DE3140064A1

DE3140064A1 - DEVICE FOR FEEDING A BOW TO A COLLECTOR

Info

Publication number: DE3140064A1
Application number: DE19813140064
Authority: DE
Inventors: Walter J. 08867 Pittstown N.J. Stobb
Original assignee: Stobb Inc
Current assignee: Stobb Inc
Priority date: 1980-11-10
Filing date: 1981-10-06
Publication date: 1982-06-09
Also published as: SE451066B; JPS57107355A; GB2088339A; FR2493817A1; IT8149420A0; NL8104517A; IT1142846B; SE8105842L

Description

PFENNING · MAAS ■ MEINIG ■ SPOTTPFENNING · MAAS ■ MEINIG ■ Mockery

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3H00643H0064

PATENTANWÄLTE BERLIN - MÜNCHENPATENTANWÄLTE BERLIN - MUNICH

J. Pfenning, Dipl -Ing ■ BerlinJ. Pfenning, graduate engineer ■ Berlin
Dr. I. Maas, Dipl.-Chem. · MünchenDr. I. Maas, Dipl.-Chem. · Munich
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Our referenceOur reference BerlinBerlin
DateDate Pf/schu
111120 (VGN)Pf / schu
111120 (VGN) 6. Oktober 1981October 6, 1981

STOBB, INC.
P.O.Box 5205, Clinton, New Jersey 08809, D.S.A.STOBB, INC.
POBox 5205, Clinton, New Jersey 08809, DSA

Einrichtung zur Zuführung von Bogen zu einem BogensammlerDevice for feeding sheets to a sheet collector

3 H 00 63 H 00 6

Einrichtung zur Zuführung von Bogen zuDevice for feeding sheets to

Bow collector

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen zu einem Bogensammler, insbesondere auf die Handhabung von Bogen in der graphischen Industrie beim Zusammentragen von Magazinen oder Büchern, beispielsweise in der Binderei.The invention relates to a device for feeding sheets to a sheet collector, especially on the handling of sheets in the graphics industry when collating of magazines or books, for example in the bindery.

" Es sind verschiedene Mittel und Methoden bekannt zur Behandlung eines aus Bogen oder Signaturen bestehenden Stapels, um die Bogen oder Signaturen einem Bindereiförderer oder einem Bogensammler zuzuführen. Bei den bekannten Einrichtungen werden die Signaturen oder Bogen einzeln von dem Stapel dem Sammler zugeführt entweder durch getrennte Bewegung jedes einzelnen Segens, oder durch Bewegung"There are different means and methods known for handling a stack of sheets or signatures to make the sheets or to feed signatures to a binding conveyor or a sheet collector. With the known Facilities are the signatures or sheets one by one from the stack to the collector supplied either by the separate movement of each individual blessing, or by movement

der Bogen aus dem Stapel in einem Bogenstronw 35the sheet from the pile in a sheet stream 35

1 f:.X 1 3U00641 f: .X 1 3U0064

Die US-PS 3 416 679 und 3 739 924 zeigen Methoden zur einzelnen Bewegung der Bogen aus einem Bogenstapler zu einem Bogensammler. Hierbei ist ein Bogengreifer an einem Arm angeordnet, der von der Vorderseite des Bogenstapels die Bogen einzeln abnimmt. Andere Ausführungsformen von Greifern zur Abnahme der einzelnen Bogen sind aufgezeigt in den US-PS 1 406 978, 2 699 333, 2 797 097, 3 096 088 und 3 510 119. Hierbei ist die US-PS 3 510 119 typisch insoweit, als sie einen Greifer zeigt, der die Bogen einzeln von einem aus Bogen oder Signaturen bestehenden Stapel abnimmt. Die US-PS 3 982 749 zeigt einen Bogen- oder Signaturenfcs-rderer, bei dem ein Bogenstrom konstant einem Sammler von einem Stapel zugeführt wird. Schließlich ist auch die Benutzung von Bürsten bekannt zur Lockerung undU.S. Patents 3,416,679 and 3,739,924 show methods of moving the sheets one at a time from a sheet stacker to a sheet collector. Here is a sheet gripper on one arm arranged, which removes the sheets individually from the front of the sheet stack. Other embodiments of grippers for the removal of the individual sheets are shown in US-PS 1,406,978, 2,699,333, 2,797,097, 3,096,088 and 3,510,119. US Pat. No. 3,510,119 is typical in that when she shows a gripper taking the sheets one by one from a sheet or signatures existing stack decreases. The US-PS 3,982,749 shows a sheet or signaturefcs-rderer, in which a stream of sheets is constantly fed from a stack to a collector will. Finally, the use of brushes is known for loosening and

■* Trennung der Bogen in dem Bogenstapel, so· daß die Bogen einzeln oder in einem Strom von dem Bogenstapel abgenommen werden können, und die US-PS 3 501 139 zeigt eine diesem■ * Separation of the sheets in the sheet pile, so · that the sheets can be removed individually or in a stream from the sheet stack, and U.S. Patent 3,501,139 shows one of these

'Zweck dienende Bürste.
25'Purpose brush.
25th

Die Erfindung dient der Verbesserung des Standes der Technik insoweit, als sie die Probleme berücksichtigt, die bei einer einzelnen Bewegung der Bogen oder bei derThe invention serves to improve the prior art insofar as it the Taking into account problems that arise in a single movement of the bow or in the

Bewegung eines Bogenstromes gegeben sind.Movement of an arc current are given.

In beiden Fällen entstehen Probleme beim Ergreifen der Bogen und bei ihrer Bewegung mit gesteuerter gleichmäßiger Geschwindigkeit zu dem Bogensammler in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebsbedingungen·In either case, problems arise in grasping the arches and in moving them with controlled uniform speed to the sheet collector depending on the respective operating conditions

0 Ö «Ο0 Ö «Ο

& «CO& «CO

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Bei den bekannten Ausführungsformen, bei denen die Bogen oder Signaturen entweder einzeln oder in einem Strom von einem Stapel abgenommen werden, sind zahlreiche Bedingungen gegeben, die sich ändern mit Änderungen in dem Papier ■ oder in der Faltung des Bogens oder der Signatur und sogar in Abhängigkeit von dem Farbauftrag, und diese Bedingungen und Charakteristiken schaffen Probleme und benachteiligen die wirksame und saubere übertragung der Bogen von dem Bogenstapel zum Bogensammler.In the known embodiments in which the sheets or signatures either individually or taken from a stack in a stream, there are numerous conditions which change with changes in the paper ■ or in the folding of the sheet or the signature and even depending on that Paint application, and these conditions and characteristics create problems and disadvantages the effective and clean transfer of the sheets from the sheet stack to the Bow collector.

Die Überwindung dieser Probleme wird erfindungs-'~> gemäß im wesentlichen dadurch erreicht, daß die übertragung der Signaturen oder Bogen von dem Stapel in kleineren Stapeln oder Gruppen durchgeführt wird, anstelle der einzelnen Abnahme oder anstelle einesOvercoming these problems becomes inventive is essentially achieved in that the transmission of the signatures or sheets performed from the stack in smaller stacks or groups instead of the individual decrease or instead of one

dachziegelartigen Bogenstromes_o Durch die Erfindung können die Signaturen oder Bogen genau entsprechend den jeweiligen Forderungen übertragen und sauber in dem Bogensammler abgelegt werden. Die erfindungsgemäße Ein-roof tile-like arch stream _o With the invention, the signatures or arches can be transferred exactly according to the respective requirements and stored neatly in the sheet collector. The inventive

richtung arbeitet nur dann, wenn eine zusätzliche kleine Gruppe von Bogen oder Signaturen von dem Bogensammler angefordert wird, und die erfindungsgemäße Einrichtung braucht nicht kontinuierlich oder mit hoherdirection only works when an additional small group of bows or Signatures is requested from the sheet collector, and the device according to the invention does not need continuous or high

Frequenz betätigt werden, um einzelne Bogen oder einen Bogenstrom dem Bogensammler zuzuführen. Frequency can be operated to feed individual sheets or a stream of sheets to the sheet collector.

Erfindungsgemäß findet ein Drehglied, beispielsweise eine Bürste Anwendung, die in denAccording to the invention there is a rotary member, for example a brush application that is in the

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Sr .Sr.

Bogenstapel eingreift und eine Mehrzahl von Bogen abtrennt, die eine kleinere Gruppe bilden, die einer Greifvorrichtung zugeführt wird, die·diese Bogengruppe auf eine Fördervorrichtung überführt. Bei der überführung von Bogen in Form von kleineren Stapeln oder Gruppen biegt das Drehglied oder die Bürste die einzelnen Bogen, so daß sie leichter von der Fördervorrichtung übernommen werden können, da die einzelnen Bogen sich nicht gegeneinander verschieben oder zusammenhaften können, wenn sie sich in der Fördervorrichtung befinden.The stack of sheets engages and separates a plurality of sheets that form a smaller group form, which is fed to a gripping device that · this group of sheets on a conveyor convicted. When transferring sheets in the form of smaller stacks or groups, the rotary member or the brush bends the individual arches, making them easier can be taken over by the conveyor, since the individual sheets are not Can move against each other or stick together when they are in the conveyor are located.

Die Erfindung zeigt eine Einrichtung und ein Verfahren, bei denen durch in Wechselbeziehung stehende Steuerungen die Bewegung des Bogenstapels und die Abtrennung der Bogengruppe und die Bewegung der Bogengreifvorrichtung, die die Bogengruppe auf dem Sammler oder dergleichen ablegt, miteinander synchronisiert werden.The invention shows an apparatus and a method in which by interrelated stationary controls the movement of the sheet stack and the separation of the Sheet group and the movement of the sheet gripping device that holds the sheet group on the Collector or the like stores, are synchronized with each other.

Die beiliegende Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung in schematischer Darstellung und in Seitenansicht.The accompanying drawing shows an example embodiment of the invention Device in schematic representation and in side view.

Ein aus Bogen oder Signaturen gebildeter Stapel S ist auf einem geeigneten Träger, beispielsweise e±nem Förderer 10 aufgenommen, der sich in Richtung des dargestellten Pfeiles bewegt. Der Stapel bewegt sich somit nach rechts, wie in Fig. 1 gezeigt ist, und der Träger kann ein beweglicher oder feststehender TrägerA stack S made up of sheets or signatures is on a suitable carrier, for example e ± nem conveyor 10 was added, which is in the direction of the arrow shown emotional. The stack thus moves to the right, as shown in Figure 1, and the carrier can be a movable or fixed carrier

sein, wo bsi der Stapel S sich nach rechts bewegt. Die Grundidee besteht darin, eine Gruppe von Bogen von dem Stapel S zu trennen und eine Gruppe G zu bilden, und die die Gruppe G bildende Mehrzahl von Bogen auf einen Förderer 11 zu legen, der seinerseits die Gruppe G auf einen Förderxnechanismus 12 legt, der benachbart zu einem Sammelkasten 13 angeordnet ist. Die Bogengruppe G wird insgesamt in den Kasten 13 eingelegt auf die anderen Bogen oder Signaturen s des Kastens 13, der einen Teil eines üblichen Bogensammlers bildet.where bsi the stack S moves to the right. The basic idea is to have a Separate group of sheets from the stack S and form a group G, and the the Group G forming plurality of sheets to put on a conveyor 11, which in turn places the group G on a conveyor mechanism 12 which is adjacent to a collecting box 13 is arranged. The sheet group G as a whole is placed in the box 13 on top of the other sheets or signatures s of the box 13 which forms part of a conventional sheet collector.

'5 Eine Bogengreifvorrichtung 14 ist benachbart züln Vorderrand des Stapels S betätigbar, um die Bogengruppe G aufzunehmen und weiterzufordern. Der Bogenstapel S bewegt sieh auf5 A sheet gripping device 14 is adjacent can be operated to the front edge of the stack S, to pick up sheet group G and continue to demand it. The stack of sheets S moves look up

einer Linie nach rechts gemäß Fig. 1 in ona line to the right according to FIG. 1 in on

Richtung auf die Bogengreifvorrichtung 14, die L-förmig ausgebildet ist und zwei Schenkel aufweist. Die Bogengreifvorrichtung 14 ist drehbar auf einem Bolzen 16 aufgenommen, der an einer drehbaren Rolle oderDirection of the sheet gripping device 14 , which is L-shaped and has two legs. The sheet gripping device 14 is rotatably received on a bolt 16 on a rotatable roller or

Greifrad 17 befestigt ist, die eine kreisförmige Umfangsflache 18 besitzt und an dem Stapel S anliegt, wie Fig. 1 zeigt, so daß an der Stelle 17 ein Kontakt zwischen dem Bogenstapel S und der Umfangsfläche 19 besteht. Es können vier Bogengreifvorrichtungen 14 vorgesehen sein, die schwenkbar auf der Greiferrolle 17 auf Bolzen 16 aufgenommen sind. Die Greiferrolle 17 läuft in Richtung des Pfeiles A mti,Gripping wheel 17 is attached, which is a circular Has circumferential surface 18 and on the Stack S is applied, as shown in FIG. 1, so that at point 17 a contact between the Sheet stack S and the peripheral surface 19 consists. There can be four sheet gripping devices 14 may be provided, which are pivotably received on the gripper roller 17 on bolts 16. The gripper roller 17 runs in the direction of arrow A mti,

JAYES

Bei Drehung der Greiferrolle 17 und bei Bewegung der Bogengreifvorrichtung 14 tritt der Greiferfinger 21 in Eingriff mit der Bogengruppe G und hält diese in Anlage an der Oberfläche 18, um sie von dem Stapel S nach unten auf die Fördervorrichtung 11 zu bewegen. Eine schwenkbar angeordnete Haltestange 22 oder dergleichen ist drehbar auf einem Bolzen 23 am vorderen '" Ende des Bogenstapels S angeordnet, um den Bogenstapel S an seiner oberen Oberfläche 24 zu halten, und es ist weiterhin eine feststehende Stange 26 zwischen dem Bogenstapel S und der Greiferrolle 17 angeordnet, um den Bogenstapel S daran zu hindern, mit dei Greiferrollßl7 an seinem oberen Ende in Kontakt zu treten. Die Bogen oder Signaturen sind in dem Stapel S aufrechtstehend angeordnet und bilden mit ihren unterenWhen the gripper roller 17 rotates and the sheet gripper device 14 moves, the gripper finger 21 engages the group of sheets G and holds them in contact with the surface 18 in order to move them down from the stack S onto the conveyor device 11. A pivotably mounted support rod 22 or the like is rotatably mounted on a bolt 23 at the front end of the sheet stack S to hold the sheet stack S on its top surface 24, and there is also a fixed rod 26 between the sheet stack S and the gripper roller 17 is arranged to prevent around the sheet stack S to contact dei Greiferrollßl7 at its upper end. the sheets or signatures are arranged upright in the stack S and form, with their lower

Rändern eine Oberfläche 27 _r die auf dem Träger 10 aufliegt. Die Haltestange 22 besitzt eine Feder 28, so daß ihr unteres Ende 29 in Kontakt mit dem Bogenstapel·SEdges a surface 27 _r which rests on the carrier 10. The support rod 22 has a spring 28 so that its lower end 29 is in contact with the stack of sheets · S

gehalten ist.
25is held.
25th

Jede Bogengreifvorrichtung 14 trägt ein an ihr befestigtes Nockenfolgeglied 31 mit einer Rolle 32, die auf der Oberfläche einer feststehenden Nocke 33 aufliegt. Die NockeEach sheet gripping device 14 carries a cam follower 31 attached to it with a Roller 32 resting on the surface of a fixed cam 33. The cam

besitzt eine Nockenbahn 34, die dem aufeinanderfolgenden Schließen und öffnen der Bogengreifvorrichtung 14 dient, wenn die Greiferrolle 17 die Bogengreifvorrichtunghas a cam track 34, the successive closing and opening of the Sheet gripping device 14 is used when the gripper roller 17 is the sheet gripping device

„c in die Stellungen entsprechend neun Uhr und sechs Uhr bringt. Die Greiferrolle 17 trägt“C in the positions corresponding to nine o'clock and brings six o'clock. The gripper roller 17 carries

O O β QOO O β QO

Zugfedern 36, die an den Bogengreifvorrichtungen 14 angreifen und diese im Uhrzeigersinne um ihre Bolzen 16 beaufschlagen und damit die Folgerollen 32 in Kontakt mit der Nocken» bahn 34 halten.Tension springs 36 which act on the sheet gripping devices 14 and move them clockwise to act on their bolts 16 and thus the follower rollers 32 in contact with the cam » stop at 34.

Eine Antriebsvorrichtungf beispielsweise ein Motor 37„ greift über einen Riemen 38 an der Welle 39 an, auf der die Greiferrolle 17 befestigt ist, so daß diese entgegen dem Uhrzeigersinn in Drehung versetzt werden kann» Das Förderband 11 ist mit dem Antriebsmotor 37. verbunden derart, daß die Greiferrolle und das Förderband 11 in pulsierender Weise bewegt werden, so daß sie viertel Drehungen durchführen und dann stillgesetzt werden„ Auf diese Weise wird eine Bogengreifvorrichtung 14 dem Bogenstapel S angeboten, während eine andere BogengreifvorrichtungA drive device, for example a motor 37 "engages via a belt 38 on the shaft 39 on which the gripper roller 17 is attached, so that it can be set in rotation in a counterclockwise direction. The conveyor belt 11 is connected to the drive motor 37 in such a way that that the gripper roller and the conveyor belt 11 are moved in a pulsating manner so that they perform quarter turns and are then stopped

gestoppt ist und ihre Bögengruppe G auf dem Förderband 11 ablegt. Dieser Vorgang wiederholt sich bei intermittierender Bewegung und Betätigung. Das Förderband 12 kann durch einen Motor 41 angetrieben werden, deris stopped and their sheet group G is deposited on the conveyor belt 11. This process repeats itself with intermittent movement and actuation. The conveyor belt 12 can be driven by a motor 41, the

kontinuierlich arbeitet, um die Bogen- oder Signaturengruppen in dem Sammler 13 abzulegen.works continuously to store the sheet or signature groups in the collector 13.

Ein Sensor 42 ist benachbart zum Sammler 13 angeordnet und besitzt einen Schwenkarm 43,A sensor 42 is arranged adjacent to the collector 13 and has a pivot arm 43,

der mit der Oberseite der in dem Sammler 13 aufgenommenen Bogen s in Kontakt steht, um die Menge der in dem Sammler 13 aufgenommenen Bogen abzutasten. Wenn diese Menge zu niedrig ist, erkennt übt Sensor 42 dies und gibt ein Signal ab. Eine elektrische Leitung 34 verbindetwhich is in contact with the top of the sheets s received in the collector 13 to scan the amount of the sheets received in the collector 13. If this amount is too low , sensor 42 detects this and emits a signal. An electrical line 34 connects

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den Sensor 42 und die Antriebsvorrichtung zur Betätigung des Greiferrades 17 und des Förderbandes 11 in Abhängigkeit von der Ablesung einer niedrigen in dem Sammler 13 befindlichen Bogenmenge.the sensor 42 and the drive device for actuating the gripper wheel 17 and the Conveyor belt 11 as a function of the reading of a low in the collector 13 amount of sheets.

Ein als Bürste 46 ausgebildeter Separator ist benachbart zum vorderen Bewegungsende des Bogenstapels S angeordnet und greift in die Oberfläche 27 des Stapels S ein.A separator designed as a brush 46 is adjacent to the front end of the movement of the sheet stack S arranged and engages in the surface 27 of the stack S a.

Hierbei dient der Separator 46 als Anschlag für den Bogenstapel S, und die Bogen des Stapels S können sich nicht nach rechts von dem Separator 46 bewegen solange, bis dieser im Uhrzeigersinne in Drehung versetzt w£rd. Um diese Drehung zu erreichen, ist ein Motor 47 mit dem Separator 46 verbunden, der nach rechts rotieren kann und die Bogen s in dem Stapel S durch Bürsten nach rechts bewegt zur Bildung der Gruppe G gemäß Fig. 1. _xEine kombinierte Brems- und Kupplungsvorrichtung 48 üblicher Ausfuhrungsform ist an dem Motor 47 angeordnet und ist mit dem Sensor 42 über die Leitung 49 verbunden.Here, the separator 46 serves as a stop for the stack of sheets S, and the sheets of the stack S cannot move to the right of the separator 46 until the latter is set in rotation in a clockwise direction. In order to achieve this rotation, a motor 47 is connected to the separator 46, which can rotate to the right and the arc s in the stack S by brushing moved to the right to form the group G in accordance with Fig. 1. _x A combined brake and Coupling device 48 of the usual embodiment is arranged on motor 47 and is connected to sensor 42 via line 49.

Auf diese Weise erregt der Sensor 42 den Motor 47 über die Kupplungs-Bremsvorrichtung 48, um die als Separator dienende Bürste in Drehung zu versetzen und die aus einer Mehrzahl von Bogen s bestehende Gruppe GIn this way, the sensor 42 energizes the motor 47 via the clutch braking device 48 to set the brush serving as a separator in rotation and that of a Majority of arch s existing group G

. von dem Bogenstapel S abzutrennen.. to separate from the sheet stack S.

Im Betrieb rotiert die Greiferrolle 17 und bringt eine Bogengreifvorrichtung 14 benachbart zu dem Vorderrand des Bogenstapels S in Stellung. Darauf wird der Bürsten-SeparatorIn operation, the gripper roller 17 rotates and brings a sheet gripping device 14 adjacent to the leading edge of the sheet stack S in position. The brush separator is on top of it

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in Drehung versetzt, um die Bogengruppe G zu bilden. Anschließend tritt bei v/eiterer Drehung der Greiferrolle 17 die Bogengreif-Vorrichtung 14 in Eingriff mit der Bogengruppe G wie in Fig. 1 gezeigt und hält diese in Anlage an der Umfangsfläche 18 der Greiferrolle 17 und befördert sie in die untere Position unterhalb der Greiferrolle 17, wo die Bogengruppe G auf dem Förderband 11rotated to form group G of arches. Then occurs at v / pus Rotation of the gripper roller 17 engages the sheet gripping device 14 with the sheet group G as shown in Fig. 1 and holds it in contact with the peripheral surface 18 of the gripper roller 17 and transports them to the lower position below the gripper roller 17, where the arch group G on the conveyor belt 11

^O abgelegt wird. Die weitere Drehung der Greiferrolle 14 in dieser unteren Stellung veranlaßt den Finger 21 die Bogengruppe G freizugeben durch die Nockenanordnung, und die BogengreifVorrichtung 14 schwingt ent-^ O is filed. The further rotation of the Gripper roller 14 in this lower position causes finger 21 to form group G of sheets to be released by the cam arrangement, and the sheet gripping device 14 swings

'** gegen dem Uhrzeigersinn außerhalb des Bereiches der Bogengruppe G, während die Greiferrolle 17 die Bogengreifvorrichtung weiter ausschwenkt, und das Förderband 11 die Bogengruppe G auf das Förderband 12'** counterclockwise out of range of the sheet group G, while the gripper roller 17 swings out the sheet gripping device further, and the conveyor belt 11 the arch group G onto the conveyor belt 12

übergibt und in dem Sammler 13 ablegt.passes and stores in the collector 13.

Bei dieser Operation kann der Separator 46 den Rest des Bogenstapels S anhalten wenigstens solange, bis die nächste Bogengreifvorrichtung 14 sich in der linken Position der Fig. 1In this operation, the separator 46 can stop the rest of the sheet stack S at least until the next sheet gripping device 14 is in the left position in FIG. 1

befindet, und darauf wird der Arbeitslauf wiederholt. Am unteren Ende der Haltestange 22 ist eine Rolle 51 angeordnet, um die Bogen s zu halten, jedoch ihre Bewegung zu gestatten, wenn die Greiferrolle 17 gedreht wird zur Bewegung der Bogengruppe G„and then the process is repeated. At the bottom of the handrail 22 a roller 51 is arranged to hold the sheets s but their movement to allow when the gripper roller 17 is rotated to move the sheet group G "

Der Teil der Einrichtung links von dem Förderband 12 und seinem Antrieb 41 wird pulsierend _ betätigt, während das Förderband 12 kontinuierlich arbeitet. Auf diese Weise wird dieThe part of the device to the left of the conveyor belt 12 and its drive 41 becomes pulsating _ actuated while the conveyor belt 12 is continuous is working. In this way, the

Bogengruppe G genau und sauber auf dem Förderband 11 in Stellung gebracht, das in genauer Synchronisation mit der Bewegung der Bogen^ greifvorrichtung 14 bewegt wird, die die Bogengruppe G auf dem Förderband 11 ablegt, da die Bogengreifvorrichtung 14 und das Förderband 11 anhalten und starten und sich in gleichem Sinne bewegen. Die in der Zeichnung gezeigten und beschriebenen Vorrichtungen entsprechen der Zeichnung und die im einzelnen nicht gezeigten Vorrichtungen sind üblicher Art und Funktion. Die vorstehende Beschreibung läßt das Verfahren erkennen, nach dem die Einrichtung arbeitet. Die OperationsfolgeArch group G accurately and cleanly on the conveyor belt 11 brought into position, which is in exact synchronization with the movement of the bow ^ gripping device 14 is moved, which deposits the sheet group G on the conveyor belt 11, as the sheet gripping device 14 and the conveyor belt 11 stop and start and each other move in the same sense. The devices shown and described in the drawing correspond to the drawing and the devices not shown in detail are more common Type and function. The above description reveals the method by which the Facility is working. The sequence of operations

T5 ist derart, daß die Greiferrolle 17 gedreht wird, während das Förderband 11 ebenfalls betätigt wird, um die auf dem Förderband 11 abgelegte Bogengruppe G zu bewegen. Eine Drehung der Greiferrolle 17 um 90° bringt.eineT5 is such that the gripper roller 17 rotates is, while the conveyor belt 11 is also operated, to the on the conveyor belt 11 to move the discarded sheet group G. A rotation of the gripper roller 17 by 90 ° brings a

Bogengreifvorrichtung 14 benachbart zu dem Bogenstapel S in Stellung. Dann wird der Separator 46 betätigt, um die Bogengruppe G für die Bogengreifvorrichtung 14 von demSheet gripping device 14 adjacent to the sheet stack S in position. Then the Separator 46 operated to the sheet group G for the sheet gripping device 14 of the

Bogenstapel S abzutrennen. Die weitere 25Separate sheet stack S. The next 25

Drehung der Greiferrolle 17 veranlaßt die Bogengreifvorrichtung 14 die Bogengruppe G zu ergreifen und sie gegen die Umfangsfläche 18 der Greiferrolle 17 in Anlage zu halten, um die neu gebildete Gruppe G auf das Förder-Rotation of the gripper roller 17 causes the sheet gripping device 14, the sheet group G to grab and hold them against the peripheral surface 18 of the gripper roller 17 in contact, around the newly formed group G on the funding

organ 11 zu bewegen, wobei der Kreislauf wiederholt wird. Alle vorhergehend geschilderten Betätigungen werden durch den Sensor 42 veranlaßt, der die Notwendigkeit der Zuführung zusätzlicher Bogengruppen G zu dem Sammler erkennt. Der Sensor 42 ist von einer üblichenorgan 11 to move, repeating the cycle. All of the above Actuations are caused by the sensor 42, the necessity of the supply recognizes additional sheet groups G to the collector. The sensor 42 is of a conventional one

Ausführungsform und kann eine Fotozelle oder dergleichen sein* die mit den Antriebsvorrichtungen 37 und 47 in Verbindung steht, so daß die Greiferrolle 17 in das System des pulsierenden Antriebes für aufeinanderfolgende Operationen eingebunden ist. Die Bürste 46 kann üblicher Ausführungsform sein und kann vorstehende Borsten besitzen zum Eingriff in die Bogen oder Signaturen längs der durch ihre Ränder gebildeten Oberfläche 27. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung läßt die Nockenbetätigung der Bogengreifvorrichtungen 14 diese an den Teilen 26 und 51 und an dem Stapel S bisEmbodiment and can be a photocell or the like * which is connected to the drive devices 37 and 47, so that the gripper roller 17 in the system of pulsating drive for successive Operations is involved. The brush 46 can be of a conventional embodiment and can have protruding bristles for engaging the arches or signatures along the surface 27 formed by its edges. In the device according to the invention, the cam actuation of the Sheet gripping devices 14 this on the parts 26 and 51 and on the stack S bis

^5 unterhalb des Stapels frei vorbeigehen ifi die in Fig. 1 linksseitig gezeigte Stellung, und das gleiche gilt auch für den Bürstenseparator 46, der aus einem unterbrochenen Zylinder besteht, der sich über die Breite^ 5 pass freely below the stack ifi the position shown on the left in Fig. 1, and the same also applies to the brush separator 46, which consists of an interrupted cylinder that extends across the width

^iKi des Bogenstapels S erstreckt, so daß die Bogengreifvorrichtung in ihre Arbeitsstellung gelangen kann. Der Separator 46 dient als Anschlag für den Bogenstapel S, um ihn links von dem Separator 46 zu arretieren, wie Fig. 1 zeigt, bis der Separator 46 in Drehung versetzt wird, um die Bogengruppe G nach rechts abzutrennen, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die Greiferrolle 17 besitzt die im Abstand angeordneten ^{iKi of} the stack of sheets S extends so that the sheet gripping device can get into its working position. The separator 46 serves as a stop for the sheet stack S in order to lock it to the left of the separator 46, as FIG. 1 shows, until the separator 46 is set in rotation in order to separate the sheet group G to the right, as can be seen from FIG is. The gripper roller 17 has the spaced apart

Teile zur Aufnahme der vier Bogengreifvorrichtungen 14, so daß die Umfangsflache 18 die Bogengreifvorrichtungen flankieren kann.Parts for receiving the four sheet gripping devices 14, so that the peripheral surface 18 can flank the sheet grippers.

VJVJ

Der Separator 46 besitzt die erforderliche öffnung für die Bewegung der Bogengreifvorrichtung 14, und der Separator 46 wird durch den Motor 47 angetrieben mittels einer Antriebswelle 22 und rotiert in Richtung des in Fig. 1 angegebenen Pfeiles.The separator 46 has the opening required for the movement of the sheet gripping device 14, and the separator 46 is driven by the motor 47 by means of a drive shaft 22 and rotates in the direction of the arrow indicated in FIG.

Claims

ο β β ο * α ο

Claims

Device for feeding sheets to a sheet collector from one in one direction , movable stack of sheets, especially for the production of magazines or books, with a sheet gripping device assigned to the sheet pile and used to remove and discharge sheets from the sheet pile » ^ O direction and with a sheet of the sheet gripping device taking over and conveying device depositing them in the sheet collector, characterized in that that at the front end of the sheet stack (S) a drivable, egg separation of a sheet group (G) forming plurality of sheets (s) from the sheet stack (S) serving separator (46) is arranged, and that the sheet gripping

direction (14) can be brought into engagement with the separated arch group (G) and with the arch group (G) is movable for the purpose of their delivery to the conveyor device (11, 12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuation of the separator (46) and the sheet gripping device (14) serving, connected to these drive devices (47,37) are provided, and that with each drive device (47,37) one on ^{control device (42, 49} ; 48, 44) responsive to the quantity of sheets conveyed by the conveying device (11, 12) is connected

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3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (42, 49; 48, 44) is actuatable by the sheet collector (13) Has sensor (42), one of which is the amount of stored in the sheet collector (13) Arch (s) has scanning lever (43).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that

the sheet gripping device (14) and the conveying device (11, 12) can be driven simultaneously at the same speed.
15th

5. Device according to one of the claims

2 or 3, characterized in that the drive devices (47,37) such are interconnected that separated

and successively first the separator (46) and then the sheet gripping device (14) can be actuated to detect the arch group (G).

6. Device according to one of the claims

1 to 5, characterized in that the separator (46) is a rolling Contact with a surface (27) of the sheet stack (S) standing rotary member.

7. Device according to claim 6, characterized characterized in that the separator (46)

. is a brush equipped with protruding bristles or the like.

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]

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sheets (s) in the stack (S) are arranged upright and with their lower edges form a surface (27) and that the separator (46) in contact with the surface (27) in the direction of movement of the sheet stack (S) and engages in the path of the sheet edges in such a way that the sheet (s) move in their movement when the separator (46) is not actuated are prevented.

9. Device according to claim 1, characterized ^ 5 indicated that the sheet gripping device (14) a roller lying in the path of the movement of the sheet stack (S) and having a horizontal axis (39) (17), and that the separator. (46) so radially adjacent to the roller (17) is arranged that the arch group (G) formed by it for the purpose of their detection by the sheet gripping device (14)

is held in contact with the roller (17), 25

10. Device according to claim 9, characterized in that the separator (46) with a the surface (27) of the sheet stack (S) is in engagement rotary member, the

separates a plurality of sheets (S) forming a group (G) from the sheet stack (S) O

11. Device according to claim 9, characterized in that the sheet gripping device (14) a sheet gripper movably attached to the roller (17) (21) possesses, and that the roller (17) can be set in rotation by a drive device (37) and in a Position can be stopped in which the sheet gripper (21) is in the gripping position to that of the sheet pile (S) through

the separator (46) separated sheet group (G) is located.

12. Device according to claim 11, characterized in that the separator (46)

α has a drive device (47) which is connected to the drive device (37) of the roller (17) in such a way that the roller (17) and the separator (46) perform synchronous movements.

13. Method of feeding sheets to a sheet collector using

the device according to claims 1 to 12,

^ίΟ characterized by the following procedure

steps :

a) a stack of sheets is relative to a

Sheet gripping device moves;

2Q b) there is a plurality of one arch

group-forming sheets separated from the sheet stack;

c) the separated sheet group is grasped by the sheet gripping device and moved away from the stack of sheets;

O 0 -α O β

d) the arch group is on a conveyor

device stored in the sheet collector.

14. The method according to claim 13 , characterized in that the amount of the arches located in the Airanler sheet is monitored, and that the separation and movement of the sheet group takes place in such a degree that a minimum amount of

Sheet is fed to the sheet collector.

15. The method according to claim 14 or 15 " characterized in that the movements of the separation of the arch group

^& forming a plurality of sheets and the detection of the sheet group by the sheet gripping device with each other

are synchronized.
20th