DE3123227C2 - Rotary dobby for weaving machines - Google Patents

Rotary dobby for weaving machines

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DE3123227C2
DE3123227C2 DE19813123227 DE3123227A DE3123227C2 DE 3123227 C2 DE3123227 C2 DE 3123227C2 DE 19813123227 DE19813123227 DE 19813123227 DE 3123227 A DE3123227 A DE 3123227A DE 3123227 C2 DE3123227 C2 DE 3123227C2
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gear
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eccentric
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Igor Valentinovič Klimovsk Moskovskaja oblast' Klyčkov
Evgenij Vasilievič Kuzmin
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KLIMOVSKOE SPECIAL'NOE KONSTRUKTORSKOE BJURO PO PROEKTIROVANIJU TKACKOGO OBORUDOVANIJA KLIMOVSK MOSKOVSKAJA OBLAST' SU
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KLIMOVSKOE SPECIAL'NOE KONSTRUKTORSKOE BJURO PO PROEKTIROVANIJU TKACKOGO OBORUDOVANIJA KLIMOVSK MOSKOVSKAJA OBLAST' SU
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    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00Dobbies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Die Schaftmaschine dient für Hochgeschwindigkeitswebmaschinen zur Erzeugung von Geweben mit offenem, halboffenem oder geschlossenem Webfach. Von einer sich periodisch drehenden Hauptwelle (1) wird durch Zahnräder (13, 15) und ein Gestänge der Schaftrahmen betätigt. Zur zusätzlichen Verschiebung des Schaftrahmens ist eine Umsteuerwelle (22) vorgesehen, die parallel zur Hauptwelle (1) angeordnet und mit einer radialen Nut (23) für einen zusätzlichen Schieber (24) versehen ist. Der Schieber (24) ist durch ein Gestänge (7, 25) mit den Haken (9, 10) und weiter über Zahnräder (31, 13, 15) mit dem Schaftrahmen verbunden. Die Schieber (3, 24) sind in den Nuten (14, 32) der Hauptwelle (1) und der Umsteuerwelle (22) untergebracht und stehen mit der Programmeinrichtung mittels einer gemeinsamen Hebelschwinge in Verbindung. In der Schaftmaschine ist ein Mittel zur stufenlosen Regelung des Drehwinkels der Umsteuerwelle (22) vorgesehen.The dobby is used for high-speed weaving machines to produce fabrics with open, half-open or closed shed. The heald frame is actuated by a periodically rotating main shaft (1) through gear wheels (13, 15) and a linkage. A reversing shaft (22) is provided for additional displacement of the heald frame, which is arranged parallel to the main shaft (1) and is provided with a radial groove (23) for an additional slide (24). The slide (24) is connected to the hooks (9, 10) by a linkage (7, 25) and further to the heald frame via toothed wheels (31, 13, 15). The slides (3, 24) are housed in the grooves (14, 32) of the main shaft (1) and the reversing shaft (22) and are connected to the program device by means of a common lever arm. In the dobby there is a means for continuously regulating the angle of rotation of the reversing shaft (22).

Description

ίο Die Erfindung betrifft eine Rotations-Schaftmaschine für Webmaschinen.The invention relates to a rotary dobby for looms.

Gegenwärtig besteht die Tendenz zur Erweiterung des Sortiments von auf den Webmaschinen erzeugten Geweben unter gleichzeitiger Steigerung der Geis schwindigkeiten dieser Webmaschinen. Dies setzt die Schaffung von Hochgeschwindigkeitsschaftmaschinen voraus, die erweiterte technologische Möglichkeiten besitzen.
Zur Erzeugung von schweren und dichten Geweben mit rauhen, haarigen, zum Zusammenkleben neigenden Kettfäden werden Schaftmaschinen verwendet, die mit geschlossenem Fach arbeiten.
There is currently a tendency to expand the range of fabrics produced on the weaving machines while increasing the speeds of these weaving machines. This presupposes the creation of high-speed dobbies that have advanced technological capabilities.
To produce heavy and dense fabrics with rough, hairy warp threads that tend to stick together, dobby machines that work with a closed shed are used.

Bekannt ist eine mit Messern versehene Schaftmaschine, die mit geschlossenem Fach arbeitet, in der jene Schaftrahmen, die bei offenem Fach während einiger Umdrehungen der Webmaschine sich in einer der Endlagen befinden müssen, eine zusätzliche Bewegung bis zur Fachumtrittsphase und zurück ausführen (DE-PS 19 50401).A dobby equipped with knives is known, which works with a closed compartment in which those Heald frames, which with the shed open during a few revolutions of the loom in one of the End positions must be, perform an additional movement up to the specialist transfer phase and back (DE-PS 19 50401).

Die zusätzliche Verschiebung der Schaftrahmen verhindert das Zusammenkleben der Kettfäden, wobei diese energischer voneinander getrennt werden können; im Augenblick des Anschlagens des Schusses wird die Spannung aller Kettfäden ausgeglichen, was zum besseren Schußfadenanschlag an den Warenschluß beiträgt, wobei die Schaftrahmen keinerlei Kraftwirkungen seitens der Kettfäden ausgesetzt sind, was die Lebensdauer und die Funktionssicherheit der Schaftmaschine erhöhtThe additional displacement of the heald frame prevents the warp threads from sticking together, whereby these can be separated from each other more forcefully; at the moment the shot is fired the tension of all warp threads is balanced, which leads to a better weft thread stop at the end of the fabric contributes, the heald frames are not exposed to any force effects on the part of the warp threads, which the Increased service life and functional reliability of the dobby

Die in der Industrie zum Einsatz gelangenden bekannten Schaftmaschinen, die mit geschlossenem Fach arbeiten, sind langsamlaufend, da sie Einhubmaschinen darstellen: während einer jeden Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine führen die Messer der Schaftmaschine einen Zyklus aus.The well-known dobby machines that are used in industry and that have a closed Tray work are slow-moving because they represent lifting machines: during each revolution of the Main shaft of the loom, the knives of the dobby perform a cycle.

Die Aufgabe, eine Hochgeschwindigkeitsschaftmaschine zu schaffen, die mit geschlossenem Fach arbeitet, war bis heute nicht gelöst. Die bekannte Konstruktion einer Doppelhubschaftmaschine nach der CH-PS 3 75 672, die mit geschlossenem Fach arbeitet, hat wegen des traditionsgemäß angewendeten Messerprinzips, einer hohen Kompliziertheit, der erforderlichen hohen Herstellungs- und Einrichtungsgenauigkeit keine praktische Anwendung gefunden.The task of creating a high-speed dobby that works with a closed compartment, was not resolved until today. The well-known construction of a double-stroke shaft machine according to the CH-PS 3 75 672, which works with a closed compartment, has, due to the traditionally used knife principle, a high level of complexity, the required high manufacturing and installation accuracy found practical application.

Bekannt sind Rotationsschaftmaschinen, in denen zur Steuerung der Verschiebung der Schaftrahmen eine sich periodisch drehende Welle verwendet ist, die mit einem Exzenter mittels eines Schiebers verbunden wird, die die Bewegung je nach Programm auf die Schaftrahmen überträgt Der Exzenter kann auf der sich periodisch drehenden Weile frei angebracht (CH-PS 3 96 791) oder aber mit der Welle mittels eines Zahnradgetriebes (DE-AS 28 41 280) verbunden sein.Rotary shaft machines are known in which to Controlling the displacement of the heald frames a periodically rotating shaft is used, which is connected to a The eccentric is connected by means of a slide, which moves depending on the program on the heald frame transmits The eccentric can be freely attached to the periodically rotating shaft (CH-PS 3 96 791) or but be connected to the shaft by means of a gear drive (DE-AS 28 41 280).

Diese Schaftmaschinen stellen Hochgeschwindigkeitsmaschinen dar, aber sie arbeiten nur nach dem Offenfachprinzip: die Bewegung wird nur auf jene Schaftrahmen übertragen, deren Lage sich entsprechend der Bindung bei weiterem SchußfadeneintragThese dobby machines are high-speed machines represent, but they only work on the open subject principle: the movement is only on those Transfer the shaft frame, the position of which changes according to the binding with further weft insertion

ändert, während jene Schaftrahmen, die während einiger Umdrehungen der Hauptwelle der Webmaschine die gehobene bzw. die gesenkte Stellung einnehmen müssen, in dieser Zeit unbeweglich bleiben.changes while those heald frames that while a few revolutions of the main shaft of the loom take the raised or lowered position must remain immobile during this time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einer Rotations-Hochgeschwindigkeits-Schaftmaschine eine zusätzliche Verschiebung in Richtung der Fachumtrittslinie und zurück zu jenen Schaftrahmen zu gewährleisten, die bei geöffnetem Fach während einiger Umdrehungen der Hauptwelle der Webmaschine in einer ihrer Endlagen stillstehen müssen.The invention is based on the object in a Rotary high-speed dobby an additional shift in the direction of the shedding line and back to those heald frames to ensure that with the compartment open during some Revolutions of the main shaft of the loom must stand still in one of its end positions.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöstThe object is achieved by the features characterized in claim 1

Das vorgesehene Mittel zur zusätzlichen Verschiebung des Schaftrahmens gewährleistet beim Einschalten des zusätzlichen Schiebers die zusätzliche Verschiebung jener Schaftrahmen, die programmgemäß keine Bewegung von der Hauptwelle erhalten.The means provided for additional displacement of the heald frame is guaranteed when the system is switched on of the additional slide, the additional displacement of those heald frames that do not have any movement according to the program received from the main shaft.

Also ist die erfindungsgemäße Rotations-Hochgeschwindigkeits-Schaftmaschine imstande, mit einem beliebigen Fachtyp — geschlossen, halbofff η bzw. offen — in den Hochgeschwindigkeitswebmaschinen zu arbeiten.The rotary high-speed dobby according to the invention is therefore able to work with any type of shed - closed, half-off f η or open - in high-speed looms.

Breite technologische Möglichkeiten der Schaftmaschine ermöglichen, das Sortiment der auf den Webmaschinen erzeugten Gewebe zu erweitern. Die Arbeitsleistung der Webmaschinen wird dank der hohen Geschwindigkeit bei der Arbeit mit geschlossenem und halboffenem Fach erhöht Ferner werden die Bedingungen für das Anschlagen des Schusses bei der Arbeit mit halboffenem Fach dadurch verbessert, da3 die zusätzliche Verschiebung jener Kettfäden, die entsprechend der Bindung in einer der Endlagen während einiger Umdrehungen der Hauptwelle der Webmaschine verbleiben müssen, aus den beiden Endlagen, der oberen und der unteren, erfolgtBroad technological possibilities of the dobby enable the range of the Looms produced to expand fabrics. The performance of the looms is increased thanks to the high speed when working with closed and half-open compartment Conditions for firing the shot when working with a half-open compartment are improved by the fact that 3 the additional shifting of those warp threads that correspond to the binding in one of the end positions of the two must remain during a few revolutions of the main shaft of the loom End positions, the upper and the lower, takes place

Die erfindungsgemäße Schaftmaschine gestattet die Herstellung der verschiedensten Gewebe.The dobby according to the invention allows the production of a wide variety of fabrics.

In einer :1er Ausführungsvarianten der Erfindung wird die kinematische Verbindung des Zahnrads der Umsteuerwelle mit dem Zahnrad, das mit dem Exzenter starr verbunden ist, mittels eines auf der Hauptwelle angeordneten Zahnrads hergestelltIn one: 1 variant of the invention, the kinematic connection of the gear is the Reversing shaft with the gear, which is rigidly connected to the eccentric, by means of one on the main shaft arranged gear manufactured

In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung wird die kinemadsche Verbindung des Zahnrads der Umsteuerwelle mit dem mit dem Exzenter starr verbundenen Zahnrad durch unmittelbare Verzahnung derselben untereinander hergestellt.In a further embodiment of the invention, the Kinemadsche connection of the gear is the Reversing shaft with the gear rigidly connected to the eccentric through direct toothing the same made among themselves.

Das Zahnrad der 'Jmsteuerwelle besitzt mehrere radiale Nuten, wobei der zwischen ihnen bestehende Winkel c. gleich 180° · η ist, wobei η das Übersetzungsverhältnis zwischen dem mit dem Exzenter starr verbundenen Zahnrad und dem Zahnrad der Umsteuerwelle bedeutet.The gear wheel of the control shaft has several radial grooves, the angle c between them. is equal to 180 ° η , where η is the transmission ratio between the gear rigidly connected to the eccentric and the gear of the reversing shaft.

Die Ausführung des Zahnrads der Umsteuerwelle mit mehreren radialen Nuten gestattet, die Abmessungen der Schaftmaschine zu verringern, den Drehwinkel des Zahnrads der Umsteuerwelle zu vermindern und somit den Energieaufwand für die Drehung desselben herabzusetzen sowie den Verschleiß von Zahnrad und Welle zu verringern.The design of the gearwheel of the reversing shaft with several radial grooves allows the dimensions to reduce the dobby, to reduce the angle of rotation of the gearwheel of the reversing shaft and thus reduce the energy consumption for the rotation of the same as well as the wear of the gear and Decrease wave.

Die Haupt- und Zusatzschieber sind jeweils in den Nuten der Haupt- und der zusätzlichen Welle untergebracht, was die Konstruktion der Schaftmaschine einfacher macht und eine konstante Verbindung der Schieber mit der Pro, ;rammeinrichtung gewährleistet.The main and additional slides are each in the grooves of the main and the additional shaft housed what the construction of the dobby makes it easier and ensures a constant connection of the slide with the pro,; ramming device.

Die Schieber stehen mit der Programmeinrichtung mittels eines gemeinsamen Schwinghebels in Verbindung, was eine höchst einfache Konstruktion für die Gewährleistung der Arbeit der Schieber in Gegenphase zueinander erzielen läßtThe slides are connected to the program device by means of a common rocker arm, what a very simple construction for ensuring the work of the slide in antiphase can achieve each other

In der Schaftmaschine ist ein Mittel zur stufenlosen Einstellung des Drehwinkels der zusätzlichen Welle vorhanden, das einen auf der zusätzlichen Welle starr angebrachten Hebel mit einer Nut sowie einen Antriebshebel mit einer Nut enthält, der schwingbar angeordnet und mit dem ersteren Hebel mittels einesIn the dobby is a means of stepless Adjustment of the angle of rotation of the additional shaft available, the one rigid on the additional shaft Attached lever with a groove and a drive lever with a groove contains, the swingable arranged and with the former lever by means of a

ι» Zapfens mit Stein verbunden ist, der in den Nuten der Hebel zur Veränderung des Abstandes zwischen den Achsen von Welle und Zapfen verschiebbar istι »The tenon is connected to the stone in the grooves of the Lever for changing the distance between the axes of the shaft and pin is displaceable

Die stufenlose Regelung des Drehwinkels der zusätzlichen Welle gestattet, bei der Erzeugung vonThe stepless regulation of the angle of rotation of the additional shaft allows when generating

π Geweben bestimmter Art eine optimale Größe der zusätzlichen Verschiebung der Schiftrahmen zu wählen.π tissues of certain type an optimal size of the to choose additional shifting of the font frame.

Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung werden ausOther objects and advantages of the invention will appear from

der Beschreibung ihrer Ausführungsbeispiele und den Zeichnungen verständlich; in den Zeichnungen zeigtthe description of their embodiments and the drawings understandable; in the drawings shows

F i g. 1 die erfindungsgemäße Scopftmaschine in einer Lage, bei der keine zusätzliche Verschiebung dem Schaftrahmen erteilt wird;F i g. 1 the scoping machine according to the invention in one Position in which no additional displacement is given to the heald frame;

F i g. 2 die Schaftmaschine in einer Lage( bei dar eine zusätzliche Verschiebung dem Schaftrahmen erteilt wird;F i g. 2 the dobby in one position ( in which an additional shift is given to the heald frame;

F i g. 3 eine Einrichtung zur Drehung der zusätzlichen Umsteuerwelle und stufenlosen Einstellung dieser Drehung;
F i g. 4 eine Ansicht in Pfeilrichtung A von F i g. 3;
F i g. 3 a device for rotating the additional reversing shaft and continuously adjusting this rotation;
F i g. 4 is a view in the direction of arrow A of FIG. 3;

jo F i g. 5 eine Ausführungsform des Mittels zur zusätzlichen Verschiebung der Schaftrahmeajo F i g. 5 an embodiment of the means for additional displacement of the shaft frame a

Die Rotations-Schaftmaschine enthält eine sich periodisch drehende Hauptwelle 1 (F i g. 1), die von der Welle der Webmaschine (nicht dargestellt) in BewegungThe rotary dobby includes a periodically rotating main shaft 1 (Fig. 1) which is driven by the The shaft of the loom (not shown) in motion

gesetzt wird.is set.

Die Welle 1 kann eine diskontinuierliche Drehbewegung in einer Richtung oder aber eine umkehrbare Bewegung je nach dem erforderlichen Drehwinkel derselben erhalten.The shaft 1 can have a discontinuous rotary movement in one direction or it can be reversible Obtain movement depending on the required angle of rotation of the same.

Die Welle 1 weist eine längsverlaufende radiale Nut 2 auf, in der ein Schieber 3 verschiebbar untergebracht ist, der durch eine Leiste 4 fixiert ist, die von ^iner Feder 5 abgefedert istThe shaft 1 has a longitudinal radial groove 2 in which a slide 3 is slidably housed, which is fixed by a bar 4, which is held by a spring 5 is cushioned

Der Schieber 3 ist über eine Zugstange 6, einen Schwinghebel 7, der von einer Feder 8 abgefedert ist, sowie über Haken 9,10 mit Messern 11,12 verbunden.The slide 3 is via a pull rod 6, a Rocking lever 7, which is cushioned by a spring 8, and connected to knives 11, 12 via hooks 9, 10.

Die Haken 9, 10 stehen mit einer (nicht dargestellten) Programmeinrichtung in Verbindung.The hooks 9, 10 are connected to a program device (not shown).

Auf der Welle 1 ist ein Zahnrad 13 mit Nuten 14 frei drehbar angeordnet, wobei die Winkel zwischen diesen Nuten dem Drehwinkel der Welle 1 gleich sind. In der angeführten konkreten Ausführungsform der Erfindung ist bei einem Übersetzungsverhältnis η = 3 :1 zwischen dem Zahnrad 13 und einem mit ihm im Eingriff stehenden Zahnrad 15 der Drehwinkel der Welle t gleich 60°, und demnach besitzt das Zahnrad 13 sechs Nuten 14.A gear wheel 13 with grooves 14 is arranged on the shaft 1 so that it can rotate freely, the angles between these grooves being equal to the angle of rotation of the shaft 1. In the specific embodiment of the invention, given a transmission ratio η = 3: 1 between the gear 13 and a gear 15 in engagement with it, the angle of rotation of the shaft t is equal to 60 °, and accordingly the gear 13 has six grooves 14.

Das Zahnrad 15 ist an einem Exzenter 16 starr befestigt, der sich auf einer Achse 17 frei dreht. Mit dem Exzenter 16 kontaktieren Feststeller 18, die von einer Feder 19 abgefedert sind. Der Exzenter '(6 ist von einer Kurbelstange 20 frei umfaßt, die mit einem Hebel 21 gelenkig verbunden ist, der über ein System von Zugstangen und Kabeln mit einem Schaftrahmen in Verbindung steht (nicht dargestellt).The gear 15 is rigidly attached to an eccentric 16 which rotates freely on an axis 17. With the Eccentrics 16 contact locking devices 18 which are cushioned by a spring 19. The eccentric '(6 is of a Includes connecting rod 20 which is articulated to a lever 21 which is via a system of Tie rods and cables are connected to a heald frame (not shown).

Das Mittel zur zusätzlichen Verschiebung des Schaftrahmens der Webmaschine enthält eine Umsteuerwe.'le 22, die parallel zur Hauptwelle 1 angeordnetThe means for additional displacement of the heald frame of the loom contains a Umsteuerwe.'le 22, which are arranged parallel to the main shaft 1

ist. Die Umsteuerwelle 22 weist eine längsverlaufende radiale Nut 23 auf, in der ein Schieber 24 verschiebbar untergebracht ist, der durch eine Zugstange 25 mit dem Schwinghebel 7 gelenkig verbunden ist und weiter mit der Programmeinrichtung in Verbindung steht.is. The reversing shaft 22 has a longitudinally extending radial groove 23 in which a slide 24 is displaceable is housed, which is articulated by a tie rod 25 with the rocker arm 7 and continues with the program facility is in communication.

Jeder Schieber 3 und 24 kann eine selbständige Steuerung von der Programmeinrichtung aus besitzen.Each slide 3 and 24 can have an independent control from the program device.

Ihre Umkehrbewegungen erhält die Umsteuerwelle 22 von einer Doppelkurven-Scheibe 26 (Fig.3) über einen Antriebshebel 27 und einen Hebel 28, der auf der Umsteuerwelle 22 starr befestigt ist. Der Antriebshebel 27 und der Hebel 28 sind mittels eines Zapfens 29 mit einem Stein 30 verbunden, der längs Nuten 28' und 27' des Hebels 28 und des Antriebshebels 27 verschiebbar ist. ,5The reversing shaft 22 receives its reversal movements from a double cam disk 26 (FIG. 3) a drive lever 27 and a lever 28 which is rigidly attached to the reversing shaft 22. The drive lever 27 and the lever 28 are connected by means of a pin 29 to a stone 30 which runs along grooves 28 'and 27' of the lever 28 and the drive lever 27 is displaceable. , 5

Ein Zahnrad 31 weist Nuten 32 auf, wobei die zwischen ihnen bestehenden Winkel λ gleich 180° π sind, wobei η das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 15 und 3i bedeutet, im angeführten konkreten Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 15 und 31 1 :2, und folglich ist der Winkel zwischen den Nuten 32 gleich 90°. d. h„ das Zahnrad 31 besitzt vier Nuten 32.A gear wheel 31 has grooves 32, the angles λ between them being equal to 180 ° π , where η denotes the transmission ratio between the gears 15 and 3i; in the specific exemplary embodiment of the invention, the transmission ratio of the gears 15 and 31 is 1: 2 , and consequently the angle between the grooves 32 is equal to 90 °. d. The gear wheel 31 has four grooves 32.

Bei diesem Übersetzungsverhältnis muß zur Erzielung des geschlossenen Fachs der Schwingungswinkel der Umsteuerwelle 22 45° betragen. Hierbei wird die Drehung des Zahnrads 15 und des Exzenters 16 um 90° zur zusätzlichen Verschiebung des Schaftrahmens aus der Endlage in die Umtrittslage und zurück gewährleistetWith this transmission ratio, the oscillation angle must be used to achieve the closed compartment the reversing shaft 22 should be 45 °. Here, the rotation of the gear 15 and the eccentric 16 is 90 ° for additional displacement of the heald frame from the end position to the transition position and back

Zur Erzielung des halboffenen Fachs muß der Drehwinkel der Umsteuerwelle 22 kleiner als 45° sein; in diesem Fall verschiebt sich der Schaftrahmen um eine gegenüber dem geschlossenen Fach kleinere Größe, ohne die Umtrittslinie zu erreichen. Die Einstellung der Schwingungsgröße der Umsteuerwelle 22 erfolgt durch Umstellung des Zapfens 29 mit dem Stein 30 längs den Nuten 27', 28' des Hebels 28 und des Hebels 27: hierbei verändert sich der Schwingungswinkel des Hebels 28 und folglich auch der Schwingungswinkel der Um- -to steuerwelle 22 (F i g. 3).To achieve the half-open compartment, the angle of rotation of the reversing shaft 22 must be less than 45 °; In this case, the heald frame moves by a smaller size than the closed compartment, without reaching the boundary line. The oscillation magnitude of the reversing shaft 22 is set by Conversion of the pin 29 with the stone 30 along the Grooves 27 ', 28' of the lever 28 and of the lever 27: here the angle of oscillation of the lever 28 changes and consequently also the oscillation angle of the reversing -to control shaft 22 (FIG. 3).

Die erfindungsgemäße Schaftmaschine arbeitet folgendermaßen:The dobby according to the invention works as follows:

Je nach Bindung wird in die Programmeinrichtung vor dem Arbeitsbeginn ein entsprechendes Programm eingegeben.Depending on the binding, a corresponding program is set up in the program facility before work begins entered.

Bei der Arbeit der Webmaschine und Ankunft eines Signals von der Programmeinrichtung treten die Haken 9 bzw. 10 in die Wirkungszone der jeweiligen Messer 11When the loom is working and a signal arrives from the program device, the hooks kick 9 or 10 in the zone of action of the respective knife 11 bzw. 12 (F ig. l)ein. Die Messer 11 bzw. 12 führen über die Haken 9 bzw. 10, den Hebel 7 und die Zugstange 6 den Schieber 3 in eine der Nuten 14 des Zahnrads 13 ein, über die Zugstange 25 aber den zusätzlichen Schieber 24 aus der Nut 32 des Zahnrads 31 heraus. Hierbei fixiert die Leiste 4 den Schieber 3 in eingeschaltetem Zustand. In dieser Stellung der Schieber 3 und 24 erfolgt bei Drehung der Wellen 1 und 22 die Verschiebung des Schaftrahmens aus der einen Endlage in die andere. Das Zahnrad 31 dreht sich frei in bezug auf die Umsteuerwelle 22.or 12 (Fig. 1). The knives 11 and 12 lead over the hooks 9 and 10, the lever 7 and the pull rod 6 the slide 3 into one of the grooves 14 of the gear 13, but the additional slide 24 via the pull rod 25 out of the groove 32 of the gear 31. Here, the bar 4 fixes the slide 3 in the switched-on state. In this position of the slide 3 and 24, the rotation of the shafts 1 and 22 shifts the Heald frame from one end position to the other. The gear 31 rotates freely with respect to the Reversing shaft 22.

Die Steuerung der Verschiebung der Schaftrahmen., deren Lage gemäß der Bindung bei weiterem Schußfadeneintrag verändert wird, erfolgt in gleicher Weise unabhängig davon, mit welchem Fachtyp — dem geschlossenen, halboffenen oder offenen — die Schaftmaschine arbeitet.Controlling the displacement of the heald frames., the position of which is changed according to the weave with further weft insertion takes place in the same way Way regardless of the type of compartment - closed, half-open or open - the Dobby works.

Bei der Arbeit der Schaftmaschine mit geschlossenem Fach wird der Schieber 3 bei Ankunft des Signals vun der Programmeinrichtung unter der Wirkung der Feder 8 aus der Nut 14 des Zahnrads 13 herausgeführt.When the dobby is working with the compartment closed, the slider 3 is activated when the signal arrives the program device guided out of the groove 14 of the gear 13 under the action of the spring 8.

Der Schieber 24 wird dagegen in die Nut 23 des Zahnrads 31 (F i g. 2) eingeführt. Die Umsteuerwelle 22 vollführt schwingende Bewegungen und setzt das Zahnrad 31 und über das Zahnrad 13 das Zahnrad 15 in Bewegung. Vom Zahnrad 15 wird die Bewegung über den Exzenter 16 und die Kurbelstange 20 auf den Hebel 21 übt.:ivagen, der über das erwähnte System von Zugstangen und Hebeln den Schaftrahmen bis zur Umtrittslinie und zurück verschiebt.The slide 24, however, is inserted into the groove 23 of the gear 31 (FIG. 2). The reversing shaft 22 performs oscillating movements and sets the gear 31 and, via the gear 13, the gear 15 in motion. The movement is exerted by the gear 15 via the eccentric 16 and the connecting rod 20 on the lever 21. : ivagen, which moves the heald frame to the outer line and back using the aforementioned system of tie rods and levers.

Bei der Arbeit c«er Schaftmaschine mit halboffenem Fach wird eine kleinere Schwingungsgröße der Umsteuerwelle 22 als bei der Arbeit mit geschlossenem Fach eingestellt, und die Verschiebungslänge des Schaftrahmens aus der Endlage in Richtung der Umtrittslinie wird demgemäß auch geringer.When working on the dobby with a half-open Subject is a smaller oscillation magnitude of the reversing shaft 22 than when working with a closed Tray set, and the displacement length of the heald frame from the end position in the direction of the The boundary line is accordingly also smaller.

Zur Erzie-lung des offenen Fachs muß der Zapfen 29 mit dem Stein 30 vom Antriebshebel 27 abgeschaltet werden, und die Umsteuerwelle 22 ist in ihrer Endlage zu fixieren.To achieve the open compartment, the pin 29 be switched off with the stone 30 from the drive lever 27, and the reversing shaft 22 is in its end position to fix.

In F i g. 5 ist eine Ausführungsvariante der Erfindung dargestellt, in der die kinematische Verbindung des Zahnrads 31 der Umsteuerwelle 22 mit dem Zahnrad 15, das mit dem Exzenter 16 starr verbunden ist, durch unmittelbare Verzahnung derselben erreicht wird.In Fig. 5 shows an embodiment of the invention in which the kinematic connection of the Gear 31 of the reversing shaft 22 with the gear 15, which is rigidly connected to the eccentric 16, through immediate interlocking of the same is achieved.

Die Arbeit der Schaftmaschine bei dieser Ausführungsform ist der Funktion derselben nach der vorbeschriebenen Ausführungsvariante ähnlich.The work of the dobby in this embodiment is the function of the same after similar variant of the embodiment described above.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rotations-Schaftmaschine für Webmaschinen, die eine sich periodisch drehende Welle mit zumindest einer radialen Längsnut für einen Schieber enthält der die Welle mit einem Exzenter kinematisch verbindet, der von einer Kurbelstange frei umfaßt ist, die mittels eines Gestänges mit dem Schaftrahmen der Webmaschine verbunden ist, wobei der Exzenter auf einer zur Welle parallelen Achse angebracht und mit der Welle mittels eines Zahnradgetriebes verbunden ist, dessen eines Rad auf der Achse frei angeordnet und mit dem Exzenter starr verbunden ist, während das andere Rad auf der Welle frei angeordnet und zumindest mit einer radialen Nut für einen Schieber versehen ist, sowie eine mit dem Schieber in Verbindung stehende Programmeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel zur zusätzlichen Verschiebung des Schaftrahmens vorgesehen ist, das in Gestalt einer UmsteuerweUe (22) ausgeführt ist, die parallel zu einer Hauptwelle (1) angeordnet und zumindest mit einer radialen Längsnut (23) für einen zusätzlichen Schieber (24) versehen ist, der die UmsteuerweUe (22) mit dem Exzenter (16) mittels eines auf der Umsteuerwelle (22) frei angeordneten Zahnrads (31) verbindet, das mit einem mit dem Exzenter (16) starr verbundenen Zahnrad (15) kinematisch verbunden ist, wobei das Zahnrad (31) der Umsteuerwelle (22) zumindest mit einer Nut (23) für den Scliisher (24) versehen ist und der Schieber (24) von der Programmeinrichtung gegenläufig zum Schieber (3) antreibbar ist1. Rotary dobby for looms that have a periodically rotating shaft at least one radial longitudinal groove for a slide which contains the shaft with an eccentric kinematically connects, which is comprised of a connecting rod free by means of a linkage with the The heald frame of the loom is connected, the eccentric on a shaft parallel to the shaft Axle attached and connected to the shaft by means of a gear transmission, one of which is a wheel freely arranged on the axle and rigidly connected to the eccentric, while the other wheel is on the Shaft is freely arranged and provided with at least one radial groove for a slide, as well as a program device connected to the slide, characterized in that that a means for additional displacement of the heald frame is provided, the is designed in the form of a UmsteuerweUe (22), which is arranged parallel to a main shaft (1) and is provided with at least one radial longitudinal groove (23) for an additional slide (24) which the UmsteuerweUe (22) with the eccentric (16) by means of a freely arranged on the reversing shaft (22) Gear (31) connects which with a with the eccentric (16) rigidly connected gear (15) is kinematically connected, the gear (31) of the reversing shaft (22) having at least one groove (23) is provided for the slicer (24) and the slider (24) can be driven by the program device in the opposite direction to the slide (3) 2. Schaftmaschine ntch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Verbindung des Zahnrads (31) der UmsteuerweUe (22) mit dem Zahnrad (15), das mit dem Exzenter (16) starr verbunden ist, mittels eines auf der Hauptwelle (1) angeordneten Zahnrads (13) erfolgt2. Dobby according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the gear (31) of the UmsteuerweUe (22) with the gear (15), which is rigid with the eccentric (16) is connected by means of a gear (13) arranged on the main shaft (1) 3. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Verbindung des Zahnrads (31) der UmsteuerweUe (22) mit dem Zahnrad (15) durch deren unmittelbare Verzahnung untereinander zustandegebracht ist3. Dobby according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the gearwheel (31) of the UmsteuerweUe (22) with the gearwheel (15) through their direct toothing is brought about among each other 4. Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß das Zahnrad (31) der UmsteuerweUe (22) mehrere radiale Nuten (32) besitzt, wobei der zwischen ihnen bestehende Winkel («) gleich 180° · η ist, wobei η das Obersetzungsverhältnis zwischen dem mit dem Exzenter (16) starr verbundenen Zahnrad (15) und dem Zahnrad (31) der UmsteuerweUe (22) bedeutet.4. Dobby according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear wheel (31) of the UmsteuerweUe (22) has several radial grooves (32), the angle («) between them being equal to 180 ° · η , where η means the transmission ratio between the gear (15) rigidly connected to the eccentric (16) and the gear (31) of the UmsteuerweUe (22). 5. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (3, 24) jeweils in Nuten (14, 23) der Hauptwelle (1) und der UmsteuerweUe (22) untergebracht sind.5. Dobby according to claim 1, characterized in that the slide (3, 24) each in Grooves (14, 23) of the main shaft (1) and the UmsteuerweUe (22) are housed. 6. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (3, 24) mit der Programmeinrichtung mittels einer gemeinsamen Hebelschwinge (7) in Verbindung stehen.6. dobby according to claim 1, characterized in that the slide (3, 24) with the Program device are connected by means of a common lever arm (7). 7. Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel zur stufenlosen Einstellung des Drehwinkels der UmsteuerweUe (22) vorgesehen ist, das einen auf der UmsteuerweUe (22) starr angebrachten Hebel (28) mit einer Nut (28') sowie einen Antriebshebel (27) mit einer Nut (27') enthält, der um seine eigene Achse schwingbar angeordnet und mit dem Hebel7. Dobby according to one of claims 1 to 3, characterized in that a means for stepless adjustment of the angle of rotation of the UmsteuerweUe (22) is provided, the one on the UmsteuerweUe (22) rigidly attached lever (28) with a groove (28 ') and a drive lever (27) with a groove (27 '), which is arranged to pivot about its own axis and with the lever (28) mittels eines Zapfens (29) mit Stein (30) verbunden ist, der in den Nuten (27', 28') der Hebel (27,28) zur Veränderung des Abstands zwischen den Achsen der UmsteuerweUe (22) und des Zapfens (29) verschiebbar ist(28) is connected by means of a pin (29) with stone (30), which in the grooves (27 ', 28') of the lever (27,28) to change the distance between the axes of the reversing shaft (22) and the pin (29) is movable
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