DE19701645A1

DE19701645A1 - Device for handling stacks of sheets of paper in printer

Info

Publication number: DE19701645A1
Application number: DE19701645A
Authority: DE
Inventors: Michael Bantlin; Willi Egles; Oliver Gottschalt
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1997-01-18
Filing date: 1997-01-18
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2017-01-19
Also published as: DE19701645C2; US6006670A; JPH10202838A; JP4402180B2

Abstract

The device handles stacks (6) formed of sheets of paper (9) in a printer. The device has a stack chamber (2). A hydraulic ramp (3) is provided in the stack area to receive the stack. The hydraulic ramp has a lift drive (4) for vertically adjusting the hydraulic ramp. The staple chamber has at least one opening (5) of a size that the stack of paper can pass through the opening with horizontal transfer. A screen (7) is associated with the opening. In a first operating condition, the screen shields the opening. In a second operating state the screen frees the opening. A conveyer (11) horizontally moves the stack through the opening. The conveyor has a first section arranged inside the stack chamber. It also has a second section. A conveyor drive (15) moves the stack along the conveyor. The occupied state of the conveyor sections changes alternately and the screen changes between alternate operating conditions accordingly. When the ramp is at a transfer level and the screen is in the open state, the stack is transferred from one section of the conveyor to the other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung eines mittels Bogen gebildeten Stapels an einer Druckmaschine mit einem Stapelraum, einer im Stapelraum angeordneten Hebebühne zur Aufnahme des Stapels mit einem Hubantrieb zur vertikalen Verstellung der Hebebühne, wenigstens einer Öffnung des Stapelraumes von wenigstens derartiger Größe, daß der Stapel unter horizontaler Verlagerung desselben die Öffnung passieren kann, einer der Öffnung zugeordneten Abschirmung mit veränderbaren Betriebszuständen, welche Abschirmung in einem ersten ihrer Betriebszustände die Öffnung abschirmt und in einem zweiten der Betriebszustände die Öffnung freigibt.The invention relates to a device for handling a sheet-formed Stack on a printing press with a stacking space, one arranged in the stacking space Lift for lifting the stack with a lifting drive for vertical adjustment the lifting platform, at least one opening of the stacking space of at least such Size that the stack pass through the opening with its horizontal displacement can, a shield assigned to the opening with changeable Operating states, which shielding in a first of their operating states Shields opening and opens the opening in a second of the operating states.

Mit derartigen Vorrichtungen sind seitens der Anmelderin unter der Typenbezeichnung SM102 ausgelieferte Druckmaschinen ausgestattet. Hierbei umfaßt die Abschirmung einen verstellbaren Bügel, der sich in einer ersten Stellung desselben nach Art eines Geländers quer über die Öffnung des Stapelraumes erstreckt und dabei einen ersten Betriebszustand der Abschirmung repräsentiert, in welchem zumindest während des Fortdrucks der ungehinderte Zutritt zum Stapelraum durch die Öffnung hindurch mittels des Bügels versperrt ist. Des weiteren umfaßt die Abschirmung eine mittels des Bügels betätigbare Schalteranordnung, mittels welcher der Hubantrieb der Hebebühne stillsetzbar ist. Eine entsprechende Betätigung der Schalteranordnung erfolgt bei einem Wechsel vom genannten ersten Betriebszustand der Abschirmung in deren zweiten Betriebszustand, und zwar durch eine Verstellung des Bügels in eine die Öffnung freigebende zweite Stellung desselben.With such devices on the part of the applicant under the type designation SM102 delivered printing machines. The shield includes an adjustable bracket, the same in a first position like a Railing extends across the opening of the stacking space and thereby a first Represented operating state of the shield, in which at least during the The unimpeded access to the stacking space continues through the opening the bracket is locked. The shield also includes one by means of the bracket Actuable switch arrangement, by means of which the lifting drive of the lift can be stopped is. A corresponding actuation of the switch arrangement takes place when changing from mentioned first operating state of the shield in its second operating state, and by moving the bracket into a second position that opens the opening the same.

Diese bekannte Abschirmung ist dann vorgesehen, wenn die Druckmaschine auf ein Fundament gesetzt ist, welches das Flurniveau am Aufstellungsort überragt und längere Verstellwege der Hebebühne und somit eine Verarbeitung höherer Stapel erlaubt als dies bei ebenerdiger Aufstellung möglich ist. This known shielding is provided when the printing press is on The foundation is set which extends above the floor level at the installation site and longer Adjustment paths of the lifting platform and thus processing of stacks higher than this is permitted is possible for installation at ground level.

Die Handhabung der Stapel erfolgt bei den mit der bekannten Abschirmung ausgestatteten Druckmaschinen mittels Handhubwagen oder dergleichen seitens eines Maschinenbedieners betätigter Fördermittel.The stacks are handled in the case of those equipped with the known shielding Printing machines by means of hand pallet trucks or the like on the part of one Machine operator operated funds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabung der mittels einer Druckmaschine zu verarbeitenden Stapel weitgehend zu automatisieren und gleichzeitig einen hinreichenden Schutz vor beweglichen Teilen zu gewährleisten, die im Zusammenhang mit dem Aufbau bzw. mit dem Abbau eines Stapels stehen.The invention has for its object the handling of by means of a Automate printing machine to process batches largely and at the same time to ensure adequate protection against moving parts that are in the Relate to building or dismantling a stack.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung erfindungsgemäß ausgestattet mit einer Förderstrecke zur horizontalen Verlagerung des Stapels durch die Öffnung hindurch bei auf einem Übergabeniveau befindlicher Hebebühne mit einem innerhalb des Stapelraumes angeordneten ersten Förderstreckenabschnitt und wenigstens einem außerhalb des Stapelraumes angeordneten, an den Stapelraum anschließenden zweiten Förderstreckenabschnitt, wobei die Förderstreckenabschnitte betriebsmäßig wechselnde Belegungszustände aufweisen, die je nach einem Belegungszustand derselben mit bzw. nicht mit einem Stapel besetzt sind, mit einem Förderstreckenantrieb zur Verlagerung des Stapels entlang der Förderstrecke, und ausgelegt für einen betriebsmäßig selbsttätigen Wechsel vom ersten in den zweiten Betriebszustand der Abschirmung bei vorgegebenen Belegungszuständen der Förderstreckenabschnitte und bei auf dem Übergabeniveau befindlicher Hebebühne und einen betriebsmäßig selbsttätigen Wechsel vom zweiten in den ersten Betriebszustand der Abschirmung nach erfolgter vollständiger Verlagerung des Stapels von einem der Förderstreckenabschnitte zum anderen.To achieve this object, the device mentioned at the outset is according to the invention equipped with a conveyor line for the horizontal displacement of the stack through the Opening with a lifting platform at a transfer level with a arranged within the stack space first conveyor section and at least one arranged outside the stacking space, adjoining the stacking space second conveyor section, the conveyor sections operating have changing occupancy states, depending on an occupancy state of the same are occupied with or not with a stack, with a conveyor line drive for Relocation of the stack along the conveyor line, and designed for an operational automatic change from the first to the second operating state of the shield predetermined occupancy conditions of the conveyor sections and at the Handover level of the lift and an operationally automatic change from the second to the first operating state of the shield after complete Relocation of the stack from one of the conveyor sections to the other.

Bei einer derartigen Ausgestaltung erfolgt die Verlagerung des Stapels selbsttätig zwischen benachbarten Bestimmungsorten - hier insbesondere dem Stapelraum und einer daran anschließenden Pufferzone - und der hinreichende Schutz vor beweglichen Teilen, die im Zusammenhang mit dem Aufbau bzw. dem Abbau eines Stapels stehen, ist dadurch gewährleistet, daß der Öffnung eine selbsttätig wirkende Abschirmung zugeordnet ist, welche die Öffnung lediglich dann freigibt, wenn infolge einer durch diese hindurch erfolgenden Verlagerung des Stapels ein ungehinderter Zugang zum Stapelraum ohnehin nicht möglich ist.With such a configuration, the stack is moved automatically between neighboring destinations - here in particular the stacking space and one adjoining buffer zone - and sufficient protection against moving parts, that are related to the construction or dismantling of a stack thereby ensuring that the opening has an automatically acting shield is assigned, which only opens the opening when, as a result of this by relocating the stack, unhindered access to the stacking space is not possible anyway.

Der genannte Schutz vor bewegten Teilen ist überdies insofern in hohem Maße zuverlässig, als er aufgrund der selbsttätigen Einnahme des jeweiligen Betriebszustands der Abschirmung nicht von der von einer Bedienungsperson aufgebrachten Sorgfalt abhängt, mit welcher im Falle einer manuell zu betätigenden Abschirmung deren erster Betriebszustand, das heißt eine Abschirmung der Öffnung im Anschluß an deren Freigabe, wieder hergestellt wird.The protection against moving parts is also to a high degree reliable than he due to the automatic taking of the respective operating state shielding is not due to the care taken by an operator depends on which, in the case of a manually operated shield, the first Operating state, that is, a shielding of the opening following it Release, is restored.

Wie beispielsweise bei dem eingangs erwähnten, von der Anmelderin vertriebenen Typ einer Druckmaschine vorgesehen, läßt sich die Hebebühne in dem die Bogen aus umlaufenden Greifersystemen zur Ablage freigebenden Ausleger zusätzlich zu der zur Beibehaltung der Fallhöhe der Bogen nach deren Freigabe seitens der Greifersysteme vorgesehenen programmgemäßen Absenkung durch Betätigung eines Tasters mittels des Hubantriebs absenken.As for example with the type mentioned at the beginning, which is sold by the applicant provided a printing press, the lifting platform in which the sheet from encircling gripper systems for storage-releasing boom in addition to that for Maintaining the fall height of the sheets after their release by the gripper systems intended program reduction by pressing a button using the Lower the linear actuator.

Ein Betreten des Stapelraumes während dieses Vorganges birgt die Gefahr von Quetschverletzungen insbesondere im Fußbereich einer betreffenden Person. Das Betreten könnte beispielsweise erzwungen werden durch einen äußeren Eingriff in die Abschirmung, in der Absicht, die Öffnung zugänglich zu machen. Ein entsprechender äußerer Eingriff bestünde gegebenenfalls darin, im Falle der Ausbildung der Abschirmung mittels einer Schranke oder eines Rollos eine Stellkraft zu überwinden, mittels welcher die Schranke oder das Rollo in einer die Öffnung abschirmenden Lage gehalten werden.Entering the stacking space during this process carries the risk of Crush injuries, especially in the foot area of a person concerned. Entering could be forced, for example, by an external intervention in the Shielding, with the intention of making the opening accessible. A corresponding one external intervention might consist in the case of training the Shielding to overcome an actuating force by means of a barrier or a roller blind, by means of which the barrier or the roller blind in a position shielding the opening being held.

Eine Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes bietet auch für den Fall eines solchermaßen unbotmäßigen Eindringens in den Stapelraum Schutz vor den genannten Quetschverletzungen. Hierzu ist ein mittels der Abschirmung bei einem Verlassen des ersten Betriebszustandes derselben erzeugbares Stop-Signal vorgesehen, mittels welchem zumindest der Hubantrieb bei einer in Gang befindlichen Verstellung der Hebebühne im Sinne einer Stillsetzung ansteuerbar ist.A further development of the subject matter of the invention also offers the case of one protection against the above Bruises. This is done by means of the shield when leaving the provided the first operating state of the same generated stop signal, by means of which at least the lifting drive with an in-progress adjustment of the lift in Is controllable in the sense of a shutdown.

Während die Ausbildung der Abschirmung mittels der bereits erwähnten Schranke einen hinlänglichen Schutz im genannten Sinne erbringt, besteht bei einer Ausgestaltung der Abschirmung mittels eines Rollos die Möglichkeit, die Öffnung des Stapelraumes im ersten Betriebszustand der Abschirmung zumindest so gut wie vollständig verschlossen zu halten.During the formation of the shield by means of the barrier already mentioned provides adequate protection in the sense mentioned, there is a configuration of the Shielding by means of a roller blind the possibility of opening the stacking space in the first operating state of the shield at least almost completely closed to keep.

Ahnliche Verhältnisse wie mit dem genannten Rollo lassen sich in anderer Ausgestaltung erreichen durch eine Ausbildung der Abschirmung mittels eines Strahlenvorhanges und ein mittels des Strahlenvorhanges bei einem Eingriff in denselben erzeugbares Stop-Signal, mittels welchem zumindest der Hubantrieb bei einer in Gang befindlichen Verstellung der Hebebühne im Sinne einer Stillsetzung ansteuerbar ist.Similar conditions as with the roller blind mentioned can be designed differently achieve by forming the shield using a radiation curtain and one that can be generated by means of the beam curtain when it is manipulated Stop signal, by means of which at least the lifting drive is in motion at a Adjustment of the lift can be controlled in the sense of a shutdown.

Diese Ausgestaltung weist darüber hinaus den Vorteil auf, daß die jeweilige Änderung vom einen in den anderen Betriebszustand der Abschirmung praktisch schlagartig vonstatten geht.This configuration also has the advantage that the respective change from one to the other operating state of the shield practically suddenly takes place.

Die Absicherung der Öffnung mittels des genannten Strahlenvorhanges erbringt beispielsweise im Vergleich zur Ausgestaltung der Abschirmung mittels einer Schranke keine unmittelbar erkennbare Barriere, die einem bewußten Eindringen in den Stapelraum im Wege steht. Insofern ist in weiterer Ausgestaltung der mittels des Strahlenvorhanges gebildeten Abschirmung ein mittels des Strahlenvorhanges bei einem Eingriff in denselben erzeugbares Not-Stop-Signal und dessen Verwendung zur Stillsetzung der Druckmaschine vorgesehen.The opening is secured by means of the radiation curtain mentioned for example in comparison to the design of the shield by means of a barrier no immediately recognizable barrier that deliberately penetrates the stacking space stands in the way. In this respect, the radiation curtain is used in a further embodiment shielding formed by means of the radiation curtain during an intervention in the same generated emergency stop signal and its use to stop the Printing machine provided.

Mit dieser Ausgestaltung wird zusätzlich zum Schutz vor den genannten Quetschverletzungen im Fußbereich einer Bedienungsperson ein weiteres Sicherheitsrisiko ausgeschaltet, das beispielsweise im Stapelraum eines Kettenauslegers insofern auftreten kann, als trotz stillgesetzten Hubantriebes Greiferbrücken umlaufen können, die gegebenenfalls den Kopfbereich einer Bedienungsperson gefährden.With this configuration, in addition to protection against the above Crush injuries in the foot area of an operator another Security risk eliminated, for example in the stacking room of a chain boom to the extent that gripper bridges circulate despite the lift drive being shut down can endanger the head area of an operator.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Hierin zeigt:Herein shows:

Fig. 1 Komponenten der Vorrichtung am Beispiel eines Kettenauslegers und der Ausbildung der Abschirmung mittels einer Schranke bzw. mittels eines Rollos in vereinfachter Darstellung, Fig. 1 components of the apparatus the example of a chain delivery and formation of the shield by means of a barrier or by means of a roller blind in a simplified representation,

Fig. 2 eine schematische Wiedergabe zweier erfindungsgemäßer Vorrichtungen in Form eines Anlegers und eines Auslegers - hier beispielhaft eines Kettenauslegers - und deren Anbindung an eine jeweilige Verarbeitungseinheit der Druckmaschine in einer Seitenansicht, Figure 2 is a schematic representation of two inventive devices in the form of a feeder and a cantilever -. Exemplified here a chain delivery - and their connection to a respective processing unit of the printing machine in a side view;

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Konfiguration in einer Draufsicht, wobei Anleger und Ausleger soweit abgebrochen sind, daß die Förderstreckenabschnitte erkennbar sind,In that the conveying sections can be seen Fig. 3 a of Fig. 2 corresponding configuration in a plan view, with feeder and delivery are far as aborted

Fig. 4 ein Blockschaltbild von Steuerungsmitteln zur Realisierung der Funktion der Vorrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 4 is a block diagram of control means for realizing the function of the apparatus in a schematic representation;

Fig. 5 einen Ablaufplan für die Funktion der Vorrichtung bei einer Verlagerung des Stapels vom ersten Förderstreckenabschnitt zum zweiten bzw. umgekehrt am Beispiel der Ausbildung der Abschirmung mittels einer Schranke bzw. eines Rollos, Fig. 5 is a flowchart for the function of the device during a displacement of the stack from the first conveyor path portion to the second or vice versa, the example of the configuration of the shield by means of a barrier or a roller blind,

Fig. 6 einen Ablaufplan für die Funktion der Vorrichtung bei einer abwärts gerichteten Verstellung der Hebebühne am Beispiel der Ausbildung der Abschirmung mittels einer Schranke oder eines Rollos, Fig. 6 is a flowchart for the function of the device in a downward adjustment of the lifting platform at the example of the configuration of the shield by means of a barrier or a roller blind,

Fig. 7 einen Ablaufplan für die Funktion der Vorrichtung bei einer Verlagerung des Stapels vom ersten Förderstreckenabschnitt zum zweiten bzw. umgekehrt am Beispiel der Ausbildung der Abschirmung mittels eines Strahlenvorhanges, Fig. 7 is a flowchart for the function of the device during a displacement of the stack from the first conveyor path portion to the second or vice versa, the example of the configuration of the shield means of a beam curtain,

Fig. 8 am Beispiel der Ausbildung der Abschirmung mittels eines Strahlenvorhanges einen Ablaufplan für die Funktion der zur Erfüllung erhöhter Sicherheitsansprüche ausgestalteten Vorrichtung im Falle eines Eingriffs in den Strahlenvorhang im Fortdruckbetrieb der Druckmaschine beziehungsweise bei gegebenenfalls per Tastendruck im Sinne einer abwärts gerichteten Verstellung der Hebebühne aktiviertem Hubantrieb.8 shows the example of the configuration of the shield means of a beam curtain is a flowchart for the function of the designed to meet increased safety Claims device in the case of an intervention or activated in the light curtain in the continuous printing operation of the printing machine with, if necessary by pressing a key in the sense of a downward adjustment of the lift stroke drive. .

Der zur Veranschaulichung einer der Anwendungsmöglichkeiten der Vorrichtung in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Kettenausleger 1 weist ein weitgehend geschlossenes Auslegergehäuse 1 auf, welches einen Stapelraum 2 umschließt. Im Stapelraum 2 ist eine Hebebühne 3 angeordnet, an welcher ein Hubantrieb 4 angreift. Dieser umfaßt im vorliegenden Beispiel die Hebebühne 3 tragende Lastkettentrume 4.1, im oberen Bereich des Stapelraumes 2 angeordnete, von den Lastkettentrumen 4.1 umschlungene Kettentriebräder 4.2, die mittels eines Hubmotors 4.3 zur vertikalen Verstellung der Hebebühne 3 in eine erste bzw. eine zweite Drehrichtung antreibbar sind. In der Darstellung in Fig. 1 befindet sich die Hebebühne 3 in einer unteren Extremlage, derselben, und nimmt damit im Falle des in dieser Figur beispielhaft wiedergegebenen Kettenauslegers ein Übergabeniveau ein. The chain boom 1 shown as an example to illustrate one of the possible applications of the device in Fig. 1 comprises a substantially closed boom housing 1, which encloses a stack space 2. In the stacking space 2 , a lifting platform 3 is arranged, on which a lifting drive 4 engages. In the present example, this comprises load chain sections 4.1 carrying the lifting platform 3 , chain drive wheels 4.2 arranged in the upper area of the stacking space 2 and wrapped around by the load chain sections 4.1 , which can be driven by means of a lifting motor 4.3 for vertical adjustment of the lifting platform 3 in a first or a second direction of rotation. In the illustration in FIG. 1, the lifting platform 3 is in a lower extreme position, the same, and thus assumes a transfer level in the case of the chain boom shown as an example in this figure.

Der Stapelraum 2 weist eine Öffnung 5 von wenigstens derartiger Größe auf, daß der Stapel 6 unter horizontaler Verlagerung desselben die Öffnung 5 passieren kann, wenn sich die Hebebühne 3 auf ihrem Übergabeniveau befindet. Dieser Öffnung ist eine Abschirmung 7 bzw. 7' zugeordnet, mittels welcher die Öffnung 5 abschirmbar ist und auf welche in der Folge noch näher eingegangen wird.The stacking space 2 has an opening 5 of at least such a size that the stack 6 can pass through the opening 5 with the horizontal displacement thereof when the lifting platform 3 is at its transfer level. A shield 7 or 7 'is assigned to this opening, by means of which the opening 5 can be shielded and which will be discussed in more detail below.

Unter Berücksichtigung der in Fig. 2 dargestellten Anbindung des Kettenauslegers 1 an eine als Druckwerk, Lackwerk, Eindruckwerk, Perforierwerk oder ähnliches mit gegebenenfalls nachfolgendem Trockner ausgebildete Verarbeitungseinheit 8.n der Druckmaschine (im Falle von n Verarbeitungseinheiten 8.1 bis 8.n) und unter Beachtung der Durchlaufrichtung D der Bogen 9 ist erkennbar, daß die Öffnung 5 in einer Seitenwand des Auslegergehäuses 1.1 ausgebildet ist. Dies ist zwar unter logistischen Gesichtspunkten vorteilhaft, jedoch nicht zwingend zur erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung.Taking into account the connection of the chain arm 1 shown in FIG. 2 to a processing unit 8 .n of the printing machine designed as a printing unit, coating unit, impression unit, perforating unit or the like with a possibly subsequent dryer (in the case of n processing units 8.1 to 8 .n) and under consideration the direction of passage D of the sheet 9 it can be seen that the opening 5 is formed in a side wall of the boom housing 1.1 . Although this is advantageous from a logistical point of view, it is not absolutely necessary for the device according to the invention.

Die Öffnung 5 ist vorgesehen, um im vorliegenden Falle (der Fig. 1) eines Auslegers einen in dessen Stapelraum 2 während des Fortdruckbetriebes der Verarbeitungseinheiten 8.1 bis. 8.n heranwachsenden Stapel nach Erreichen einer vorgegebenen Höhe desselben unter horizontaler Verlagerung desselben aus dem Stapelraum 2 zu entfernen, wobei das Heranwachsen dadurch erfolgt, daß einjeweiliges von an umlaufenden Förderketten 10 angelenkten, in Fig. 1 ebenso wie die Förderketten 10 nur schematisch wiedergegebenen Greifersystemen 10.1 im Verarbeitungstakt der Verarbeitungseinheiten 8.1 bis 8.n von der Verarbeitungseinheit 8.n jeweils einen Bogen 9 übernimmt, in den Stapelraum 2 transportiert und hier zum Aufbau des Stapels 6 auf einer Stapelunterlage 6.1 freigibt.The opening 5 is provided, in the present case ( FIG. 1), of a delivery arm in its stacking space 2 during the printing operation of the processing units 8.1 to. 8 .n to remove the growing stack after reaching a predetermined height of the same with horizontal displacement of the same from the stacking space 2, the growth taking place in that gripper systems articulated by rotating conveyor chains 10 in FIG. 1 as well as the conveyor chains 10 are only shown schematically 10.1 in the processing cycle of the processing units 8.1 to 8 .n each takes over a sheet 9 from the processing unit 8 .n, transports them into the stacking space 2 and releases them here to build up the stack 6 on a stacking base 6.1 .

Die genannte horizontale Verlagerung des Stapels 6 zur Entfernung desselben aus dem Stapelraum 2 durch die Öffnung 5 hindurch erfolgt bei auf dem Übergabeniveau befindlicher Hebebühne 3 entlang einer für diese Verlagerung vorgesehenen Förderstrecke 11. Diese ist zusammengesetzt aus einem innerhalb des Stapelraumes 2 angeordneten ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 und einem außerhalb des Stapelraumes 2 angeordneten zweiten Förderstreckenabschnitt 11.2, der sich im Bereich der Öffnung 5 an den ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 anschließt. Im vorliegenden Beispiel ist der zweite Förderstreckenabschnitt 11.2 lediglich so dimensioniert, daß er gerade als Pufferzone 12 für den aus dem Stapelraum 2 heraus durch die Öffnung 5 hindurch verlagerten Stapel 6 dienen kann.The aforementioned horizontal displacement of the stack 6 to remove it from the stacking space 2 through the opening 5 takes place with a lifting platform 3 located at the transfer level along a conveyor path 11 provided for this displacement. This is composed of a first conveyor section 11.1 arranged inside the stack space 2 and a second conveyor section 11.2 arranged outside the stack space 2 , which connects to the first conveyor section 11.1 in the region of the opening 5 . In the present example, the second conveyor section 11.2 is only dimensioned such that it can serve as a buffer zone 12 for the stack 6 which is moved out of the stacking space 2 through the opening 5 .

Im Anschluß an oder auch gleichzeitig mit der Verlagerung des Stapels 6 vom Stapelraum 2 zur Pufferzone 12 wird die auf dem Übergabeniveau befindliche Hebebühne 3 mit einer weiteren Stapelunterlage 6.1 belegt und sodann mittels des Hubantriebs 4 auf ein bestimmtes Niveau zur Aufnahme weiterer von den Greifersystemen 10.1 freigegebenen Bogen angehoben und anschließend wieder in dem Maße gesenkt, wie der weitere Stapel an Höhe zunimmt. Zum Belegen der Hebebühne 3 mit der weiteren Stapelunterlage 6.1 ist die der Öffnung 5 gegenüberliegende Seitenwand des Auslegergehäuses 1.1 zumindest mit einer Beschickungsöffnung 13 versehen. Vorteilhafterweise schließt sich hierzu auch an das der Beschickungsöffnung 13 zugewandte Ende des ersten Förderstreckenabschnitts 11.1 ein weiterer außerhalb des Stapelraumes 2 angeordneter in Fig. 3 angedeuteter Förderstreckenabschnitt 11.3 an, auf dessen Darstellung in Fig. 1 ebenso wie auf die Darstellung der Belegung der Hebebühne 3 mit der erwähnten weiteren Stapelunterlage verzichtet ist.Following or at the same time as the stack 6 is shifted from the stacking space 2 to the buffer zone 12 , the lifting platform 3 located at the transfer level is covered with a further stacking pad 6.1 and then released to a certain level by means of the lifting drive 4 for receiving further from the gripper systems 10.1 Bow raised and then lowered again as the further stack increases in height. To cover the lifting platform 3 with the additional stacking pad 6.1 , the side wall of the boom housing 1.1 opposite the opening 5 is provided with at least one loading opening 13 . Advantageously, this is also followed by the end of the first conveyor section 11.1 facing the loading opening 13, another conveyor section 11.3 arranged outside of the stacking space 2 and indicated in FIG. 3, on the illustration in FIG. 1 as well as on the illustration of the occupancy of the lifting platform 3 the further stacking pad mentioned is dispensed with.

Ein jeweiliger der Förderstreckenabschnitte 11.1, 11.2 und 11.3 ist im vorliegenden Beispiel mittels eines Rollenganges 14 gebildet, dem eine Komponente eines Förderstreckenantriebs 15 in Form eines mit einer ersten der den Rollengang 14 bildenden Transportrollen 14.1 verbundenen Motors 15.1 und in Form eines Getriebes 15.2 zugeordnet ist, welches eine Drehbewegung der jeweils ersten der Transportrollen 14.1 auf die übrigen des jeweiligen Rollenganges 14 überträgt. In lediglich beispielhafter Ausgestaltung ist das besagte Getriebe 15.2 als Kettengetriebe ausgebildet, welches endständig an den Transportrollen 14.1 befestigte Kettenräder aufweist, die mittels endloser Ketten im genannten Sinne einer gleichsinnigen Drehbewegung miteinander verbunden sind. Eine andere Art der Ausgestaltung der Förderstreckenabschnitte ist beispielsweise den Fig. 9 und 12 der Patentschrift US 5,520,504 und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.In the present example, a respective one of the conveyor section sections 11.1 , 11.2 and 11.3 is formed by means of a roller conveyor 14 , to which a component of a conveyor section drive 15 in the form of a motor 15.1 connected to a first of the transport rollers 14.1 forming the roller conveyor 14 and in the form of a gear 15.2 is assigned, which transmits a rotary movement of the first of the transport rollers 14.1 to the rest of the respective roller conveyor 14 . In a merely exemplary embodiment, said gear 15.2 is designed as a chain gear, which has chain wheels fixed at the end to the transport rollers 14.1 , which are connected to one another by means of endless chains in the same sense as a rotational movement in the same direction. Another type of configuration of the conveyor track sections can be found, for example, in FIGS . 9 and 12 of US Pat. No. 5,520,504 and the associated description.

Unter der Wirkung des Förderstreckenantriebes 15 ist der Stapel 6 entlang der Förderstrecke 11 verlagerbar. In Fig. 1 ist lediglich die dem ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 zugeordnete Komponente des Förderstreckenantriebes 15 dargestellt.Under the action of the conveyor section drive 15 , the stack 6 can be displaced along the conveyor section 11 . In Fig. 1, only the first conveying line section 11.1 assigned component of the conveyor drive 15 is shown.

Der erste Förderstreckenabschnitt 11.1 ist prinzipiell so angeordnet, daß damit eine Verlagerung des Stapels 6 bei auf dem Übergabeniveau befindlicher Hebebühne 3 möglich ist. Hierzu kann der erste Förderstreckenabschnitt 11.1 von der Hebebühne getragen sein oder aber ortsfest niveaugleich mit dem zweiten Förderstreckenabschnitt 11.2 angeordnet sein. In letzterem Falle sind der erste Förderstreckenabschnitt 11.1 und die Hebebühne 3 so auszubilden, daß letztere bei deren Verstellung in Richtung auf das Übergabeniveau den Stapel 6 auf dem ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 absetzt.The first conveyor section 11.1 is in principle arranged so that it is possible to shift the stack 6 when the lifting platform 3 is located at the transfer level. For this purpose, the first conveyor section 11.1 can be carried by the lifting platform or can be arranged at the same level as the second conveyor section 11.2 . In the latter case, the first conveyor section 11.1 and the lifting platform 3 are to be designed such that the latter sets the stack 6 on the first conveyor section 11.1 when they are adjusted in the direction of the transfer level.

In Fig. 1 ist ein Zustand im Funktionsablauf der Vorrichtung dargestellt, in dem der zuvor im Stapelraum 2 aufgebaute Stapel 6 bereits aus einer Position innerhalb des Stapelraumes 2 heraus durch die Öffnung 5 hindurch in eine zweite Position verlagert wurde, in welcher er nunmehr die zuvor nicht von einem Stapel belegte Pufferzone 12 belegt. Die Pufferzone 12 hat also einen zuvor bestehenden Belegungszustand "nicht mit einem Stapel besetzt" geändert in "mit einem Stapel besetzt".In Fig. 1, a state is shown in the functional sequence of the apparatus in which the previously built up in the stacking space 2 stack 6 has been already passed displaced from a position within the stack chamber 2 out through the opening 5 in a second position in which it is now the previously buffer zone 12 not occupied by a stack. The buffer zone 12 has therefore a previously existing occupancy state "not occupied by a stack" changed to "occupied by a stack".

Des weiteren sind in Fig. 1 zwei unterschiedliche Ausgestaltungen der weiter oben bereits angesprochenen Abschirmung wiedergegeben und mit 7 bzw. 7' bezeichnet. Diese können selbstverständlich alternativ vorgesehen werden. In einer ersten Ausgestaltung umfaßt die Abschirmung 7 eine Schranke 7.1. Diese kann einen ersten und einen zweiten Betriebszustand einnehmen, und sie ist in Fig. 1 in ihrem ersten Betriebszustand dargestellt, in welchem sie geschlossen ist, das heißt quer zur Öffnung 5 angeordnet ist und diese somit abschirmt. In ihrem zweiten Betriebszustand ist die Schranke 7.1 geöffnet, das heißt derart nach oben oder unten geschwenkt, daß sie die Öffnung 5 zum Passieren des Stapels 6 freigibt. Ein entsprechendes Schwenken der Schranke 7.1 erfolgt mittels eines Schwenkantriebs 7.2, der hier beispielsweise als auf die Schwenkachse der Schranke 7.1 wirkende Motor-Getriebe-Einheit ausgebildet und lediglich beispielhaft an der die Öffnung 5 ausbildenden Seitenwand des Auslegergehäuses 1.1 angeordnet ist.Furthermore, two different configurations of the shielding already mentioned above are shown in FIG. 1 and designated 7 and 7 '. Of course, these can alternatively be provided. In a first embodiment, the shield 7 comprises a barrier 7.1 . This can assume a first and a second operating state, and it is shown in FIG. 1 in its first operating state, in which it is closed, that is to say it is arranged transversely to the opening 5 and thus shields it. In its second operating state, the barrier 7.1 is open, that is to say pivoted up or down in such a way that it opens the opening 5 for passing the stack 6 . Corresponding swiveling of the barrier 7.1 takes place by means of a swivel drive 7.2 , which here is designed, for example, as a motor-gear unit acting on the swivel axis of the barrier 7.1 and is only arranged by way of example on the side wall of the boom housing 1.1 forming the opening 5 .

In einer zweiten Ausgestaltung umfaßt die Abschirmung 7' ein Rollo 7'.1. Dieses ist oberhalb der Öffnung 5 in das Auslegergehäuse 1.1 eingehängt, in einem ersten, die Öffnung 5 abschirmenden Betriebszustand abgewickelt und in einem zweiten, die Öffnung 5 freigebenden Betriebszustand aufgewickelt. Das Auf- und Abwickeln erfolgt mittels eines mit dem Wickelkern des Rollos 7'.1 verbundenen Drehantriebs 7'.2, der hier beispielsweise ebenfalls als Motor-Getriebe-Einheit ausgebildet und in Fig. 1 ebenso wie der Schwenkantrieb 7.2 lediglich zur Verdeutlichung des funktionellen Zusammenhanges als von außen am Auslegergehäuse 1.1 befestigt dargestellt ist.In a second embodiment, the shield 7 'comprises a roller blind 7'.1 . This is suspended above the opening 5 in the boom housing 1.1 , unwound in a first operating state shielding the opening 5 and wound up in a second operating state that opens the opening 5 . The winding and unwinding is carried out by means of a rotary drive 7'.2 connected to the winding core of the roller blind 7'.1 , which here is also designed , for example, as a motor-gear unit and, in FIG. 1, as well as the pivot drive 7.2, only to clarify the functional Connection is shown as attached to the outside of the boom housing 1.1 .

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Abschirmung 7'' zur Erzeugung eines die Öffnung 5 abschirmenden Strahlenvorhanges ausgebildet und umfaßt hierzu eine in Fig. 3 jeweils im Querschnitt erscheinende Senderkonsole 7''.1 und eine Empfängerkonsole 7''.2. Im Falle der Ausbildung des Strahlenvorhangs mittels Lichtstrahlen kann hinsichtlich der Senderkonsole 7''.1 und der Empfängerkonsole 7''.2 auf handelsübliche Sicherheits-Lichtgitter zurückgegriffen werden, die beispielsweise von der Firma Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik, 79183 Waldkirch, unter den Typenbezeichnungen AGS300 bis AGS1200 bezogen werden können, wobei "300" und "1200" für die jeweilige Höhe des Lichtgitters stehen.In a further embodiment, the shield 7 ″ is designed to generate a radiation curtain shielding the opening 5 and for this purpose comprises a transmitter console 7 ″. 1, which appears in cross section in FIG. 3, and a receiver console 7 ″. 2 . In the case of the formation of the beam curtain by means of light beams, commercially available safety light grids can be used with respect to the transmitter console 7 ″. 1 and the receiver console 7 ″. 2 , which are available, for example, from Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik, 79183 Waldkirch Type designations AGS300 to AGS1200 can be obtained, whereby "300" and "1200" stand for the respective height of the light curtain.

Die Realisierung der betriebsmäßig selbsttätigen Wechsel der Betriebszustände der Abschirmung erfolgt mittels Steuerungsmitteln, die im folgenden näher erläutert werden. Die Steuerungsmittel umfassen Signalgeber, auf die für den Fall der Ausstattung der Vorrichtung mit einer mittels der Schranke 7.1 gebildeten Abschirmung 7 anhand des Blockschaltbildes der Fig. 4 noch näher eingegangen wird, sowie eine Steuerschaltung 17, welche eine Verknüpfung herstellt zwischen den Signalgebern und dem Förderstreckenantrieb 15 zur horizontalen Verlagerung des Stapels 6, mit dem Schwenkantrieb 7.2 bzw. dem Drehantrieb 7'.2 bzw. der Senderkonsole 7''.1 und der Empfängerkonsole 7''.2 zur Veränderung der Betriebszustände der Abschirmung 7 bzw. 7' bzw. 7'' und mit dem Hubmotor 4.3, sowie im Falle der weiter oben genannten Ausgestaltung zur Erfüllung erhöhter Sicherheitsansprüche entsprechend dem Ablaufplan in Fig. 8 mit dem Hauptantriebsmotor 16 der Druckmaschine (siehe Fig. 4 und 2).The operationally automatic change of the operating states of the shielding is implemented by means of control means, which are explained in more detail below. The control means comprise signal transmitters, which will be dealt with in more detail if the device is equipped with a shield 7 formed by the barrier 7.1 using the block diagram in FIG. 4, and a control circuit 17 which establishes a link between the signal transmitters and the conveyor line drive 15 for the horizontal displacement of the stack 6 , with the swivel drive 7.2 or the rotary drive 7'.2 or the transmitter console 7 ″. 1 and the receiver console 7 ″. 2 for changing the operating states of the shield 7 or 7 ′ or 7 '' and with the lifting motor 4.3 , as well as in the case of the above-mentioned embodiment to meet increased safety requirements in accordance with the flowchart in FIG. 8 with the main drive motor 16 of the printing press (see FIGS. 4 and 2).

Das in Fig. 4 wiedergegebene Blockschaltbild der genannten Verknüpfung ist auf das in Fig. 1 dargestellte Beispiel der als Ausleger fungierenden Vorrichtung und auf die Ausbildung der Abschirmung 7 mittels der Schranke 7.1 abgestellt. Gemäß Fig. 4 sind die Motoren 15.1 des Förderstreckenantriebs 15 zur Verlagerung des Stapels 6 entlang der Förderstrecke 11 seitens der von den Steuerungsmitteln umfaßten Steuerschaltung 17 ansteuerbar. Gemäß Ablaufplan nach Fig. 5 ist die Ansteuerung der Motoren 15.1 zur Verlagerung des Stapels 6 (hier im Falle des Auslegers vom ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 innerhalb des Stapelraumes 2 zu der mit dem zweiten Förderstreckenabschnitt 11.2 gebildeten Pufferzone 12 außerhalb des Stapelraumes 2) abhängig vom Belegungszustand der Pufferzone 12 und davon, daß sich die Hebebühne 3 auf ihrem Übergabeniveau befindet. Zur Feststellung des Belegungszustandes der Pufferzone 2 sind dieser zwei Signalgeber 18 und 19 (im vorliegenden Beispiel in Form von Reflexions-Lichttastern) derart zugeordnet, daß einjeweiliger der beiden Signalgeber 18 und 19 einem jeweiligen von entgegengesetzten Enden einer gegebenenfalls die Pufferzone 12 lagegerecht belegenden Stapelunterlage 6.1 gegenüberliegt. Signalgeber in Form von Reflexions-Lichttastern sind handelsüblich und können für den vorliegenden Anwendungsfall beispielsweise von der Firma Visolux, Berlin, unter der Bezeichnung MLV40-8-H/33/47 bezogen werden. The reproduced in Fig. 4 is a block diagram of said link is directed to the one shown in Fig. 1, acting as the boom assembly and to the formation of the shield 7 by means of the barrier 7.1. According to FIG. 4, the motors 15. 1 of the conveyor section drive 15 can be actuated to move the stack 6 along the conveyor section 11 by the control circuit 17 comprised by the control means. According to the flowchart according to FIG. 5, the control of the motors 15.1 for relocating the stack 6 (here in the case of the boom from the first conveyor section 11.1 within the stacking space 2 to the buffer zone 12 formed with the second conveyor section 11.2 outside the stacking space 2 ) depends on the occupancy state Buffer zone 12 and that the lifting platform 3 is at its transfer level. To determine the occupancy status of the buffer zone 2 , these two signal transmitters 18 and 19 (in the present example in the form of reflective light sensors) are assigned in such a way that one of the two signal transmitters 18 and 19 corresponds to a respective one of opposite ends of a stacking pad 6.1 , which may occupy the buffer zone 12 opposite. Signal transmitters in the form of reflective light sensors are commercially available and can be obtained for example from Visolux, Berlin, under the designation MLV40-8-H / 33/47 for the present application.

Zur Abfrage der weiteren Bedingung für die Stapelverlagerung "Hebebühne auf Übergabeniveau" ist der Hebebühne 3 ein Signalgeber 20 in Form eines Schalters zugeordnet.In order to query the further condition for the stack shifting "lifting platform at transfer level", the lifting platform 3 is assigned a signal transmitter 20 in the form of a switch.

Bei Anliegen der Signale "Pufferzone frei" seitens der Signalgeber 18 und 19 an den Eingängen E1 und E2 der Steuerschaltung 17 und des Signals "Hebebühne auf Übergabeniveau" seitens des Signalgebers 20 am Eingang E3 der Steuerschaltung 17 steuert diese über deren Ausgang A1 den Schwenkantrieb 7.2 im Sinne des Öffnens der Schranke 7.1 und sodann über die Ausgänge A2 und A3 die Motoren 15.1 im Sinne der Verlagerung des Stapels 6 vom ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 zur Pufferzone 12 an, falls eine Verlagerung des Stapels 6 ansteht.When the signals "buffer zone free" from the signal generators 18 and 19 at the inputs E1 and E2 of the control circuit 17 and the signal "lifting platform at transfer level" from the signal generator 20 at the input E3 of the control circuit 17 , the latter controls the rotary drive 7.2 via its output A1 in the sense of opening the barrier 7.1 and then via the outputs A2 and A3, the motors 15.1 in the sense of shifting the stack 6 from the first conveyor section 11.1 to the buffer zone 12 if there is a shift of the stack 6 .

Im Fortdruckbetrieb der Druckmaschine impliziert das Signal "Hebebühne auf Übergabeniveau" im Falle der Ausgestaltung des in Fig. 1 beispielhaft wiedergegebenen Auslegers gemäß der Vorrichtung auch die Bedingung "Verlagerung des Stapels steht an", da in diesem Falle der Stapel 6 mit Erreichen der unteren Extremlage der Hebebühne 3 seine maximale Höhe erreicht hat und somit im Stapelraum 2 die voll beladene Stapelunterlage 6.1 durch eine leere ersetzt werden muß. Dem ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 sind jedoch in analoger Weise wie der Pufferzone 12 Signalgeber 24 und 25 zugeordnet, mittels welcher an die Eingänge E7 und E8 der Steuerschaltung 17 Signale für "erste Förderstrecke mit Stapel besetzt" als weitere Voraussetzung für die Stapelverlagerung anlegbar sind, so daß die Bedingung "Stapelverlagerung steht an" mehrfach erfüllbar ist.When the printing press is operating in production, the signal “lifting platform at transfer level” in the case of the configuration of the cantilever shown in FIG. 1 according to the device also implies the condition “shifting of the stack is pending”, since in this case the stack 6 reaches the lower extreme position the lifting platform 3 has reached its maximum height and thus the fully loaded stacking pad 6.1 must be replaced by an empty one in the stacking space 2 . However, the first conveyor section 11.1 is assigned in a manner analogous to the buffer zone 12, signal transmitters 24 and 25 , by means of which signals for "first conveyor section occupied with stack" can be applied to the inputs E7 and E8 of the control circuit 17 as a further prerequisite for the stack transfer, so that the condition "stack transfer is pending" can be fulfilled several times.

Wie aus dem Ablaufplan der Fig. 5 ersichtlich, erfolgt die Ansteuerung der Motoren 15.1 jedoch erst nachdem die Öffnung 5 vollständig freigegeben ist und die vollständige Freigabe wird auch nur so lange aufrechterhalten, bis der Stapel 6 vollständig verlagert ist, das heißt bis er in lagegerechter Position die Pufferzone 12 belegt. As can be seen from the flowchart in FIG. 5, the motors 15.1 are only activated after the opening 5 has been completely released and the complete release is only maintained until the stack 6 is completely shifted, that is to say until it is in the correct position Position occupied the buffer zone 12 .

Zur Abfrage der vollständigen Freigabe der Öffnung 5 ist gemäß Fig. 4 ein weiterer Signalgeber 21 vorgesehen, der erst bei vollständig geöffneter Schranke 7.1 von dieser betätigt wird und ein dementsprechendes Signal an den Eingang E4 der Steuerschaltung 17 liefert.To query the complete release of the opening 5 , a further signal transmitter 21 is provided according to FIG. 4, which is actuated by the latter only when the barrier 7.1 is completely open and supplies a corresponding signal to the input E4 of the control circuit 17 .

Die Dauer der Verlagerung des Stapels 6 und damit die Dauer, während der die Öffnung 5 freigegeben ist, endet mit der lagegerechten Positionierung des Stapels 6 in der Pufferzone 12; diese Positionierung wird wiederum mittels der Signalgeber 18 und 19 abgefragt und das Ergebnis der Abfrage als Signal "Pufferzone mit Stapel belegt" über die Eingänge E1 und E2 an die Steuerschaltung 17 geliefert, welche hierauf den Schwenkantrieb 7.2 im Sinne des Schließens der Schranke 7.1 ansteuert.The duration of the displacement of the stack 6 and thus the duration during which the opening 5 is opened ends with the stack 6 being positioned correctly in the buffer zone 12 ; this positioning is again queried by means of the signal transmitters 18 and 19 and the result of the query is supplied as a signal "buffer zone filled with stack" via the inputs E1 and E2 to the control circuit 17 , which then controls the swivel drive 7.2 in the sense of closing the barrier 7.1 .

Ein weiterer Signalgeber 22 ist der Schranke 7.1 derart zugeordnet, daß er seitens dieser betätigt wird, wenn diese wieder vollständig geschlossen, das heißt die Öffnung 5 ordnungsgemäß abgeschirmt ist. In diesem ersten Betriebszustand der mittels der Schränke 7.1 gebildeten Abschirmung 7 gibt der Signalgeber 22 ein entsprechendes Signal an den Eingang E5 der Steuerschaltung 17, welche daraufhin den Schwenkantrieb 7.2 im Sinne einer Stillsetzung desselben ansteuert.Another signal transmitter 22 is assigned to the barrier 7.1 in such a way that it is actuated by the latter when it is completely closed again, that is to say the opening 5 is properly shielded. In this first operating state of the shield 7 formed by the cabinets 7.1 , the signal generator 22 sends a corresponding signal to the input E5 of the control circuit 17 , which then controls the swivel drive 7.2 in the sense of stopping the same.

Der Betriebszustand "Öffnung abgeschirmt" der mittels der Schränke 7.1 gebildeten Abschirmung 7 wird gemäß Fig. 4 mittels eines weiteren der Schränke 7.1 zugeordneten Signalgebers 23 abgefragt, und zwar insbesondere für den Fall, daß die zur Betätigung der Schränke 7.1 beispielsweise vorgesehene Motor-Getriebe-Einheit 7.2 gegen eine gegebenenfalls von außen erfolgende Einwirkung auf die Schränke 7.1 in Richtung Öffnen derselben keine Selbsthemmung aufweist, oder die Wirkverbindung zwischen dem Schwenkantrieb 7.2 und der Schwenkachse der Schränke 7.1 mittels einer Rutschkupplung hergestellt ist oder ganz allgemein ein durch äußere Kräfte (auf die Schränke 7.1) verstellbarer Schwenkantrieb 7.2 vorgesehen ist. Bei einem Verlassen des ersten Betriebszustandes der Schränke 7.1 aufgrund einer Einwirkung von außen gibt der Signalgeber 23 ein entsprechendes Signal "(äußerer) Eingriff in die Abschirmung liegt vor" an den Eingang E6 der Steuerschaltung 17, welche hierauf über deren Ausgang A4 entsprechend dem Ablaufplan gemäß Fig. 6 ein Signal "Hubmotor Stop" zumindest dann abgibt, wenn der Hubmotor 4.3 im Sinne einer abwärts gerichteten Verstellung der Hebebühne 3 angesteuert war, sei es zur betriebsmäßigen Absenkung des Stapels 6 in dem Maße wie dessen Höhe zunimmt, oder wie weiter oben erwähnt, zur Absenkung der Hebebühne 3 durch Betätigung eines Tasters.The operating state "opening shielded" of the shield 7 formed by the cabinets 7.1 is queried according to FIG. 4 by means of another signal transmitter 23 assigned to the cabinets 7.1 , in particular in the event that the motor-gearbox provided for actuating the cabinets 7.1, for example Unit 7.2 has no self-locking against any external action on the cabinets 7.1 in the direction of opening the same, or the operative connection between the swivel drive 7.2 and the swivel axis of the cabinets 7.1 is established by means of a slip clutch or, in general, by external forces (on the cabinets 7.1 ) adjustable swivel drive 7.2 is provided. When leaving the first operating state of the cabinets 7.1 due to an action from outside, the signal generator 23 emits a corresponding signal "(external) intervention in the shield" to the input E6 of the control circuit 17 , which thereupon via its output A4 in accordance with the flow chart Fig. 6 emits a signal "lift motor stop" at least when the lift motor 4.3 was controlled in the sense of a downward adjustment of the lifting platform 3 , be it for operationally lowering the stack 6 to the extent that its height increases, or as mentioned above , to lower the lift 3 by pressing a button.

Die in Fig. 5 und 6 angegebenen Ablaufpläne gelten in gleicher Weise für den Fall der Ausstattung der Vorrichtung mit einer mittels des Rollos 7'.1 gebildeten Abschirmung 7'. In diesem Falle sind diese Ablaufpläne ebenfalls mit den vorab dargelegten und gemäß Fig. 4 verknüpften Steuerungsmitteln realisierbar. Hierbei werden die Signalgeber 21, 22 und 23 dem Rollo 7'.1 derart zugeordnet, daß mit dem Signalgeber 22 bei vollständig abgewickeltem Rollo ein entsprechendes Signal ("Öffnung 5 abgeschirmt") an die Steuerschaltung 17 anlegbar ist und mit dem Signalgeber 23 ein Signal "Rollo verläßt seinen vollständig abgewickelten Zustand" ("Abschirmung 7' verläßt den ersten Betriebszustand"), sowie mit dem Signalgeber 21 ein Signal "Rollo vollständig aufgewickelt" ("Öffnung 5 vollständig freigegeben").The flowchart shown in Fig. 5 and 6 apply equally in the case of the equipment of the device having formed by means of the roller blind 7'.1 shield 7 '. In this case, these flowcharts can also be implemented with the control means set out above and linked according to FIG. 4. Here, the signal transmitters 21 , 22 and 23 are assigned to the roller blind 7'.1 in such a way that a corresponding signal (“opening 5 shielded”) can be applied to the control circuit 17 with the signal transmitter 22 when the roller blind is completely unwound, and a signal with the signal transmitter 23 "Roller blind leaves its completely unwound state"("Shield 7 'leaves the first operating state"), and with the signal transmitter 21 a signal "Roller blind completely wound up"("Opening 5 completely released").

Die von den Signalgebern 22 und 23 bei abgeschirmter Öffnung 5 bzw. bei Verlassen des ersten Betriebszustandes der Abschirmung 7 bzw. 7' abgegebenen Signale können auch mit einem einzigen Schalter erzeugt werden, wenn dieser über eine entsprechende Zahl von Kontakten verfügt.The signals emitted by the signal transmitters 22 and 23 when the opening 5 is shielded or when the shield 7 or 7 'leaves the first operating state can also be generated with a single switch if this has a corresponding number of contacts.

Der in Fig. 7 angegebene Ablaufplan für die Funktion der Vorrichtung bei einer Verlagerung des Stapels 6 vom ersten Förderstreckenabschnitt 11.1 zum zweiten Förderstreckenabschnitt 11.2 bzw. umgekehrt im Falle der Ausbildung der Abschirmung 7'' zur Erzeugung des genannten Strahlenvorhanges und insbesondere im Falle der Verwendung eines aus Lichtstrahlen gebildeten Strahlenvorhanges unter Einsatz eines weiter oben genannten Sicherheits-Lichtgitters ist mittels Steuerungsmitteln realisierbar, die gegenüber den anhand der Fig. 4 erläuterten lediglich wie nachfolgend erläutert modifiziert sind.The flow chart given in FIG. 7 for the function of the device when the stack 6 is shifted from the first conveyor section 11.1 to the second conveyor section 11.2 or vice versa in the case of the formation of the shield 7 ″ for generating the aforementioned radiation curtain and in particular when using a Beam curtains formed from light beams using a safety light curtain mentioned above can be implemented by means of control means which, compared to those explained with reference to FIG. 4, are only modified as explained below.

Beim Einsatz eines solchen Sicherheits-Lichtgitters sind den Signalgebern 21 und 22 entsprechende Signalgeber nicht erforderlich. Das vom Signalgeber 23 gegebenenfalls abgegebene Signal "(äußerer) Eingriff in die Abschirmung liegt vor", wird nunmehr gegebenenfalls von der dem Sicherheits-Lichtgitter zugehörigen Empfängerkonsole 7''.2 geliefert, so daß diese den Signalgeber 23 ersetzt, und die die verbleibenden Signalgeber und die nunmehr als Signalgeber dienende Empfängerkonsole 7''.2 mit den entsprechenden übrigen Komponenten der Vorrichtung verknüpfende Steuerschaltung ist insofern modifiziert, als sie nunmehr anstelle der Ansteuerung des Schwenkantriebs 7.2 bzw. des Drehantriebs 7'.2 im jeweiligen Drehsinn entsprechend dem Ablaufplan gemäß Fig. 5 den Strahlenvorhang gemäß dem Ablaufplan in Fig. 7 deaktiviert, und somit den Zustand "Öffnung freigegeben" simuliert, wenn die weiter oben dargelegten Voraussetzungen zur Verlagerung des Stapels 6 in Form entsprechender Signale der verbliebenen Signalgeber 18, 19, 20, 24, 25 gegeben sind, und den Strahlenvorhang aktiviert, wenn der Stapel 6 vollständig verlagert ist, was wiederum aufgrund bereits dargelegter Signale verbliebener Signalgeber (hier der Signalgeber 18 und 19 oder 24 und 25 - je nach Richtung der Verlagerung -) erfolgt.When using such a safety light curtain, the corresponding signal transmitters 21 and 22 are not required. The signal "(external) intervention in the shield is present from the signal transmitter 23, if necessary, is now optionally supplied by the receiver console 7 ″. 2 associated with the safety light grid, so that it replaces the signal transmitter 23 and the remaining signal transmitters and the control console 7 ''. 2, which now serves as a signal transmitter, and which is linked to the corresponding other components of the device, is modified in that it now instead of actuating the swivel drive 7.2 or the rotary drive 7'.2 in the respective direction of rotation in accordance with the flow chart according to FIG . the beam curtain deactivated 5 according to the flowchart in Fig. 7, and "enabled opening" thus, the state simulated if the conditions set forth above for the displacement of the stack 6 in the form of corresponding signals of the remaining signal transmitters 18, 19, 20, 24, 25 are given, and activated the beam curtain when the stack 6 is complete dig is shifted, which in turn takes place due to signals already signaled by remaining signal transmitters (here signal transmitters 18 and 19 or 24 and 25 - depending on the direction of the displacement).

Hierbei ist unter "Deaktivierung" zu verstehen, daß die modifizierte Steuerschaltung ein von der Empfängerkonsole 7''.2 abgegebenes Signal "(äußerer) Eingriff in die Abschirmung liegt vor" nicht verwertet, denn die Zweckbestimmung der Deaktivierung liegt im vorliegenden Falle darin, einen Eingriff in den Strahlenvorhang seitens des Stapels 6 bei dessen Passieren der Öffnung 5 nicht als gefährdenden äußeren Eingriff in die Abschirmung zu behandeln. Im Falle des aktivierten Strahlenvorhanges verwertet demgegenüber die modifizierte Steuerschaltung ein gegebenenfalls vorliegendes Signal "(äußerer) Eingriff in die Abschirmung liegt vor" in gleicher Weise wie die anhand von Fig. 4 erläuterte Steuerschaltung 17; sie steuert also insbesondere den Hubmotor 4.3 mit einem Signal "Hubmotor-Stop" an, wenn dieser im Sinne einer abwärts gerichteten Verstellung der Hebebühne 3 angesteuert war (siehe Ablaufplan der Fig. 8).Here, "deactivation" is to be understood to mean that the modified control circuit does not utilize a signal "(external) intervention in the shield" emitted by the receiver console 7 ″. 2 , because the purpose of the deactivation in the present case is one Intervention in the radiation curtain on the part of the stack 6 when it passes through the opening 5 should not be treated as a dangerous external intervention in the shield. In the case of the activated beam curtain, on the other hand, the modified control circuit utilizes a possibly present signal "(external) intervention in the shield is present" in the same way as the control circuit 17 explained with reference to FIG. 4; in particular, it controls the lifting motor 4.3 with a signal "lifting motor stop" if it was actuated in the sense of a downward adjustment of the lifting platform 3 (see flowchart in FIG. 8).

Die modifizierte Steuerschaltung steuert in der genannten weiteren Ausgestaltung zur Erfüllung erhöhter Sicherheitsansprüche - wie bereits in Fig. 4 angedeutet - auch den Hauptantriebsmotor 16 der Druckmaschine entsprechend dem Ablaufplan der Fig. 8 an, und zwar in der Weise, daß diese Steuerschaltung im Falle eines seitens der Empfängerkonsole 7''.2 abgegebenen Signals "(äußerer) Eingriff in die Abschirmung liegt vor" ein Not-Stop-Signal abgibt, mittels welchem der Hauptantriebsmotor 16 und damit die genannten umlaufenden Greifersysteme 10.1 stillgesetzt werden, sofern keine programmgemäße Verlagerung des Stapels gemäß Ablaufplan der Fig. 7 im Gange ist.The modified control circuit controls in the mentioned further embodiment to meet increased security claims - as already indicated in Fig. 4 - also the main drive motor 16 of the printing press according to the flowchart of Fig. 8, in such a way that this control circuit in the event of one the receiver console 7 ″. 2 signal "(external) intervention in the shield is present" emits an emergency stop signal by means of which the main drive motor 16 and thus the rotating gripper systems 10.1 mentioned are stopped, provided that the stack is not shifted according to the program flowchart of Fig. 7 is in progress.

Die hierauf abgestellte Modifizierung der Steuerschaltung 17 ist nicht auf die Ausbildung der Abschirmung 7'' zur Erzeugung eines Strahlenvorhanges beschränkt. Im Falle der als Barriere erkennbaren mechanischen Abschirmungen 7 bzw. 7' mittels der Schränke 7.1 bzw. des Rollos 7'.1 ist eine Realisierung einer derartigen Weiterbildung jedoch selbst im Falle der Ausgestaltung eines Kettenauslegers gemäß der Vorrichtung als entbehrlich anzusehen.The modification of the control circuit 17 set thereon is not limited to the formation of the shield 7 ″ for generating a radiation curtain. In the case of the mechanical shields 7 or 7 ', which can be recognized as a barrier, by means of the cupboards 7.1 or the roller blind 7'.1, however , an implementation of such a further development can be regarded as dispensable even in the case of a chain arm according to the device.

Für den Fall der Ausgestaltung eines Anlegers gemäß der Vorrichtung ergibt sich gegenüber jenem einer entsprechenden Ausgestaltung eines Auslegers im allgemeinen eine Umkehr der Richtung, in welcher der Stapel 6 die Öffnung 5 passiert. Dies ist in Fig. 3 mittels entsprechender den Förderstreckenabschnitten zugeordneter Pfeile ingedeutet. Die Fig. 3 ist im übrigen so zu deuten, daß der Verarbeitungseinheit 8.1 der Anleger vorausgeht und der Ausleger auf die Verarbeitungseinheit 8.n folgt. Des weiteren ist in Fig. 3 ein Belegungszustand der Förderstreckenabschnitte wiedergegeben, bei welchem im Falle des Anlegers der Stapel 6 im Stapelraum steht und die Pufferzone 12 nicht belegt ist, und im Falle des Auslegers die Pufferzone 12 mit einem aus dem Stapelraum 2 entfernten Stapel 6 belegt ist. Im ununterbrochenen Fortdruckbetrieb erfolgt in diesem Falle die Stapelbildung im Ausleger zunächst auf einer Hilfsstapelunterlage, von welcher ein darauf gebildeter Teilstapel sodann auf einer in den Stapelraum 2 eingebrachten (in Fig. 3 nicht dargestellten) leeren Stapelunterlage abgesetzt wird.In the case of the configuration of an feeder according to the device, there is generally a reversal of the direction in which the stack 6 passes through the opening 5 compared to that of a corresponding configuration of a boom. This is indicated in FIG. 3 by means of corresponding arrows assigned to the conveyor route sections. FIG. 3 is to be interpreted in the other so that the processing unit is preceded by 8.1, the investor and the boom to the processing unit 8 .n follows. Furthermore is shown in Fig. 3, an occupied state of the conveyor path portions, in which in the case of the feeder of the stack 6 is in the stacking space and the buffer zone 12 is not occupied, and in the case of the boom, the buffer zone 12 a remote from the stacking space 2 stack 6 is occupied. In uninterrupted continuous printing operation, in this case the stack is first formed in the delivery on an auxiliary stacking base, from which a partial stack formed thereon is then deposited on an empty stacking base introduced into the stacking space 2 (not shown in FIG. 3).

Im Beispiel gemäß Fig. 3 ist des weiteren ein der Pufferzone 12 des Anlegers gegenüberliegender Förderstreckenabschnitt vorgesehen, der eine abgearbeitete Stapelunterlage aufnehmen kann, welche durch eine der weiter oben erwähnten Beschickungsöffnung 13 des Auslegers entsprechende Entsorgungsöffnung (nicht dargestellt) aus dem Stapelraum des Anlegers mittels des Förderstreckenantriebs (hier nicht dargestellt) entfernt werden kann.In the example according to FIG. 3, a conveyor section opposite the buffer zone 12 of the feeder is also provided, which can receive a processed stacking pad, which through a discharge opening (not shown) corresponding to the feed opening 13 of the feeder mentioned above from the feeder stacking space by means of the Conveyor section drive (not shown here) can be removed.

Abweichend von der Darstellung in den Fig. 1 bis 3 liegt im Falle des Auslegers der vorgegebene Belegungszustand der Förderstreckenabschnitte als eines der Kriterien für eine anstehende Verlagerung des Stapels 6 und damit für den betriebsmäßig selbsttätigen Wechsel vom ersten Betriebszustand der Abschirmung in deren zweiten Betriebszustand im allgemeinen dann vor, wenn die Pufferzone 12 am Ausleger nicht mit einem Stapel 6 besetzt ist, und im Falle des Anlegers, wenn die Pufferzone 12 am Anleger mit einem Stapel 6 besetzt ist.Deviating from the illustration in FIGS. 1 to 3, in the case of the cantilever, the predetermined occupancy state of the conveyor sections is one of the criteria for an upcoming shift of the stack 6 and thus for the operationally automatic change from the first operating state of the shield to its second operating state in general then when the buffer zone 12 on the delivery arm is not occupied by a stack 6 , and in the case of the feeder when the buffer zone 12 on the feeder is occupied by a stack 6 .

Die Steuerschaltung 17 bzw. deren modifizierte Ausführung kann jedoch auch derart ausgelegt sein, daß der Wechsel der Betriebszustände der Abschirmung sowohl bei den genannten als auch bei hiervon abweichenden Belegungszuständen der Förderstreckenabschnitte erfolgt. Dies kann insbesondere am Anleger dann zweckmäßig sein, wenn irrtümlich ein nicht auftragsgemäßer Stapel in den Stapelraum eingefahren wurde.The control circuit 17 or its modified version can, however, also be designed such that the change in the operating states of the shield takes place both in the case of the mentioned and also different occupancy states of the conveyor sections. This can be particularly useful at the feeder if a stack that was not in accordance with the order was mistakenly inserted into the stacking space.

Reference list

11

Kettenausleger
Chain boom

1.11.1

Auslegergehäuse
Boom housing

22nd

Stapelraum
Stacking space

33rd

Hebebühne
Lift

44th

Hubantrieb
Linear actuator

4.14.1

Lastkettentrum
Load chain center

4.24.2

Kettenrad
Sprocket

4.34.3

Hubmotor
Lifting motor

55

Öffnung des Stapelraumes Opening of the stacking room

22nd

66

Stapel
stack

6.16.1

Stapelunterlage
Stacking pad

7,7,

77

', ',

77

'' Abschirmung
'' Shielding

7.17.1

Schränke
cabinets

7.27.2

Schwenkantrieb
Swivel drive

7'.17'.1

Rollo
Roller blind

7'.27'.2

Drehantrieb
Rotary drive

7''.17 ''. 1

Senderkonsole
Transmitter console

7''.27 ''. 2

Empfängerkonsole
Receiver console

8.1,8.1,

88th

.n Verarbeitungseinheit
.n processing unit

99

Bogen
bow

1010th

Förderkette
Conveyor chain

10.110.1

Greifersystem
Gripper system

1111

Förderstrecke
Conveyor line

11.1;11.1;

11.211.2

; ;

11.311.3

Förderstreckenabschnitt
Conveyor section

1212th

Pufferzone
Buffer zone

1313

Beschickungsöffnung
Loading opening

1414

Rollengang
Roller conveyor

14.114.1

Transportrolle
Transport roller

1515

Förderstreckenantrieb
Conveyor drive

15.115.1

Motor
engine

15.215.2

Getriebe
transmission

1616

Hauptantriebsmotor
Main drive motor

1717th

Steuerschaltung
Control circuit

1818th

Signalgeber
Signal generator

1919th

Signalgeber
Signal generator

2020th

Signalgeber
Signal generator

2121

Signalgeber
Signal generator

2222

Signalgeber
Signal generator

2323

Signalgeber
A1 . . . A4 Ausgang aus Steuerschaltung Signal generator
A1. . . A4 output from control circuit

1717th

D Durchlaufrichtung der Bogen D Direction of travel of the sheets

99

E1 . . . E8 Eingang in Steuerschaltung E1. . . E8 input in control circuit

1717th

Claims

1. Device for handling a stack ( 6 ) formed by means of sheets ( 9 ) on a printing press

- a stacking space ( 2 ),
- a lifting platform ( 3 ) arranged in the stacking space ( 2 ) for receiving the stack ( 6 ) with a lifting drive ( 4 ) for vertical adjustment of the lifting platform ( 3 ),
- at least one opening ( 5 ) of the stacking space ( 2 ) of at least such a size that the stack ( 6 ) can pass through the opening ( 5 ) while moving it horizontally,
- One of the opening ( 5 ) assigned shielding ( 7 , 7 ', 7 '') with changeable operating states, which shielding ( 7 , 7 ', 7 '') shields the opening ( 5 ) in a first of its operating states and in a second of the operating states opens the opening ( 5 )
marked by
- A conveyor line ( 11 ) for horizontal displacement of the stack ( 6 ) through the opening ( 5 ) through at a transfer level lifting platform ( 3 ) with a inside the stacking space ( 2 ) arranged first conveyor section ( 11.1 ) and at least one outside of the stacking space ( 2 ) arranged second conveyor section section adjoining the stacking space ( 2 ), the conveyor section sections ( 11.1 , 11.2 ) having operationally changing occupancy states and, depending on an occupancy state thereof, being occupied with or not with a stack ( 6 )
- A conveyor section drive ( 15 ) for displacing the stack ( 6 ) along the conveyor section ( 11 ), and
- An operationally automatic change from the first to the second operating state of the shield ( 7 , 7 ', 7 '') with predetermined occupancy states of the conveyor sections ( 11 , 1 , 11.2 ) and with the lifting platform ( 3 ) at the transfer level and an operationally automatic change from the second to the first operating state of the shield ( 7 , 7 ', 7 '') after the stack ( 6 ) has been completely shifted from one of the conveyor sections ( 11.1 , 11.2 ) to the other.

2. Device according to claim 1, characterized by a stop signal which can be generated by means of the shield ( 7 , 7 ', 7 '') when leaving the first operating state, by means of which at least the lifting drive ( 4 ) is in the process of adjusting the Lift ( 3 ) can be controlled in the sense of a shutdown.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shield ( 7 ) is formed by means of a cabinet ( 7.1 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the shield ( 7 ') by means of a roller blind ( 7'.1 ) is formed.

5. The device according to claim 1, characterized by

- A training of the shield ( 7 '') by means of a radiation curtain and
- A stop signal that can be generated by means of the radiation curtain upon intervention in the same, by means of which at least the lifting drive ( 4 ) can be actuated in the event of an adjustment of the lifting platform ( 3 ) in the sense of a shutdown.

6. The device according to claim 5, marked by, one that can be generated by means of the beam curtain when it is manipulated Emergency stop signal and its use to shutdown the press.