DE2153243B2

DE2153243B2 - Shuttleless weaving machine for double-pile fabrics

Info

Publication number: DE2153243B2
Application number: DE19712153243
Authority: DE
Inventors: Heinz 4060 Viersen Maassen
Original assignee: FA JEAN GUESKEN 4060 VIERSEN
Current assignee: FA JEAN GUESKEN 4060 VIERSEN
Priority date: 1971-10-26
Filing date: 1971-10-26
Publication date: 1975-08-28
Also published as: FR2157910A1; FR2157910B1; DE2153243A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine schützenlose Webmaschine für Doppelflorgewebe, insbesondere Samt, namentlich Kunstseidensamt od. dgl., mit von beiden Seiten her in das Webfach eintretenden, gegenläufig bewegbaren Greiferstangen zur Schußfadenüberga- be in Fachmitte.The invention relates to a shuttleless loom for double-pile fabrics, in particular Velvet, namely artificial silk velvet or the like, with gripper rods that can be moved in opposite directions and that move into the shed from both sides for weft transfer. be in the center of the compartment.

Bei der Herstellung von Florgewebe wird einerseits immer mehr Wert auf eine hohe Leistung der Webmaschine gelegt, während es andererseits darauf ankommt, die Beanspruchung des Fadenmaterials beim Webvorgang niedrig zu halten und zugleich eine Ware hoher Qualität zu erzielen. Es handelt sich hier um Anforderungen, die zum Teil einander zuwiderlaufen. Die Schwierigkeiten werden dabei um so größer, je feiner das Fadenmaterial für die herzustellende Ware ist Des- so halb ergeben sich z. B. bei der Herstellung von Kunstseidensamt oder ähnlichem Material besondere Probleme hinsichtlich der Erzeugung guter Qualität bei höherer Maschinenleistung.In the production of pile fabric, on the one hand, more and more emphasis is placed on high performance of the weaving machine, while on the other hand it is important to reduce the stress on the thread material Keeping the weaving process low and at the same time achieving high quality goods. These are requirements that partly contradict each other. the The finer the thread material for the goods to be manufactured, the greater the difficulties half result z. B. special problems in the production of rayon velvet or similar material with regard to the production of good quality with higher machine output.

Bei der Verwendung eines bekannten Kurbeltriebes Ss für die Bewegung der das Blatt tragenden Lade ergibt sich ur. verhältnismäßig großer Blattweg und damit notwendigerweise eine lange Strecke, auf welcher die Fäden der Reibung im Blatt ausgesetzt sind. Außerdem bedingt ein langer Weg der Lade auch große Schafthübe und somit ungünstige Zugbeanspruchungen der Fäden. Für die Schaftbewegung ist bei bekannten Maschinen ferner eine gesonderte Schaftmaschine erforderlich. Wegen des unumgänglichen Spiels und dadurch hervorgerufener Schläge und Stöße in den Schäften können Schaftmaschinen im Hinblick auf die Fadenbelastung nicht sehr schnell laufen, so daß dadurch bereits die Leistung der Webmaschine begrenzt wird.When using a known crank mechanism Ss for the movement of the drawer carrying the sheet we get ur. relatively large leaf path and thus necessarily a long distance where the threads are exposed to friction in the sheet. aside from that If the drawer has a long way, it also requires large shaft strokes and thus unfavorable tensile stresses on the threads. In known machines, a separate dobby is also required for the shaft movement. Because of the inevitable game and because of it caused blows and bumps in the shafts, dobby machines can not run very quickly with regard to the thread load, so that already the performance of the loom is limited.

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Es sind auch Webmaschinen bekannt, bei denen der Schußfadeneintrag mit Hilfe von Greiferstangen erfolgt, die über die ganze Breite des Faches von einer Seite desselben bis zur anderen Seite hin bewegt wer den. Der Antrieb dieser Stangen erfolgt über eine Zahnstange, wobei die Drehrichtung des Antriebsritzels in den Endlagen der betreffenden Stange jeweils umgekehrt werden muß, was ständige Beschleunigungswechsel bedingt Ein Schußfadeneintrag mit solchen Mitteln erfordert ferner verhältnismäßig lange Fachstillstandszeiten, die sich auf die Bewegungsverhältnisse bei den Schäften und ihrem Antrieb auswirken. Weil die für die Schaftbewegungen zur Verfügung stehende Zeit nicht sehr lang ist, sind hier hohe Be schleunigungen nicht zu vermeiden.There are also weaving machines are known in which the weft insertion takes place with the help of gripper bars, which over the entire width of the shed from one Side of the same to the other side who moved. These rods are driven by a Rack, the direction of rotation of the drive pinion in the end positions of the respective rod must be reversed, which causes constant changes in acceleration. A weft thread insertion with such means also requires a relatively long time Specialist downtimes that affect the movement of the shafts and their drive. Because that is available for the shaft movements standing time is not very long, high loads are required here accelerations cannot be avoided.

Es ist eine Schützenwebmaschine besonderer Ausführung bekannt (FR-PS 14 40 165), bei der keine Weblade in üblicher Art vorhanden ist, sondern die zwei über Winkelhebel miteinander gelenkig in Verbindung stehende Traghebelanordnungen aufweist, von denen jede mit einem Webblatt versehen ist. Diese Traghebel anordnungen sind mittels einer gemeinsamen zwangläuftgen Kurvensteuerung derart bewegbar, daß jedes Webblatt auf einer bestimmten Bahn geführt wird. Fs handelt sich dabei im übrigen um eine Webmaschine zum einbahnigen Weben, die also nicht zur Herstellung von Doppelgeweben geeignet ist.A shuttle loom of a special design is known (FR-PS 14 40 165) in which there is no sley in the usual way, but two Has supporting lever arrangements articulated to one another via angle levers, of which each is provided with a reed. These support lever arrangements are movable by means of a common positive cam control so that each Reed is guided on a certain path. Incidentally, this is a weaving machine for single-lane weaving, which is therefore not suitable for the production of double fabrics.

In »Melliand-Textilberichte«. 7/1970. S. 766 bis 772. sind Fachbildevorrichtungen für das zweischützige Weben von Doppelflorgeweben erläutert, unter anderem auch solche mit Schaftbewegung durch Kurvenschei ben (sogenannte Trittvorrichtungen). Diese Literatursteile gibt jedoch keine Hinweise auf die Ausbildung von mit solchen Vorrichtungen ausgestatteten Webmaschinen selbstIn »Melliand Textile Reports«. 7/1970. Pp. 766 to 772. Shed forming devices for the two-guard weaving of double-pile fabrics are explained, among others also those with shaft movement due to curve disk ben (so-called stepping devices). However, these parts of the literature do not provide any information on the training of weaving machines equipped with such devices themselves

Es ist eine Doppelgreifer-Florwebmaschine bekannt (»Melliand-Textilberichte«, 7/1971. S. 789 bis 797). bei der die Fachbildung durch eine Dreistellungs-Schaftmaschine erfolgt, bei der die Weblade mittels eines Kurbelwellen-Antriebs bewegt wird und bei der an den Ladenständern seitlich der Ladenbahn Zykloidenge triebe mit Greiferstangenführungen für die Bewegung der Greiferstangen angeordnet sind. Die Greiferstangen und die Zykloidengetriebe machen also die Ladenbewegung mitA double-rapier pile loom is known ("Melliand Textile Reports", 7/1971. Pp. 789 to 797). at which the shedding is done by a three-position dobby, in which the sley by means of a Crankshaft drive is moved and in the case of the shop stands at the side of the shop track cycloid size drives are arranged with gripper bar guides for moving the gripper bars. The gripper bars and the cycloid gears follow the movement of the shop

Ein Kurbelantrieb der Lade beoingt verhältnismäßig hohe Ladenstelzen und damit einen großen Abstanc des Blattes von der Drehachse der Lade. Während be einer Einfachmaschine infolge der schwingenden La denbewegung die kreisbogenförmige Bahn des Blatte; und der sich mit der Lade bewegenden Greiferstangc leicht in dem einzigen vorhandenen Webfach vermittel werden kann, ist dies bei einer Doppelmaschine, alsc einer zweischüssig arbeitenden Maschine mit zwe Webfachen nicht möglich. Vielmehr ergeben sich be einer solchen Maschine hinsichtlich der Ausführung große Schwierigkeiten. Es kann hier nur auf ein Facl vermittelt werden, d. h. die Schwenkachse der Lade um die Bewegungsbahn kann nur hinsichtlich des einen dei beiden Webfache so gewählt werden, daß keine Kolli sion zwischen den diesem Fach zugeordneten Greifer stangen und den das Fach bildenden Kettfäden ent steht. Für das zweite Fach müssen dagegen in jeden Fall besondere Maßnahmen getroffen werden, un überhaupt die erforderliche Bewegung ausführen zi können, z. B. durch eine Zusatzsteuerung, wie sie di( FR-PS 15 83 002 zeigt. Solche Zusatzeinrichtungen um Zusatzbewegungen der am Arbeitsvorgang beteiligteiA crank drive of the drawer beoingt relatively high shop stilts and thus a large distance of the sheet from the axis of rotation of the drawer. While be a simple machine as a result of the swinging La denbewegung the circular arc-shaped path of the sheet; and the looper rod moving with the drawer easily mediates in the only shed present can be, this is with a double machine, than a two-stage machine with two Shedding not possible. Rather, be such a machine in terms of execution great difficulties. It can only be mediated on one Facl, i. H. the pivot axis of the drawer the trajectory can only be chosen with regard to one of the two shed so that no packages sion rods between the gripper assigned to this subject and the warp threads forming the subject stands. For the second subject, however, special measures must be taken in any case, un at all perform the required movement zi, z. B. by an additional control, as it is di ( FR-PS 15 83 002 shows. Such ancillary equipment around Additional movements of those involved in the work process

Elemente begrenzen die Drehzahl der Maschine und damit die ArbeitsgeschwindigkeitElements limit the speed of the machine and thus the working speed

Schließlich weist die Lade bei der bekannten Maschine Ladenständer von verhältnismäßig großer Länge auf. so daß sich nicht nur ein großer Blattweg, sondern auch ein großes Ladengewicht ergibt Diesem wird noch erhöht durch die an der Lade angeordneten Greiferstäbe, deren Führungen und in besonderem Maße durch die zum Antrieb dienenden Getriebe. Da somit erhebliche Massen hin und her zu bewegen sind, ergeben sich hohe Anforderungen an die Starrheit der Maschine und notwendigerweise auch eine Beschränkung der Arbeitsgeschwindigkeit Finally, in the known machine, the drawer has drawer stands of relatively great length . so that not only a large sheet travel, but also a large drawer weight results. This is further increased by the gripper bars arranged on the drawer, their guides and, in particular, by the gears used for the drive. Since considerable masses have to be moved back and forth, there are high demands on the rigidity of the machine and, of necessity, a limitation in the working speed

Dies gilt auch für eine andere bekannte Greiferwebmaschine für Doppelgewebe (FR-PS 15 75 208). bei der für die Greiferstangenbewegung getrennte Führungen vorgesehen sind, die sich an zwei getrennten Schlitten befinden, welche ihrerseits in fest mit einer Ladenstelze verbundenen Führungsschienen gleitend gelagert und über Steuerrollen an mit dem Maschinen! jhmen fest verbundenen Kurven geführt sind. Zum Antrieb der Greiferstangen dient dabei ein Kardano-Band-Getriebe. das in einem spitzen Winkel zum Webblatt angeordnet ist.This also applies to another known rapier weaving machine for double weave (FR-PS 15 75 208). separate guides for the gripper bar movement are provided, which are located on two separate carriages, which in turn are fixed to a shop stilt connected guide rails slidingly mounted and connected to the machine via control rollers! jhmen firmly connected curves are guided. A Kardano belt gear is used to drive the gripper bars. which is arranged at an acute angle to the reed.

Bei einer Einfachwebmaschine ist zum Bewegen des Schußfaden-Eintragorgans ein ortsfestes Zykloidengetriebe vorgeschlagen worden (GB-PS 11 79 254). Ober Art und Anordnung des letzteren sowie über die Ausbildung der Webmaschine ist dabei jedoch keine Lehre gegeben.In the case of a single weaving machine, a stationary cycloid gear is used to move the weft thread insertion member has been proposed (GB-PS 11 79 254). Upper The type and arrangement of the latter as well as the design of the loom is not a teaching given.

Ziel der Erfindung ist es, bei Doppelflorwebmaschinen bestehende Schwierigkeiten und Unzulänglichkeiten zu überwinden und eine schützenlose Webmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine hohe Leistung bei geringer Fadenbeanspruchung erreichbar ist. Insbesondere soll mit der Erfindung eine schnellaufende schützenlose Webmaschine geschaffen werden, die sich auch für feine Warenqualitäten, z. B. feinen Samt, Kunstseidensamt u. dgl, eignet. Die Erfindung strebt eine solche Ausbildung einer schützenlosen Webmaschine an, daß die Reibung des Fadenmaterials im Blatt möglichst gering gehalten wird, daß die Spannungsunterschiede im Fadenmaterial bei der Fachöffni. 'g herabgesetzt werden und daß möglichst kleine Fa«. hstillstandszeiten erreicht werden.The aim of the invention is in double-pile looms to overcome existing difficulties and shortcomings and a shuttleless loom of the type mentioned in such a way that high performance can be achieved with low thread stress is. In particular, the invention is intended to create a high-speed shuttleless loom that are also suitable for fine quality goods, e.g. B. fine velvet, rayon velvet and the like are suitable. The invention seeks such a formation of a shuttleless loom that the friction of the thread material is kept as low as possible in the sheet that the voltage differences in the thread material at the Fachöffni. 'g are reduced and that as small as possible Fa". downtimes can be achieved.

Bei der Erfindung wurde erkannt, daß zur Aufgabenlösung gegenüber bekannten Webmaschinenausführungen ein anderer Weg beschritten werden muß. Gemäß der Erfindung ist für die Bewegung der Schäfte und für die Bewegung der Weblade jeweils eine zwangläufige Kurvensteuerung vorgesehen, und es sind die Greiferstangen durch ein ortsfest angeordnetes Zykloidengetriebe hin- und herbewegbar.In the invention it was recognized that to solve the problem compared to known weaving machine designs another path must be followed. According to the invention is for the movement of the shafts and for the movement of the sley is each provided with a positive cam control, and there are the rapier bars can be moved back and forth by a stationary cycloid gear.

Es hat sich gezeigt, daß sich mit einer derart ausgebildeten Maschine durch das Zusammenwirken der genannten Merkmale hohe Leistungen bd schonender Fadenbehandlung erreichen lassen und daß bei alledem besonders auch sehr feines Material verarbeitet werden kann und die Herstellung hochwertiger Warenqualitäten möglich ist. Die zwangläufige Kurvensteuerung für die Schaftbewegung führt in Verbindung mit der Kurvensteuerung für die Bewegung der Lade und mit dem umlaufenden Antrieb für die Greiferstangen zu einem ruhigen, stoßfreien Lauf der Maschine, so daß gegenüber bekannten Maschinenausführungen ein schnelle- &5 res Arbeiten ermöglicht wird. Dabei kann der Fachstillstand innerhalb eines Arbeitstaktes klein gehalten werden, was der Schaftbewegung zugute kommt. Da für dieselbe ein verhältnismäßig großer Zeitraum zur Verfügung steht, werden hohe Beschleunigungen vermieden, so daß nicht nur Stöße und Schwingungen verhindert werden, sondern auch die Fadenbelastungen gering bleiben. Da zugleich auch der Weg der Lade kleiner als bei einem Kurbelantrieb gehalten werden kann, wird die Fadenreibung im Blatt herabgesetzt Ferner ergibt sich der Vorteil daß das Fach selbst wegen des günstigen Weges der Lade niedrig gehalten werden kann, was ebenfalls zur Verringerung der Fadenbeanspruchung führt Die erzielte Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit erbringt nicht allein eine größere Leistung, sondern führt in Verbindung mit der kurvengesteuerten Ladenbewegung auch zu einer exakteren und besseren Polabbindung und damit zu einem besseren Warenausfall.It has been shown that with such a trained Machine through the interaction of the features mentioned high performance and gentler Allow thread treatment to be achieved and that especially very fine material is processed in all of this can and the production of high quality goods is possible. The compulsory curve control for the shaft movement leads in connection with the cam control for the movement of the drawer and with the revolving drive for the gripper bars for a smooth, smooth running of the machine, so that opposite known machine designs a fast & 5 res work is made possible. The technical standstill can thereby can be kept small within one work cycle, which benefits the shaft movement. Therefore if a relatively long period of time is available, high accelerations are avoided, so that not only shocks and vibrations are prevented, but also the thread loads are low stay. Since at the same time the path of the drawer can be kept smaller than with a crank drive, the thread friction in the sheet is reduced. Furthermore, there is the advantage that the subject itself because of the Favorable way of the loading can be kept low, which also reduces the thread stress leads The achieved increase in working speed not only leads to greater performance, but also leads in connection with the cam-controlled shop movement to a more precise and better pile binding and thus a better loss of goods.

Die Kurvenscheibensteuerungen für die Schaftbewegung und die Ladenbewegung enthalten vorteilhaft jeweils in an sich bekannter Weise zwei parallel zueinander angeordnete, gemeinsam mit gleicher Drehzahl umlaufende Kurven, die durch zwei an einem Hebel gelagerte Rollen abgetastet werden, wobei sich der Hebeldrehpunkt an einer zwischen den beiden Rollen gelegenen Stelle befindet Dies ist eine betriebssichere Ausführung, die hohe Drehzahlen zuläßt.The cam controls for the shaft movement and the drawer movement each advantageously contain two parallel to one another in a manner known per se arranged, together with the same speed revolving curves, which by two on one lever stored rollers are scanned, the fulcrum being located on one between the two rollers This is a reliable design that allows high speeds.

Die Anordnung der Lade wird vorteilhaft so getrof fen. daß ihre Schwenkachse sich auf derjenigen Seite einer vertikalen, durch die Anschlagstellung des Blattes gelegten Ebene befindet, auf der das Gewebe abläuft Dies ist besonders günstig für den Anschlagvorgang des Blattes und damit auch für die Polabbindung, weil dabei der Anschlag infolge der steigenden Bewegungsbahn des Blattes nahe dem unteren Ende der Blattstäbe erfolgen kann, wo deren Stabilität am größten ist.The drawer is advantageously arranged in this way fen. that their pivot axis is on that side of a vertical, through the stop position of the sheet laid level is on which the fabric runs off This is particularly favorable for the stopping process of the sheet and thus also for the pole binding, because the stop due to the increasing movement path of the sheet near the lower end of the sheet rods can take place where their stability is greatest.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Webmaschine in Vorderansicht F i g. 2 eine Draufsicht zu F 1 g. 1, F i g. 3 ein Getriebe für die Bewegung der Lade in einem Schnitt nach der Linie IH-IH in F i g. 4,F i g. 1 a loom in front view F i g. 2 is a plan view of F 1 g. 1, F i g. 3 shows a transmission for moving the drawer in a section along the line IH-IH in FIG. 4,

F i g. 4 einen Teil des Ladenantriebs in Draufsicht nach der Linie IV-IV in F i g. 3,F i g. 4 shows a part of the store drive in a plan view along the line IV-IV in FIG. 3,

F i g. 5 ein Getriebe für die Bewegung der Webschäfte in einem Schnitt nach der Linie V-V in F i g. 6, F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie Vl-Vi in F1 g. 5. F i g. 7 ein Getriebe für die Bewegung von Greiferstangen in Seitenansicht und
F i g. 8 eine Draufsicht zu F i g. 7. Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Maschine ist eine schützenlose Doppelflorwebmaschine zur Herstellung von Samt oder ähnlicher Ware, insbesondere zur Herstellung von Kunstseidensamt od. dgl. Im Maschinengestell 1 ist eine Hauptwelle 2 gelagert, die von einem Elektromotor 3 (F i g. 2) über Keilriemen 4 antreibbar ist. Von dieser Hauptwelle 2 ist über noch zu erläuternde Getriebeelemente die Bewegung der das Blatt aufnehmenden Lade 5. ferner über Kegelrädergetriebe 6 und Zykloidengetriebe 7 die Bewegung zweier zur Schußfadenübergabe innerhalb des Webfaches dienender Greiferstangen 8 sowie über ein ebenfalls noch zv erläuterndes Getriebe 9 die Bewegung der Schaft« 10 abgeleitet. Daneben sind die sonstigen zum Betriet der Webmaschine erforderlichen Elemente vorhanden die beispielsweise üblichen Ausführungen entsprecher können und zum Teil der Übersichtlichkeit wegen nich besonders dargestellt sind.F i g. 5 shows a gear mechanism for moving the heald frames in a section along the line VV in FIG. 6, fig. 6 shows a section along the line VI-Vi in F1 g. 5. Fig. 7 shows a transmission for the movement of gripper bars in side view and
F i g. 8 is a plan view of FIG. 7. The in the F i g. 1 and 2 is a shuttleless double-pile weaving machine for the production of velvet or similar goods, in particular for the production of rayon velvet or the like is drivable. From this main shaft 2 to be explained transmission elements, the movement of the sheet receiving charging 5. Further, through bevel gear train 6 and cycloid gear 7, the movement of two to the weft yarn presentation within the shed serving gripper bars 8 as well as a likewise still zv explanatory gear 9, the movement of the shaft «10 derived. In addition, the other elements required for operating the loom are available which, for example, can correspond to the usual designs and are in part not shown specifically for the sake of clarity.

Wie die F i g. 3 und 4 erkennen lassen, ist zum Bewe gen der das Blatt 11 tragenden Lade 5 im Gegensatz ziAs the F i g. 3 and 4 can be seen, is to move the gene of the sheet 11 carrying drawer 5 in contrast zi

herkömmlichen Ausführungen mit Kurbelantrieb eine insgesamt mit der Ziffer 12 bezeichnete zwangläufige Kurvensteuerung vorgesehen, die von einem mit Dekkel 13a versehenen Getriebegehäuse 13 umschlossen wird, durch welches die Hauptwelle 2 hindurchgeht. Die Lade ist auf einer parallel zur Hauptwelle 2 verlaufenden Ladenwelle 14 befestigt. Diese ist so angeordnet, daß sich die durch ihre Längsmitte M gebildete Schwenkachse (Drehpunkt) der Lade 5 auf derjenigen Seite einer durch die Anschlagstellung des Blattes U gehenden vertikalen Ebene E befindet, auf der die gewebte Ware W abläuft (F i g. 3). Dies ist unter anderem für die durch den Blattanschlag bewirkte Polabbindung von besonderem Vorteil und führt zu einer Erhöhung der Qualität der Ware.In conventional designs with a crank drive, a positive cam control, denoted as a whole by the number 12, is provided, which is enclosed by a gear housing 13 provided with a cover 13a, through which the main shaft 2 passes. The drawer is attached to a drawer shaft 14 running parallel to the main shaft 2. This is arranged in such a way that the pivot axis (pivot point) of the drawer 5 formed by its longitudinal center M is on that side of a vertical plane E which passes through the stop position of the sheet U and on which the woven goods W run off (FIG. 3) . Among other things, this is of particular advantage for the pile binding caused by the blade stop and leads to an increase in the quality of the goods.

Die zwangläufige Kurvensteuerung 12 für die Bewegung der Lade 5 umfaßt zwei mit axialem Abstand auf der Hauptwelle 2 lösbar befestigte Kurvenscheiben 15 und 16 (F i g. 3 und 4). Am Umfang jeder dieser Kurvenscheiben liegt eine Rolle 17 bzw. 18 an. Dieselben sind an den Enden von Hebelarmen 19a und 196 gelagert, die von der Ladenwelle 14 ausgehen und an dieser befestigt sind. Zusammen bilden die Hebelarme 19a und 196 somit einen Hebel 19, dessen durch die Mitte M gegebener Drehpunkt zwischen den beiden Rollen 17 .und 18 liegt. Die Konturen der beiden Kurvenscheiben 15. 16 sind so gewählt, daß die beiden Rollen 17 und 18 bei jeder Winkelstellung der Hauptwelle 2 in Anlage mit der Kurvenscheibenkontur verbleiben. Die eine Kurvenscheibe 15 kann als Tragkurve und die andere Kurvenscheibe 16 als Gegenkurve bezeichnet werden. Hierdurch wird der Lade 5 mit dem Blatt 11 eine spielfreie zwangläufige Hin- und Herbewegung ohne Schläge und unerwünschte Beschleunigungsspit zen erteilt, wodurch die Anwendung hoher Drehzahlen möglich wird und gleichzeitig ein fester, für die Qualität der Ware günstiger Blattanschlag erzielt wird.The positive cam control 12 for the movement of the drawer 5 comprises two cam disks 15 and 16 (FIGS. 3 and 4) which are releasably attached to the main shaft 2 at an axial distance. A roller 17 or 18 rests on the circumference of each of these cam disks. The same are mounted at the ends of lever arms 19a and 196 which extend from the shutter shaft 14 and are attached to it. Together, the lever arms 19a and 196 thus form a lever 19, the pivot point of which, given by the center M , lies between the two rollers 17 and 18. The contours of the two cams 15, 16 are chosen so that the two rollers 17 and 18 remain in contact with the cam contour at every angular position of the main shaft 2. One cam disk 15 can be referred to as a support curve and the other cam disk 16 as a counter curve. As a result, the drawer 5 with the sheet 11 is given a play-free inevitable back and forth movement without impacts and undesirable acceleration peaks, which enables the use of high speeds and at the same time a firm sheet stop which is favorable for the quality of the goods is achieved.

F i g. 3 läßt auch erkennen, daß dank der besonderen Antriebsausbildung und Anordnung der Lade der Weg des Blattes 11 kurz gehalten wird, wodurch sich der Vorteil einer verminderten Reibung der Fäden F im Blatt 11 und einer kleineren Fachöffnung ergibt.F i g. 3 also shows that, thanks to the special drive design and arrangement of the drawer, the path of the sheet 11 is kept short, which has the advantage of reduced friction of the threads F in the sheet 11 and a smaller shed opening.

In ähnlicher Weise wie der Antrieb der Lade wird auch die Bewegung der einzelnen Schäfte 10 hervorgerufen. Für jeden Schaft ist hier eine insgesamt mit 20 bezeichnete zwangläufige Kurvensteuerung vorgesehen (F i g. 5 und 6). die zwei Kurvenscheiben 21 und 22 umfaßt, welche lösbar auf einer Trommel 23 befestigt sind. Die Trommel 23 sitzt auf einer Welle 24, die mittels zweier Zahnräder 25 und 26 im Arbeitstakt der Webmaschine gedreht wird, wobei der Antrieb über nicht besonders dargestellte Zwischenglieder vom Hauptantrieb bzw. von der Hauptwelle der Maschine abgeleitet sein kann.In a similar way to the drive of the drawer, the movement of the individual shafts 10 is also brought about. For each shaft there is a total of 20 designated positive curve control is provided (Figs. 5 and 6). the two cams 21 and 22 which are releasably attached to a drum 23. The drum 23 sits on a shaft 24, which by means of two gears 25 and 26 in the work cycle of Loom is rotated with the drive over Intermediate links not specifically shown from the main drive or from the main shaft of the machine can be derived.

Wie F i g. 5 erkennen läßt, ist das zu einem Schaft führende Betätigungsgestänge 27 am Ende eines Hebels 28 angelenkt, der auf einer Achse 29 drehbar gelagert ist und an dem zwei Rollen 31 und 32 drehbar angeordnet sind. Jede dieser Rollen liegt am Umfang einer der beiden zugehörigen Kurvenscheiben 21 und 22 an. Bei einer Drehung der Welle 24 mit der Steuertrommel 23 erfährt der Hebel 28 somit eine zwangläufige Schwenkbewegung um die Achse 29, wodurch sichLike F i g. 5 shows that this is a shaft leading actuating linkage 27 is articulated at the end of a lever 28 which is rotatably mounted on an axis 29 and on which two rollers 31 and 32 are rotatable are arranged. Each of these roles lies on the periphery of one of the two associated cam disks 21 and 22 at. When the shaft 24 rotates with the control drum 23, the lever 28 thus experiences an inevitable pivoting movement about the axis 29, as a result of which die gewünschte Schaftbewegung ergibt. Die den einzelnen Schäften zugeordneten Hebel mit den zugehörigen Kurvenscheibenpaaren sind in dem Getriebegehäuse 9 dicht nebeneinander angeordnet, wie dies F i g. 6 verresults in the desired shaft movement. The levers assigned to the individual shafts with the associated Pairs of cams are arranged close to one another in the gear housing 9, as shown in FIG. 6 ver anschaulicht. F i g. 1 zeigt die Lage des Getriebegehäu ses 9 am Maschinengestell 1, wobei auch das Betätigungsgestänge 27 mit den von diesem bewegten Teilen 30 erkennbar ist.illustrative. F i g. 1 shows the position of the gearbox ses 9 on the machine frame 1, the actuating linkage 27 with the parts moved by this 30 can be seen.

Bei den Kurvensteuerungen für die SchaftbewegungWith the cam controls for the shaft movement

ίο wie auch für die Ladenbewegung können an Stelle vonίο as well as for the store movement can be used in place of

Kurvenscheiben mit Rollenlaufflächen am UmfangCam disks with roller running surfaces on the circumference

auch solche mit entsprechender Innenkontur oder mitalso those with a corresponding inner contour or with

Führungsnuten vorgesehen sein.Guide grooves may be provided. Die dem Schußfadeneintrag dienenden beiden PaareThe two pairs used for weft insertion

von Greiferstangen 8 sind gegenläufig in das Webfach hinein und aus diesem herausbewegbar. Um diese Bewegungen schnell und mit optimalem Geschwindig keits- bzw. Beschleunigungsverlauf stoß und ruckfrei ausführen zu können, ist für jedes Greiferstangenpaarof gripper bars 8 can be moved in and out of the shed in opposite directions. To make these movements quickly and with optimal speed To be able to carry out the speed and acceleration curve without jerks or jerks is essential for every pair of gripper bars ein umlaufendes Getriebe in Form eines Zykloidengetriebes 7 vorgesehen. Wie die F i g. 7 und 8 erkennen lassen, enthält dasselbe ein feststehend angebrachtes Zahnrad 33, ein mit diesem kämmendes Zwischenrad 34 sowie ein mn dem letzteren im Eingriff befindlichesa rotating gear in the form of a cycloid gear 7 is provided. As the F i g. 7 and 8 recognize let, the same contains a fixedly mounted gear 33, an intermediate gear meshing with this 34 as well as a mn the latter in engagement Zahnrad 35 mit der halben Zähnezahl des Zahnrades 33. Die Zahnräder 34 und 35 sind drehbar in einem Arm 36 gelagert, der fest am oberen Ende einer durch das Zentrum des ortsfesten Zahnrades 33 hindurchgehenden Welle 37 angebracht ist Die Welle kann über einGear 35 with half the number of teeth of the gear 33. The gears 34 and 35 are rotatably mounted in an arm 36 which is fixed to the upper end of a through the Center of the stationary gear 33 through shaft 37 is attached Kegelradgetriebe 6 von der Hauptwelle 2 (F i g. 1) angetrieben werden. Die in dem Arm 36 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerte Achse 38 des Zahnrades 35, die mit diesem fest verbunden ist. trägt an ihrem oberen, über den Arm 36 hinausragenden Ende einenBevel gear 6 from the main shaft 2 (F i g. 1) are driven. The axis 38 of the gear 35, which is rotatably but axially immovable in the arm 36 and is firmly connected to it. carries one at its upper end protruding beyond the arm 36 fest mit ihr verbundenen Hebel 39, an dessen Ende sich ein vertikaler Zapfen 40 berindet, an dem die Greiferstangen 8 angelenkt sind Mit der Ziffer 41 ist eine Führung für die Greiferstangen 8 bezeichnet.firmly connected to it lever 39, at the end of which a vertical pin 40, on which the gripper rods 8 are articulated, is bifurcated. Numeral 41 denotes a guide for the gripper rods 8.

Bei einer Drehung des Armes 36 im Sinne des inWhen the arm 36 is rotated in the sense of the in

F i g. 8 eingezeichneten Pfeiles erfährt das Zahnrad 35 und somit auch der mit diesem über die Achse 38 verbundene Hebel 39 eine doppelt so große Drehung in entgegengesetztem Sinne. Der Anlenkpunkt 40 der Greiferstangen 8 wird hierbei in der durch die LängsF i g. 8, the gear 35 and thus also the lever 39 connected to it via the axis 38 is rotated twice as much in FIG opposite sense. The articulation point 40 of the gripper bars 8 is here in the by the longitudinal achsen der Greiferstangen und durch die Mitte der Welle 37 gehenden Ebene G geradlinig geführt. Den Greiferstangen wird dadurch die erforderliche hin- und hergehende Bewegung erteilt, und zwar dank des gewählten Getriebes mit einer besonders günstigen Be-axes of the gripper bars and through the center of the shaft 37 going level G in a straight line. The gripper bars are given the necessary back and forth movement, thanks to the selected gear with a particularly favorable loading wegungscharakteristik, die hohe Drehzahlen der Antriebswelle zuläßtmovement characteristic that allows high speeds of the drive shaft

F i g. 2 zeigt bei einer etwas abgewandelten Anord nung der Zahnräder des Zykloidengetriebes die äußerste Lage des Hebels 39. Die Greiferstangen, die hieiF i g. 2 shows a slightly modified arrangement tion of the gears of the cycloid gear, the outermost position of the lever 39. The gripper bars, which are here

der Übersichtlichkeit wegen nicht eingezeichnet sind befinden sich dabei in ihrer am weitesten nach außer bewegten Lage {vgL F i g. 1).are not shown for the sake of clarity are in their furthest outwardly moved position {vgL F i g. 1).

Durch das Zusammenwirken der erläuterten Getrie beelemente ist es möglich gemacht worden, hohe LeiThrough the interaction of the explained gearbox elements, it has been made possible to achieve high levels of lei stangen bei einer schonenden Fadenbehandlung zu erzielen, so daß sich insbesondere auch sehr feines Mate rial verarbeiten läßt und eine Ware von hoher Qualität hergestellt werden kann.to achieve rods with a gentle thread treatment, so that in particular also very fine mate can be processed rial and a product of high quality can be produced.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Claims: 2153 3

1. Schützenlose Webmaschine für Doppelflorgewebe, insbesondere Samt, namentlich Kunstseiden- S samt od. dgl, mit von beiden Seiten her in das Web fach eintretenden, gegenläufig bewegbaren Greifer-Stangen zur Schußfadenübergabe in Fachmitte, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegungen der Schäfte (10) und für die Bewegung der Weblade (5) jeweils eine zwangläufige Kurvensteuerung (12; 20) vorgesehen ist und daß die Greiferstangen (8) durch ein ortsfest angeordnetes Zykloidengetriebe (34,35,36) hin- und herbewegbar sind. <S1. Shuttleless loom for double-pile fabrics, especially velvet, namely rayon-S including od. the like, with from both sides in the web times entering, oppositely movable gripper rods for weft thread transfer in the shed center, characterized in that for the movements of the shafts (10) and for the movement of the Sley (5) each have a compulsory cam control (12; 20) is provided and that the Gripper bars (8) can be moved back and forth by a stationary cycloid gear (34,35,36) are. <P

2. Webmaschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Kurven Steuerungen (12; 20) für die Bewegung der Schäfte (10) und der Weblade (5) jeweils in an sich bekannter Weise zwei parallel zueinander angeordnete, gemeinsam mit gleicher Drehzahl umlaufende Kurven (15.16; 21,22) enthalten, die durch zwei an einem Hebel (19; 28) gelagerte Rollen (17. 18; 31, 32) abgetastet werden, wobei sich der Hebeldrehpunkt an einer zwischen den beiden Rollen gelegenen Stelle befindet.2. Loom according to claim 1, characterized in that the cam controls (12; 20) for the movement of the shafts (10) and the sley (5) in a manner known per se, two in parallel Contain cams (15.16; 21, 22) arranged relative to one another and rotating at the same speed, which are scanned by two rollers (17, 18; 31, 32) mounted on a lever (19; 28), wherein the fulcrum is located between the two rollers.

3. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (M) für die Weblade (5) auf derjenigen Seite einer vertikalen, durch die Anschlagstellung des Blattes (11) gelegten Ebene (E) angeordnet ist. auf der das Gewebe (W) abläuft.3. Loom according to one of claims 1 and 2, characterized in that the pivot axis (M) for the sley (5) is arranged on that side of a vertical plane (E) laid through the stop position of the sheet (11). on which the fabric (W) runs off.