DE3122550C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Signalgeber zur Er­ fassung der Schließ- und Öffnungsbewegungen automatisch betätigter Türen in einer Einklemmsicherungseinrichtung, bei der ein elektrischer Signalgeber, der mit der Tür oder dem Türantrieb gekoppelt ist, beim Erreichen vorge­ gebener Positionen der Tür jeweils ein elektrisches Positionssignal abgibt und diese Positionssignale einer elektrischen Meßeinrichtung zugeführt werden, in welcher die Zeitintervalle zwischen den aufeinanderfolgenden Signalen gemessen und mit vorgegebenen Zeitintervallen verglichen werden, wobei ein Steuersignal ein Abstoppen oder Reversieren der Türbewegung bewirkt, wenn das gemessene Zeitintervall größer als das vorgegebene Zeitintervall ist.

Eine Einklemmsicherungseinrichtung mit den oben angege­ benen Merkmalen ist beispielsweise in der älteren, nicht vorveröffentlichten DE-OS 31 11 711 beschrieben.

Die Öffnungs- und Schließbewegungen, beispielsweise elektrisch oder pneumatisch angetriebener automatisch betätigter Türen, unterliegen einem bauartbedingten Weg- Zeitdiagramm, d. h. die Türen bewegen sich beim Öffnen und Schließen nicht mit gleichförmiger Geschwindigkeit, sondern die Geschwindigkeit nimmt bei Beginn der Bewe­ gung zu, die Beschleunigung bleibt aber nicht während der ganzen Bewegung erhalten, sondern es kann ein Übergang in eine gleichförmige, unter Umständen auch in eine verzögerte Bewegung erfolgen. Abhängig sind die Türbewegungen nicht nur von der zu bewegenden Masse der Türen, sondern auch von der Art und dem Zustand des Antriebes, so daß die Geschwindigkeiten auch bei Türen gleicher Bauart unterschiedlich sein können.

Bei den aus DE-OS 30 03 877 bekannten bzw. durch die DE- OS 31 11 711 vorgeschlagenen Einklemmsicherungen, bei denen die Türbewegung in mehrere Abschnitte unterteilt ist, sind zur Erzeugung der elektrischen Positionssigna­ le eine Anzahl Schalter erforderlich, beispielsweise, wenn der Weg der Tür in sieben Abschnitte unterteilt ist, acht Schalter. Diese Schalter müssen beim Einbau der Tür montiert und justiert werden, was einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwand erfordert und zudem zu einer höheren Störanfälligkeit führt, weil das Versagen eines einzigen Schalters das Öffnen und Schließen der Tür stört, so daß ein erheblicher Aufwand für die Wartung erforderlich ist.

Aus der DD-PS 1 21 156 ist eine Schaltung für die elek­ tropneumatische Türbetätigung, insbesondere für Fahrzeu­ ge des öffentlichen Personenverkehrs, bekannt, bei der die Türstellung durch ein mit dem Druckluftzylinder gekoppeltes Potentiometer festgestellt wird. Die Ein­ klemmsicherungseinrichtung selbst arbeitet bei dieser Einrichtung nach einem anderen Prinzip. Es werden keine Zeitintervalle zwischen Einzelpositionen verglichen, was auch gar nicht möglich ist, da ja vom Potentiometer keine diskreten Signale abgegeben werden, sondern es wird das vom Potentiometer abgegebene linear ansteigende Spannungssignal differenziert und aus diesem differen­ zierten Signal der Bewegungszustand der Tür ermittelt.

Aus der CH-PS 6 08 558 ist eine elektronisch geregelte Antriebs- und Steuerschaltung zum automatischen Betäti­ gen einer Tür bekannt, bei der die Bewegungsgeschwindig­ keit der Tür mittels eines Tachogenerators gemessen wird. Auch bei dieser bekannten Schaltung werden keine Einzelpositionen gemessen, sondern das Geschwindigkeits­ signal wird in anderer Weise weiterverarbeitet.

In der GB-PS 15 52 965 schließlich ist eine Einrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Automa­ tiktür beschrieben, bei der ein Positionsgeber verwendet wird, der von einer bestimmten Position der Tür in der Nähe der Endstellung an eine Abbremsung der Türbewegung einleitet. Dieser Positionsgeber hat aber nur die Funk­ tion eines magnetischen Endschalters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in einer Einklemmsicherungseinrichtung für automatisch betätigte Türen mit den eingangs erwähnten Merkmalen angeordneten Signalgeber zu schaffen, bei dem ein hohes Auflösungs­ vermögen bei der Zerlegung der Wegstrecke der Türbewe­ gung in Einzelpositionen erreicht wird, um eine hohe Empfindlichkeit der Einklemmsicherungseinrichtung zu erzielen.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan­ spruchs.

Durch die Erfindung wird nicht nur das umständliche Justieren von Türkontakten und deren Wartung vermieden, es können auch die Sollpositionen, die bei den bekannten Anordnungen durch die Lage der Kontakte gegeben waren, frei gewählt werden und die Bewegungskennlinie kann der elektronischen Auswertung angepaßt werden. Auch ist eine unterschiedliche Definition der Sollpositionen bei Öffnungs- und Schließbewegungen möglich.

Die Zeichnung zeigt im Schaltbild ein Ausführungsbei­ spiel der Erfindung. Mit der nur schematisch angedeute­ ten Tür 1 ist mechanisch ein veränderbarer Ohm'scher Widerstand 2 verbunden, der von einer Stromquelle 3 gespeist wird. Je nach der jeweiligen Türposition ent­ steht eine Meßspannung, die von einem Mindestwert, der beispielsweise bei der geschlossenen Tür vorliegt, zu einem Höchstwert, der dann bei geöffneter Tür vorliegt, ansteigt. Diese Meßspannung wird einem 8-bit-A/D-Wandler 4 zugeführt. Der Ausgang 5 des A/D-Wandlers hat in diesem Fall die binäre Wertigkeit von 2⁰ bis 2⁷, d. h. er ergibt einschließlich der Anfangs- und Endposition 256 Positionssignale und dies entspricht der Zerlegung der gesamten Wegstrecke in 255 Teilstrecken. Bei einer Türbreite von beispielsweise 80 cm ergibt sich dabei eine lineare Wegauflösung von ca. 0,3 cm. Durch die Ungleichmäßigkeit der Türbewegung wird die Auflösung etwas größer und liegt praktisch zwishen 0,5 cm und 1 cm. Die hohe Auflösung genügt für alle Bedürfnisse, ein Einklemmen von Personen oder Dingen zu vermeiden, denn es genügt in diesem Fall, wenn bei der Türbewegung über eine Wegstrecke von ca. 1 cm ein geringer zusätzlicher Widerstand auftritt, der die Türbewegung verzögert und dadurch ein Reversieren der Tür oder ein Drucklosmachen des pneumatischen Türantriebes bewirkt. Da die Türkanten in der Regel mit Gummidichtungen oder ähnlichen weichen Kanten versehen sind, wird, wenn eine Verzögerung über eine Wegstrecke von 1 cm genügt, die Einklemmsicherung auszu­ lösen, sichergestellt, daß beim Türschließen keine Verletzungen eingeklemmter Personen oder deren Glieder eintreten können, denn selbst wenn eine weiche Kinder­ hand in die sich schließende Tür gerät, ist eine Ver­ letzung nicht zu befürchten.

Der Signalgeber gemäß der Erfindung ist vor allem geeig­ net für die Automatiktüren in öffentlichen Verkehrs­ mitteln, in denen sich die Türen auf ein Signal des Fahrers hin schließen, er ist aber auch für alle anderen Automatiktüren verwendbar.

Claims (1)

1. Signalgeber zur Erfassung der Schließ- und Öffnungsbewe­ gungen automatisch betätigter Türen in einer Einklemm­ sicherungseinrichtung, bei der ein elektrischer Signal­ geber, der mit der Tür oder dem Türantrieb gekoppelt ist, beim Erreichen vorgegebener Positionen der Tür jeweils ein elektrisches Positionssignal abgibt, und diese Positionssignale einer elektrischen Meßeinrichtung zugeführt werden, in welcher die Zeitintervalle zwischen den aufeinanderfolgenden Signalen gemessen und mit vorgegebenen Zeitintervallen verglichen werden, wobei ein Steuersignal ein Abstoppen oder Reversieren der Türbewegung bewirkt, wenn das gemessene Zeitintervall größer als das vorgegebene Zeitintervall ist, dadurch gekennzeichnet, daß er einen an eine Stromquelle (3) angeschlossenen, veränderbaren ohmschen Widerstand (2) aufweist, der mit der Tür derart mechanisch gekoppelt ist, daß am Widerstand (2) eine von der jeweiligen Türstellung abhängige Meßspannung entsteht, die einem 8-bit- Analog/Digitalwandler (4) zugeführt wird, so daß jedes der 256 unterschiedlichen Ausgangssignale des Analog/Digitalwandlers (4) einer Position der Tür auf der Schließ- bzw. Öffnungsstrecke zugeordnet ist.