DE3139503C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vereinzelungsanlage für eine Mehrzahl von weichverpackten Gebinden, insbe­ sondere für Sackhieven oder dergleichen, gemäß Oberbe­ griff des Anspruches 1.

Der Umschlag von Kisten und Fässern, d. h. von Gütern, die mit einer festen und starren Umhüllung versehen sind, ist in Großbetrieben weitestgehend automatisiert worden. Die Handhabung durch kraftbetätigte Einrichtungen bietet wegen der starren Umhüllung keine besonderen Schwierig­ keiten. Da an sich nur eine starre Fläche für die Hand­ habung benötigt wird, werden kleinere Packungen auch vielfach mittels Paletten als Trägereinrichtungen zu Großgebinden zusammengefaßt, die ähnlich wie Kisten und Fässer behandelt werden können. Dagegen ist bei Gütern, die in Säcken verpackt sind, bislang an den Umschlagspunkten noch in großem Umfange körperliche Arbeit erforderlich. Das gilt besonders für die Auflösung von Sackhieven, wenn z. B. beim Entladen eines Überseeschiffes oder eines Leichters jeweils etwa ein Dutzend Säcke mit einem Taustropp zu einer Hieve zusammengefaßt werden, die vom Haken eines Hebezeuges aufgenommen und übergesetzt wird und am Absetzplatz zwecks Lagerung oder Verarbeitung des Inhaltes der Säcke wieder aufgelöst werden muß. Selbst bei Benutzung von Fördermitteln für den Weitertransport bedeutet bislang das Auflösen von Hieven, daß nach Abnahme einer Öse des Taustropps vom Haken des Hebezeuges die Säcke einzlen nacheinander auf ein Förderband mittels körperlicher Arbeit abge­ worfen werden müssen.

Aus der DE-OS 29 27 750 ist eine Vereinzelungsanlage für Buchblöcke bekannt, bei der von einer Fördervorrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit geförderte Buchblöcke auf eine zweite in Förderrichtung nachgeordnete, schräggestellte Fördervor­ richtung übergeleitet werden, die eine höhere Fördergeschwindigkeit aufweist.

Ferner ist aus der DE-AS 12 85 393 eine Vereinzelungsvorrichtung für Flaschenkästen bekannt, bei der die Rollen eines Zwischenförderers entweder im Freilauf oder alterna­ tiv mit dem Zuförderer oder dem Abförderer gekuppelt werden.

Vereinzelungsanlagen, mit denen insbesondere Sackhieven aufgelöst werden können, sind bisher nicht bekannt. Die Erfindung bezweckt, eine solche Einrichtung zu schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung eine Vereinzelungsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 1 geschaffen. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung gestattet, weichverpackte Gebinde, insbesondere Säcke, die in einer größeren Zahl eng aufeinanderliegen, schnell und ohne Beschä­ digung der Um­ hüllungen derart zu vereinzeln, daß dieses Gebinde mit einer üblichen, selbsttätig arbeitenden Fördereinrichtung z. B. in Reihenfolge in einem Lager abgesetzt oder aber auch einer Weiterverarbeitung zugeführt werden können.

Bei der Auflösung von Sackhieven wird durch die Erfindung der Einsatz körperlicher Arbeit auf das Abnehmen einer Öse des Taustropps vom Haken des Hebezeuges beschränkt. Für jede Um­ schlagstelle bedeutet das nach bisherigen Erfahrungen bei Sackhieven z. B. die Einsparung von drei Arbeitskräften.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. Es zeigt in vereinfachter Darstellung

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ein­ richtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Eingangsabschnitt der Einrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Eingangsabschnittes,

Fig. 4 und 5 Einzeldarstellungen von Teilen des Eingangsab­ schnittes und

Fig. 6 ein Steuerungsschema.

Eine erfindungsgemäße Vereinzelungsanlage, die zur Auflö­ sung von Sackhieven benutzt wird, weist am Eingangsende einen Rollentisch 10 auf, der aus einer waagerechten Grund­ stellung um eine an seinem Ausgangsende liegende Achse 11 hochgeschwenkt werden kann, insbesondere nacheinander in zwei Schräglagen 10′ und 10′′. An das Ausgangsende des Rol­ lentisches 10 schließen drei weitere Fördereinrichtungen an, wobei die Fördergeschwindigkeit einer Fördereinrichtung je­ weils größer als die der vorhergehenden ist. Im vorliegen­ den Fall sind drei Förderbänder 12, 14 und 16 vorgesehen, wobei jeweils das Eingangsende eines Förderbandes von der vorhergehenden Fördereinrichtung überlappt wird. Das fördernde Trumm des Förderbandes 12 steigt in Förderrich­ tung an, vorzugsweise um einen Winkel, der mindestens so groß oder größer als der Winkel ist, mit dem der Rollen­ tisch 10 in der größten Schräglage 10′′ zum Übergabepunkt abfällt. Das fördernde Trumm des Förderbandes 14 fällt vom Übergabepunkt zum anschließenden Förderband ab, und zwar vorzugsweise um einen Winkel, der etwa ¹/₂ bis ³/₄ des Anstiegwinkels des Förderbandes 12 beträgt, vorzugs­ weise etwa die Größenordnung von ²/₃ des vorhergehenden An­ stiegwinkels hat. Das anschließende Band 16 hat wieder ein ansteigendes, förderndes Trumm, wobei der Anstiegswinkel etwa das 1,3- bis 1,5fache des vorhergehenden Fallwinkels betrifft und vorzugsweise in der Größenordnung das 1,4 fachen liegt. Diese Beziehungen sind bedingt durch Ober­ flächeneigenschaften des Sackmaterials und durch das Vo­ lumengewicht. Säcke mit durch Pressung verdichtetem Inhalt bedingen andere, vorzugsweise geringere Winkel als Säcke mit verhältnismäßig lose eingeschüttetem Inhalt, z. B. Kaffeebohnen, für die das vorstehende Beispiel gilt.

Fig. 2 bis 5 zeigen Einzelheiten des als Eingangsabschnitt der Anlage dienenden Rollentisches 10. Der Tisch 10 hat eine Länge, die bei Benutzung für die Auflösung von Sack­ hieven vorzugsweise länger als die geschlossene Sackhieve ist. Auf dem Ausgangsende des Tisches 10, d. h. auf dem zum Band 12 liegenden Ende, soll nach Öffnen der Sackhieve so viel Platz sein, daß bei waagerechtem Tisch etwa aus dem Hievenstapel rutschende Säcke noch auf dem Tisch liegen.

Die Oberseite des Tisches bildet eine Reihe von Rollen 22, deren Achse rechtwinklig zur Förderrichtung und waagerecht liegt. Die Rollen 22 sind in einem Rahmen 20 angeordnet, der auf einer Grundplatte 28 mittels eines Ständers 32 und eines Hydraulikzylinders 36 abgestützt ist. Der Tisch 10 ist dabei um die an seinem Ausgangsende parallel zu der letzten Rollenachse liegende Achse 34 im Ständer 32 dadurch schwenkbar, daß der in einer Halterung 38 um eine Achse 39 schwenkbare Hydraulikzylinder betätigt wird, so daß die bei 40 am Tischrahmen 20 angelenkte Kolbenstange ausgefahren wird. Die Halterung 38 ist ebenfalls mit der Grundplatte 28 fest verbunden. Der Tisch 10 wird an seinen Längsseiten von Platten 24 begrenzt, die fest mit dem Rahmen 20 verbunden sind und mit dem Tisch hochgeschwenkt werden. An der Ein­ gangsseite des Tisches 10 ist, unabhängig von dem Tisch­ rahmen 20, eine Schieberplatte 18 angeordnet. Die Schieber­ platte 18 ist an ihrer Oberseite in der Mitte mit einem Einschnitt 19 ausgebildet. Die Schieberplatte 18 ist an der Kolbenstange 30 eines Hydraulikzylinders 26 befestigt, der auf der Grundplatte 28 befestigt oder abgestützt ist. Außer­ dem kann die Schieberplatte 18 in nicht dargestellten Füh­ rungen gehalten werden. Durch entsprechende Beaufschlagung des zur Kolbenstange 30 gehörenden Kolbens im Zylinder 26 kann die Schieberplatte 28 bei Bedarf hochgefahren und wieder eingezogen werden. Die Schieberplatte 18 dient da­ zu, nach Aufsetzen einer Sackhieve auf den Tisch 10 des Eingangsendes abzuschließen, derart, daß nach Abnahme einer Öse des Taustropps das an einer Laufkatze hängende Hebe­ zeug den Taustropp durch den Einschnitt 19 herausziehen kann, während die Säcke durch den Schieber zurückgehalten werden und die während dieses Arbeitsabschnittes freilau­ fenden Rollen 22 das Herausziehen des Taustropps erleich­ tern.

Die Achsen 23 der Rollen 22 , siehe Fig. 4, stehen über Ge­ triebeelemente 54, 53 in Antriebsverbindung mit einer Welle oder Spindel 52, die über eine Kupplung 50 und ein Ge­ triebe 48 an einen Antriebsmotor 46 angeschlossen ist. Im vorliegenden Fall sind die Rollen 22 des Tisches 10 zu mehreren Gruppen zusammengefaßt. Die Gruppen können nach­ einander an den Antriebsmotor 46 angeschlossen werden. Hierzu ist die Spindel 52 in Abschnitte unterteilt, von denen z. B. der mittlere Abschnitt 57 und der am Eingangsende liegende Abschnitt 59 durch Kupplungen 56 bzw. 58 nacheinander mit einem unmittelbar an die Kupp­ lung 50 anschließenden Abschnitt in Antriebsverbindung ge­ bracht werden können. Für drei Rollengruppen ist jeweils eine Bremse 42 vorgesehen, die z. B. eine mit einem Reib­ belag versehene Leiste sein kann, die durch eine Einrich­ tung 44, die am Tischrahmen 20 befestigt ist, gegen die Unterseite der entsprechenden Rollengruppe gedrückt wird. Die Einrichtung 44 enthält außer einer kraftbetätigten Stell­ vorrichtung, die z. B. ein Druckmittelzylinder sein kann, eine Rückstellfeder, die bei Abschaltung der Stellvorrich­ tung die Freigabe der Rollen ermöglicht. Bei dem hier vorge­ sehenen Betrieb der Anlage kann die Lösung der Bremse 42 mit dem Einschalten der jeweils zugeordneten Kupplung 50 bzw. 56 bzw. 58 gekoppelt sein, so daß bei Ausschalten des Stell­ motors 44 und Rückstellung der Bremse 42 gleichzeitig die Kupplung 50 bzw. 56 bzw. 58 in Eingriff gebracht wird. Die Rollen 22 sind jeweils mit Freilauf auf den Achsen 23 ange­ ordnet, so daß bei Abschaltung des Antriebs 46 und nicht an­ gezogener Bremse 42 die Rollen 22 entgegen der Förderrich­ tung rollen können. Vorzugsweise ist am Ausgangsende des Tisches 10 eine Gruppe von Rollen 22 vorgesehen, die außer­ halb des Eingriffsbereiches einer Bremse drehbar gelagert und an den Drehantrieb anschließbar sind. Für diese Aus­ führungsform ist zwischen den Kupplungen 50 und 56 noch eine zusätzliche Kupplung 50 a vorgesehen, die die Spindel 52 zusätzlich unterteilt.

Für Sackhieven, die etwa 12 Sack Kaffee oder dergl. umfassen, weist der Tisch 10 am Ausgangsende 3 Rollen auf, die außer­ halb des Eingriffsbereiches der Bremsen 42, 44 liegen, ferner in Reihenfolge daran anschließend eine Gruppe mit sechs, eine mit neun und eine mit acht Rollen auf, bei einer Gesamtlänge des Tisches 10 von etwa 2300 mm und Breite von etwa 1000 mm.

Fig. 6 zeigt vereinfacht ein Schaltschema für die in Ver­ bindung mit den Fig. 1 bis 5 beschriebene Anlage. Eine Steuerungseinheit 22 ist über einen Hauptschalter 70 an eine nicht dargestellte Kraftquelle angeschlossen. Gegebenenfalls unter Benutzung einer zusätzlich aus Sicherheitsgründen vorgesehenen Handsteuerung 73 werden der Laufkatzen-Motor 74 und der Hebezeug-Motor 76 in dem Sinne betätigt, daß eine Sackhieve, bezogen auf Fig. 1 von rechts kommend, auf den Tisch 10 eingefahren und dort abgesetzt wird,wo­ rauf die zum Ausgangsende des Tisches liegende Öse vom Haken des Hebezeugs genommen wird. Sodann wird über die Steuereinheit 72 ein Magnetschalter 78 betätigt, der ein Ventil 26 a für den Hydraulikzylinder 26 stellt, so daß der Schieber hochfährt. Nach Hochfahren des Schiebers 18 fährt die Laufkatze 74 zurück, d. h. bezogen auf Fig. 1 nach rechts, und zieht dabei den Taustropp unter der Sack­ hieve heraus. Dieser Vorgang wird durch die nicht ange­ triebenen und gebremsten und entgegen der Förderrichtung freilaufenden Rollen 22 erleichtert. Falls erforderlich, kann auch zusätzlich das Hebezeug 76 auf Auswärtsfahrt ge­ schaltet werden.

Nach Herausziehen des Taustropps, gleichbedeutend mit Rück­ fahrt der Laufkatze 74, werden über Magnetschalter 82, 84 und 86 die Stellmotoren 44 a, 44 b und 44 c für die Bremsen der drei Rollengruppen betätigt derart, daß die Bremsen angezogen werden. Gleichzeitig werden die Kupplungen 50, 56 und 58 gelöst. Ferner wird praktisch gleichzeitig über einen Magnetschalter 80 ein Ventil 36 a für den Stellmotor 36 derart betätigt, daß der Tisch 10 in die mit 10′ in Fig. 1 bezeichnete Schräglage gestellt wird. Während des Hochfah­ rens des Tisches in die Stellung 10′, ggf. auch etwas früher, aber auf jeden Fall nach dem Festlegen der Rollen 22, werden die Motoren 46 für den Rollenantrieb des Tisches 10, 12 a für das Förderband 12, 14 a und für das Förderband 14 und 16 a für das Förderband 16 eingeschaltet. Ein bereits durch das Hochkippen in die erste Stufe vom Tisch fallender Sack wird danach sofort von dem Band 12 abtransportiert.

Anschließend wird der Tisch durch erneute Schaltung des Magnetschalters 80 und des Steuerventils 36 a in die mit 10′′ bezeichnete Hubstellung gefahren und sodann über den Schal­ ter 82 und die Vorrichtung 44 a die zugehörige Bremse der ersten, am Ausgangsende des Tisches 10 liegenden Rollen­ gruppe gelöst, gleichzeitig die Kupplung 50 zum Eingriff gebracht und die erste Rollengruppe in Förderrichtung in Drehung versetzt.

Nach einer Zwischenzeit, die in der Größenordnung von etwa 20 bis 50 sek liegen kann, wird über den Schalter 84 und die Betätigungsvorrichtung 44 b die Bremse der zweiten oder mittleren Rollengruppe gelöst und gleichzeitig die Kupplung 56 zum Eingriff gebracht. Damit sind die Rollen der mittleren Gruppe ebenso wie die der ersten Gruppe an den Antriebsmotor 46 angeschlossen. Nach einer weiteren, etwa gleichgroßen Zwischenzeit wird über den Schalter 86 die Stellvorrichtung 44 c der Bremse der dritten Rollen­ gruppe betätigt und diese Bremse gelöst, gleichzeitig die Kupplung 58 zum Eingriff gebracht. Damit wird auch die dritte Rollengruppe in Förderrichtung angetrieben. Nach einer weiteren Zeitspanne von etwa 30 sek ist der Tisch frei und die Steuereinheit 72 stellt die Gesamteinrich­ tung unter Berücksichtigung der Laufzeit, die der letzte vom Tisch abgegebene Sack für die Förderung über die Bän­ der 12, 14 und 16 braucht, in die Ausgangsstellung zurück.

Falls die Rollenanordnung des Tisches am Ausgangsende eine außerhalb des Bremseingriffes liegende Rollengruppe auf­ weist, ist in der Steuerung eine zusätzliche Schaltvor­ richtung erforderlich, die die zusätzliche Unterteilung der Spindel 52 durch die Kupplung 50 a berücksichtigt.

Claims (13)

1. Vereinzelungsanlage für eine Mehrzahl von weichverpack­ ten Gebinden, insbesondere für Sackhieven oder derglei­ chen, mit mehreren, aneinander anschließenden und in Reihenfolge mit zunehmenden Geschwindigkeiten antreib­ baren Fördermitteln, dadurch gekennzeichnet, daß das erste der aneinander anschließenden Fördermittel (10, 12, 14, 16) ein Rollentisch (10) ist, der um eine Achse (11), die in der Nähe und parallel zur letzten, am Aus­ gangsende des Tisches befindlichen Rollen (22) liegt, aus der Waagerechten nach oben verschwenkbar ist und dessen Rollen mindestens zwei Gruppen bilden und grup­ penweise an einen Drehantrieb (46) anschließbar sind, wobei die jeweils nicht angetriebenen Rollen mit einer Bremse (42) gegen Drehung festlegbar sind.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollentisch (10) von der waagerechten Grundstellung aus in zwei verschieden stark zum Ausgangsende abfallende Winkelstellungen (10′, 10′′) schwenkbar ist.

3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (22) des Tisches (10) zu drei unmittel­ bar aufeinanderfolgenden Rollengruppen zusammengefaßt sind.

4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die an den Rollentisch anschließenden Fördermittel (12, 14, 16) mit ihren Förderflächen gegen­ über den jeweils anschließenden Förderflächen verschie­ dene Schrägstellungen gegenüber der Waagerechten auf­ weisen.

5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderfläche des an den Rollentisch (10) anschließenden Fördermittels (12) vom Anschlußpunkt aus ansteigt, das unmittelbar darauffolgende Fördermittel (14) abfällt und ein daran anschließendes, weiteres Fördermittel (16) wieder ansteigt.

6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Rollentisch (10) anschließenden Fördermittel (12, 14, 16) Förder­ bänder sind.

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Tisch (10) von in Längsrichtung sich erstreckenden, am Rahmen (20) befestigten Wänden (24) flankiert ist.

8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingangsende des Tisches (10) ein über die Tischbreite sich erstreckender Schieber (18) höhenverstellbar angeordnet ist (Fig. 3).

9. Anlage nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Aus­ schnitt (19) in der Oberkante des Schiebers (18).

10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (22) auf ihren Achsen (23) mit Freilauf angeordnet sind und über eine Kupp­ lung (50; 56; 58) an einen Drehantrieb anschließbar sind.

11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rollengruppe des Rollentisches (10) mit einer Bremse (42) versehen ist, deren Betäti­ gung mit der Lösung einer Antriebskupplung verbunden ist.

12. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn­ zeichnet durch eine von der Unterseite des Tisches (10) gegen die Rollenmäntel festziehbaren Bremsleiste (42).

13. Anlage nach Ansprüchen 10-12, gekennzeichnet durch eine das Ausgangsende des Tisches (10) bildende Gruppe von Rollen (22), die außerhalb des Eingriffsbereiches der Bremsen (42) drehbar gelaget und nach Wahl an einen Drehantrieb anschließbar sind.