut 6, which on both sides the arms 7 and 7 'with the forked slot hubs 8 and 8 ', with the length of the slots corresponding to twice the largest stitch width. In the forks of the slot hubs 8 and 8 'is in the perpendicular direction .zu the two transmission shafts 1 and 2, the rack 9 is mounted longitudinally displaceable, which engages with its central, toothed parts 10 in the pinion 4, the same at Transverse displacements by the nut 6 in the tooth flanks of this Purposes particularly wide designed pinion 4 slides. In addition, the rack 9 has at their ends through bores 11 and 11 ', which are arranged in the same plane as the slots of the slot hubs 8 and 8 '. the Link bolts 12 and 12 ', which are fixed at their upper end to the feed valve 13 are connected, reach vertically slidably through the slots of the slot hubs 8 and 8 ' as well as through the rack holes 11 and Ii ' and have at their lower end the right-angled scenes 14 and 14 ', in which the two bolts 15 and 15 'of the elevation drive levers 16 and 16' engage, The latter sit on shafts 17 and 17 ', which are rotatably mounted in the bearings 18, 18 ' are. The shafts 17, 17 'receive their movement from the known and therefore in the Drawing not shown sewing machine mechanism. The two link bolts 12 and 12 'are here with the bolts 15 and 15' the two height drive levers in a force-fit movement connection, so that the bolts 15, 15 'only in the longitudinal direction of the backdrop have free play. The throat plate 19 with the ring-shaped one is located above the material slide 13 Cutout 20, into which the crown 21 of the fabric slide 13 protrudes. Of the Cutout 20 is chosen so large that the circular crown 21 is accordingly the largest stitch in the plane of the needle plate 19 can move freely. On the throat plate 19 is the fabric to be sewn 22, which is also ring-shaped by the Fabric presser 23, which covers the round cutout 20 of the throat plate 19 inwards and outwards, the latter is pressed.

Der hierbei in Verwendung kommende Stickautomat ist nur ein Ausführungsbeispiel und an sich bekannt, weshalb derselbe im besonderen keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildet.The automatic embroidery machine used here is only one exemplary embodiment and known per se, which is why it particularly does not form part of the present invention forms.

Von dem Antriebsexzenter 25 (Abb. 3 bis 5), welches auf der Antriebswelle 24 sitzt, wird die Bewegung gleichbleibender Größe auf den Musterträgerrahmen 26 übertragen, welcher in den Lagern 27 verschiebbar gelagert ist. Derselbe besitzt am rückwärtigen Ende einen Arm 28, welcher die. Musterträgerrollen 29, 30 drehbar trägt. Zwischen den beiden ist der Arm 28 mit einer Anschlagplatte 31 derart versehen, daß sich das Musterband 33 sowohl über die beiden Rollen 29, 30 als auch über den Platinenrost 32 der Anschlagplatte 31 bewegt. In dem ortsfesten Platinenrost34 sind die Platinen35, 35'... paarweise derart übereinandergelagert, daß in der Ausgangsstellung (Abb. 3) sämtliche Elatinenpaare sich vor dem Musterträger 33 in Anschlagstellung befinden. Dieselben stehen mit den Zahnstangen 36, 36' durch ihre Schenkel 37, 37' ... in starrer Verbindung. Die Zahnstangen kämmen mit den Zahnkränzen 38, 38', 38", 38'", wovon die letzten als PIanetenradträger 38', 38", 38'" für die hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 4-6, 47, 48 wirken. Diese Differentialgetriebe sind abgestuft und lose ineinandergreifend auf der Automatenhauptwelle bzw. Übertragungsspindel 1 angeordnet, somit hintereinandergeschaltet. Hierbei ist der erste Zahnkranz 38 mit dem ersten Sonnenrad 39 starr verbunden, während die Planetenräderpaare 40, 41 bzw. 43, 44 bzw. 46, 47 jeweils in zwei benachbarte Sonnen- no räder 39, 42 bzw. 42, 45 bzw. 45, 48 eingreifen, um die Hintereinanderschaltung derselben zu bewirken. Das letzte Sonnenrad 48 ist auf der Übertragungsspindel 1 bzw. Automatenhauptwelle aufgekeilt und werden die einzelnen Teilbewegungen der nach der Größenordnung 1 : 3 : 9 : 27 ... abgestuften Differentialgetriebe jeweils als Summe bzw. Differenz durch das letzte Differentialgetriebe bzw. Sonnenrad 48 auf der Übertragungsspindel 1 als eine Bewegungskomponente veränderlicher Größe und Richtung vereinigt.From the drive eccentric 25 (FIGS. 3 to 5), which is seated on the drive shaft 24, the movement of constant magnitude is transmitted to the sample carrier frame 26, which is slidably mounted in the bearings 27. The same has at the rear end an arm 28 which the. Pattern carrier rollers 29, 30 rotatably carries. Between the two, the arm 28 is provided with a stop plate 31 in such a way that the pattern tape 33 moves both over the two rollers 29, 30 and over the plate grid 32 of the stop plate 31. In the stationary plate grid 34, the plates 35, 35 '... are stacked in pairs in such a way that in the starting position (Fig. 3) all the plate pairs are in the stop position in front of the pattern carrier 33. The same are with the racks 36, 36 'through their legs 37, 37' ... in a rigid connection. The racks mesh with the ring gears 38, 38 ', 38 ", 38'", the last of which as planetary gear carriers 38 ', 38 ", 38'" for the differential gears 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 4-6, 47, 48 act. These differential gears are stepped and loosely interlocking on the machine main shaft or transmission spindle 1, thus connected in series. Here, the first ring gear 38 is rigidly connected to the first sun gear 39, while the planet gear pairs 40, 41 or 43, 44 or 46, 47 are each in two adjacent sun gears 39, 42 or 42, 45 or 45, 48 intervene to effect the series connection of the same. The last sun gear 48 is keyed on the transmission spindle 1 or the main shaft of the machine and the individual partial movements of the differential gear in the order of magnitude 1: 3: 9: 27 ... are each as a sum or difference through the last differential gear or sun gear 48 on the Transmission spindle 1 combined as a movement component of variable size and direction.

Dieselbe Einrichtung von hintereinandergeschalteten Differentialgetrieben wird als ■ zweites Zählwerk in denselben Platinenabständen neben dem ersten angeordnet, jedoch sitzen diese Differentialgetriebe auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebsspindel 2, in welcher die erste Antriebsspindel ι drehbar gelagert ist und auf welcher die einzelnen Teilbewegungen des zweiten ίο Differentialräderwerkes durch das letzte Sonnenrad, das auf der hohlen Übertragungsspindel 2 aufgekeilt ist, als zweite Bewegungskomponente veränderlicher Größe und Richtung vereinigt werden. Da das zweite Differentialräderwerk dem ersten zuvor beschriebenen genau gleich ist, so ist dieses auf der Zeichnung weggelassen. Diese beiden Differentialräderwerke des verwendeten Stickautomaten, die durch je vier Wechselplatinenpaare mustergemäß gesteuert werden, ergeben auf den beiden Antriebsspindeln 1 und 2 je eine arithmetische Reihe von 40 Einheiten. Diese Reihe kann beliebig vergrößert werden, je mehr Differentialgetriebe hintereinandergeschaltet werden.The same arrangement of cascaded differential gears is called the ■ second counter arranged at the same distance between the boards next to the first, however, these differential gears sit on a drive spindle 2 designed as a hollow shaft, in which the first drive spindle ι is rotatably mounted and on which the individual partial movements of the second differential gear train through the last sun gear, which is keyed on the hollow transmission spindle 2, as a second movement component of variable size and direction be united. Because the second differential gear train is the first previously described is exactly the same, this is omitted from the drawing. These two differential gears of the embroidery machines used, which are each controlled by four pairs of interchangeable sinkers according to the pattern an arithmetic row of 40 units on each of the two drive spindles 1 and 2. This row can be increased as required, the more differential gears are connected in series will.

Zwecks Rückbewegung der Verstellglieder des Stickautomaten besitzt der Musterträgerrahmen 26 am vorderen Ende den Mitnehmerarm 49 mit den Anschlagleisten 50, 50', welche gegen die Zahnstangenenden der Wechselplatinenpaare derart anschlagen, daß beim Rückwärtsgang des Musterträgerrahmens die vorgeschobenen Zahnstangenschenkel 36, 36' in ihre Anfangsstellung zurückgebracht werden.For the purpose of moving the adjusting elements of the automatic embroidery machine back, the pattern carrier frame has 26 at the front end of the driver arm 49 with the stop strips 50, 50 ', which against the rack ends of the Attach exchangeable sinker pairs in such a way that when the pattern carrier frame is reversed the advanced rack legs 36, 36 'returned to their initial position will.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Einrichtung ist nun folgende:The mode of operation of the device described above is now as follows:

Sobald der Musterträgerrahmen 26 seine Bewegung gleichbleibender Größe vom Antriebsexzenter 25 erhält, bewegt sich der Musterträger 33 gegen die Wechselplatinenpaare 35, 35' ... und wählt diese aus. Zu diesem Zwecke besitzt der Musterträger 33 (Abb. 6) zwei Lochreihen I und II. Erscheint nun beispielsweise in der oberen Lochreihe I ein Kartenloch und in der unteren Reihe 11 kein Kartenloch (Abb. 6, Stellung b), so wird die untere Platine 35' vom Musterträger 33 nach vorn geschoben, wodurch die Bewegung gleichbleibender Größe unmittelbar auf einen der Zahnkränze 38, 38', 38", 38'" ... in der einen Richtung übertragen wird. Bei diesem Vorgang wird gleichzeitig die obere Zahn stange, die im gleichen Zahnkranz kämmt, in entgegengesetzter Richtung zurückbewegt, so daß die obere Platine 35 durch das Kartenloch der Reihe I in den Platinenrost 32 der Anschlagplatte 31 zurückgeschoben wird.As soon as the pattern carrier frame 26 receives its movement of constant size from the drive eccentric 25, the pattern carrier 33 moves against the exchangeable sinker pairs 35, 35 '... and selects them. For this purpose, the pattern carrier 33 (Fig. 6) has two rows of holes I and II. If, for example, a card hole now appears in the upper row of holes I and no card hole in the lower row 11 (Fig. 6, position b), the lower board will be 35 'pushed forward by the pattern carrier 33, whereby the movement of constant magnitude is transmitted directly to one of the gear rims 38, 38', 38 ", 38 '" ... in one direction. In this process, the upper tooth rod, which meshes in the same ring gear, is moved back in the opposite direction so that the upper board 35 is pushed back through the card hole of the row I in the board grid 32 of the stop plate 31.

Derselbe Vorgang wiederholt sich jedoch im entgegengesetzten Sinne, wenn in der oberen Lochreihe I des Musterträgers 33 (Abb. 6, Stellungc') kein Kartenloch und in der unteren Reihe II ein Kartenloch erscheint. Hierbei wird die obere Zahnstange nach vorne und die untere Zahnstange nach rückwärts geschoben, so daß auf den Zahnkranz 38, 38', 38", 38'" ... des betreffenden Planetenradträgers die Bewegung gleichbleibender Größe in der anderen Richtung übertragen wird.However, the same process is repeated in the opposite sense when in the upper row I of the pattern carrier 33 (Fig. 6, position c ') no card hole and in a card hole appears in the lower row II. This moves the upper rack forward and the lower rack pushed backwards so that on the ring gear 38, 38 ', 38 ", 38 '" ... of the planet carrier concerned, the movement of constant magnitude is transmitted in the other direction.

Erscheint dagegen in der oberen und unteren Lochreihe I und II ein Kartenloch (Abb. 6, Stellung a), so wird keine der beiden Platinen 35 bzw. 35' verschoben, so daß die beiden Zahnstangen 36 bzw. 36' in ihrer Alittelstellung verbleiben und einen Nullwert in der geometrischen Reihe ergeben.If, on the other hand, a card hole appears in the upper and lower row of holes I and II (Fig. 6, position a ) , neither of the two plates 35 or 35 'is shifted, so that the two racks 36 and 36' remain in their central position and result in a zero value in the geometric series.

Anstatt der hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe können auch andere Verstellstücke, wie hintereinandergeschaltete Stufenhebel o. dgl., verwendet werden, die ebenfalls nach der geometrischen Reihe 1 : 3 : 9 : 27 ... abgestuft sind und durch Addition bzw. Subtraktion eine arithmetische Reihe ergeben.Instead of the differential gears connected in series, other adjustment pieces, such as stepped levers or the like connected in series, which are also used according to the geometric series 1: 3: 9: 27 ... are graded and by addition or subtraction result in an arithmetic series.

Während bei der automatischen Einnadelstickmaschine der Stickrahmen bei der Stichbildung festgestellt wird, zu welchem Zwecke die Verstellteile bzw. die Differentialgetriebe des Stickautomaten, die auf die Antriebsglieder des Stickrahmens wirken, durch eine besondere Entkupplungsvorrichtung beim Rück- go wärtsgang entkuppelt und außer Eingriff gebracht werden, fällt bei vorliegender Erfindung diese Entkupplungsvorrichtung des Stickautomaten ganz weg, weil der Stoffschieber während der Stichbildung versenkt und leer durch die Verstellglieder des Stickautomaten zurückgenommen wird. Dadurch wird die Bauart des Stickautomaten in Verbindung mit dem Stoffschieber der Nähmaschine wesentlich vereinfacht.While with the automatic single-needle embroidery machine, the embroidery frame is used for stitch formation it is determined for what purpose the adjustment parts or the differential gear of the embroidery machine, which act on the drive elements of the embroidery frame, by a special one Decoupling device decoupled and disengaged when going backwards are, in the present invention this uncoupling device of the automatic embroidery machine is completely omitted because the knife valve sunk and empty during stitch formation by the adjusting links of the automatic embroidery machine is withdrawn. This changes the design of the automatic embroidery machine in conjunction with the sewing machine's knife gate valve much simplified.

Die aus dem seitlich -des Nähmaschinenkopfes befestigten Stickautomaten heraustretenden beiden Antriebsspindeln 1 und 2 sind unterhalb der Nähmaschinenplatte gelagert und tragen an ihren Enden, wie bereits erwähnt, das Zahnritzel 4 bzw. das Schraubengewinde 5. Sobald nun der Stoff 22 um ein durch die Jaquardkarte des Stickautomaten in Größe und Richtung zu bestimmendes Stück muster gemäß verschoben bzw. bewegt no werden soll, werden zunächst die beiden Wellen 17 und 17' durch den bekannten Nähmaschinenmechanismus derart bewegt, daß die beiden Höhenantriebshebel 16, 16' mit ihren Bolzen 15, 15' um ein kurzes Stück angehoben werden, wodurch die beiden Kulissen 14, 14' mit ihren Führungsbolzen 12, 12' und somit der Stoffschieber 13 nach oben gedrückt wird, so daß die Krone 21 des letzteren aus ihrer Versenkung heraustritt. Hierbei wird der zwischen der Stichplatte 19 und dem Stoffdrückerfuß 23 liegende Stoff 22 von denThe two drive spindles 1 and 2 emerging from the embroidery machine attached to the side of the sewing machine head are mounted below the sewing machine plate and, as already mentioned, carry the pinion 4 and screw thread 5 at their ends Automatic embroidery in size and direction to be determined piece pattern according to shifted or moved no, the two shafts 17 and 17 'are first moved by the known sewing machine mechanism in such a way that the two height drive levers 16, 16' with their bolts 15, 15 'around be raised a short distance, whereby the two links 14, 14 'with their guide pins 12, 12' and thus the slide valve 13 is pushed upwards, so that the crown 21 of the latter emerges from its recess. Here, the fabric 22 lying between the throat plate 19 and the presser foot 23 is removed from the

Schneiden der Krone 21 erfaßt. Nachdem diese Bewegung beendet ist, wird der Stoffschieber 13 durch den Stickautomaten um die entsprechende Stichweite in Größe und Richtung des folgenden Stiches von der Mitte aus verschoben. Dies geschieht in der Weise, daß die die beiden Bewegungskomponenten übertragenden Wellen 1 und 2 auf den Stoffschieber derart einwirken, daß die eine Übertra-Cutting the crown 21 detected. After this movement is finished, the knife gate valve 13 by the embroidery machine by the corresponding stitch width in size and direction of the following stitch moved from the middle. This is done in such a way that the shafts 1 and 2 which transmit the two movement components to the knife gate valve act in such a way that one transmission

xo gungsspindel 1 ihre Bewegung auf das Zahnritzel 4 bzw. Zahnstange 9 überträgt, so daß die durch ihre Bohrungen 11, 11' hindurchgreifenden Kulissenbolzen 12, 12' an dieser Bewegung teilnehmen und somit den Stoffschieber 13 nach dieser einen Richtung verstellen. Andererseits überträgt die Welle 2 ihre Bewegung unter Vermittlung der Schraubenspindel 5 auf die undrehbare Schraubenmutter 6, welche in Richtung der Achse derart verschoben wird, daß die durch die beiden Schlitze der Schlitznaben 8 bzw. 8' gleichzeitig hindurchgreifenden Kulissenbolzen 12, 12' an dieser Bewegung, welche senkrecht zur durch die Welle 1 eingeleiteten Bewegungskomponente steht, ebenfalls teilnehmen. Der Stoffschieber 13 wird daher nach beiden Richtungen gleichzeitig bewegt, so daß der durch seine Schneiden erfaßte Stoff 22 in Größe und Richtung der Resultante der beiden Bewegungskomponenten bewegt wird. Sobald der Stoff durch die Einwirkung der Jaquardkarte verschoben ist, erfolgt wiederum die Versenkung des Stoffschiebers 13 durch die vorbeschriebene Hubeinrichtung zwecks Freigabe des Stoffes, worauf letzterer durch den Stoffdrückerfuß 23 auf der Stichplatte 19 während der Stichbildung festgehalten wird. Währenddem wird auch der Stoffschieber 13 durch Zurücknahme der beiden Bewegungen durch die Wellen 1 und 2 in seine Anfangsstellung, d. h. in die Mitte, zurückgebracht, und das Arbeitsspiel beginnt von neuem.xo supply spindle 1 transmits its movement to the pinion 4 or rack 9, so that which penetrate through their bores 11, 11 ' Link bolts 12, 12 'take part in this movement and thus the knife gate valve 13 adjust in this one direction. On the other hand, wave 2 transmits their movement with the mediation of the screw spindle 5 on the non-rotatable screw nut 6, which is shifted in the direction of the axis in such a way that the two Slots of the slot hubs 8 or 8 'at the same time engaging through link bolts 12, 12 'on this movement, which is perpendicular to the movement component introduced by the shaft 1 stands, also participate. The knife gate valve 13 is therefore in both directions moved at the same time, so that the detected by its cutting fabric 22 in size and Direction of the resultant of the two motion components is moved. As soon as the fabric through the action of the jacquard card is shifted, the lowering of the feed valve 13 takes place again by the above-described Lifting device for the purpose of releasing the fabric, whereupon the latter through the presser foot 23 is held on the throat plate 19 during the stitch formation. During the is also the feed valve 13 by reversing the two movements by the Shafts 1 and 2 in its initial position, i.e. H. in the middle, brought back, and the work game starts all over again.

Bei der vorbeschriebenen Einrichtung ist die Krone 21 des Stoff Schiebers 13 mit radia-In the above-described device, the crown 21 of the fabric slide 13 is radially

+5 len Schneiden versehen, man kann dieselbe aber auch mit ringförmigen Schneiden versehen, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist.+5 len cutting edges, but you can also provide the same with ring-shaped cutting edges, which is not shown in the drawing.

Der Stoffschieber kann aber auch in bekannter Weise oberhalb der Stichplatte angeordnet werden, so daß derselbe von oben den Stoff 22 erfaßt und auf der Stichplatte verschiebt. In diesem Falle wird der Stoffschieber 13 mit einem runden Gummiring mit Einkerbungen versehen.However, the knife feeder can also be arranged in a known manner above the throat plate so that the same grasps the fabric 22 from above and moves it on the throat plate. In this case, the knife valve 13 is provided with a round rubber ring Notches.

Claims

Patent claims:

1. Automatic embroidery sewing machine with circumferential pattern tape, characterized in, that the displacement of the material slide in different sizes and directions by an embroidery machine in the way that the motion is effected as a resultant of the motions of two of the automatic embroidery machine in different sizes and directions moving drive means of the material slide is generated.

2. Automatic decorative stitch sewing machine with rotating pattern tape according to claim i, characterized in that the one movement component of the embroidery machine through the transmission shaft (1) by means of a pinion (4) and rack (9) and the other component of motion by means of the transmission shaft (2) surrounding the former shaft Screw thread (5) and guide nut (6) on the knife valve (13) in this way be transferred that the link bolts (12, 12 ') of the latter, which both through the slots (8, 8 ') of the two guide nut arms (7, 7') as well as through the bores (11, 11 ') of the rack (9) reach through, participate in both movements at the same time, so that the valve (13) is adjusted in size and direction of the resultant thereof, wherein on the one hand the link bolts (12, 12 ') in the slot hubs (8, 8') and on the other hand the rack (9) slide in the tooth flanks of the pinion (4) according to their displacement, and that the vertical drive of the fabric slide (13) also by the two vertically displaceable Link bolt (12, 12 ') is effected, in whose link (14, 14') the bolts (15, 15 ') the lever (16, 16'), which of their Shafts (17, 17 ') are driven, engage.

3. Automatic decorative stitch sewing machine with rotating pattern tape according to claim ι and 2, characterized in that the crown (21) of the material slide (13) is provided with radial or annular cutting edges.

1 sheet of drawings