DE3119182A1

DE3119182A1 - Device for deflecting conveyed materials

Info

Publication number: DE3119182A1
Application number: DE19813119182
Authority: DE
Inventors: Michael 6052 Mülheim Fischer; Heinz Ing.(grad.) 6050 Offenbach Uecker
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1982-12-02

Abstract

In known conveying lines, the conveyed material cannot be accurately retained at the desired point in the junction region or intersection region, for transfer to another conveying line, because there is no possibility of mounting a reflector for a light beam. This disadvantage is eliminated by means of a vertically movable reflector (4). A junction region (3) can be raised and lowered with respect to a supporting part (2) in the region in which a main conveyor (1), taking the form of a carrying-chain conveyor, and a branching-off conveying line (14) intersect. Two transmitter/receiver assemblies (5 and 6) are fastened to part of the branching-off conveying line (14) and the beams (15 and 16) they emit are reflected from a common reflector (4), which is arranged in the junction region (3), switch the main conveyor (1) from a rapid rate to a creep rate when the beams are interrupted and then initiate raising of the junction region (3). The reflector (4) is mounted in the junction region (3) so as to be vertically movable via a lever (7) with a lever bearing; the vertical movement of the said reflector is controlled by a rod (8) which is articulated to a rod bearing (10) of the supporting part (2), acts upon the lever (7) via a hinge joint (11), causes the reflector (4) to project beyond the junction region (3) when the junction region (3) is lowered and pulls the reflector (4) downwards when the junction region (3) is raised. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablenkvorrichtung für FördergUter von einerThe invention relates to a deflection device for conveyed goods from one

Förderbahn (Hauptförderer) an einer Abzweigstelle auf eine Abzweigförderbahn, wobei eine der beiden Förderbahnen im Abzweigbereich, veranlaßt durch eine das Fördergut erkennende und bei Bedarf die Ablenkung einleitende Vorrichtung relativ zur anderen heb- und senkbar ist.Conveyor track (main conveyor) at a branch point to a branch conveyor track, one of the two conveyor tracks in the branching area, caused by one of the conveyed goods recognizing and, if necessary, initiating the deflection device relative to the other can be raised and lowered.

Eine solche, durch die DE-OS 24 54 272 bekannte Ablenkvorrichtung hat schräg gestellte Ablenkrollen, die nach dem Ermitteln des abzuleitenden Fördergutes durch eine Abtasteinrichtung angehoben werden und das Fördergut auf eine Abzweigförderbahn bringen sollen. Dies ist jedoch, je nach Lage des Fördergutes auf der Hauptförderbahn, wegen des damit verbundenen Ablenkweges nicht immer gewährleistet. Anstelle der Abtasteinrichtung kann eine Vorrichtung zum Vorbereiten der Ablenkunq auch ein Rechner sein. Dem kann eine Abtasteinrichtung zugeordnet sein, die dem Rechner die Ankunft eines Fördergutes mitteilt. Auch bei einer Förderbahn nach der DE-AS 12 93 685 für exakt zu befördernde Paletten ist deren genaue Obergabe wegen unterschiedlicher Anhaltewege der Förderer nicht zufriedenstellend gewährleistet. Praktisch unmöglich ist ein exaktes Stoppen des Förderers im Abzweigungs- oder gar Kreuzungsbereich, weil jede der bekannten Steuervorrichtungen störend in den Transportweg des Fördergutes hineinragt.Such a deflection device known from DE-OS 24 54 272 has inclined deflection rollers, which after determining the conveyed material to be diverted be lifted by a scanning device and the conveyed goods on a branch conveyor should bring. However, depending on the position of the goods on the main conveyor track, not always guaranteed because of the distraction involved. Instead of Scanning device, a device for preparing the deflection can also be a computer be. A scanning device can be assigned to this, which the computer the arrival of a conveyed good. Even with a conveyor track according to DE-AS 12 93 685 for Pallets to be conveyed exactly are their exact handover because of different Stopping distances of the conveyor not guaranteed satisfactorily. Practically impossible is an exact stopping of the conveyor in the branch or even intersection area, because each of the known control devices interferes with the transport path of the conveyed material protrudes.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Ablenkvorrichtung für Fördergüter von einer Förderbahn auf eine andere Förderbahn so zu gestalten, daß die Übergabe mit größtmöglicher Präzision erfolgt. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Abzweigbereich mindestens eine über diesen hinwegführende Abtasteinrichtung mit einer Sender-Empfänger-Einheit sowie einem Reflektor zum Einschalten des Hubes für den hebbaren Ahzweigbereich so angeordnet ist, daß ein Teil nur bei gesenktem Abzweigbereich über diesen hinausragt.The object of the invention is therefore to provide a deflection device for conveyed goods from one conveyor track to another conveyor track so that the transfer done with the greatest possible precision. This object is achieved in that in Junction area with at least one scanning device leading over this a transmitter-receiver unit and a reflector for switching on the hub for the liftable branch area is arranged in such a way that a part is only available when the branch area is lowered protrudes beyond this.

Die Abtasteinrichtung ist vorzugsweise am Ende des Abzweigbereiches angeordnet und schalten den Motor des ankommenden Förderers ab. Gleichzeitig wird der Abzweigbereich angehoben und dabei der über den Abzweigbereich hinausragende Teil der Abtasteinrichtung nach unten weggezogen, damit die Teile der Abtasteinrichtung nicht störend in den Transportweg des Fördergutes hineinragen. Sie sind so angeordnet, daß sie nur beim abgesenkten Abzweigungsbereich wirksam sind und beim angehobenen, d.h. in Arbeitsstellung befindlichen Ahzweigungsbereich unter der Transportfläche liegen.The scanning device is preferably at the end of the branch area arranged and switch off the motor of the incoming conveyor. At the same time will the branch area is raised and the one protruding beyond the branch area Part of the scanning device pulled down so that the Parts the scanning device do not protrude into the transport path of the conveyed material. They are arranged in such a way that they are only effective in the lowered junction area and at the raised, i.e. in working position, branching area lie under the transport surface.

Zur weiteren Steigerung der Anhaltegenauigkeit kann der enähnten Sender-Empfänger-Einheit eine mit dem Reflektor zusammenwirkende, den Motor des Hauptförderers von Schnellgang auf Kriechgang umschaltende weitere Sender-Empfänger-Einheit vorgelagert sein. Zum Anhalten können Toleranzen von weniger als 5 mm eingehalten werden.To further increase the stopping accuracy, the above-mentioned transmitter-receiver unit one cooperating with the reflector, the motor of the main conveyor of overdrive be upstream of another transmitter-receiver unit that switches to creep speed. To the Stopping, tolerances of less than 5 mm can be maintained.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Reflektor höhenbeweglich am Abzweigungsbereich und die damit zusaanenwirkenden Sender-Empfänger-Einheiten sind, vom Reflektor aus gesehen, hinter dem Abzweigungsbereich an der Abzweigförderbahn angeordnet. Der Reflektor ist über einen Hebel und ein Hebellager am hebbaren Ahzweigbereich gelagert, und der Hebel ist über eine Stange und ein Stangenlager an einem Unterstützungsteil des Abzweigbereiches abgestützt, so daß der Reflektor beim Heben des Abzweigbereiches nicht mitgehoben wird. Zum Erreichen einer großen Hubbewegung für den Reflektor kann eine die Stange mit dem Hebel verbindende Gelenkverbindung zwischen dem Hebellager und dem Reflektor angeordnet sein, so daß der Hebel eine Obersetzung für die Bewegung des Reflektors relativ zum Abzweigbereich bildet.In a further embodiment of the invention, the reflector can be moved in height at the junction area and the transmitter-receiver units that interact with it are, as seen from the reflector, behind the branching area on the branching conveyor track arranged. The reflector is via a lever and a lever bearing on the liftable branch area and the lever is on a support part via a rod and a rod bearing of the junction area supported so that the reflector when lifting the junction area is not lifted. To achieve a large stroke movement for the reflector can be an articulated connection connecting the rod to the lever between the lever bearing and the reflector be arranged so that the lever is a translation for the movement of the reflector forms relative to the junction area.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Kreuzungsbereich zwischen einer Hauptförderbahn und einer Abzweigförderbahn mit abgesenktem Abzweigbereich, Fig. 2 den Ausschnitt aus dem Fördersystem nach Fig. 1, jedoch mit angehobenem Abzwei gbereich.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below. The figures show: FIG. 1 an area of intersection between a Main conveyor track and a branch conveyor track with a lowered branch area, Fig. 2 shows the section from the conveyor system according to FIG. 1, but with the Abzwei raised range.

Im Kreuzungsbereich zwischen einem Hauptförderer 1 in Form eines Tragttenförderers und einer Abzweiyförderbahn 14 in Form eines Gurtförderers ist ein mit Tragrollen 12 versehener Abzweigungsbereich 3 gegenüber einem Unterstützungsteil 2 von einem nicht gezeichneten Motor heb- und senkbar. Der Abzweigbereich 3 hat Vertiefungen 13 für den Hauptförderer 1. An einem Teil der Abzweigförderbahn 14 sind zwei Sender-Empfän3er-Einheiten 5 und 6 befestigt, deren Strahlen 15 und 16 von einem an deln Abzweigungsbereich 3 angeordneten gemeinsamen Reflektor 4 reflektiert werden. Beim Unterbrechen des Strahles 15 wird der nicht gezeichnete Motor des Hauptförderers 1 von Schnellgang auf Kriechgang umgeschaltet; beim Unterbrechen des Strahles 16 wird er abgeschaltet und der Motor zum Heben des Abzweigbereiches 3 eingeschaltet.In the crossing area between a main conveyor 1 in the form of a carrier conveyor and a two-way conveyor track 14 in the form of a belt conveyor is one with support rollers 12 provided branch area 3 opposite a support part 2 of a Motor not shown can be raised and lowered. The branch area 3 has depressions 13 for the main conveyor 1. On part of the branch conveyor track 14 are two transmitter-receiver units 5 and 6 attached, the beams 15 and 16 from a deln branch area 3 arranged common reflector 4 are reflected. When interrupting the Beam 15 is the motor, not shown, of the main conveyor 1 of overdrive switched to crawler gear; when the beam 16 is interrupted, it is switched off and the motor for lifting the branch area 3 is switched on.

Der Reflektor 4 ist über einen Hebel 7 mit Hebellager 9 höhenbeweglich am Abzweigungsbereich 3 gelagert; seine Höhenbewegung wird von einer an einem Stangenlager 10 des Unterstützungsteils 2 angelenkten Stange 8 gesteuert, die über eine Gelenkverbindung 11 an den Hebel 7 angreift und den Reflektor 4 bei abgesenktem Abzweigungsbereich 3 nach Fig. 1 über die Tragrollen 12 des Abzweigungsbereiches 3 vorstehen läßt und den Reflektor 4 beim Anheben des Abzweigungsbereiches 3 nach unten zieht, wie in Fig. 2 zu erkennen ist.The reflector 4 can be moved in height via a lever 7 with lever bearing 9 stored at junction area 3; its height movement is controlled by a rod bearing 10 of the support part 2 articulated rod 8 controlled via an articulated connection 11 engages the lever 7 and the reflector 4 when the junction area is lowered 3 can protrude from Fig. 1 over the support rollers 12 of the junction area 3 and pulls the reflector 4 downwards when the junction area 3 is raised, as in FIG Fig. 2 can be seen.

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Claims

Deflection device for conveyed goods Patent claims 1. Deflection device for conveyed goods from a conveyor track (main conveyor) at a branch point a branch conveyor, with one of the two conveyor tracks in the branch area by a device that recognizes the conveyed material and initiates the deflection if necessary can be raised and lowered relative to the other, characterized in that in the junction area at least one of these leading scanning devices with a transmitter-receiver unit (6) and a reflector (4) for switching on the hub for the liftable junction area (3) is arranged in such a way that part of the scanning device is only used when the junction area is lowered (3) protrudes beyond this.

2. Deflector according to claim 1, characterized in that the transmitter-receiver unit (6) with the reflector (4) cooperating, the The motor of the main conveyor (1) switches from high gear to crawler gear Transmitter-receiver unit (5) is upstream.

3. deflection device according to claims 1 and 2 ,.

characterized in that the transmitter-receiver unit (6) at Interrupting its beam it (16) switches off the motor of the main conveyor (1).

4. deflection device according to claims 1 and 2, characterized in that that the reflector (4) is vertically movable on the Abzweiqungsbereich (3) and the interacting therewith Transceiver units (5, 6), seen from the reflector (4), behind the junction area (3) is arranged on the branch conveyor track (14).

5. deflection device according to claim 4, characterized in that the reflector (4) via a lever (7) and a lever bearing (9) on the liftable junction area (3) is mounted, and that the lever (7) via a rod (8) and a rod bearing (10) is supported on a support part (2) of the branch area (3).

6. deflection device according to claim 5, characterized in that an articulated connection (11) connecting the rod (8) to the lever (7) between the lever bearing (9) and the reflector (4) is arranged.