DE3118803A1 - Method and apparatus for automatically loading loading surfaces with piece goods - Google Patents
Method and apparatus for automatically loading loading surfaces with piece goodsInfo
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Abstract
Description
Bernhard Beumer Maschinenfabrik KG, Oelder Str. 40, 4720 Beckum/Westf.Bernhard Beumer Maschinenfabrik KG, Oelder Str. 40, 4720 Beckum / Westf.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Beladen von Ladeflächen mit StückgutMethod and device for the automatic loading of cargo areas with piece goods
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Beladen und ggf. Entladen von Ladeflächen, insbesondere von Waggons, LKWs, Containern etc., mit Stückgut, insbesondere gefüllten Säcken, Kartons etc., mit wenigstens einem Zuförderer, dessen Abgabekopf horizontal und/oder vertikal beweglich ist, wobei die Bewegungsmöglichkeiten in aller Regel so sind, daß zumindef . der Äbgabekopf in den genannten Richtungen sowohl translatorisch bewegt als auch geschwenkt werden kann5 um bestimmte Positionen einer mit Stückgut zu beladenden Ladefläche in arbeitsphysiologisch und arbeitsökonomischer Weise erreichen zu können.The invention relates to a method for automatically loading and optionally unloading loading areas, in particular wagons, trucks, containers, etc., with piece goods, particularly filled sacks, cardboard boxes, etc., with at least one feed conveyor whose delivery head is horizontally and / or vertically movable , whereby the possibilities of movement are usually such that at least. the delivery head can be moved translationally as well as pivoted in the directions mentioned 5 in order to be able to reach certain positions of a loading area to be loaded with piece goods in a work-physiological and work-economical manner.
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Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 2 zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.The invention further relates to a device with the features of the preamble of claim 2 for Implementation of the aforementioned procedure.
Es sind derartige Verfahren und Vorrichtungen zum Beladen von Waggons, LKWs, Containern, Unstetigförderern etc., also überwiegend für Ladeflächen mit über diesen vorhandenen kastenförmigen Ladevolumen, bekannt, bei denen die vor- und nachstehend im ganzen mit "Zuförderer" bezeichnete Einheit aus einem Zubringerförderer (im allgemeinen einem Bandförderer) sowie einem diesem in Förderrichtung nachgeordneten Teleskopförderer (im allgemeinen ebenfalls einem Bandförderer) besteht, die mehr oder weniger zu einer Einheit zusammengebaut bzw. vereinigt sind und aufgrund der Anordnung bestimmter Bewegung- bzw. Schwenkachsen zahlreiche relative Bewegungsmöglichkeiten haben.There are such methods and devices for loading wagons, trucks, containers, discontinuous conveyors etc., so mainly for loading areas with over this existing box-shaped loading volume, known at which the above and below collectively referred to as "feed conveyor" unit consists of a feeder conveyor (in general a belt conveyor) as well as a telescopic conveyor downstream of this in the conveying direction (in generally also a belt conveyor), which is more or less assembled into one unit or are combined and numerous relative due to the arrangement of certain movement or pivot axes Have freedom of movement.
So kann der Zubringerförderer ebenso wie der Teleskopförderer im allgemeinen um seine rückwärtige Achse in der Vertikalen geschwenkt werden. Außerdem besteht bei dem Teleskopförderer selbstverständlich die Möglichkeit, diesen in horizontaler Richtung zu teleskopieren, d.h. aus- und einzufahren. Weiterhin ist zumindest der dem Zubringerförderer unmittelbar nachgeordnete Teleskopförderer in der Horizontalen schwenkbar etc..Thus, the feeder conveyor, like the telescopic conveyor, can in general about its rear axis in the vertical can be swiveled. In addition, with the telescopic conveyor there is of course the possibility of telescope it in the horizontal direction, i.e. extend and retract it. Furthermore, at least the Telescopic conveyors arranged directly downstream of the feeder conveyor can be swiveled horizontally, etc.
Bei diesen bekannten Vorrichtungen erfolgt das Arbeitsverfahren so, daß eine erste Bedienungsperson an einem Schalt- bzw. Steuerpult die Vorrichtung jeweils so steuert, daß der Lade- bzw. Abgabekopf des Zuförderers, d.h. also bei der vorgenannten, bekannten Ausführung das Kopfende des Teleskopbandes, stets in einer solchen Position ist, daß es sich benachbart zu einer zweitenThe working method is carried out in these known devices so that a first operator at a control or control panel the device in each case so controls that the loading or unloading head of the feeder, i.e. so in the aforementioned, known embodiment the head end of the telescopic belt, always in one Position is that it is adjacent to a second
Bedienungsperson befindet, welche die mit dem Zuförderer herangeführten Stückgüter von dem Zuförderer abnimmt und auf bzw. über der Ladefläche anordnet bzw» stapelt.Operator is located, who brought the piece goods brought by the feed conveyor from the feed conveyor decreases and arranges or »stacks on or above the loading area.
Diese bekannten Vorrichtungen haben sich seit Jahren sehr bewährt, da sie die Be- und Entladung von Ladeflächen der oben berühriebenen Art erheblich mechanisiert und daher für eine erhebliche Erhöhung der Wirtschaftlichkeit beigetragen haben.These known devices have proven themselves very well for years since they are used for loading and unloading loading areas of the kind touched above is considerably mechanized and therefore contributed to a considerable increase in profitability.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren und Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung so zu verbessern, daß der Be- und Entladebetrieb unter Aufrechterhaltung der vorgenannten und weiterer Vorteile mit nur einer einzigen Bedienungsperson durchgeführt werden kann, womit sich der Personalbedarf - und damit die hierdurch verursachten Kosten - auf die Hälfte reduziert.The present invention is based on the object of the known methods and devices of the above To improve the type described so that the loading and unloading operations while maintaining the aforementioned and other advantages can be performed with only a single operator, which means the personnel requirement - and thus the resulting costs - reduced by half.
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BOEHMERT &"EOEHM£KT .". 'BOEHMERT & "EOEHM £ KT.". '
Als Lösung dieser Aufgabe ist hinsichtlich des verfahrensmäßigen Teils vorgesehen, daß eine bestimmte vorgegebene Ladefläche zunächst in bekannter Weise einmal beladen wird, indem eine erste Bedienungsperson den Zuförderer in einem zweckmäßigen Bewegungsablauf so führt, daß der Abgabekopf jeweils in eine einer zweiten Bedienungsperson unmittelbar benachbarte Position gelangt, so daß die zweite Bedienungsperson das Ladegut von dem Abgabekopf nacheinander abnehmen und die Ladefläche nach den örtlichen Gegebenheiten beladen bzw. bestapeln kann, wobei der Bewegungsablauf des Zuförderers bzw. seines Abgabekopfes mittels einer auf die Antriebsmittel für den Zuförderer einwirkenden Steuerungseinrichtung zugeordneten Speichereinrichtung gespeichert wird, so daß bei jedem weiteren Beladen dieser oder einer identischen Ladefläche (d.h. also beispielsweise eines Containers mit gleichen lichten Abmessungen) der Bewegungsablauf des Zuförderers bzw. seines Abgabekopfes - ohne die erste Bedienungsperson! automatisch zu steuern ist.As a solution to this problem is provided with regard to the procedural part that a certain predetermined loading area is initially loaded once in a known manner by a first operator the feed conveyor in an appropriate sequence of movements so that the delivery head in each case reaches a second operator immediately adjacent position, so that the second operator remove the load from the delivery head one after the other and adjust the loading area according to the local conditions can load or stack, the sequence of movements of the feed conveyor or its delivery head by means of a memory device associated with the drive means for the control device acting on the feed conveyor is saved, so that each time this or an identical loading area is loaded (i.e. e.g. a container with the same clear dimensions) of its dispensing head - without the first operator! can be controlled automatically.
Die Lösung der oben angegebenen Aufgabe ist vorrichtungsmäßig dadurch gekennzeichnet, daß eine Speichereinrichtung, vorzugsweise eine programmgesteuerte Einrichtung, vorhanden ist, mittels welcher der Bewegungsablauf des Zuförderers bzw. seines Abgabekopfes zu speichern ist, und daß der Speichereinrichtung eine auf den (die) Antrieb (e) des Zuförderers einwirkende Steuerungseinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher ein einer bestimmten Ladefläche zugeordneter, erstmalig von Hand gesteuerter Bewegungsablauf bei wiederholter Beladung dieser oder einer identischen Ladefläche automatisch beliebig oft zu wiederholen ist.The solution to the above-mentioned object is characterized in terms of the device in that a storage device, preferably a program-controlled device is present, by means of which the sequence of movements of the Feeder or its delivery head is to be stored, and that the storage device has one on the (the) drive (E) the feeder is assigned a control device acting by means of which a specific Movement sequence assigned to the loading area, manually controlled for the first time with repeated loading of this or can be repeated automatically as often as required for an identical loading area.
BOEHMEBT&* BOBHMERTBOEHMEBT & * BOBHMERT
Die Steuerungseinrichtung wird bevorzugt bei automatischem Betrieb der Vorrichtung durch die je Zeiteinheit zugeführte Anzahl von Stückgütern gesteuert.The control device is preferred for automatic operation of the device by the per time unit supplied number of piece goods controlled.
Die Wegmessung beim Programmieren eines einer bestimmten Ladefläche zugeordneten Bewegungsablaufes der Vorrichtung bzw. des Zuförderers bzw. dessen Äbgabekopfes erfolgt bevorzugt an der (den) Achse(n) des Zuförderers, und zwar zweckmäßigerweise durch Rotationsimpulsgeber/ da auf diese Weise zu vermeiden ist, daß sich Fehler beim Obergang von einer Position zur anderen addieren und damit anhäufen.The distance measurement when programming a specific Movement sequence of the device or the feeder or its associated loading area The delivery head is preferably carried out on the axis (s) of the feeder, expediently to be avoided in this way by means of a rotary pulse generator is that failure occurs when transitioning from one position add to the other and thus accumulate.
Die Wegemessung erfolgt zweckmäßigerweise von einer über fest eingestellte Geber erfaßten Ausgangsstellung bzw. Grundposition aus, die gleichsam als Bezugsgröße dient und demgemäß nach entsprechender Normierung für eine Speicherung und letztlich eine Steuerung der Vorrichtung in hervorragender Weise zu verwenden ist.The distance measurement is expediently carried out from a starting position detected by means of permanently set encoders or basic position, which serves as a reference variable and accordingly according to the appropriate standardization for a storage and ultimately a control of the device is excellent to use.
Bei einer derartigen automatischen Vorrichtung kommt den Sicherheitsmaßnahmen ersichtlich ganz erhöhte Bedeutung zu. Diese wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch berücksichtigt, daß an der Vorrichtung wenigstens ein Not-Aus-Schlagtaster angeordnet ist, wobei derartige Not-Aus-Schlagtaster bevorzugt beiderseits von dem üblicherweise vorhandenen Abnahmetisch und/cJer vom Bedienungspult für die manuelle Programmierung und/ oder beiderseits des Zuförderers bzw. eines Teiles davon (z,B, beiderseits des Teleskopbandes) angeordnet werden„In the case of such an automatic device, the safety measures are evidently very important to. This is taken into account in the device according to the invention in that on the device at least one emergency stop button is arranged, wherein such emergency stop button preferably on both sides from the acceptance table usually present and / or from the control panel for manual programming and / or on both sides of the feeder or a part thereof (z, B, on both sides of the telescopic belt) will"
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Alternativ dazu und vorzugsifeise zusätzlich ist am Zu-Alternatively, and preferably in addition, the access
ΊΟΊΟ
förderer wenigstens ein Druckwellengeber ο.dgl. angeordnet, mit dem bei Betätigung die Vorrichtung auszuschalten ist.conveyor at least one pressure wave transmitter ο the like. arranged, with which the device is to be switched off when actuated.
Weiterhin hat es sich als für die erforderliche Sicherheit außerordentlich zweckmäßig erwiesen, wenn am Zuförderer
- vorzugsweise links und rechts von diesem,
da der Zuförderer nach beiden Seiten hin arbeitet mit gegenseitigem Abstand angeordnete Lichtschranken
vorhanden sind, welche den Zuförderer bzw. dessen
vorderen Abschnitt (Teleskopbandförderer) in einem
Abstand von beispielsweise 2O mm abtasten. Sind außer derartigen Lichtschranken die vorstehend erwähnten Druckwellengeber
beiderseits vorhanden, so sind zwei voneinander unabhängige, gleichzeitig wirksame Sicherheitssysteme
vorgesehen, die eine Unfallgefahr praktisch ausschließen. Um dieses auch auf Dauer sicherzustellen, werden die
Lichtschranken und ggf. auch die Druckwellengeber vorzugsweise in kurzen Zeitintervallen von der zentralen
Elektronik der Steuerung auf ihre Funktion hin überprüft, wobei ein Ausfall durch entsprechende akustische oder
optische Signale erkennbar gemacht wird.Furthermore, it has proven to be extremely useful for the required safety when on the feed conveyor - preferably to the left and right of this,
since the feeder works on both sides with mutually spaced light barriers
are present, which the feeder or its
front section (telescopic belt conveyor) in one
Scan a distance of, for example, 20 mm. If, in addition to such light barriers, the above-mentioned pressure wave transmitters are present on both sides, then two mutually independent, simultaneously effective safety systems are provided which practically exclude the risk of an accident. In order to ensure this in the long term, the
The function of the light barriers and possibly also the pressure wave transmitters is checked by the central electronics of the control system, preferably at short time intervals, with a failure being made recognizable by appropriate acoustic or optical signals.
Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are described in the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf eine Zeichnung noch weiter erläutert.The invention will be further developed below using an exemplary embodiment with reference to a drawing explained.
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Die Zeichnung zeigt in einer Seitenansicht eine im ganzen mit 1 bezeichnete Be- und Entladevorrichtung (für die Entladung wird im übrigen in entsprechender Weise ein gesondertes Programm erstellt) zum automatischen Be- und ggf. Entladen von weiter oben näher definierten Ladeflächen mit weiter oben näher definiertem Stückgut.The drawing shows a side view of a loading and unloading device designated as a whole by 1 (For the unloading, a separate program is created in a corresponding manner) for automatic loading and, if necessary, unloading of loading areas defined in more detail above General cargo defined in more detail above.
Die Vorrichtung 1 besitzt einen Zuförderer, der aus einem Zubringerbandförderer 2 sowie einem Teleskopbandförderer 3 besteht. Der ZubringerbandfördererThe device 1 has a feed conveyor, which consists of a feeder belt conveyor 2 and a telescopic belt conveyor 3 exists. The feeder belt conveyor
2 ist mittels eines Antriebes 4 höhenmäßig verstellbar bzwο schwenkbar sowie mittels eines Antriebes 6, der, genauer gesagt, der gesamten Vorrichtung zugeordnet ist, gemeinsam mit dem auf dem gleichen Grundrahmen 7 angeordneten Teleskopbandförderer 3 verfahrbar O2 is adjustable or pivotable in height by means of a drive 4 and by means of a drive 6, which, more precisely, is assigned to the entire device, together with that on the same base frame 7 arranged telescopic belt conveyor 3 movable O
Der Teleskopbandförderer 3 besitzt einen - ebenso wie die anderen Antriebe in der Zeichnung nur symbolisch durch Kreise mit dem Buchstaben M angedeuteten Scht^enkantrieb 8 sowie weitere Antriebe 9 und 11 und ist hinsichtlich seiner Bewegung sowohl in der Vertikalen als auch in der Horizontalen schwenkbar und im übrigen teleskopierbarr so daß mit der gesamten Be- und Entladevorrichtung 1 eine bestimmte Ladefläche zu überstreichen und das über dieser Ladefläche vorhandene Ladevolumen mit dem Abgabekopf des TeleskopbandförderersThe telescopic belt conveyor 3 has a - like the other drives in the drawing only symbolically indicated by circles with the letter M, Scht ^ enkantrieb 8 and further drives 9 and 11 and is pivotable in terms of its movement both in the vertical and in the horizontal the rest of the telescopic r so that with the entire loading and unloading device 1 to sweep over a certain loading area and the loading volume existing above this loading area with the delivery head of the telescopic belt conveyor
3 zu erreichen ist.3 can be reached.
Unterhalb des Zubringerbandförderers 2 befinde,, sich ein Schaltschrank 13, von dem aus eine erste Bedienungsperson die verschiedenen Abtriebe 4, 6, 8, 9 und 1 soBelow the feeder belt conveyor 2 is located a switch cabinet 13 from which a first operator controls the various drives 4, 6, 8, 9 and 1 so
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steuern kann, daß der Abgabekopf 12 des Zuförderers 2, 3 sich stets unmittelbar benachbart zu einer zweiten Bedienungsperson befindet, welche das auf dem Zubringerbandförderer 2 herangeförderte, vom Teleskopbandförderer 3 übernommene und auf einen Abnahmetisch 14 abgelegte Stückgut von letzterem abnimmt und nach einem sinnvollen Schema auf die Ladefläche legt bzw. über dieser stapelt.can control that the delivery head 12 of the feeder 2, 3 is always immediately adjacent to a second operator is located, who conveyed the on the feeder belt conveyor 2, from the telescopic belt conveyor 3 and deposited on a removal table 14 piece goods of the latter and lays it on the loading area according to a sensible scheme or stacks it over it.
Wird eine, wie oben definierte, Ladefläche erstmalig mit der Vorrichtung 1 be- oder entladen, so erfolgt die Arbeitsweise wie vorstehend beschrieben und an sich bekannt mit den beiden Bedienungspersonen.If a loading area, as defined above, is loaded or unloaded with the device 1 for the first time, this takes place the operation as described above and known per se with the two operators.
Die Vorrichtung 1 weist nun aber im Bereich des Schaltschrankes 13 eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Speichereinrichtung 16 auf, mittels welcher der Bewegungsablauf des Zuförderers 2, 3 in einer noch zu beschreibenden Weise zu speichern ist. Der Speichereinrichtung 16 ist eine ebenfalls in der Zeichnung nicht im einzelnen dargestellte Steuerungseinrichtung 17 zugeordnet, welche auf die Antriebe 4, 6, 8, 9 und 11 einwirkt bzw. mit diesem zusammenwirkt.The device 1 now has, however, in the area of the switchgear cabinet 13 a not shown in detail in the drawing Storage device 16, by means of which the sequence of movements of the feed conveyor 2, 3 in a still to descriptive way to save is. The memory device 16 is also not shown in the drawing assigned to the control device 17 shown in detail, which act on the drives 4, 6, 8, 9 and 11 acts or cooperates with this.
Beim erstmaligen Beladen einer bestimmten Ladefläche, beispielsweise eines Waggons bestimmter Abmessungen, eines Containers o.dgl., erfolgt, wie bereits erwähnt, die Arbeitsweise in konventioneller Art, wie dieses weiter oben beschrieben ist. Der sich dabei abspielende Bewegungsablauf wird jedoch in der Speichereinrichtung 16 gespeichert, so daß er bei wiederholter Beladung dieser oder einer identischen Ladefläche automatisch beliebig oft zu wiederholen ist, und so daß dann bei diesen wiederholten Be- oder Entladungen auf dieWhen loading a certain loading area for the first time, for example a wagon of certain dimensions, a container or the like. As already mentioned, the operation takes place in a conventional manner, like this one is described above. However, the sequence of movements taking place is stored in the storage device 16 stored, so that it will automatically be repeated with repeated loading of this or an identical loading area is to be repeated any number of times, and so that then with these repeated loading or unloading on the
erste Bedienungsperson verzichtet werden kann.first operator can be dispensed with.
Wie bereits weiter oben angedeutet worden ist, erfolgt eine Steuerung der Steuerungseinrichtung 17 bei automatischem Betrieb u.a. durch die je Zeiteinheit zugeführte Anzahl von Stützgütern, die mit dem Zubrine ^bandförderer 2 herangefördert werden.As already indicated above, the control device is controlled 17 in the case of automatic operation, among other things by the number of support items supplied per unit of time, which are brought up with the Zubrine belt conveyor 2 will.
Die Wegmessung für die vier bzw. fünf Achsen, auf welche die weiter oben beschriebenen Antriebe 4,6, 8„ 9 und 11 einwirken, erfolgt über Rotationsimpulsgeber, so daß eine Anhäufung bzw. Addition von Fehlern bei einer Bewegung von einer Position zur anderen ausgeschlossen ist. Im übrigen wird die Wegernessung in einer Ausgangsstellung bzw. Grundpositionmittels fest eingestellter Geber normiert, so daß steuerungstechnisch bzw. prograromtechnisch bei Verwirklichung der vorliegenden Erfindung keine besonderen Schwierigkeiten zu überwinden sind.The distance measurement for the four or five axes, on which the above-described drives 4, 6, 8, 9 and 11 act, takes place via rotary pulse generators, so that an accumulation or addition of errors when moving from one position to another is excluded is. In addition, the travel distance is normalized in a starting position or basic position by means of permanently set encoders, so that no particular difficulties have to be overcome in terms of control technology or programming technology when implementing the present invention.
Um den bei derartig automatisch arbeitenden Vorrichtungen gebotenen Sicherheitsanforderungen Rechnung zu tragen, sind an der Vorrichtung 1 Tastergarnituren 18 und 19 vorgesehen, welche auf links und rechts vom Abnahmetisch 14, vom Bedienungspult (Schaltschrank) .13."und vom Zubringerband 20 angeor. nete Not-Aus-Schlagtaster einwirken.To the devices that work automatically in such a way To take into account the necessary safety requirements, 1 button sets are to be used on the device 18 and 19 provided, which on the left and right of the removal table 14, from the control panel (Switch cabinet) .13. "And from the conveyor belt 20 Activate the emergency stop button.
Außerdem sind am festen Teil 31 sowie am teleskopierbaren Teil 3" des Teleskopbandförderers 3 beiderseits Gummischläuche 21 für die Ansteuerung von Druckwellengebern vorgesehen, die auch am Abnähmetisc>In addition, rubber hoses 21 are provided on both sides of the fixed part 3 1 as well as the telescopic part 3 ″ of the telescopic belt conveyor 3 for the control of pressure wave transmitters, which are also used on the Abnähmetisc>
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vorgesehen sind, weil hier die Hauptgefahrenquelle liegt. Die von den Schläuchen 21 ggf. in Betrieb gesetzten Druckwellengeber wirken ebenfalls auf die Not-Aus-Funktion. Sie könnten ersichtlich selbstverständlich auch mit elektrischen Kontaktgebern o.dgl. ausgerüstet sein, wie dieses beispielsweise bei Fußmatten-Türöffnern der Fall ist. Wesentlich ist lediglich, daß möglichst zwei voneinander unabhängige Sicherheitssysteme vorhanden sind, welche eine Unfallgefahr praktisch ausschließen.are provided because this is the main source of danger. Those put into operation by the hoses 21 if necessary Pressure wave transmitters also act on the emergency stop function. You could be seen of course also with electrical contactors or the like. be equipped, such as this for example Doormat door openers is the case. It is only essential that, if possible, two independent of one another Safety systems are in place which practically eliminate the risk of accidents.
Zur Überwachung einer ordnungsgemäßen Arbeitsweise sind weiterhin diverse Lichtschranken 22 vorhanden, mit denen der Teleskopbandförderer 3 beispielsweise im Abstand von 20 mm abzutasten ist, wobei diese Lichtschranken 22 in kurzen Zeitintervallen von der zentralen Elektronik der Steuerungseinrichtung 17 auf ihre Funktion hin überprüft werden und mittels einer Hupe 23 sowie eines in der Zeichnung nicht dargestellten Lichtsignals selbsttätig angezeigt wird, wenn die Arbeitsweise nicht ordnungsgemäß verläuft.Various light barriers 22 are also available to monitor proper functioning, with which the telescopic belt conveyor 3 is to be scanned, for example, at a distance of 20 mm, these Light barriers 22 from the central electronics of the control device 17 at short time intervals are checked for their function and not by means of a horn 23 and one in the drawing shown light signal is automatically displayed if the operation is not working properly.
Außer den genannten Sicherheitseinrichtungen sind im übrigen zweckmäßigerweise in den Tastern 18,links und rechts des Abnahmetisches 14 noch Totmann-Schalter installiert. Werden diese Totmann-Schalter nicht innerhalb bestimmter einstellbarer Zeitabstände betätigt, so ertönt über die Hupe 23 ebenfalls ein Warnsignal und es kommt nach einer ebenfalls zweckmäßigerweise einstellbaren Zeitverzögerung zu einem selbsttätigen Abschalten der Maschine.In addition to the aforementioned safety devices, buttons 18 are also conveniently located on the left and to the right of the removal table 14 still dead man's switch Installed. If these dead man's switches are not actuated within certain adjustable time intervals, a warning signal is also sounded via the horn 23 and another is also expediently followed adjustable time delay for an automatic shutdown of the machine.
Damit die Position der Ladefläche bzw. des über der Ladefläche befindlichen Ladevolumens bei der Programm-So that the position of the loading area or the loading volume located above the loading area in the program
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aufnahme und der Abarbeitung eines Beladeprogramms weitgehend gleich ist, wird die relative Position der Ladefläche zur Vorrichtung 1 bei dem dargestellten Äusführungsbeispiel über ausschwenkbare Klappen erfaßt , welche von der üblicherweise vorhandenen Beladerampe aus in die Eingangstür eines Waggons, eines Containers o.dgl. geklappt werden, wobei die Stellung dieser Klappen reit iv zu der Ladefläche bzw. den bei dieser befindlichen Aufbauten durch Initiatoren überbracht wird.recording and the processing of a loading program is largely the same, the relative position of the The loading area for the device 1 is detected in the illustrated embodiment via swing-out flaps , which from the loading ramp usually present in the entrance door of a wagon, one Containers or the like. be folded, the position of these flaps riding iv to the loading area or the is brought to this structure by initiators.
Zur Vermeidung evtl. Fehlfunktionen ist im übrigen im Steuerungsprogramm noch eine Plausibilitätskontrolle eingebaut, mittels welcher kontrolliert wird, ob bei einem Bewegungsvorgang der betroffene Rotationsimpulsgeber Impulse abgibt und die Impulsfolge lückenlos den gefahrenen Weg auch tatsächlich wiedergibt.To avoid possible malfunctions, there is also a plausibility check in the control program built-in, by means of which it is checked whether the affected rotary pulse generator is in motion Emits impulses and the impulse sequence actually reproduces the traveled path without any gaps.
Zur Unterscheidung bzw. Einstellung verschiedener Be= und. Entladeprogramme dient im übrigen ein Programm-Wahlschalter, wobei es sich im übrigen als besonders zweckmäßig herausgestellt hat, ein bestimmtes Be- oder Entladeprogramm nicht nur einer bestimmten Ladefläche , sondern auch einer bestimmten Bedienungsperson zuzuordnen.To distinguish or set different Be = and. A program selector switch is also used for unloading programs, it has also been found to be particularly expedient to define a certain or unloading program not only for a specific loading area, but also for a specific operator assign.
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BSZUGSZEICHENLISTi: (LIST OF REFERENCE NUMERALS)BSZUGSZEICHENLISTi: (LIST OF REFERENCE NUMERALS)
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Also Published As
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| DE3118803C2 (en) | 1989-01-26 |
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