DE2410993A1

DE2410993A1 - COLLECTING DEVICE FOR SHEETS AND SHEETS, IN PARTICULAR FOR SIGNATURES

Info

Publication number: DE2410993A1
Application number: DE2410993A
Authority: DE
Inventors: Victoriano Fernandez-Rana; Henry Riedy Mebus
Original assignee: Harris Intertype Corp
Current assignee: Harris Corp
Priority date: 1973-03-08
Filing date: 1974-03-07
Publication date: 1974-09-12
Also published as: US3825247A; CH574862A5; GB1446271A

Description

Di?l.-in_S. MARTIN LICHT Dr. REINHOLD SCHMIDT PATENTANWÄLTE Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXE L H ANSMAN NDi? L.-in _S. MARTIN LICHT Dr. REINHOLD SCHMIDT PATENTANWÄLTE Dipl.-Wirtsch.-Ing. AX LH ANSMAN N

PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN ecDAP-riAki u ι- η r> . ι λ κι ι..PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN ecDAP-riAki u ι- η r> . ι λ κι ι ..

Mönchen 2 ■ THEREsiENSTRAssε 33 Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN Mönchen 2 ■ THEREsiENSTRAssε 33 Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN

München, den ^ ?Munich, the ^?

Ihr Zeichen Unser ZeichenYour mark Our mark

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HARRIS-INTERTYPE CORPORATION 55 Public Square
Cleveland, Ohio 44113 V. St. A.HARRIS-INTERTYPE CORPORATION 55 Public Square
Cleveland, Ohio 44113 V. St. A.

"Zusammentragegerät für Bogen- und Blattmaterial, insbesondere für Signaturen""Gathering device for sheet and sheet material, especially for signatures"

Die Erfindung betrifft eine insbesondere für Signaturen geeignete Zusammentrage- oder Sammeleinrichtung, und insbesondere eine Signaturen-Zusammentrageeinrichtung, welche mit mehreren drehbaren Trommeln arbeitet. Diese drehen sich quer zur Bewegungsrichtung eines Signaturenförderers und werden benutzt, um Signaturen in Bewegungsrichtung des Signaturenförderers zu transportieren und auf dem Förderer aufzulegen. Vorrichtungen dieser Art sind in den US-PSn 2 020 321,3311 368 und 3 702 187 beschrieben.The invention relates to a collation particularly suitable for signatures or collecting device, and in particular a signature collecting device, which can be rotated with several Drumming works. These rotate transversely to the direction of movement of a signature conveyor and are used to create signatures to be transported in the direction of movement of the signature conveyor and placed on the conveyor. Devices of this type are in the U.S. Patents 2,020,321,3311,368 and 3,702,187.

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

8 MÖNCHEN 2, THERES I ENSTRASSE 33 · Telefon: 281202 ■ Telegramm-Adresse: Lipatli/München Bayer. Vereinsbank München, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 882495 · Postscheck-Konto: München Nr. 1633 978 MÖNCHEN 2, THERES I ENSTRASSE 33 · Telephone: 281202 ■ Telegram address: Lipatli / Munich Bayer. Vereinsbank Munich, branch. Oskar-von-Miller-Ring, account no. 882495 Postal check account: Munich No. 1633 97

Oppenauer Büro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDTOppenau office: PATENT ADVOCATE DR. REINHOLD SCHMIDT

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"Signaturen-Zusammentragegeräte weiterer bekannter Konstruktion . sind mit einem Signaturen-Sammelförderer versehen, der sich entlang mehrerer Behälter bewegt und welcher mehrere im Abstand zueinander befindliche Zapfen aufweist. Die Zapfen oder Bolzen dienen zur Aufnahme und zum Schieben von Signaturen, wenn sie sich entlang der Behälter bewegen. Es sind ferner Vorrichtungen bekannt, bei welchen sich eine ein Paar von Greifern tragende Greifertrommel an den Signaturen anlegt und diese vom Behälter abzieht. Die Greifer geben die Signaturen auf dem Signaturenförderer in Richtung der Förderbewegung frei, so dass die Signaturen bei Freigabe Bewegung in Richtung des Signaturenförderers aufweisen und in die Taschen oder Zwischenräume zwischen angrenzenden Zapfen des Signaturenförderers fallen."Signature gathering devices of another known construction. Are provided with a signature collecting conveyor, which runs along moved several containers and which has several spaced apart pins. The tenons or bolts serve for picking up and sliding signatures as they move along the containers. There are also known devices in which a gripper drum carrying a pair of grippers rests against the signatures and removes them from the container. The grapple release the signatures on the signature conveyor in the direction of the conveying movement, so that the signatures move in when released Have direction of the signature conveyor and in the pockets or spaces between adjacent pins of the signature conveyor fall.

Vorrichtungen dieser bekannten Art sind auch mit Steuerungen versehen, um die Maschine abzustellen, falls irgendeiner der Behälter eine Signatur doppelt fördert oder falls der Transport oder die Förderung der einzelnen Signatur ausbleibt.Devices of this known type are also provided with controls, to shut down the machine if any of the containers convey a signature twice, or if the transport or the conveyance the individual signature is missing.

Maschinen dieser Bauart weisen auch eine Trennscheibe an jedem Behälter auf, welcher angetrieben ist, um die Signaturen einzeln vom Behälter so abzutrennen, dass sie durch die auf der Greifertrommel befindlichen Greifer ergriffen und durch die Trommel getragen werden können. Der Ablauf einer derartigen Anlage ist so bestimmt, dass die Greifer aller Behälter in einer Phasenbeziehung arbeiten, d.h., dass die Greifer jeweils jeden Behälters eine Signatur zum gleichen Zeitpunkt ergreifen und die Signatur zum gleichen Zeitpunkt wieder freigeben. Als Folge davon ist der Abstand zwischen den Zapfen oder Bolzen am Signaturenförderer gewöhnlich entsprechend dem Abstand zwischen den Behältern ausgelegt. Wenn die Anlage inMachines of this type also have a cutting disc on each container which is driven to separate the signatures individually to be separated from the container in such a way that they are gripped by the grippers on the gripper drum and carried by the drum can be. The sequence of such a system is determined in such a way that the grippers of all containers are in a phase relationship work, i.e. the grippers for each container grasp a signature at the same time and the signature at the same time release again. As a result, the spacing between the tenons or bolts on the signature conveyor is usually adequate designed according to the distance between the containers. If the plant is in

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Betrieb genommen ist und läuft, um Bücher zusammenzulegen, dann bewegt sich der Signaturenförderer über eine dem Abstand zwischen den Behältern entsprechende Strecke, wonach ein vervollständigtes Buch von der Maschine abgezogen wird. Falls die Signaturen jedoch verhältnismässig klein sind, dann kann die gesamte Kapazität des Signaturenförderers nicht benutzt werden, so dass der Ausgang der Maschine, ausgedrückt in Büchern pro Stunde, bei kleinen Signaturen dem Ausgang bei Verwendung grosser Signaturen entspricht. Darüber hinaus ist die Handhabung kleiner oder leichter Signaturen verhältnismässig schwierig und löst Probleme aus, welche sich insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten zeigen.Is up and running to collapse books, then the signature conveyor moves over a distance between the distance corresponding to the containers, after which a completed book is withdrawn from the machine. However, if the signatures are relatively small, then the entire capacity of the signature conveyor cannot be used, so that the output of the Machine, expressed in books per hour, with small signatures corresponds to the output when using large signatures. About that In addition, the handling of small or light signatures is relatively difficult and causes problems that arise in particular show at high speeds.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein zum Zusammentragen von Bogen- und Blattmaterial, insbesondere zum Zusammentragen von Signaturen geeignetes Gerät zu schaffen, das den Nachteilen und Problemen von Geräten bekannter Art nicht unterliegt. Based on this, the object of the invention is to provide a for collating sheet and sheet material, in particular for Gathering of signatures to create suitable device that is not subject to the disadvantages and problems of devices of known type.

Die Vorrichtung gemäss der Erfindung ist verwirklicht in einem drehbaren Zusammentragegerät der eingangs genannten Art, welches so aufgebaut ist, dass Bücher aus kleineren oder leichteren Signaturen mit höheren Maschinengeschwindigkeiten gegenüber derzeit bekannten Maschinengeschwindigkeiten hergestellt werden können bzw. welches so ausgebildet ist, dass die Bücher mit dem gleichen Ausgang von Büchern pro Minute gefertigt werden, wobei jedoch die Maschine mit wesentlich kleinerer Geschwindigkeit gefahren wird, um mehr Steuerung über die Übergabe oder den Transport der einzelnen Signaturen zu erhalten. Dies ist das Konzept, auf welchem die vorliegende Erfindung beruht.The device according to the invention is realized in a rotatable one Gathering device of the type mentioned at the outset, which is constructed in such a way that books from smaller or lighter signatures with higher machine speeds compared to currently known Machine speeds can be produced or which is designed so that the books with the same output of Books are produced per minute, but the machine is driven at a much lower speed for more control about the handover or transport of the individual signatures. This is the concept on which the present invention is based is based.

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Das Zusammentragegerät gemäss der Erfindung ist mit einem Signaturensammelförderer versehen, der sich entlang mehrerer Behälter bewegt. An jedem der Behälter ist eine Trommel angeordnet, die sich quer zur Bewegungsrichtung des Signaturensammelförderers dreht. Die Trommel weist ein Paar von Greifern auf, die sich an Signaturen anlegen und diese vom Behälter abziehen, wonach sie die Signaturen zwischen auf dem Signaturenförderer befindlichen Zapfen ablegen. Die Ablage geschieht in Richtung der Fördererbewegung. Ein geeigneter Trennscheibenmechanismus wird verwendet, um die Signaturen jeweils von einem Stapel im Behälter so abzutrennen, dass sie durch die Greifer ergreifbar sind.The gathering device according to the invention is provided with a signature collecting conveyor provided that moves along several containers. A drum is arranged on each of the containers, which rotates transversely to the direction of movement of the signature collection conveyor. The drum has a pair of grippers that attach to each other Apply signatures and remove them from the container, after which they place the signatures between pegs located on the signature conveyor take off. The deposit takes place in the direction of the conveyor movement. A suitable cutting wheel mechanism is used to cut the Separate signatures from a stack in the container so that they can be gripped by the gripper.

Gemäss der Erfindung sind die nahe der Behälter befindlichen Greifer in gegenseitiger Phasenversetzung, während der Zapfen- oder Bolzenabstand am Signaturenförderer kleiner ist, als dem Abstand zwischen den Behältern entspricht. Darüber hinaus Kann eine Maschine gemäss der Erfindung ein mit zwei Geschwindigkeiten laufendes Getriebe zwischen Greifertrommel und Trennorgan aufweisen, so dass das Trennorgan mit einer derartigen Geschwindigkeit gefahren werden kann, dass entsprechend jeder Drehung der Greifertrommel jeweils zwei Signaturen vom Stapel innerhalb des Behälters abgetrennt werden. Das Trennorgan kann auch mit der Hälfte der Geschwindigkeit gefahren werden, so dass entsprechend jeder Drehung der Greifertrommel jeweils nur eine Signatur vom Stapel abgetrennt wird. Zudem kann jeder der Greifer an jeder der Überführungstrommeln abgestellt werden, so dass nur jeweils ein Greifer an jeder Trommel in Betrieb ist.According to the invention, the grippers located near the container are in mutual phase shift, while the pin or bolt distance on the signature conveyor is smaller than the distance between corresponds to the containers. In addition, a machine according to of the invention have a gear running at two speeds between the gripper drum and the separating element, so that the Separating member can be driven at such a speed that each rotation of the gripper drum two signatures are detached from the stack inside the container. The separator can also run at half the speed be driven, so that corresponding to each rotation of the gripper drum only one signature is separated from the stack. In addition each of the grippers can be parked on each of the transfer drums, so that only one gripper is on each drum is in operation.

Als Folge der vorstehend beschriebenen Konstruktion kann eine erfindungsgemässe Vorrichtung auf zweierlei Weise betätigt werden.As a result of the construction described above, an inventive Device can be operated in two ways.

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Nach einem Arbeitsverfahren wird von jedem der Behälter jeweils eine Signatur zwischen jedem Bolzensatz auf dem Signaturensammelförderer abgelegt. Bei diesem Arbeitsverfahren kann die Geschwindigkeit des Sammelförderers reduziert werden, so beispielsweise um 1/3 gegenüber derjenigen herkömmlicher Geräte. Falls der Signaturensammelförderer mit herkömmlicher Geschwindigkeit gefahren wird, dann können beispielsweise 1/3 mehr Bücher pro Minute gefertigt werden. Der Bolzen- oder Zapfenabstand am Förderer ist in der insbesonders beschriebenen Ausführungsform so gewählt, dass der gegenseitige Zapfenabstand 2/3 des Abstandes zwischen den Behältern entspricht. Jeder der Greifer an der Greifertrommel greift an einer Signatur an und lässt eine Signatur in jede Tasche am Signaturenförderer fallen, wenn sich dieser entlang der Tasche bewegt. Als Folge dieses Aufbaues wird.bei derzeit geläufigen Signaturenfördergeschwindigkeiten der Ausgang von Büchern, d.h. die Ausgangsleistung, erhöht. Alternativ kann die Geschwindigkeit des Signaturenförderers und der gesamten Maschine reduziert werden, so dass der gleiche Buchausgang pro Minute mit einer Maschine erreichbar ist, welche mit wesentlich geringerer Geschwindigkeit läuft. Bei dieser geringeren Geschwindigkeit wird eine wirksamere und bessere Steuerung der Signaturenübergabe ermöglicht. According to a working process, a signature is created from each of the containers between each set of bolts on the signature collection conveyor filed. In this working method, the speed of the collecting conveyor can be reduced, for example by 1/3 compared to that of conventional devices. If the signature collection conveyor is at conventional speed is driven, then, for example, 1/3 more books can be produced per minute. The bolt or tenon spacing on the In the embodiment described in particular, the conveyor is selected so that the mutual tenon spacing is 2/3 of the spacing between the containers. Each of the grippers on the gripper drum attacks a signature and leaves a signature in each one The bag on the signature conveyor will fall when it moves along the bag. As a result of this structure, the currently used Signature conveyance speeds, the output of books, i.e. the output power, increases. Alternatively, the speed of the signature conveyor and the entire machine can be reduced, so that the same book output per minute with one Machine can be reached, which runs at a much lower speed. At this slower speed a enables more effective and better control of the signature transfer.

Die Maschine kann auch nach einem Arbeitsverfahren laufen, bei welchem einer der Greifer an jeweils jeder Trommel abgestellt wird. In diesem Fall wird nur jeweils ein Greifer an jedem Behälter betätigt, um Signaturen an den Signaturensammelförderer abzugeben. Das Trennorgan kann betätigt werden, um jeweils nur eine Signatur pro Umdrehung der Greifertrommel abzutrennen. Dabei wird ent-The machine can also run according to a working method in which one of the grippers is placed on each drum. In this case, only one gripper is actuated on each container in order to deliver signatures to the signature collecting conveyor. The separating element can be operated in order to separate only one signature per revolution of the gripper drum. In doing so,

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sprechend der Einstellung abgefühlt, ob eine Doppelsignatur pro Umdrehung der Trommel oder ob keine Signatur pro Umdrehung der Trommel übergeben wird. Auf diese Weise arbeiten der Signaturenförderer und die Greifertrommel mit gleicher Geschwindigkeitsbeziehung, wie es für die vorangehend beschriebene Arbeitsweise gilt. Jede Greifertrommel legt also eine Signatur an jedem weiteren Zapfen des Signaturenförderers ab. Zwei angrenzende bzw. nebeneinander befindliche Behälter können identische Signaturen dem Kettenförderer zustellen, so dass jeder Zapfen die gleiche Signatur aufnimmt. Alternativ können unterschiedliche Signaturen zugestellt werden, um verschiedene Buch-Ausgänge zu erhalten. Als Folge dieser Wirkungsweise kann die Maschine einen Ausgang von Büchern pro Stunde erreichen, welcher beträchtlich grosser ist als der Ausgang von Büchern pro Stunde, der durch herkömmliche Einrichtungen erzielt wird. Dabei wird mit gleicher Geschwindigkeit wie bei herkömmlichen Maschinen gefahren. Wahlweise kann die Maschine den gleichen Ausgang von Büchern pro .Stunde liefern, läuft dabei jedoch mit wesentlich kleinerer Geschwindigkeit als bekannte Einrichtungen oder Maschinen.depending on the setting sensed whether a double signature per revolution of the drum or whether no signature is transferred per revolution of the drum. This is how the signature conveyors work and the gripper drum with the same speed relationship as applies to the operation described above. Each gripper drum therefore deposits a signature on each further journal of the signature conveyor. Two adjacent or next to each other Containers located can deliver identical signatures to the chain conveyor so that each pin has the same signature records. Alternatively, different signatures can be sent in order to obtain different book outputs. As a result In this way the machine can achieve an output of books per hour which is considerably larger than the output of books per hour achieved by conventional equipment. This is done at the same speed as conventional Machines driven. Optionally, the machine can deliver the same number of books per hour, but it will run at a much lower speed than known devices or machines.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention is described below using exemplary embodiments Explained with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine schematische Perspektivansicht eines Zusammen— tragegerätes gemäss der Erfindung;Fig. 1 is a schematic perspective view of an assembly carrying device according to the invention;

Fig. 2 ist eine schematische vergrösserte Einzelansicht eines Teils der in Fig. 1 dargestellten Maschine;Figure 2 is a schematic enlarged detail view of part of the machine shown in Figure 1;

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Fig. 3 ist eine vergrösserte schematische Einzelansicht unter Darstellung der Trennung der Signaturen von einem Behälter;Fig. 3 is an enlarged schematic detail view showing the separation of the signatures from one Container;

Fig. 4 ist eine Draufsicht eines Teils der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung;FIG. 4 is a top plan view of a portion of that shown in FIG. 1 Contraption;

Fig. 5 ist eine schematische Ansicht eines Fühlermechanismus, welcher in der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung verwendet wird;FIG. 5 is a schematic view of a sensing mechanism used in the apparatus shown in FIG. 1 will;

Fig. 6 ist eine schematische Ansicht unter Darstellung der Wirkungsweise der Greifer an einem Behälter;Fig. 6 is a schematic view showing the operation of the grippers on a container;

Fig. 7 ist eine Ansicht unter Darstellung der Wirkungsweise einer Vorrichtung bekannter Art? undFig. 7 is a view showing the operation of a prior art device? and

Fig. 8 und 9 sind schematische Ansichten unter Darstellung verschiedener Arbeitsweisen der Maschine gemäss der Erfindung.Figs. 8 and 9 are schematic views showing different modes of operation of the machine according to the invention.

Die Einrichtung gemäss der Erfindung ist vorzugsweise in einem Signaturensammelgerät 10 (Fig. 1) verwirklicht. Das Signaturensammel— gerät 10 umfasst einen Förderer 11, welcher sich durch mehrere Förder- oder Transportstationen 12-15 bewegt. Die Grosse des Förderers 11 und der darauf befindlichen Zapfen 65 ist in Fig. 1 im Vergleich zu den anderen Teilen des Gerätes 10 in vergrössertem Maßstab dargestellt. Es kann jede beliebige Anzahl von Förderstationen vorgesehen sein. An jeder der Förderstationen 12-15 befindet sich einThe device according to the invention is preferably in a signature collecting device 10 (Fig. 1) realized. The signature collecting device 10 comprises a conveyor 11, which extends through several Conveyor or transport stations 12-15 moved. The size of the sponsor 11 and the pin 65 located thereon is in FIG. 1 in comparison to the other parts of the device 10 shown on an enlarged scale. Any number of conveyor stations can be used be provided. There is one at each of the conveyor stations 12-15

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Transport- oder Förder mechanismus 18, um die Signaturen dem Signaturenförderer 11 zuzustellen.Transport or conveying mechanism 18 to the signatures the signature conveyor 11 to be delivered.

Jeder der Mechanismen 18 an jeder der Förderstationen 12-15 ist mit einem Behälter 20 versehen, welcher Signaturen bzw. Doppelbogen aufweist. Diese liegen in flacher gestapelter Lage und befinden sich in horizontaler Ebene. Eine Trennscheibe 22 ist jeweils am untersten Teil der gestapelten Signaturen vorgesehen und dreht sich um eine vertikale Achse. Die Trennscheibe trennt dabei jeweils die unterste Signatur vom Stapel der Signaturen ab. Die Scheibe wirkt mit einem Paar von Saugkörpern 24 (Fig. 3) zusammen, welche durch einen Nocken- oderSteusrkörper betätigbar sind. Der Nockenkörper dreht sich mit einer Übertragungstrommel bzw. -walze 28 des Mechanismus 18.Each of the mechanisms 18 at each of the conveyor stations 12-15 is provided with a container 20 which has signatures or double sheets. These lie in a flat stacked position and are located in a horizontal plane. A separating disk 22 is provided at the lowest part of the stacked signatures and rotates around a vertical axis. The separating disc separates the bottom signature from the stack of signatures. The disc works with a pair of suction bodies 24 (Fig. 3) which are actuatable by a cam or control body. The cam body rotates with a transfer drum 28 of mechanism 18.

In der dargestellten Ausführungsform besitzt die Übertragungstrommel 28 ein Paar Greifer 30 und 31 /welche diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. Beide Greifer sind betätigbar, um sich an Signaturen anzulegen und diese zu ergreifen, wenn die Signaturen jeweils von einem Signaturenstapel abgetrennt sind. Die Greifer tragen die jeweils abgetrennten Signaturen in Richtung des Förderers 11. Die Übertragungstrommel 28 und die Greifer 30 und 31 drehen sich gemäss Fig. 1 gegen den Uhrzeigersinn, wie durch die Richtungspfeile dargestellt ist. Das obere Trum des Signaturen aufnehmenden Signaturenförderers 11 bewegt sich gemäss Fig. 1 nach rechts. Als Folge davon geben die Greifer 30 und 31 die Signaturen in Richtung der Bewegung des Förderers 11 frei. Nachdem die einzelne Signatur freigegeben ist, wird sie durch einen geeigneten Rollen- und Führungsmechanismus (nicht dargestellt) in Richtung der Bewegung des Förderers In the illustrated embodiment, the transfer drum has 28 a pair of grippers 30 and 31 / which are diametrically opposite each other are arranged. Both grippers can be operated to apply to signatures and to grasp them when the signatures are respectively are separated from a stack of signatures. The grippers carry the respective separated signatures in the direction of the conveyor 11. The Transfer drum 28 and the grippers 30 and 31 rotate according to Fig. 1 counterclockwise, as shown by the directional arrows. The upper run of the signature conveyor 11 moves to the right according to FIG. 1. As a result, the grippers 30 and 31 give the signatures in the direction of movement of the conveyor 11 free. After the individual signature is released, it is moved by a suitable roller and guide mechanism (not shown) in the direction of movement of the conveyor

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freigegeben und wird in die am Förderer bestehenden Taschen eingeleitet. Der Rollen- und Führungsmechanismus ist von bekannter Form und ist jeweils jeder Trommel 28 .zugeordnet.released and fed into the pockets on the conveyor. The roller and guide mechanism is of known form and is assigned to each drum 28.

Es kann jeder herkömmliche Mechanismus benutzt werden, um die Trenn-Saugkörper 24 zu betätigen und um das Anlegen von Unterdruck an diesen zu steuern. Die Saugkörper oder Sauger 24 bewegen sich vorzugsweise unter Steuerung des Nockenkörpers 25, welcher sich unter zeitlicher Abstimmung bezüglich der Trommel 28 dreht. Ein geeigneter Mechanismus 35 dient dazu, die Bewegung der Saugkörper 24 durch den Nocken- oder Steuerkörper 25 zu steuern. Der Mechanismus 35 muss die Saugkörper 24 unter zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Greifer 30, 31 und mit der Trennscheibe 22 betätigen, um die jeweils unterste Signatur des Signaturenstapels zu erreichen und sie durch einen Spalt 22a der Trennscheibe abzuziehen. Der besondere Aufbau der Trennscheibe kann veränderlich sein. Vorzugsweise entspricht der Aufbau den Einrichtungen, wie sie in den US-PSn 3 702 187 und 3 752 187 beschrieben und dargestellt sind. Die Saugkörper oder Sauger 24 bewegen einen Teil der Signatur in eine Position, wie sie durch A in Fig. 3 dargestellt ist. An dieser Position kann sich ein Greifer 30 oder 31 an der Signatur anlegen, um diese vom Behälter abzuziehen. Darüber hinaus weist die Trennscheibe einen Teil auf, welcher die. abgetrennte Signatur nach unten drückt, so dass sie ergreifbar ist. Die Oberseite der Trennscheibe hat die"Funktion, den verbleibenden Stapel innerhalb des Behälters aufzunehmen und zu tragen, wie in der US-PS 3 702 187 erläutert ist.Any conventional mechanism can be used to actuate the separation absorbents 24 and to apply negative pressure to steer at this. The suction bodies or suckers 24 preferably move under control of the cam body 25, which rotates with respect to drum 28 with timing. A suitable mechanism 35 serves to control the movement of the absorbent body 24 to be controlled by the cam or control body 25. The mechanism 35 must synchronize the suction body 24 with timing actuate with the movement of the grippers 30, 31 and with the separating disk 22, in each case to the bottom signature of the signature stack to reach and pull it off through a gap 22a in the cutting disc. The special structure of the cutting disc can be changed be. Preferably, the structure corresponds to the devices described and illustrated in US Pat. Nos. 3,702,187 and 3,752,187 are. The suction bodies or suckers 24 move part of the signature to a position as represented by A in FIG. 3. At In this position, a gripper 30 or 31 can apply to the signature in order to remove it from the container. In addition, the Cutting disc on a part which the. pushes the severed signature down so that it is within reach. The top of the cutting disc has the "function, the remaining stack inside the container and wear, as discussed in U.S. Patent No. 3,702,187.

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Wenn die Saugkörper 24 das vordere Ende der Signatur abgesenkt . und es aus der flachen gestapelten Position in die in Fig. 3 dargestellte Position bei A abgebogen haben, dann bewegt sich der Rand 22b der Trennscheibe 22 unter den Rest der Signaturen und trägt diese. Der Greifer 30 oder 31 kann sich also an die Vorderkante der Signatur anlegen und kann diese ergreifen. Natürlich muss der Sog oder Unterdruck an den Saugkörpern 24 über geeignete Ventilorgane zeitlich gesteuert werden, so mit Hilfe eines Ventilmechanismus 39 (Fig. 2), um den Sog zu unterbrechen, bevor die Greifer die Signatur um die Trommel 28 und mit dieser bewegen.When the absorbent body 24 is lowered the front end of the signature. and from the flat stacked position to that shown in FIG Position at A have turned, then the edge 22b of the cutting disc 22 moves under the rest of the signatures and carries these. The gripper 30 or 31 can therefore lay against the leading edge of the signature and can grasp it. Of course, the suction must or the negative pressure at the suction bodies 24 can be controlled over time via suitable valve elements, for example with the aid of a valve mechanism 39 (Fig. 2) to interrupt the suction before the grippers move the signature around the drum 28 and with it.

Die Greifer 30, 31 können von herkömmlicher Konstruktion sein und können durch herkömmliche Antriebsmechanismen betätigt werden. Gemäss Fig. 6 werden die Greifer 30 und 31 durch Verzahnung aufweisende Winkelhebel 30a und 31a gedreht. Diese greifen mit ihrer Verzahnung in die Greifer ein. Die Greiferfinger werden in geschlossener Position gehalten, um die Signatur während ihrer Überführung zu halten. Die Greiferfinger werden durch eine stationäre Steuerplatte geöffnet. Die Steuerplatte bewirkt, dass eine Rolle den Verzahnung aufweisenden Winkelhebel bei Drehung der Trommel dreht oder verschwenkt. Die Greifwirkung läuft unter zeitlicher Abstimmung mit den Saugkörpern 24 und der Trennscheibe 22 ab, um den geeigneten Signaturentransport und um die geeignete Übergabe der Signatur auszulösen. Wenn sich die Greiffinger nahe über einer Signatur bewegen, wird diese vom Zuführungstrog abgezogen, um sich danach auf der Greifertrommel zu drehen. Die Signatur wird anschliessend freigegeben, so dass sie unter zeitlicher Abstimmung auf den Förderer 11 abfällt.The grippers 30, 31 can be of conventional construction and can be actuated by conventional drive mechanisms. According to FIG. 6, the grippers 30 and 31 are rotated by angular levers 30a and 31a having toothing. These take hold their teeth into the gripper. The gripper fingers are held in the closed position to accommodate the signature during their Hold overpass. The gripper fingers are opened by a stationary control plate. The control plate causes a role to play Toothing angle lever rotates or pivots when the drum rotates. The gripping effect is timed with the absorbent bodies 24 and the separating disk 22 to ensure the appropriate signature transport and the appropriate transfer of the signature trigger. When the gripper fingers move close to a signature, it is pulled from the feed trough to move on to rotate on the looper drum. The signature is then released so that it can be sent to the sponsor with a timely coordination 11 falls off.

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Eine geeignete Antriebsanordnung ist dem Signaturenförderer 11 und jeder der Trommeln 28 an jeder der Förderstationen 12-15 zugeordnet. Vorzugsweise ist eine gemeinsame Haupt-Antriebswelle 40 vorgesehen, welche schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. Ein geeigneter Antrieb, durch die gestrichelte Linie 41 dargestellt, dient dazu, den Hauptantrieb bzw. die Haupt-Antriebswelle 40 und ein Kettenzahnrad 42 zu verbinden, um welches der Signaturenförderer 11 gezogen wird. Der Förderer wird mit einer Geschwindigkeit angetrieben, welche kleiner ist als die Geschwindigkeit der Greifertrommel 28. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt die Geschwindigkeit des Förderers 2/3 der Geschwindigkeit der Trommel.A suitable drive arrangement is the signature conveyor 11 and associated with each of the drums 28 at each of the conveyor stations 12-15. A common main drive shaft 40, which is shown schematically in FIG. 1, is preferably provided. A suitable one Drive, shown by the dashed line 41, serves the main drive or the main drive shaft 40 and a sprocket 42 to connect around which the signature conveyor 11 is drawn will. The conveyor is driven at a speed which is less than the speed of the gripper drum 28. In the present embodiment, the speed of the conveyor is 2/3 the speed of the drum.

Darüber hinaus sind geeignete Antriebe 52, 53, 54 und 55 vorgesehen, um die Trommeln 28 an jeder der Signaturenförderstationen 12-15 anzutreiben. Die Antriebe 52-55 können natürlich zeitlich abgestellt laufende Bänder etc. aufweisen, um den Antrieb an der Trommel 28 jeder Förderstation zu vollziehen. Da die Antriebe 52-55 von identischer Konstruktion sind, wird nur der Antrieb 52 für die Überführungs- bzw. Förderstation 12 im einzelnen erläutert.In addition, suitable drives 52, 53, 54 and 55 are provided, to drive the drums 28 at each of the signature conveying stations 12-15. The drives 52-55 can of course be switched off temporarily have running belts etc. to complete the drive on the drum 28 of each conveyor station. Since the drives 52-55 are of identical Construction, only the drive 52 for the transfer or conveying station 12 is explained in detail.

Gemäss Fig. 2 weist der Antrieb 52 eine Antriebswelle 56 auf, die von der Haupt-Antriebswelle 40 über ein geeignetes Getriebe 57 angetrieben wird. Die Welle 56 trägt gemäss Fig. 2 an ihrem äusseren Ende die Trommel 28. Die Trommel 28 trägt die Greifer 30, 31, welche sich an den Signaturen anlegen und diese vom Behälter an den Signaturenförderer tragen. Eine Hülse 56a umgibt einen Teil der Welle 56, wobei ein geeignetes zweigangiges Getriebe 60 vorgesehen ist, um die Hülse mit der gleichen Umdrehungsgeschwindigkeit wie die Welle 56 oder mit der doppelten Umdrehungsgeschwindigkeit derAccording to FIG. 2, the drive 52 has a drive shaft 56 which is driven by the main drive shaft 40 via a suitable gear 57. According to FIG. 2, the shaft 56 carries on its outer surface End of the drum 28. The drum 28 carries the grippers 30, 31, which apply to the signatures and these from the container carry the signature conveyor. A sleeve 56a surrounds part of the shaft 56, with a suitable two-speed gear 60 being provided is to rotate the sleeve at the same speed of rotation as the shaft 56 or at twice the speed of rotation of the

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Welle 56 zu drehen. Der Zweck dieser Geschwindigkeitsabstufung wird nachfolgend erläutert. Ein geeigneter Handgriff 63 ist dem GetriebeRotate shaft 56. The purpose of this speed gradation will be explained below. A suitable handle 63 is the gearbox

60 zugeordnet und ist bewegbar, um die Übersetzung zwischen Welle 56 und Hülse 56a zu verändern.60 assigned and is movable to change the translation between shaft 56 and sleeve 56a.

Ein geeignetes, zeitlich gesteuert laufendes Band verbindet antriebsweise die Hülse 56a mit einer Welle 59. Die Welle 59 ist so angeschlossen, dass sie die Trennscheibe 22 durch ein geeignetes GetriebeA suitable, time-controlled running belt connects by drive the sleeve 56a with a shaft 59. The shaft 59 is connected in such a way that it drives the cutting disk 22 through a suitable gear

61 antreibt. Das mit zwei Geschwindigkeiten laufende Getriebe 60 kann von beliebiger Konstruktion sein und bedarf keiner weiteren Erläuterung. Das Getriebe ist so aufgebaut, dass die Trennscheibe 22 mit einer ersten Geschwindigkeit drehbar ist, so dass der Spalt 22a in der Scheibe 22 mit den Saugkörpern 24 für jeden Greifer 30 und 31 fluchtet (entsprechend doppelter Winkelgeschwindigkeit der Trommel 28), oder mit der Hälfte der ersten Geschwindigkeit drehbar ist, so dass der Spalt mit den Saugkörpern für nur einen Greifer 30 oder 31 fluchtet. (Dies ist die gleiche Winkelgeschwindigkeit, welche die Trommel 28 aufweist).61 drives. The two-speed transmission 60 can be of any construction and requires no further explanation. The transmission is constructed in such a way that the cutting disc 22 can be rotated at a first speed, so that the gap 22a in the disc 22 is aligned with the suction bodies 24 for each gripper 30 and 31 (corresponding to twice the angular speed of the drum 28), or can be rotated at half the first speed, so that the gap with the suction bodies for only one gripper 30 or 31 aligns. (This is the same angular velocity as drum 28 has).

Die Trennscheibe 22 ist über das Band 58 mit der Hülse 56a antriebsweise verbunden. Darüber hinaus ist der zur Betätigung des Saugmechanismus 35 dienende Nocken- oder Steuerkörper 25 gleichfalls antriebsweise mit der Hülse 56a verbunden. Auch der Ventilmechanismus 39 ist so angeschlossen, dass er durch die Hülse 56a antreibbar ist. Infolgedessen können alle diese Mechanismen mit der gleichen, der Geschwindigkeit der Trommel entsprechenden Geschwindigkeit bewegt werden, um der Trommel entsprechend einer Umdrehung jeweils eine Signatur zuzustellen. Die mechanischen Bauteile können auch mit der doppelten Geschwindigkeit der Greifertrommel betriebenThe cutting disk 22 is driven via the belt 58 with the sleeve 56a tied together. In addition, the cam or control body 25 used to actuate the suction mechanism 35 is also used drivingly connected to the sleeve 56a. Also the valve mechanism 39 is connected in such a way that it can be driven through the sleeve 56a. As a result, all of these mechanisms can work with the same, the speed corresponding to the speed of the drum are moved to the drum corresponding to one revolution each to deliver a signature. The mechanical components can also be operated at twice the speed of the gripper drum

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werden, so dass zwei Signaturen der Greifertrommel pro Umdrehung derselben zugestellt werden.so that two signatures of the gripper drum per revolution of the same are delivered.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass bei Betätigung der Maschine Signaturen von den verschiedenen Behältern an den Übergabestationen 12-15 abgezogen und durch Drehung der Trommel 28 an jeder der Stationen übergeben werden. Die Greifer geben die Signaturen in Bewegungsrichtung des SignaturenförderersFrom the foregoing description it can be seen that when actuated The machine's signatures are removed from the various containers at the transfer stations 12-15 and, by rotating the Drum 28 are passed at each of the stations. The grippers give the signatures in the direction of movement of the signature conveyor

11 entsprechend einer weiteren Bewegung des Förderers entlang der verschiedenen Stationen frei. Der Signaturenförderer 11 ist mit mehreren Zapfen oder Bolzen 65 versehen. Zwei nebeneinander befindliche Bolzen bilden auf demFörderer eine Tasche. Die Greifer 30,31 an jeder der Förder- oder Übergabestationen sind so aufgebaut, dass sie die Signaturen derart freigeben, dass diese zwischen die zwischen den Zapfen gebildeten Taschen fallen. Die angrenzenden Zapfen besitzen einen Abstand, welcher 2/3. des Abstandes zwischen den Mittelpunkten angrenzender Trommeln 28 zweier benachbarter Behälter des dargestellten Ausführungsbeispiels ausmacht.11 corresponding to a further movement of the conveyor along of the various stations freely. The signature conveyor 11 is provided with several pins or bolts 65. Two side by side any studs present form a pocket on the conveyor. The grippers 30, 31 at each of the conveying or transfer stations are constructed in such a way that that they release the signatures in such a way that they fall between the pockets formed between the pegs. The adjacent Spigots have a distance that is 2/3. the distance between the centers of adjacent drums 28 of two adjacent drums Makes container of the illustrated embodiment.

Obwohl die Mechanismen 18 an jedem Behälter im wesentlichen identisch sind, ist die Position der Greifer an angrenzenden Trommeln 28 zu jedem Zeitpunkt unterschiedlich. Wie Fig. 1 erkennen lässt, sind die Greifer 30, 31 an der Förder- oder ÜbergabestationAlthough the mechanisms 18 on each container are essentially are identical, the position of the grippers on adjacent drums 28 is different at each point in time. As can be seen in FIG. 1 leaves, the grippers 30, 31 are at the conveying or transfer station

12 um 90° phasenversetzt zu den Greifern 30, 31 an der Station 13 ausgerichtet, während die Greifer an jeder anderen bestimmten Station 90° phasenversetzt sind zu den Greifern der zwei angrenzenden Förderstationen. Mit der Bezeichnung 90 phasenversetzt bzw. ausser Phase wird angedeutet, dass die Trommeln 28 an abwechselnden Stationen 12-15 um 90 bezüglich der Trommeln 28 an den an-12 phase-shifted by 90 ° to the grippers 30, 31 at station 13 aligned, while the grippers at each other particular station are 90 ° out of phase with the grippers of the two adjacent ones Conveyor stations. The designation 90 out of phase or out of phase indicates that the drums 28 alternate Stations 12-15 at 90 with respect to the drums 28 at the other

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- 14 deren Stationen verdreht sind.- 14 whose stations are twisted.

Das Zusammentragegerät 10 weist an jeder Förder- oder Übergabestation 12-15 auch einen Einstell- oder Fühlermechanismus 69 auf. Jeder Mechanismus 69 fühlt ab, ob keine Signatur übergeben oder ob zwei Signaturen übergeben wurden. Falls dies der Fall ist, arbeitet der Mechanismus mit einer Steuerfunktion, d.h. ein Warnlicht für die Bedienungsperson wird eingeschaltet und/oder das Gerät wird ausgeschaltet. Darüber hinaus fühlt jeder Fühlermechanismus ab, ob eine defekte Signatur übergeben wurde, d.h. ^eine Signatur, welche zuviel oder zuwenig Seiten aufweist. Jeder Einstell- oder Fühlermechanismus 69 arbeitet mit einer Rolle bzw. einer Fühlerrolle 70, welche auf der Trommel 28 laufen kann und sich an eine vom Greifer übertragene Signatur anlegt. Die Rolle 70 wird vom Ende eines Arms 70a (Fig. 5) getragen. Der Arm 70a wirkt mit einem Paar von Schaltern zusammen, welche schematisch mit 71 und 72 in Fig. 1 dargestellt sind. Die Schalter 71 und 72 sind mit einem Schalter 73 (Fig. 2) in Schaltung. Der Schalter 73 ist normalerweise offen und wird während des Laufs der Maschine zum geeigneten Zeitpunkt durch einen Nocken- oder Steuerkörper 76 geschlossen, der sich mit der Hülse 56a dreht. Der Nocken— oder Steuerkörper 76 ist antriebsweise mit der Hülse 56a verbunden, um den Schalter 73 entsprechend jeder Drehung der Welle 56 doppelt anzuschlagen, oder um den Schalter entsprechend der Einstellung des Getriebes 60 für jede Drehung der Welle 56 einmal anzuschlagen bzw. auszulösen.The gathering device 10 also has an adjustment or sensing mechanism 69 at each conveying or transfer station 12-15. Each mechanism 69 senses whether no signature has been passed or whether two signatures have been passed. If so, work the mechanism with a control function, i.e. a warning light for the operator is switched on and / or the device is switched off. In addition, each sensor mechanism senses whether a defective signature has been transferred, i.e. ^ a signature, which has too many or too few pages. Each adjustment or feeler mechanism 69 operates with a roller or feeler roller 70, which can run on the drum 28 and is applied to a signature transmitted by the gripper. The role 70 is from End of an arm 70a (Fig. 5) carried. The arm 70a cooperates with a pair of switches, which are shown schematically at 71 and 72 are shown in FIG. The switches 71 and 72 are connected to a switch 73 (FIG. 2). The switch 73 is normally open and is closed during the running of the machine at the appropriate time by a cam or control body 76, which rotates with the sleeve 56a. The cam or control body 76 is drivingly connected to the sleeve 56a for double tap the switch 73 according to each rotation of the shaft 56, or the switch according to the setting of the gear 60 to strike or trigger once for each rotation of the shaft 56.

Der Schalter 71 ist geschlossen, wenn sich der Arm 70a in der in Fig. 5 dargestellten Position befindet, in welcher keine Signatur oder eine Signatur mit fehlender Seite an der Trommel 28 besteht.The switch 71 is closed when the arm 70a is in the position shown in FIG. 5, in which no signature or there is a missing page signature on drum 28.

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Falls sich eine geeignete Signatur an der Trommel 28 befindet, werden die Rolle 70 und der Arm 70a in eine Position bewegt, in welcher der Schalter 71 sich öffnet. Der Schalter 73 ist in Reihe mit dem Schalter 71 und ist geschlossen, wenn eine Signatur durch die Fühler- oder Messeinrichtung 69 abgefühlt werden sollte. Falls keine Signatur besteht oder falls eine fehlerhafte Signatur an der Trommel vorliegt und der Schalter 73 durch den Nocken- oder Steuerkörper 76 geschlossen ist, wird ein Kreis bzw. eine Schaltung durch die Schalter 71 und 73 geschlossen, um die erwünschten Steuerfunktionen auszulösen. Falls eine Doppelsignatur oder eine fehlerhafte dicke Signatur die Fühlerrolle 70 zu dem Zeitpunkt passiert, wenn der Schalter 73 geschlossen ist, dann wird der Schalter 72 (normalerweise offen) durch Bewegung der Rolle 70 ausreichend geschlossen, um in diesem Fall eine Schaltung durch den Schalter und den geschlossenen Schalter 73 zu schliessen, wodurch eine Steuerfunktion auslösbar ist. Falls jedoch eine fehlerfreie Signatur gefördert oder übergeben wird und sich der Schalter 73 in einer durch den Nocken 76 geschlossenen Lage befindet, dann ist der Schalter 71 infolge der durch die eine Signatur ausgelösten Bewegung der Rolle 70 in geöffneter Lage. Diese Bewegung ist jedoch nicht ausreichend, den Schalter 72 zu schliessen.If there is an appropriate signature on drum 28, roller 70 and arm 70a are moved to a position in which switch 71 opens. The switch 73 is in series with the switch 71 and is closed if a signature should be sensed by the sensor or measuring device 69. If there is no signature or if there is an incorrect signature on the drum and the switch 73 is closed by the cam or control body 76, a circuit or a circuit is closed by the switches 71 and 73 in order to trigger the desired control functions. If a double signature or an erroneous thick signature passes the feeler roller 70 at the time when the switch 73 is closed, then the switch 72 (normally open) is closed sufficiently by movement of the roller 70, in this case a circuit through the switch and to close the closed switch 73, whereby a control function can be triggered. If, however, an error-free signature is conveyed or transferred and the switch 73 is in a position closed by the cam 76, then the switch 71 is in the open position as a result of the movement of the roller 70 triggered by the signature. However, this movement is not sufficient to close the switch 72.

Während Betrieb des Gerätes, bei welchem beide Greifer 30 und Signaturen um die Trommel tragen, ist es natürlich erforderlich, dass der Nocken- oder Schaltkörper 76 den Schalter 73 zweimal entsprechend jeder Drehung der Trommel 28 betätigt. Bei einer nachfolgend beschriebenen Arbeitsweise, bei welcher nur ein Greifer 30 oder 31 Signaturen um die Trommel trägt, ist es erforderlich, dass der Fühlermechanismus 69 nur einmal pro Umdrehung derDuring operation of the device, in which both grippers 30 and carry signatures around the drum, it is of course necessary that the cam or switch body 76 operates the switch 73 twice corresponding to each rotation of the drum 28. At a The working method described below, in which only one gripper 30 or 31 carries signatures around the drum, it is necessary to that the feeler mechanism 69 only once per revolution of the

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Trommel abfühlt. Da der Nocken- oder Steuerkörper 76 durch die Hülse 56a angetrieben wird, ist diese vorstehend beschriebene Arbeitsweise ermöglicht.Drum senses. Since the cam or control body 76 is driven by the sleeve 56a, it is described above Way of working enables.

Das erfindungsgemässe Gerät kann also in zwei unterschiedlichen Arbeitsweisen gefahren werden, welche beide ermöglichen, eine beträchtliche Anzahl von Büchern pro Stunde herzustellen. Das Gerät weist erhöhte Produktionskapazität gegenüber Maschinen bekannter Art auf. Alternativ kann die Maschine mit gleicher Kapazität von Büchern pro Stunde laufen, in diesem Fall kann sie jedoch mit geringerer Geschwindigkeit als herkömmliche Maschinen betrieben werden. Im letztgenannten Fall ist eine bessere Steuerung oder Überwachung der Signaturen ermöglicht und ist geringere Abnutzung und geringerer Verschleiss an den Maschinenteilen gewährleistet.The device according to the invention can thus be operated in two different modes of operation, both of which allow a considerable one Number of books to be produced per hour. The device has increased production capacity compared to machines known Kind on. Alternatively, the machine can run at the same capacity of books per hour, but in this case it can run at a lower capacity Speed than conventional machines can be operated. In the latter case, better control is or Monitoring of the signatures enables and is guaranteed less wear and tear on the machine parts.

Der Arbeitsablauf des Gerätes gemäss der Erfindung stellt eine Verbesserung gegenüber demjenigen bekannter Geräte dar, wie am besten aus den Fig. 7-9 zu ersehen ist. Fig. 7 ist eine schematische Darstellung einer Maschine bekannter Art, bei welcher der Bolzen- oder Zapfenabstand am Signaturenförderer dem Abstand zwischen den Drehachsen der die Greifer an jedem Behälter tragenden Trommel entspricht. The workflow of the device according to the invention is a An improvement over that of known devices, as best seen in FIGS. 7-9. Fig. 7 is a schematic Representation of a known type of machine in which the bolt or tenon spacing on the signature conveyor corresponds to the spacing between the axes of rotation of the drum carrying the grippers on each container.

Der Abstand, um welchen sich der Förderer entsprechend der 180 — Drehung der Greifertrommel bewegt, entspricht demnach dem Abstand zwischen den einzelnen Behältern. Wie aus Fig. 7 zu entnehmen ist, geben die Greifer das Blatt bzw. die Signatur mit einer Geschwindigkeit frei, welche der Geschwindigkeit der Bewegung desThe distance by which the conveyor moves according to the 180 - Rotation of the gripper drum moves, accordingly corresponds to the distance between the individual containers. As can be seen from FIG is, the grippers release the sheet or signature at a speed which is the speed of movement of the

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Signaturenförderers entspricht. Darüber hinaus liefert jeder der Behälter jeder der am Signaturenförderer befindlichen Taschen eine Signatur ein. Die Greifer befinden sich in einer in Fig. 7 dargestellten Position, in welcher die an jedem Behälter vorgesehenen Greiforgane gleichzeitig eine Signatur freigeben, so dass diese in die an den am Förderer befindlichen aufnehmenden Taschen ablegbar sind. Gemäss Fig. 7 ist der Abstand zwischen Zapfen oder Bolzen am Förderer entsprechend dem Abstand zwischen den Behältern, während die Greifer an jedem der Behälter gleichen Abstand zu einer bestimmten Zeit einnehmen, d.h., die Greifer sind nicht phasenversetzt zueinander vorgesehen.Signature conveyor corresponds. In addition, each of the containers delivers a signature in each of the pockets on the signature conveyor. The grippers are located in one shown in FIG Position in which the gripping members provided on each container simultaneously release a signature so that it can be inserted into the the receiving bags located on the conveyor can be stored. According to Fig. 7, the distance between the pin or bolt is on Conveyors according to the distance between the containers, while the grippers on each of the containers are the same distance to a certain one Take up time, i.e. the grippers are not out of phase with one another intended.

Gemäss Darstellung in Fig." 7 hat der Greifer 30a an der Station 12 eine Signatur 90 freigegeben, welche in die Tasche A geleitet wird. Gleichzeitig hat ein Greifer 30b am Behälter 18. eine Signatur 91 freigegeben, welche in die Tasche B eingeleitet wird. Entsprechend 90°-Drehung der an der Trommel befindlichen Greifer sind die Signaturen 90 und 91 in ihre entsprechenden Taschen eingegeben worden, wie Fig. 7 veranschaulicht. Nach 180 -Drehung befindet sich die zuvor in die Tasche A eingegebene Signatur 90 nunmehr in einer Position, in welcher eine Signatur vom Greifer 31b am Behälter 13 aufgenommen wird. Der Greifer 31b gibt eine Signatur 91a frei, welche auf die Oberseite der Signatur 90 geleitet wird. Bei derAccording to the illustration in FIG. 7, the gripper 30a at the station 12 a signature 90 released which is passed into pocket A. At the same time, a gripper 30b has a signature 91 on the container 18 released, which is introduced into the pocket B. The signatures correspond to a 90 ° rotation of the grippers on the drum 90 and 91 have been entered into their respective pockets, as Fig. 7 illustrates. After a 180 turn you will find the The signature 90 previously entered into the pocket A is now in a position in which a signature from the gripper 31b on the container 13 is recorded. The gripper 31b releases a signature 91a, which is routed to the top of the signature 90. In the

180 -Drehung wird natürlich eine weitere Signatur 90a in die nächstfolgende Behältertasche C abgegeben. Dieser Arbeitsablauf wird wie bekannt fortgesetzt, wobei eine Signatur jeweils von jedem der Behälter jeder Tasche am Förderer 11 übergeben wird, wenn sich dieser bewegt, um derart Bücher zu vervollständigen und sie vom Ende des Förderers abzugeben.180 rotation will of course add another signature 90a to the next one Container bag C delivered. This workflow continues as known, with a signature from each of the Container of each pocket on conveyor 11 is passed when this moves so as to complete books and deliver them from the end of the conveyor.

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Gemäss der Erfindung ist der Abstand zwischen den verschiedenen -Zapfen 65 und dem Förderer 11 reduziert, beispielsweise auf 2/3 des in Fig. 7 dargestellten Abstandes. Die Greifer in den angrenzenden Übergabestationen 12 und 13 sind ausser Phase, so beispielsweise um 90 phasenversetzt. Darüber hinaus ist der Signaturenförderer 11 in seiner Geschwindigkeit auf 2/3 der Geschwindigkeit gemäss Fig. 7 reduziert. Das Gerät gemäss der Erfindung ist für verschiedenartige Arbeitsweisen geeignet.According to the invention, the distance between the different -Peg 65 and the conveyor 11 reduced, for example to 2/3 of the distance shown in FIG. The grippers in the adjacent transfer stations 12 and 13 are out of phase, for example phase shifted by 90. In addition, the signature conveyor 11 is 2/3 the speed in its speed according to FIG. 7 reduced. The device according to the invention is suitable for various types of work.

Nach einer Arbeitsweise der Maschine ist jeder Greifer 30, 31 an jeder Förderstation wirksam, um Signaturen aus den Behältern abzuziehen und die Signaturen den Zapfen oder aufnehmenden Taschen am Signaturenförderer 11 zuzustellen. Jeweils eine Signatur an jedem der Behälter wird in die Tasche eingegeben, welche zwischen angrenzenden Zapfensätzen gebildet ist, wodurch jeweils eine Signatur jeden Behälters in jeweils einer Signaturen-Fördertasche aufnehmbar ist. Bei diesem Lauf der Maschine muss sich die Trennscheibe 22 drehen, so dass der Spalt 22a in der Trennscheibe 22 in geeigneter Weise den Saugkörpern 24 gegenübergestellt ist, um die Signaturen durch beide Greifer 30 und 31 ergreifen zu können. Darüber hinaus muss die Hülse 56a mit der doppelten Drehgeschwindigkeit der Trommel 28 getrieben werden. Demgemäss schlägt der Nocken- oder Steuerkörper 76 den Schalter 73 pro Umdrehung der Welle 56 zur geeigneten Zeit zweimal an. Ausserdem betätigt der Nocken- oder Steuerkörper 25 die Saugkörper 24 entsprechend jeder Drehung der Greifertrommel zweimal, während der Ventil mechanismus 39 das Vakuum zu den Saugkörpern pro Umdrehung der Greifertrommel zweimal steuert bzw. einstellt. Auch der Förderer 11 bewegt sich mit 2/3 der Geschwindigkeit der Greifer 30, 31.According to one mode of operation of the machine, each gripper 30, 31 is operative at each conveying station to pull signatures from the containers and deliver the signatures to the pegs or receiving pockets on the signature conveyor 11. One signature each each of the containers is placed in the pocket formed between adjacent sets of pins, thereby each having a signature each container can be received in a signature conveyor pocket. During this run of the machine, the cutting disc must Turn 22 so that the gap 22a in the separating disk 22 is suitably positioned opposite the absorbent bodies 24 to be able to grasp the signatures by both grippers 30 and 31. In addition, the sleeve 56a must rotate at twice the speed the drum 28 are driven. Accordingly, the beats Cam or control body 76 switches switch 73 on twice per revolution of shaft 56 at the appropriate time. In addition, the Cam or control body 25, the suction body 24 corresponding to each rotation of the gripper drum twice, while the valve mechanism 39 controls or sets the vacuum to the suction bodies twice per revolution of the gripper drum. The conveyor 11 also moves at 2/3 the speed of the grippers 30, 31.

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Bei der Nullgrad-Position der Greifer gemäss Fig. 8 hat der Greifer 30a eine Signatur 100 zur Ablage in der Tasche K des Förderers freigegeben. Nach 90 -Drehung der Greifer hat die Tasche L die Position zur Aufnahme einer Signatur 101 vom Greifer 30b an der Förderstation 13 erreicht. Bei der nächstfolgenden 90 -Drehung der Greifer, d.h. unter einem Drehabstand von 180 gegenüber der Ausgangsposition, befindet sich der Greifer 31a nunmehr in einer Lage, in welcher eine Signatur 100a in die Tasche M am Signaturenförderer 11 abgegeben wird. Nach 270 -Drehung der Greifer befindet sich der Greifer 31b an der Förder- oder Übergabestation 13 in einer Position, in welcher eine Signatur 101a auf die Oberseite der Signatur 100 abgelassen wird, welche an der Station 12 in die Tasche K eingegeben wurde. Nach 360 -Drehung ist der Greifer 30a in seiner Nullgrad-Ausgangsposition und gibt eine Signatur 100b zur Aufnahme in der Tasche P frei.In the zero degree position of the gripper according to FIG. 8, the gripper has 30a, a signature 100 is released for storage in the pocket K of the conveyor. After the gripper has turned 90, the pocket L has the Position for receiving a signature 101 from gripper 30b at conveyor station 13 has been reached. At the next 90 turn the gripper, i.e. at a turning distance of 180 from the Starting position, the gripper 31a is now in a Location in which a signature 100a is in the pocket M on the signature conveyor 11 is delivered. After the gripper has turned 270, the gripper 31b is located at the conveying or transfer station 13 in a position in which a signature 101a on the top the signature 100 is released, which at the station 12 in the Pocket K was entered. After 360 rotation, the gripper 30a is in its zero degree starting position and gives a signature 100b for inclusion in the pocket P free.

Nachdem der Bolzenabstand gemäss Fig. 8 2/3 des Bolzenabstandes gemäss Fig. 7 entspricht, wird eine Zunahme, ausgedrückt in durch die Maschine zusammengetragenen Büchern, von 33 % erreicht, falls die Geschwindigkeit des Förderers 11 die gleiche bleibt. Andererseits kann die gleiche Anzahl von Büchern pro Stunde durch die Maschine gemäss Fig. 8 erzeugt werden, wenn die Maschine gegenüber der in Fig. 7 dargestellten Maschine mit einer Geschwindigkeit von 1/3 arbeitet.Since the bolt spacing according to FIG. 8 corresponds to 2/3 of the bolt spacing according to FIG. 7, an increase, expressed in books collected by the machine, of 33 % is achieved if the speed of the conveyor 11 remains the same. On the other hand, the same number of books per hour can be produced by the machine according to FIG. 8 if the machine operates at a speed of 1/3 compared to the machine shown in FIG.

Gemäss schematischer Darstellung in Fig. 9 kann eine weitere Arbeitsweise des Gerätes 10 zur Anwendung gebracht werden, indem die Maschine so modifiziert oder ausgestaltet wird, dass sie nur jeweils einen Greifer pro Trommel 28 aufweist, dass jedoch dieAccording to the schematic illustration in FIG. 9, a further mode of operation of the device 10 can be used by modifying or designing the machine so that it only each has one gripper per drum 28, but that the

409837/0371 ~ ²⁰ "409837/0371 ~ ²⁰ "

Zapfen 65 in der in Fig. 8 dargestellten Weise ihren Abstand behalten, Gemäss der in Fig. 9 dargestellten Arbeitsweise arbeitet der Signaturenförderer 11 mit einer Geschwindigkeit, welche im wesentlichen 2/3 der Geschwindigkeit der Greifertrommel gemäss Fig. 8 entspricht. Pin 65 keep their distance in the manner shown in Fig. 8, The signature conveyor operates in accordance with the mode of operation shown in FIG. 9 11 at a speed which corresponds essentially to 2/3 the speed of the gripper drum according to FIG.

Gemäss Fig. 9 gibt der Greifer 30a an der Übergabestation 12 eineAccording to FIG. 9, the gripper 30a at the transfer station 12 gives a

ο Signatur 200 in die Tasche S ein, während nach 360 -Drehung eine Signatur 200a in die Tasche X abgegeben wird. Nach 90°-Drehung lässt der Greifer 30b an der Förder- oder Übergabestation 13 eine Signatur 201 in die Fördertasche T fallen. Nach der nächsten 90°- Drehung der Trommel befindet sich der Greifer 31a in einer Position, in welcher Signaturen in eine Signaturenfördertasche U abgegeben werden. Wenn jedoch der Greifer 31a abgestellt ist, dann werden keine derartigen Signaturen durch ihn ergriffen. Infolgedessen passiert die Tasche U die Station 12, ohne dass sie eine Signatur aufnimmt. Das Abstellen des Greifers 31a kann in verschiedener Weise geschehen. Gemäss vorliegender Ausführungsform der Erfindung wird der Nocken- oder Steuerkörper 25 als auch der Vakuum-Ventilmechanismus so betätigt, dass die Saugkörper 24 jeweils nur eine Signatur pro Umdrehung der Trommel 28 abziehen. Dies geschieht infolge der Wirkungsweise des Getriebes 60 und Einstellung in einer Position, in welcher die genannten Mechanismen nur einmal pro Umdrehung der Trommel 28 arbeiten. Auch der Greifer kann mechanisch in abgestellter Position verriegelt werden.ο Signature 200 in pocket S, while after 360 rotation a Signature 200a is placed in the pocket X. After a 90 ° rotation, the gripper 30b leaves one at the conveying or transfer station 13 Signature 201 fall into the conveyor pocket T. After the next 90 ° rotation of the drum, the gripper 31a is in a position in which signatures are delivered into a signature conveyor pocket U. However, if the gripper 31a is turned off, then no such signatures seized by him. As a result, the pocket U passes the station 12 without it having a signature records. The placement of the gripper 31a can be in various ways Way done. According to the present embodiment of the invention, the cam or control body 25 as well as the vacuum valve mechanism operated in such a way that the suction bodies 24 each remove only one signature per revolution of the drum 28. this happens as a result of the operation of the transmission 60 and setting in a position in which the mentioned mechanisms only once work per revolution of the drum 28. The gripper can also be locked mechanically in the parked position.

An der Tasche U wird solange keine Signatur aufgenommen, bis der den einzigen wirksamen Greifer an der Übertragungstrommel 28 darstellende Greifer 30b an der Station 13 eine Position erreicht,No signature is recorded on the pocket U until the only effective gripper on the transfer drum 28 performing gripper 30b at station 13 reaches a position

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welche bei 90 liegt. Dies ist die Position nach 450 -Drehung des Greifers 30b. An diesem Punkt der Drehung lässt der Greifer 30b eine Signatur 105 in die Tasche U abfallen.which is 90. This is the position after 450 rotation of the gripper 30b. At this point of rotation, the gripper 30b a signature 105 will fall into the pocket U.

Obwohl die Tasche U die Signaturenstation 12 ohne Aufnahme einer Signatur passiert hat, nimmt sie eine Signatur aus der Station 13 auf. Dies geschieht gemäss Darstellung nach 450 -Drehung vom Beginn des Laufs der Maschine. Die Signaturenstationen 12 und 13 speisen also abwechselnde Taschen am Signaturenförderer. Durch Eingabe am Signaturenförderer in jede der Taschen am Förderer nimmt jede der Taschen am Förderer jeweils die gleiche Signatur auf. 'Although the bag U, the signature station 12 without receiving a Signature has passed, it picks up a signature from station 13. According to the illustration, this happens after a 450 turn from Start of machine running. The signature stations 12 and 13 therefore feed alternating pockets on the signature conveyor. By Input on the signature conveyor into each of the pockets on the conveyor, each of the pockets on the conveyor takes the same signature on. '

Wenn die Maschine 10 in der schem'atisch in Fig. 9 dargestellten Weise läuft, dreht sich die Trennscheibe 22 langsamer als in der in Fig. 8 dargestellten Arbeitsweise veranschaulicht ist. In diesem Fall vermittelt dies den grossen Vorteil, dass die Scheibe mit langsamer Geschwindigkeit laufen kann, d.h. es kann eine gute Steuerung oder Überwachung an schwierig zu übergebenden Signaturen vollzogen werden. Darüber hinaus betätigt der Nocken- oder Steuerkörper 76 den Schalter 73 nur einmal pro Umdrehung der Trommel 28. Bei gemäss Fig. 9 dargestelltem Betrieb des Gerätes geben die Greifer 30 und 31 Signaturen für abwechselnde Fördertaschen frei. Infolgedessen kann jeder Behälter die gleiche Signatur abgeben. Es kann auch jeder Behälter unterschiedliche Signaturen abgeben, wodurch unterschiedliche Bücher gefertigt werden.When the machine 10 is in the form shown schematically in FIG Running manner, the cutting disc 22 rotates more slowly than is illustrated in the mode of operation shown in FIG. In this Case this gives the great advantage that the disc can run at slow speed, i.e. it can be a good one Control or monitoring of signatures that are difficult to transfer can be carried out. In addition, the cam or actuates Control body 76 the switch 73 only once per revolution of the drum 28. When the device is operated as shown in FIG release the grippers 30 and 31 signatures for alternating conveyor pockets. As a result, each container can have the same signature hand over. Each container can also provide different signatures, which means that different books can be produced.

Die Arbeitsweise des Gerätes in der in den Fig. 8 und 9 veranschaulichten Weise vermittelt einen höheren Ausgang, ausgedrückt inThe operation of the device illustrated in FIGS. 8 and 9 Way conveys a higher output, expressed in

•409837/0371 "^"• 409837/0371 "^"

Büchern pro Stunde, da die Förderergeschwindigkeit etwa 1/3 mehr Bücher pro Stunde zur Folge hat, als durch die Arbeitsweise des in Fig. 7 dargestellten Gerätes ermöglicht ist, obwohl dieses Gerät mit der gleichen Geschwindigkeit läuft. Falls es andererseits erwünscht ist, den gleichen Ausgang, ausgedrückt in Büchern pro Stunde, aufrechtzuerhalten, dann kann dies auf die schematisch in den Fig. 8 und 9 veranschaulichte Weise geschehen. Der Signaturenförderer arbeitet in diesem Fall mit einer wesentlich kleineren Geschwindigkeit, als sie in Fig. 7 zur Anwendung gebracht ist.Books per hour, as the conveyor speed results in about 1/3 more books per hour than the way the device shown in Fig. 7 is enabled although this device is running at the same speed. Otherwise, if so desired is to maintain the same output, expressed in books per hour, then this can be attributed to the schematic in 8 and 9 illustrated manner. The signature conveyor works in this case at a much lower speed than is used in FIG.

Erfindungsgemäss wurde eine wesentliche Verbesserung auf dem Gebiet der Signaturen-Zusammentragegeräte geschaffen, da entweder ein grösserer Ausgang von Büchern pro Stunde erzielt wird, wenn-die Maschine mit gleicher Geschwindigkeit läuft wie Maschinen bekannter Art, oder indem die Maschine, bei wesentlich kleinerer Geschwindigkeit laufend, den gleichen Ausgang an Büchern fertigt, jedoch mit geringerer Abnutzung und geringerem Verschleiss der Teile wirksam ist.According to the invention, a significant improvement in the field of signature gathering devices has been created, since either a greater output of books per hour is achieved if-the machine runs at the same speed as machines known type, or in that the machine, running at a much lower speed, produces the same output of books, however, is effective with less wear and tear on the parts.

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Claims

PATENT CLAIMS:

1 Λ Gathering device for sheet and sheet material, in particular ur signatures, with several reciprocally spaced containers, in each of which a stack of signatures is stored, characterized in that the gathering device has a signature conveyor (11) with several spaced pins (65) is equipped, which form pockets serving to hold signatures, the mutual spacing of the pegs being smaller than the distance between the pockets (20) receiving the signatures corresponds to the fact that a suction device (24) is provided on each of the containers is and engages in each case on an edge of the lowermost signature in order to pull this from the stack of signatures that a disc separator (22) each carries the signatures above the lowermost signature, while the lowermost signature from Container is pulled off that the disc cutter with a gap (22a) is provided through which the suction device removes the edge of the respective lowermost signature, that one on each Container provided gripper drum (28) is rotatable about an axis which is transverse to the direction of movement of the signature conveyor (11) extends that several grippers (30, 31) on the gripper drum are provided in order to grasp the peeled edge of the respective lowermost signature and to transfer the signature to a delivery point to promote, on which the signature is delivered in a receiving pocket that the gripper on each gripper drum have the same distance around the drum, the grippers depending

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a phase shift with respect to the grippers on a gripper drum have on the next following or adjacent gripper drum, so that the grippers of the various gripper drums become one assume different phase positions at a certain point in time, so that a sensor device (70) is also assigned to the gathering device is, which senses whether keireSignatur is promoted, whether a double signature is promoted or whether an incorrect signature by a Gripper was conveyed, and that a device (60) the signature conveyor drives at a speed which is less than the speed of the grippers (30, 31).

2. collating device according to claim 1, characterized in that that the pins (65) have a mutual distance which is 2/3 of the distance between the axes of rotation of adjacent gripper drums is equivalent to.

3. collating device according to claim 1, characterized in that that the drive device for the cutting disc has adjustable means to turn the disc once per revolution of the gripper drum to rotate or to rotate the disc twice per revolution of the gripper drum, leaving either one signature or two signatures can be conveyed per rotation of the gripper drum.

4. gathering device according to claim 2, characterized by a device which the signature conveyor at a speed of 2/3 the speed of the gripper drives.

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5. collating device according to claim 1, characterized in that that the sensor device has means, which optionally a Generate output control signal either once or twice per revolution of the gripper drum.

6. Gathering device for signatures, with multiple spacing Containers for receiving signatures, characterized in that the gathering device has a signature conveyor several spaced pins is assigned to the recording of signatures forming pockets, the distance between the pins on the signature conveyor 2/3 of the distance between the Containers corresponds to the fact that a device is assigned to each of the containers in order to remove signatures from the container in order to convey them and in order to deposit them within the pockets receiving the signatures, with a gripper drum transverse to the direction of movement of the signature conveyor is rotatable, and grippers carried by the gripper drum each grip a signature within a container and deposit them within a pocket while the signature moves essentially in the direction of movement of the signature conveyor, that the gripper device on each gripper drum 90 assigned to each container is phase-shifted with respect to the gripper device which is associated with the adjacent container and that means the signature conveyor at a speed drives which corresponds to 2/3 the speed of the gripper device ".

7. collating device according to claim 6, characterized in that a separating disc is assigned to each container to at least the separation of one edge of each signature from the remaining

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to support the signatures, whereby the signatures can be gripped by the gripper device, and that a drive device drives the cutting disc and has a two-speed gearbox, so that the cutting disc before rotation of the. Grab drum either can be rotated once or twice.

8. collating device according to claim 6, characterized in that the gripper device comprises a pair of grippers on each drum, which are 180 apart.

9. A gathering device according to claim 8, characterized in that a suction device is provided on each container and, attacking the lowest signature, removes part of the same from the stack of signatures, that a disc separator holds the signatures above the lowest signature, while the lowermost signature is pulled out of the container, so that the disc separating device has a gap through which the suction device pulls the edge of the respective lowermost signature so that the signature can be conveyed to a dispensing point where it is dispensed into a receiving pocket, that

the pair of grippers on each gripper drum 90 out of phase to the pair of grippers on the other gripper drum is provided, so that the grippers on each one drum to one certain point in time assume a different phase position in their mode of operation, and that a sensor device dem Gathering device is assigned to sense whether no signature is being conveyed or whether a double signature is being conveyed by a gripper is promoted.

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10. collating device according to claim 8, characterized in that that a device serving to drive the cutting disk has adjustable means which move the cutting disk once per revolution rotate the looper drum or which they rotate twice per revolution of the looper drum, leaving either a signature or two signatures are conveyed per revolution of the gripper drum.

11. collating device according to claim 10, characterized in that that the sensor device has means which produce an output control signal once or twice per revolution of the gripper drum produce.

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