SE451066B

SE451066B - SYSTEM FOR SUPPLYING SHEETS TO A SHOPPING DEVICE

Info

Publication number: SE451066B
Application number: SE8105842A
Authority: SE
Inventors: W J Stobb
Original assignee: Stobb Inc
Priority date: 1980-11-10
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1987-08-31
Also published as: JPS57107355A; SE8105842L; IT8149420A0; FR2493817A1; DE3140064A1; IT1142846B; NL8104517A; GB2088339A

Description

'JI 10 15 20 25 30 35 451 066 2 skilja ark i en arkstapel, så att arken kan hanteras- eller avlägsnas ett och ett från stapeln eller avlägsnas i ström och US patentet 3 501 139 visar en borste för detta ändamål. ' Uppfinningen avser att förbättra teknikens ständ- punkt genom att lösa de problem, som förekommer i samband med transport av ark ett och ett eller i en ström från en stapel. I båda fallen föreligger problem med ingreppet med arken och transporten av desamma med reglerad och likformig hastighet till upptagningsanordningen i enlighet med dennas krav och begäran. Vid kända sätt och apparater för att ta signaturerna antingen ett och ett eller i en ström från stapeln föreligger sålunda otaliga för- hållanden, som varierar med förändringar av signaturernas papper, typen av vikning av signaturerna och även mängden tryckfärg på signaturerna, vilka förhållanden och egen- skaper medför problem och försvårar en effektiv och tillfredsställande transport från stapeln till upptag- ningsanordningen. Separate sheets in a sheet stack so that the sheets can be handled or removed one by one from the stack or removed in a stream and U.S. Patent 3,501,139 discloses a brush for this purpose. The invention aims to improve the state of the art by solving the problems which occur in connection with the transport of sheets one by one or in a stream from a stack. In both cases there are problems with the engagement with the sheets and the transport of the same at a regulated and uniform speed to the receiving device in accordance with its requirements and requests. Thus, in known methods and apparatus for taking the signatures either one by one or in a stream from the stack, there are innumerable conditions, which vary with changes in the paper of the signatures, the type of folding of the signatures and also the amount of ink on the signatures. - creates problems and makes it difficult to transport efficiently and satisfactorily from the stack to the pick-up device.

Nämnda problem löses enligt uppfinningen medelst ett arrangemang med en motordriven separator, vilken är förskjutbart anordnad intill det cirkulära organet och den främre änden på arkstapeln för att separera ett flertal ark i stapeln till en grupp ark på avstånd från återstoden av arkstapeln och vilken är belägen på avstånd från det cirkulära organets cirkulära ytteryta, en sträcka, som är lika med arkgruppens tjocklek för att förskjuta arkgruppen till stöd mot det cirkulära organets cirkulära ytteryta, en gripmekanism, som är förskjutbart monterad på det cirkulära organet och rörlig till beröring med arkgruppen för att gripa denna grupp och hålla den mot det cirkulära organets cirkulära ytteryta samt förskjuta gruppen av ark från arkstapeln, en envägs, roterande drivmekanism, vilken är operativt förbunden med det cirkulära organet för att rotera det cirkulära organet i en riktning till ett läge för anbringning av gripmekanismen intill transportören för att gripa 10 15 20 25 30 35 451 066 3 gruppen av ark, en kam och en kamföljarmekanism, som är kopplade mellan det cirkulära organet och grip- mekanismen för att manövrera den senare i beroende av rotationen i en riktning av det cirkulära organet, och en rörlig matarmekanism i arkrörelsekommunikation med gripmekanismen och påfyllningsorganet för att uppta gruppen av ark från gripmekanismen och avge den på ark- påfyllningsorganet.Said problem is solved according to the invention by means of an arrangement with a motor-driven separator, which is slidably arranged next to the circular member and the front end of the sheet stack to separate a plurality of sheets in the stack into a group of sheets spaced from the rest of the sheet stack and which is located on distance from the circular outer surface of the circular member, a distance equal to the thickness of the sheet group for displacing the sheet group in support of the circular outer surface of the circular member, a gripping mechanism slidably mounted on the circular member and movable in contact with the sheet group for gripping this group and holding it against the circular outer surface of the circular member and displacing the group of sheets from the sheet stack, a one-way rotating drive mechanism operatively connected to the circular member for rotating the circular member in a direction to a position for mounting the adjacent gripping mechanism. the conveyor for gripping 10 15 20 25 30 35 451 The group of sheets, a cam and a cam follower mechanism, which are coupled between the circular member and the gripping mechanism for maneuvering the latter depending on the rotation in a direction of the circular member, and a movable feed mechanism in sheet movement communication with the gripping mechanism and the filling means to pick up the group of sheets from the gripping mechanism and discharge it onto the sheet filling means.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskri- vas under hänvisning till bifogade ritning, vilken åskådliggör ett föredraget utförande av uppfinningen i vertikalprojektion.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which illustrates a preferred embodiment of the invention in vertical projection.

På ritningen visas en stapel ark eller signaturer S, som uppbäres av en lämplig bäranordning, såsom en transportör 10, vilken rör sig i den medelst en pil an- givna riktningen. Stapeln uppbäres sålunda för rörelse till höger i fig 1 och bäranordningen kan vara rörlig eller stationär men stapeln S rör sig till höger, såsom mﬂﬁæ.Mmüﬁnäaüsænæawgmwaﬁfñn stapeln och bilda en mindre grupp G och leda denna grupp till en upptagningsanordning eller transportör ll, som i sin tur transporterar arken till en matarmekanism 12, som befinner sig intill ett påfyllningsorgan 13 hos upptagningsanordningen. Sålunda placeras gruppen G slut- ligen i påfyllningsanordningen 13 tillsammans med andra ark eller signaturer s i påfyllningsorganet 13, som utgör en del av en upptagningsanordning av standardtyp.The drawing shows a stack of sheets or signatures S, which are supported by a suitable carrying device, such as a conveyor 10, which moves in the direction indicated by an arrow. The stack is thus supported for movement to the right in Fig. 1 and the support device may be movable or stationary but the stack S moves to the right, such as m ﬂﬁ æ.Mmü ﬁ näaüsænæawgmwa ﬁ from the stack and form a smaller group G and lead this group to a receiving device or conveyor ll in turn, the sheets are transported to a feed mechanism 12, which is located next to a filling means 13 of the receiving device. Thus, the group G is finally placed in the filling device 13 together with other sheets or signatures s in the filling means 13, which form part of a standard type receiving device.

En gripmekanism 14 arbetar intill den främre änden på stapeln S för att uppta gruppen G och transportera denna på angivet sätt. Stapeln S rör sig sålunda till höger i fig l, dvs i riktningen av griporganet 14, som är L-formigt med två avvinklade partier. Griporganet 14 är svängbart monterat på en tapp 16, vilken är fäst vid ett griphjul eller roterbart organ 17, som har en ytteryta 18, vilken enligt ritningen är cirkulär och kan föras fram till stapeln S, såsom visas i fig l, så att kontakt kan etableras däremellan på det med 19 be- 451 066 10 15 20 25 30 35 4 tecknade stället. Fyra griporgan 14 kan vara svängbart monterade på griphjulet l7 på lagertappar eller -ställen 16, såsom visas. Griphjulet 17 roterar i den medelst en pil A angivna riktningen.A gripping mechanism 14 acts adjacent the front end of the stack S to receive the group G and transport it in the indicated manner. The stack S thus moves to the right in Fig. 1, i.e. in the direction of the gripping member 14, which is L-shaped with two angled portions. The gripping member 14 is pivotally mounted on a pin 16, which is attached to a gripping wheel or rotatable member 17, which has an outer surface 18, which according to the drawing is circular and can be advanced to the stack S, as shown in Fig. 1, so that contact can established in between at the place marked with 19 451 066 10 15 20 25 30 35 4. Four gripping means 14 may be pivotally mounted on the gripping wheel 17 on bearing pins or points 16, as shown. The gripping wheel 17 rotates in the direction indicated by an arrow A.

Vid rotation av organet 17 och rörelse av grip- organet 14 kommer ett gripparti eller -finger 21 att ingripa med arkgruppen G och hålla denna mot ytan 18 för att transportera den från stapeln S och ned på transportören eller matarmekanismen ll. En svängbart monterad hållarstång 22 eller liknande är lagrad på en tapp 23 vid den främre änden av stapeln S för att hålla stapeln S mot dess övre yta 24 och en fast stång 26 är placerad mellan stapeln S och hjulet 17 för att hindra stapeln S från att ingripa med hjulet l7 vid den övre änden av stapeln S. Det inses, att arken eller signaturerna s i stapeln S befinner sig i ett upprätt läge och har en nedre kant eller yta 27, som vilar mot bäranordningen 10. Vidare har hållarstången 22 en fjä- der 28, som är förbunden därmed, så att stångens nedre ände 29 pressas i beröring med stapeln S för det angivna ändamålet.Upon rotation of the member 17 and movement of the gripping member 14, a gripping portion or finger 21 will engage the sheet group G and hold it against the surface 18 to transport it from the stack S and down on the conveyor or feed mechanism 11. A pivotally mounted holding rod 22 or the like is mounted on a pin 23 at the front end of the stack S to hold the stack S against its upper surface 24 and a fixed rod 26 is placed between the stack S and the wheel 17 to prevent the stack S from It will be appreciated that the sheets or signatures in the stack S are in an upright position and have a lower edge or surface 27 which rests against the support device 10. Furthermore, the holding rod 22 has a spring 28, which is connected thereto, so that the lower end 29 of the rod is pressed into contact with the stack S for the stated purpose.

Varje griporgan 14 har en kamföljare 31, som är fixerad därvid och uppbär en kamföljarrulle 32, som in- griper med ytan på en stationär kam 33. Kammen 33 har, såsom visats, en kammande ytteryta 34 för att i följd öppna och stänga griporganet 14, då hjulorganet l7 pla- cerat griporganet 14 på de ställen, som kan betecknas med klockan nio och klockan sex. Dragfjädrar 36 är också monterade på hjulet 17 och förbundna med griporganen 14 och pressar sålunda griporganen medurs med avseende på monteringstapparna 16 och håller också följarrullarna 32 i rullberöring med kamytan 34.Each gripping member 14 has a cam follower 31, which is fixed thereto and carries a cam follower roller 32, which engages with the surface of a stationary cam 33. The cam 33 has, as shown, a combing outer surface 34 for successively opening and closing the gripping member 14 , when the wheel means 17 places the gripping means 14 in the places which can be indicated by nine o'clock and six o'clock. Tension springs 36 are also mounted on the wheel 17 and connected to the gripping means 14 and thus press the gripping means clockwise with respect to the mounting pins 16 and also keep the follower rollers 32 in roller contact with the cam surface 34.

En drivmekanism, såsom en motor 37 är lämpligt för- bunden med ett kopplingsorgan 38, som sträcker sig till axeln 39, varpå hjulet 17 är monterat, varigenom hjulet 17 roteras moturs, såsom visas. Transportören 11 är också förbunden med drivmekanismen 37 och arrangemanget är 49A 10 15 20 25 30 35 451 066 5 sådant, att hjulet 17 och transportören ll förskjutes på ett pulserande sätt, så att de arbetar komparabelt med on kvarts grads vridning och därpå stannar med av- seende på hjulet 17. Sålunda presenteras ett griporgan 14 för stapeln S medan ett annat griporgan 17 just av- stannat och avger sin grupp G på transportören ll och processen fortsätter på detta sätt med intermittent rörelse och operation. Transportören 12 kan emellertid drivas medelst en motor 41, som arbetar kontinuerligt för att avge ark eller signaturer i upptagningsanord- ningen 13.A drive mechanism, such as a motor 37, is suitably connected to a coupling member 38, which extends to the shaft 39, whereupon the wheel 17 is mounted, whereby the wheel 17 is rotated counterclockwise, as shown. The conveyor 11 is also connected to the drive mechanism 37 and the arrangement is 49A 10 15 20 25 30 35 451 066 such that the wheel 17 and the conveyor 11 are displaced in a pulsating manner, so that they operate comparably with a quarter degree of rotation and then stop with off looking at the wheel 17. Thus, a gripping means 14 is presented for the stack S while another gripping means 17 has just stopped and discharges its group G on the conveyor 11 and the process continues in this way with intermittent movement and operation. However, the conveyor 12 can be driven by means of a motor 41, which works continuously to dispense sheets or signatures in the pick-up device 13.

En kännare 42 är anordnad intill upptagningsanord- ningen 13 och har enligt ritningen en lagerarm 43, som berör den övre änden på arken s i upptagningsanord- ningen l3 för att avkänna kvantiteten ark i upptagnings- anordningen 13. Då kvantiteten är låg avkänner kännaren 42 den låga kapaciteten och påverkas som ett gensvar på denna signal. Ett förbindningsorgan 44, som kan ha for- men av en elektrisk ledning, är enligt ritningen för- bundet med kännaren 42 och drivmekanismen 37 för på- verkan av hjulet l7 och transportören ll i beroende av avläsningen av den ringa kvantiteten i upptagningsan- ordningen 13.A sensor 42 is arranged next to the receiving device 13 and according to the drawing has a bearing arm 43, which touches the upper end of the sheets in the receiving device 13 for sensing the quantity of sheets in the receiving device 13. When the quantity is low, the sensor 42 senses the low capacity and is affected in response to this signal. A connecting member 44, which may be in the form of an electrical wire, is connected according to the drawing to the sensor 42 and the drive mechanism 37 for actuating the wheel 17 and the conveyor 11 in dependence on the reading of the small quantity in the pick-up device 13. .

En separator i form av en borste 46 är placerad in- till den främre rörliga änden på stapeln S och sträcker sig in i stapelytan 27, såsom visas på ritningen. Separa- torn 46 tjänstgör såsom ett stopporgan för stapeln S och arken i stapeln kan icke röra sig till höger rela- tivt separatorn 46 om icke och förrän separatorn 46 roteras medurs. För att åstadkomma denna rotation är en motor 47 förbunden med separatorn 46, vilken därför kan rotera till höger och borsta arken i stapeln och placera desamma till höger om separatorn 46, såsom vi- sas medelst gruppen G på ritningen. En kombinerad broms- och kopplingsmekanism 48 av konventionell konstruktion är också förbunden med motorn 47 och är också kopplad till kännaren 42 medelst en ledning 49. Kännaren 42 451 066 10 15 20 25 30 6 aktiverar sålunda motorn 47 över kopplingen och bromsen 48 för att rotera separatorn eller borsten 46 och så- lunda åstadkomma den avskilda arkgruppen G.A separator in the form of a brush 46 is located at the front movable end of the stack S and extends into the stack surface 27, as shown in the drawing. The separator 46 serves as a stopping means for the stack S and the sheets in the stack can not move to the right relative to the separator 46 if not and until the separator 46 is rotated clockwise. To effect this rotation, a motor 47 is connected to the separator 46, which can therefore rotate to the right and brush the sheets in the stack and place them to the right of the separator 46, as shown by the group G in the drawing. A combined brake and clutch mechanism 48 of conventional construction is also connected to the motor 47 and is also connected to the sensor 42 by means of a line 49. The sensor 42 thus activates the motor 47 over the clutch and the brake 48 to rotate the separator or brush 46 and thus provide the separated sheet group G.

Under operation roterar hjulet 17 för att placera ett av griporganen 14 intill den främre änden på stapeln S. Borsten eller separatorn 46 roterar då för att bilda arkgruppen G. Ytterligare rotation av hjulet 17 medför därefter att griporganet l4 ingriper med gruppen G, så- som visas på ritningen, och håller den mot hjulytan 18 och transporterar den sedan till det nedre läget, som visas under hjulet 17, där gruppen G placeras på matar- mekanismen eller transportören ll. Ytterligare rotation av griporganet 14 i dess nedersta läge kommer sedan att lossa fingret 21 från gruppen G med hjälp av det visade och beskrivna kamarrangemanget och sålunda kommer grip- organet 14 att svänga moturs och ur vägen för gruppen G medan hjulet 17 förskjuter griporganet 17 vidare ur vägen och transportören ll förskjuter gruppen G på transportören 12 och in i upptagningsanordningen 13.During operation, the wheel 17 rotates to place one of the gripping means 14 adjacent the front end of the stack S. The brush or separator 46 then rotates to form the sheet group G. Further rotation of the wheel 17 then causes the gripping means 14 to engage the group G, such as shown in the drawing, and holds it against the wheel surface 18 and then transports it to the lower position, which is shown under the wheel 17, where the group G is placed on the feed mechanism or the conveyor 11. Further rotation of the gripping means 14 in its lowest position will then release the finger 21 from the group G by means of the chamber arrangement shown and described and thus the gripping means 14 will pivot counterclockwise and out of the way of the group G while the wheel 17 displaces the gripping means 17 further out. the road and the conveyor 11 displace the group G on the conveyor 12 and into the pick-up device 13.

Under denna operation kan separatorn 46 hålla återsto- den av stapeln S åtminstone tills nästa griporgan 14 placerats i huvudsak i det läge, som visas med griporga net 14 till vänster i fig l och cykeln kan upprepas.During this operation, the separator 46 can hold the remainder of the stack S at least until the next gripping means 14 is placed substantially in the position shown by the gripping means 14 to the left in Fig. 1 and the cycle can be repeated.

Vid detta arrangemang kan också en rulle 5l vara place- rad på hållararmens 22 botten för att hålla arken men tillåta dem att röra sig, då hjulet l7 roteras för att förskjuta gruppen på beskrivet sätt.In this arrangement, a roller 51 may also be placed on the bottom of the holding arm 22 to hold the sheets but allow them to move as the wheel 17 is rotated to displace the group as described.

Apparaten till vänster om mottagningsanordningen 12 och dess drivmekanism 41 drives sålunda pulsartat medan apparaten till höger, dvs transportören eller mottagningsanordningen 12 drives kontinuerligt. På detta sätt placeras gruppen G på ett lämpligt sätt på trans- portören ll, som rör sig exakt synkroniserat med rörelsen av griporganet 14, vilket därpå placerar gruppen G på transportören ll eftersom griporganet l4 och transportören 11 stannar och startar och rör sig tillsammans. De vi- sade och beskrivna mekanismerna är av den visade kon- ,; .in 10 15 20 25 30 35 451 oss 7 struktionen och de som icke visas i detalj är konven- tionella och fungerar för angivet ändamål. Den före- gående beskrivningen beskriver också det sätt, på vil- ket uppfinningen fungerar. Operationsföljden kan så- lunda vara sådan, att det roterande organet l7 verkar medan transportören ll också verkar för att förskjuta gruppen G som sedan placeras på transportören ll. Denna 900 rotation placerar griporganet 14 intill stapeln S.The apparatus to the left of the receiving device 12 and its drive mechanism 41 are thus driven in a pulsed manner while the apparatus to the right, i.e. the conveyor or the receiving device 12, is driven continuously. In this way, the group G is suitably placed on the conveyor 11, which moves exactly synchronized with the movement of the gripping means 14, which then places the group G on the conveyor 11 because the gripping means 14 and the conveyor 11 stop and start and move together. The mechanisms shown and described are of the type shown; .in 10 15 20 25 30 35 451 oss 7 the instruction and those not shown in detail are conventional and function for the stated purpose. The foregoing description also describes the manner in which the invention operates. The sequence of operations can thus be such that the rotating member 17 acts while the conveyor 11 also acts to displace the group G which is then placed on the conveyor 11. This 900 rotation places the gripping member 14 adjacent the stack S.

Separatorn 46 påverkas sedan att avskilja gruppen G för detta griporgan 14. Ytterligare rotation av organet 17 bringar griporganet 14 att gripa gruppen G och hålla den mot organets 17 periferi och förskjuta den nya grup- pen G mot transportören ll, varpå cykeln upprepas. Allt detta stimuleras av kännaren 42, som avkänner behovet av ytterligare ark eller signaturer i upptagningsanord- ningen 13 och kännaren 42 är av konventionellt utförande och kan utgöras av en fotocell eller liknande, som är lämpligt operativt förbunden med drivmekanismerna 37 och 47 och sålunda är det roterande organet l7 också inkopplat i systemet med pulserande drivning för nämnda sekvensiella operationer. Borsten 46 kan vara av konven- tionellt utförande, såsom en cylinder eller liknande av metall, som har en oregelbunden periferiyta, eller kan ha utsprång, såsom borst, för att ingripa med arken eller signaturerna längs dessas yta eller kanter 27.The separator 46 is then actuated to separate the group G of this gripping means 14. Further rotation of the means 17 causes the gripping means 14 to grip the group G and hold it against the periphery of the means 17 and displace the new group G towards the conveyor 11, whereupon the cycle is repeated. All this is stimulated by the sensor 42, which senses the need for additional sheets or signatures in the receiving device 13 and the sensor 42 is of conventional design and can be constituted by a photocell or the like, which is suitably operatively connected to the drive mechanisms 37 and 47, and thus it is the rotating member 17 also engaged in the pulsed drive system for said sequential operations. The brush 46 may be of conventional design, such as a cylinder or the like of metal, having an irregular peripheral surface, or may have projections, such as bristles, for engaging the sheets or signatures along their surface or edges 27.

Det inses, att kamverkan för griporganet 14 är fördel- aktig för att tillåta griporganen 14 att gå fria från organen 26 och 51 liksom att gå fria från stapeln S för placering av griporganet 14 under stapeln S, såsom visas medelst griporganet l4 till vänster i fig l och detsamma gäller givetvis för frigången med borsten 46, vilken kan utgöras av en diskontinuerlig cylinder, som sträcker sig utöver stapelns S bredd för att med nöd- vändighet gå fri för rörelse av griporganet 14 till dettas operativa lägen. Separatorn 46 kan tjänstgöra som ett stopporgan för stapeln S för att hålla stapeln till vänster om separatorn 46 i fig l tills separatorn 46 451 066 10 8 roteras för att förskjuta ett flertal ark eller signa- turer till höger om separatorn 46 och till dess grupp G, såsom visas i fig l. Det inses givetvis och framgår att hjulet 17 har de nödvändiga åtskilda partierna för att uppta de fyra griporganen 14, så att hjulperiferin 18 kan flankera exempelvis griporganen 14. Separatorn 46 har också den erforderliga öppningen för rörelsen av griporganen l4 förbi separatorn 46, såsom framgår av beskrivningen. Separatorn 46 drives på lämpligt sätt medelst drivmekanismen eller motorn 47 medelst en för- bindande drivaxel 52 och separatorn 46 roterar i den medelst en pil intill separatorn 46 angivna riktningen. 9-1It will be appreciated that the cam action of the gripping means 14 is advantageous for allowing the gripping means 14 to be released from the means 26 and 51 as well as to be free from the stack S for placing the gripping means 14 below the stack S, as shown by the gripping means 14 on the left in fig. 1 and the same, of course, applies to the clearance with the brush 46, which may be constituted by a discontinuous cylinder extending beyond the width of the stack S in order to be free from movement of the gripping means 14 to its operative positions. The separator 46 may serve as a stop means for the stack S to hold the stack to the left of the separator 46 in Fig. 1 until the separator 46 is rotated to displace a plurality of sheets or signatures to the right of the separator 46 and to its group G It will of course be appreciated that the wheel 17 has the necessary spaced portions to receive the four gripping means 14 so that the wheel periphery 18 can flank, for example, the gripping means 14. The separator 46 also has the required opening for the movement of the gripping means 14 past the separator 46, as shown in the description. The separator 46 is suitably driven by the drive mechanism or the motor 47 by means of a connecting drive shaft 52 and the separator 46 rotates in the direction indicated by an arrow next to the separator 46. 9-1

Claims

10 15 20 25 30 35 451 066 PATENT REQUIREMENTS

A system for supplying sheets to a sheet receiving device, comprising a sheet filling means (13), a conveyor (10) for slidably supporting a stack (S) of sheets on their edges and with the sheet stack (S) movable in a direction the front end of the conveyor and a rotatably mounted circular member (17), which is located in the path of movement of the stack of sheets (S) and has a circular outer surface (18) and a horizontal axis (39) and is at a distance from the path of the conveyor (10) , characterized by a motor-driven separator (46), which is slidably arranged next to the circular member (17) and the front end of the sheet stack (S) to separate a plurality of sheets in the stack into a group (G) of sheets on distance from the remainder of the sheet stack (S) and which is spaced from the circular outer surface (18) of the circular member (17), a distance equal to the thickness of the sheet group (G) for displacing the sheet group (G) in support of the circular of the circular member (17) outer surface (18), a gripping mechanism (14) slidably mounted on the circular member (17) and movable in contact with the sheet group (G) to grip this group and hold it against the circular member. (17) circular outer surface (18) and displacing the group (G) of sheets from the sheet stack (S), a one-way rotating drive mechanism (37) operatively connected to the circular member (17) for rotating the circular member (17) in a direction to a position for mounting the gripping mechanism (14) adjacent the conveyor (10) for gripping the group (G) of sheets, a cam (34) and a cam follower mechanism (31, 32) coupled therebetween. the circular member (17) and the gripping mechanism (14) for maneuvering the latter depending on the rotation in a direction of the circular member (17), and a movable feed mechanism (11, 12) in sheet movement communication with the gripping mechanism (14) and the filling means (13) for receiving the group of sheets from the gripping mechanism (14) and dispensing the n on the sheet filling means (13).

System according to claim 1, characterized by a drive mechanism (47) operatively connected to the separator (46) and to the drive mechanism (37) of the circular member (17) for synchronizing the movement of the circular member (17) and the separator (46) and for driving the circular member (17) and the separator (46) intermittently.

System according to claim 2, characterized by a sensor (43) adjacent the filling means (13) for determining the quantity of sheets (s) on the filling means (13), and control means (42, 49; 42, 44) which are operative connected to the sensor (43) and both drive mechanisms (37, 47) to control the operation of these mechanisms (37, 47).

System according to claim 1, characterized in that the motor-driven sensor (46) is rotatably mounted in the path of the sheet stack (S) to open a gap and block movement of the sheet stack (S) until it is rotated to form the group (S). G) of sheets. : J V? hrs