DE3129389C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vereinzeln
von mehrspurig einlaufenden Flaschen auf eine einreihige Spur
sowie auf eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vor
richtung.
Beim Transport von Gefäßen wie Flaschen, Dosen und dergl. in
der Getränkeindustrie verwendet man Plattenbandförderer, welche
die Gefäße von der einen zur anderen Behandlungsmaschine trans
portieren. Um eine jeweils nachfolgende Behandlungsmaschine unter
Berücksichtigung der Durchsatzleistung einer vorausgehenden Be
handlungsmaschine ausreichend versorgen zu können, werden die
Gefäße im Bereich der Entnahmestationen oder am Ende eines Breit
spurförderers, von dem sie auf einen Schmalspurförderer abgegeben
werden, ständig aufgestaut, um auf diese Weise eine möglichst
lückenlose Vorratsreihe zur Verfügung zu stellen. Durch den dabei
auftretenden Staudruck kommt es einerseits immer wieder zu Störungen
infolge einer Brückenbildung des sich verjüngenden Flaschenstromes.
Andererseits wird durch das ständige Drängeln bei der Verwendung
des Stauprinzips ein erheblicher Lärmpegel verursacht, der stellen
weise über das inzwischen gesetzlich vorgeschriebene Maß hinausgeht.
Die Transporteure werden elektromotorisch oder hydraulisch
angetrieben, wobei die Wahl gegeben ist, ein oder mehrstufig
Geschwindigkeiten zu fahren bzw. die Transportstrecken durch
entsprechende Antriebe stufenweise der Anlagengeschwindigkeit
anzupassen. Auf diese Weise kann der Flaschendruck in geringem
Maße innerhalb der einzelnen Transportstrecken verringert
werden, jedoch bleibt ein gewisser Flaschendruck, der nach wie
vor während des Transports eine erhebliche Lärmquelle
darstellt, unvermeidbar.
Bei Einsatz eines Verfahrens nach der DE-OS 28 30 197 gemäß
dem Oberbegriff des Hauptanspruches wird dieser Nachteil in
einem hohen Maße ausgeschaltet. Mit diesem Verfahren ist eine
lärmarme Vereinzelung von Flaschen geschaffen, wobei
sichergestellt ist, daß vor der jeweiligen Behandlungsmaschine
eine geschlossene Reihe von Flaschen ungeachtet der jeweiligen
Durchsatzleistung dieser Maschine zur Verfügung steht. Hierbei
werden die Fördergeschwindigkeiten der hintereinander
befindlichen Bandabschnitte zusätzlich zueinander abgestimmt.
Allerdings ist mit diesem Verfahren nur eine solche Anlage
zufriedenstellend regelbar, die mit nur einer Flaschensorte
betrieben wird. Sollen unterschiedliche Flaschensorten
verarbeitet werden, d. h. Flaschensorten, die vorzugsweise in
ihrem Volumen bzw. ihren äußeren Konturen und Durchmessern
voneinander abweichen, so kann dieses Verfahren nur nach
entsprechender Anpassung an die neuen Verhältnisse eingesetzt
werden.
Dere Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges
Verfahren dahingehend zu verbessern, daß auch unterschiedliche
Flaschensorten beliebig häufig ohne große Umstellungsarbeiten
innerhalb einer gleichen Anlage verarbeitet werden können.
Gleichzeitig soll eine variable Einstellung des Vereinzelungs
abschnittes insbesondere im Hinblick auf unterschiedliches
Flaschenmaterial und unterschiedliche Betriebsbedingungen
gegeben sein.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Verfahren der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Bandgeschwindig
keiten einzeln und/oder gruppenweise im Verhältnis zu ihrer
vorgegebenen Einzelabstufung regelbar und/oder einstellbar und
die zur Verarbeitung von Flaschensorten vorgegebenen
Geschwindigkeitsverhältnisses speicher- und abrufbar sind.
Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die
Abtriebsdrehzahl der den Einzelabschnitten zugeordneten
Motoren einzeln und im Verhältnis zueinander abstimmbar und
von der Entnahmeleistung der im Flaschenstrom nachgeschalteten
Behandlungsmaschine beeinflußbar ist.
Im Rahmen der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß die
Entnahmeleistung der Behandlungsmaschine und/oder die
Meßimpulse einer dieser Maschine vorgeordneten Meßstrecke
einer Regeleinrichtung zugegeben werden und diese
Regeleinrichtung zur Beeinflussung der Bandgeschwindigkeiten
dient.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Mit diesem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren ist eine
beliebige Einregelung, Speicherung und Abrufung der jeweiligen
optimalen Geschwindigkeitsabstufungen gegeben. Darüber hinaus
bringt das Verfahren den Vorteil mit sich, daß einmal
eingestellte Regelverhältnisse auch bei Mehrsortenanlagen
beliebig oft abrufbar sind und zur Verfügung stehen.
Ungeachtet dieser Vorteile können besondere Anlagenver
hältnisse, die beisielsweise hervorgerufen werden durch
unterschiedliche Flaschengewichte, veränderte Schmierungs
verhältnisse, Schrägstellungen des Vereinzelungsabschnittes
und dgl. anlagenspezifisch eingegeben und gespeichert werden.
Hierbei wird das Ziel verfolgt, die vor einer Behandlungs
maschine aufzustauenden bzw. zur Verfügung zu stellenden
Flaschen in einer geschlossenen Reihe zu halten, ohne daß
hierfür der sonst übliche Staudruck von Mehrspurförderern
erforderlich ist.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:
Die zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene Vorrichtung
besteht im wesentlichen aus einem Breitspurförderer 1, dem
eigentlichen Vereinzelungsabschnitt 2 und einem Schmalspur
förderer 3. Am Ende des Breitspurförderers 1 bzw. dem vorderen
Teil des Vereinzelungsabschnittes 2 beginnt eine Führungsbahn 4,
welche unter einem bestimten Winkel abgelenkt ist und sich
anschließend kurvenförmig bis hin zum Schmalspurförderer 3 er
streckt. Der Vereinzelungsabschnitt 2 besteht aus mehreren neben
einander verlaufenden Plattenbändern 5, die einzeln und/oder in
verschiedenen Gruppen durch Antriebseinrichtungen 6 mit Motoren
M 1, M 2, M 3′ M 4 angetrieben sein können. Die der Führungsbahn 4
gegenüberliegende Seite des Vereinzelungsabschnittes 2 ist mindestens
teilweise derart geöffnet, daß umgefallene Flaschen und dergl. aus
geschieden werden können.
Die mehrspurig zulaufenden Flaschen 7 gelangen zunächst gegen die
Führungsbahn 4 und werden entlang eines beispielsweise unter 45°
abgewinkelten Stückes der Führungsbahn 4 bis über den Bereich ihrer
vorhergehenden Spur, d. h. über den Breitspurförderer 1 hinaus, in
das freie Feld des Vereinzelungsabschnittes 2 abgelenkt und wandern
aufgrund der sich auf diesem Feld ergebenden Geschwindigkeitsab
stufungen in eine nächsthöhere Geschwindigkeitsstufe, wodurch sie
vereinzelt und dann entlang der kurvenförmigen Führungsbahn 4 in
Richtung des Schmalspurförderers 3 bewegt werden.
Die unterschiedliche Geschwindigkeitsabstufung auf dem Feld des
Vereinzelungsabschnittes 2 sorgt ferner dafür, daß die außen,
d. h. von der Führungsbahn 4 weggedrängten Flaschen sich in die
Bahn der Flaschen, welche an der Führungsbahn 4 anliegen, ein
fädeln. Zum Ende des Vereinzelungsabschnittes 2 vermindert sich
die Geschwindigkeit des außen liegenden Plattenbandes bzw. der
Plattenbandgruppe vorzugsweise gegenüber dem zugeordneten inneren
Band, wodurch die Flaschen, ohne aneinanderzustoßen, dichter auf
rücken. Durch eine zweckmäßigerweise vorgesehene weitere Ge
schwindigkeitsabstufung im eigentlichen Schmalspurförderer 3 be
wegen sich die Flaschen praktisch lautlos und staudrucklos an
einander. Diesem Abschnitt 8 des Schmalspurförderers 3 ist eine
Überwachungseinrichtung 9 zugeordnet, die den Befüllungszustand
überwacht und deren Meßgrößen zur Regelung einzelner und/oder
aller Bandgeschwindigkeiten im Vereinzelungsabschnitt 2 dienen.
Der Befüllungsgrad des Abschnittes 8, bzw. die Länge der darin
befindlichen Flaschenreihe ist entsprechend vorgegeben und auf
die jeweils vorgeschaltete Behandlungsmaschine B abgestimmt, so
daß gewährleistet ist, daß immer eine ausreichende Reihe an
einanderstehender Flaschen zur Verfügung steht. Vermindert sich
die vorgegebene Länge dieser Flaschenreihe, so dient die ent
sprechende Meßgröße zur Beeinflussung der Antriebseinrichtungen 6,
die dann kontinuierlich hochgeregelt werden.
Sobald die entsprechende Anzahl von Flaschen bzw. die Länge der
Flaschenreihe in dem Abschnitt 8 wieder erreicht ist, stellt sich
die Geschwindigkeit wie vorgegeben ein. Im Bereich des Breitspur
förderers 1 sind zusätzlich Vollzähligkeitsüberwachungsein
richtungen 10, 11, 12 angeordnet, deren Impulse auf die Antriebs
einrichtung des Schmalspurförderers und/oder der betreffenden Be
handlungsmaschine B zusätzlich einwirken. Sobald ein Teil dieser
Vollzähligkeitsüberwachungseinrichtungen nicht besetzt ist, wird
zweckmäßig die Durchsatzleistung der Behandlungsmaschine B
reduziert, so daß selbst bei geringem bzw. geringerem Flaschenangebot
noch eine geschlossene Reihe auf dem Schmalspurförderer 3 zur
Verfügung steht. Es kann aber auch die Leistung des Schmalspur
förderers reduziert und ein entsprechender Impuls auf die Be
handlungsmaschine gegeben werden. Andererseits ist es möglich,
die Leistung des Breitspurförderers 1 geringfügig zu erhöhen,
um die fehlenden Flaschenmenge aufzufüllen.
Die Bandgeschwindigkeiten innerhalb des Vereinzelungsabschnittes 2
sind nun einzeln und/oder gruppenweise im Verhältnis zu ihrer vor
gegebenen Einzelabstufung regelbar und/oder einstellbar. Dieses
geschieht dadurch, daß die jeweils optimierten Geschwindigkeits
verhältnisse den einzelnen Drehzahlreglern der Motoren M 1 bis M 4
gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel zugegeben werden.
Diese Geschwindigkeiten können gespeichert und bei Bedarf ab
gerufen werden. Dabei wird die Antriebsdrehzahl der den Einzel
abschnitten zugeordneten Motoren M 1 bis M 4 einzeln bzw. im
Verhältnis zueinander abgestimmt. Diese Maßnahme wird für jede
innerhalb der Anlage abzufüllende bzw. zu verarbeitende Flaschen
sorte gesondert durchgeführt. Bei Veränderung einer solchen
Flaschensorte können die mit der Regeleinrichtung 13 in Ver
bindung stehenden Abrufeinheiten I bis V gewählt werden.
Die Eingabe der jeweils gewünschten Geschwindigkeit bzw. Ge
schwindigkeitsabstufung und der prozentualen Durchsatzmenge
erfolgt mit Hilfe von Zahleneinstellern 14 der Regeleinrichtung
13 in einen Microcomputer, der seinerseits diese Werte speichert
und abrufbar hält bzw. bei dem gewählten Programm für das
betreffende Abfüllgut auf die Drehzahlregler der Motoren M 1-
M 4 aufschaltet.
Claims (6)
1. Verfahren zum Aufteilen und Vereinzeln von mehrspurig
einlaufenden Flaschen auf eine einreihige Spur, wobei die
mehrspurig einlaufenden Gefäße im Bereich eines
Vereinzelungsabschnittes innerhalb eines Winkelbereichs
quer zu ihrer eigentlichen Fortbewegungsrichtung abgedrängt,
dabei und anschließend in ihrer Fortbewegungsgeschwindig
keit beschleunigt und im nachfolgenden auf eine
Geschwindigkeit reduziert werden, die jeweils zur Erzielung
einer geschlossenen einspurigen Reihe vor einer nachge
schalteten Behandlungsmaschine erforderlich ist, wobei die
jeweiligen Spuren in ihrer Bandgeschwindigkeit einzeln
abgestuft sind, dadurch gekennzeichnet, daß diese
Bandgeschwindigkeiten einzeln und/oder gruppenweise im
Verhältnis zu ihrer vorgegebenen Einzelabstufung regelbar
und/oder einstellbar und die zur Verarbeitung von
Flaschensorten vorgegebenen Geschwindigkeitsverhältnisse
speicher- und abrufbar sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abtriebsdrehzahl der den Einzelabschnitten zugeordneten
Motoren (M 1-M 4) einzeln und im Verhältnis zueinander
abstimmbar und von der Entnahmeleistung der im
Flaschenstrom nachgeschalteten Behandlungsmaschinen (B)
beeinflußbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Entnahmeleistung der Behandlungsmaschine (B) und/oder die
Meßimpulse einer dieser Maschine (B) vorgeordneten
Meßstrecke (8) einer Regeleinrichtung (13) zugegeben werden
und diese Regeleinrichtung zur Beeinflussung der
Bandgeschwindigkeiten dient.
4. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Durchsatzleistung der
Behandlungsmaschine (B) und die der Meßstrecke miteinander
verglichen und sich ergebende Differenzen zur Beeinflussung
der Förderleistung des Vereinzelungsabschnittes (2) bzw.
der Bandgeschwindigkeiten dieses Abschnittes herangezogen
werden.
5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den
vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die
Regeleinrichtung (13) ein oder mehrere abrufbare
Flaschensortengeschwindigkeitsprogramme (I bis IV) umfaßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Programme einzeln beliebig über Zahleneinsteller (14)
in der Regeleinrichtung (13) veränderbar- und speicherbar
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19813129389 DE3129389A1 (de) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Verfahren und vorrichtung zum aufteilen und vereinzeln von mehrspurig einlaufenden gefaessen auf eine einreihige spur |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19813129389 DE3129389A1 (de) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Verfahren und vorrichtung zum aufteilen und vereinzeln von mehrspurig einlaufenden gefaessen auf eine einreihige spur |
Publications (2)
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DE3129389C2 true DE3129389C2 (de) | 1989-02-23 |
Family
ID=6137724
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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- 1981-07-25 DE DE19813129389 patent/DE3129389A1/de active Granted
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Also Published As
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D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HOLSTEIN UND KAPPERT AG, 4600 DORTMUND, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
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8330 | Complete disclaimer |