DE3121779C2 - Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung einer Überlast und elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung einer Überlast und elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung der Überlast und eine elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens. Mit der Erfindung wird eine einfache Möglichkeit gegeben, ausgehend vom Nennstrom der Maschine eine wirkungsvolle Überwachung des Effektivstromes bzw. der Belastung der Maschine durchführen zu können, und zwar dadurch, daß der Iststrom (I ↓i ↓s ↓t) quadriert, anschließend das Quadrat des Nennstromes (I ↑2 ↓N) von dem Quadrat des Iststromes (I ↑2 ↓i ↓s ↓t) subtrahiert und die Differenz über die Zeit integriert wird, wobei der integrierte Wert als Maß für die Belastung des Antriebes angezeigt und zur Kontrolle der Belastung verwendet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung einer Überlast und eine elektronische Überlastsichcherung zur Durchführung des Verfahrens.
Die Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen wurde bisher, soweit aus der Praxis bekannt, wenn überhaupt, mit Hilfe komplizierter elektronischer Rechenschaltungen durchgeführt. Diese Arbeitsweise war nur mit einer gerätemäbig aufwendigen Anlage durchzuführen. Die Einstellung dieser Anlage war sehr zeitraubend, da für die Funktion eine Reihe von Ausgangsdaten der zu überwachenden Anlage ermittelt werden mußte.
Aus der DE-OS 29 22 197 ist eine selbsttätige Überlast-Abschalteinrichtung für Gleichstrom-Motorantriebe, vorzugsweise für Fahrzeug-Motorantennen, bekannt, bei der eine Begrenzung des maximalen Motordrehmomentes vorgesehen ist, wobei eine bei Überbelastung des Antriebs bewirkte Absenkung der
Motordrehzahl unter einen Grenzwert als Abschaltkriterium dient Die Drehmomentbegrenzung erfolgt dabei auf elektronischem Wege durch eine Strombegrenzungsschaltung.
_ Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Überwachung des Effektivstromes bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung der Überlast und eine elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit deren Hilfe durch Überwachung des Effektivstromes die Belastung des Antriebes festgestellt und der Antrieb vor Überlast geschützt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen der Patentansprüche 1 und 2 angegebenen Merkmale gelöst
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Gegenstands des Anspruchs 2 ist im Anspruch 3 angegeben.
Mit der erfindungsgemäßen elektronischen Überlastsicherung ist vom .Nennstrom der Maschine ausgehend eine einfache unkomplizierte Überwachung mit sehr hohem Informationsgehalt für den Betreiber der Anlage gegeben; femer wird eine wirkungsvolle Sicherung gegen Überlast ermöglicht
In der Zeichnung ist ein Blockschaltbild als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt
Der Iststrom (!&) wird in einen Quadrierer 1 geleitet und dort quadriert Verbunden mit dem Quadrierer 1 ist ein Subtrahierer 3, in dem das Quadrat des Nennstromes (12 N) von dem Quadrat des Iststromes (I2iSI) abgezogen wird Das Quadrat des Nennstromes (12„) wird von einer Konstantspannungsqueile 2 in den Subtrahierer 3 eingebracht.
Bei Auftreten einer positiven Differenz (I2i5, — /2/v) > 0 wird die Differenz in einem Integrator 4 über die Zeit aufsummiert Der Inhalt des Integrators 4 wird in einer Anzeige 7 dargestellt. Der dort angezeigte Wert ist ein Maß für die Zeit, die gewartet werden muß, bis die überwachte Maschine neu belastet werden kann. Gleichzeitig wird der Inhalt des Integrators 4 in einem elektronischen Schwellwertüberwacher 5 verglichen. Bei einem Wert SO erfolgt über ein optisches oder akustisches Anzeigegerät 6, hier eine Signallampe, die Anzeige, daß die Maschine arbeitsbereit ist.
Bei einem Wert >0 hat das Widereinschalten der Maschine wegen der Gefahr einer thermischen Überlastung zu unterbleiben, bis der Wert =0 oder SO nach einer Pausenzeit geworden ist. Hierfür kann eine automatische Wiedereinschaltsperre vorgesehen sein. Die Wirkungsweise der dargestellten Schaltung ist auch mit Bausteinen der Digitaltechnik erreichbar.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung einer Überlast, dadurch gekennzeichnet, daß der Iststrom (Ijn) quadriert, anschließend das Quadrat des Nennstromes (I 2n) von dem Quadrat des Iststromes (I2ia) subtrahiert und die Differenz über die Zeit integriert wird, wobei der integrierte Wert als Maß für die Belastung des Antriebes angezeigt und zur Kontrolle der Belastung verwendet wird.
2. Elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1. gekennzeichnet durch einen Quadrierer (1) für den Iststrom (Iin) sowie einenjn Reihe geschalteten Subtrahierer (3), der die Differenz zwischen dem Quadrat des Isistroms /7«) und dem Quadrat des Nennstroms (In) bildet, das dem Subtrahierer (3) von einer Konstantspannungsqueüe (2) zugeht, und einen dem Subtrahierer (3) nachgeschalteten Integrator (4), der mit einer Anzeige {7) und einem Schwellwertüberwacher (5) verbunden ist
3. Elektronische Überlastsicherung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwertüberwacher (5) mit einem optischen oder akustischen Anzeigegerät (6) ausgestattet ist
DE3121779A 1981-05-25 1981-05-25 Verfahren zur Überwachung des Effektivstroms bei Gleichstrommaschinen zur Verhinderung einer Überlast und elektronische Überlastsicherung zur Durchführung des Verfahrens Expired DE3121779C2 (de)

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