DE3107834A1 - Laminierter scheibenlaeufer mit buerstenspur fuer gleichstrommotoren - Google Patents

Laminierter scheibenlaeufer mit buerstenspur fuer gleichstrommotoren

Info

Publication number
DE3107834A1
DE3107834A1 DE19813107834 DE3107834A DE3107834A1 DE 3107834 A1 DE3107834 A1 DE 3107834A1 DE 19813107834 DE19813107834 DE 19813107834 DE 3107834 A DE3107834 A DE 3107834A DE 3107834 A1 DE3107834 A1 DE 3107834A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
disc
spacer
rotor according
rotor
motors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813107834
Other languages
English (en)
Other versions
DE3107834C2 (de
Inventor
Umesh C. 11801 Hicksville N.Y. Gupta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kollmorgen Corp
Original Assignee
Kollmorgen Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kollmorgen Technologies Corp filed Critical Kollmorgen Technologies Corp
Publication of DE3107834A1 publication Critical patent/DE3107834A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3107834C2 publication Critical patent/DE3107834C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/26Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/06Printed-circuit motors and components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Description

PFENNING ■ MAAS · MEINIG · SPOTT
• Patentanwälte ■ Kurfürstendamm 170, D 1000 Berlin 15
PMI-73
Ihr Zeichen Your reference
Ihre Nachricht vom Your tetter of Unser Zeichen Our reference
Me/schu
105899 (VNR)
PATENTANWÄLTE BERLIN - MÜNCHEN
J. Pfenning, DIpL-big. ■ Baiin Dr L Maas. Dipl.-Chem. ■ München K. H. Meinig, DipL-Phys. Berlin Dr. G. Sport, Dipl.-Chem. ■ München
Zugelassene Vertreter beim Europaischen Patentamt
BÜRO BERLIN:
I Kurfürstendamrti 170
I D 1000 Bertin 15
Telefon:
030/8312008/8812009
Telegramme:
Seüwehrpaieni
Telex: 5215 380
Berlin Date
25. Februar 1981
KOLLMORGBN TECHNOLOGIES CORPORATION
Republic National Bank Building
Dallas, Texas 75201, U.S.A.
Laminierter Scheibenläufer mit Bürstenspur für Gleichstrommotoren
-H-
Die vorliegende Erfindung betrifft Scheibenläufer, und insbesondere Scheibenläufer für Gleichstrommotoren mit axialem Luftspalt, wie sie für vielseitige Zwecke Anwendung finden.
Elektrische Gleichstrommotoren mit axialem Luftspalt wiegen wenig und sind kompakt; sie finden in den Computer-Randgebieten und auf dem Automobilsektor zahlreiche Verwendungen, beispielsweise als Ventilator-Motoren oder für Fensterhebe- und -Senkvorrichtungen. Die Läufer derartiger Motoren bestehen in der Regel aus zwei oder mehreren Stanzlingen aus Kupfer- oder Aluminiumblech, die paarweise auf eine Kunststoffscheibe auflaminiert sind. Jeder Stanzling besteht aus einer Vielzahl von Windungshälften. Die Windungen stehen am inneren und äußeren Rand der Scheibe über und werden dort paarweise verschweißt. Die Abstands- oder Trägerscheibe kann aus thermoplastischem oder wärmeaushärtbarem Harzlaminat bestehen.
Die Enden der Windungen werden am inneren und äußeren Rand üblicherweise durch Schweißen miteinander verbunden, wodurch ein geschlossener Stromkreis erzielt wird.
Eine Vielzahl solcher Stanzlinge, paarweise angeordnet und getrennt durch eine Abstandsplatte, auf die sie auflaminiert werden, so daß die Windungsenden am inneren und äußeren Durch-' messer überstehen und dort entsprechend verschweißt werden, bilden eine Mehrwindungsspule. Für die meisten Anwendungsgebiete ist allerdings ein Läufer aus zwei Stanzlingen und einer Abstandsscheibe ausreichend, es gibt aber auch Gebiete, bei denen vier- und mehrschichtige Läufer vorzuziehen sind.
Die Abstands- und Trägerplatte oder -scheibe, häufig als "Prepreg" bezeichnet, wird meistens aus einem Glasfasergewebe hergestellt, das mit einem Epoxydharz imprägniert ist. Das am häufigsten hierfür verwendete Epoxydharz gehört zu den wärmeaushärtbaren Harzen. Vor dem Auflaminieren der Stanzlinge wird die Scheibe selbst teilausgehärtet und anschließend mit den Stanzlingen durch Hitzelaminierung fest verbunden. Der "Prepreg" oder die Abstandsscheibe oder -platte hält die Stanzlinge in dem gewünschten Abstand, versteift diese gleichzeitig und hält die Windungen für den Verschweißvorgang in der gewünschten Position. Außerdem versteift die Scheibe den Kommutatorbereich im inneren Bezirk des Läufers und macht so Kommutatorbereich und Bürstenspur widerstandsfähiger, was von großer Bedeutung für das einwandfreie Funktionieren des Motors ist. Für das Material der Abstandsscheibe können auch andere thermoplastische oder wärmeaushärtbare Harze verwendet werden, oder Glasfasergewebe, die mit solchen Harzen imprägniert sind.
Bei den bisher bekannten Läufern, wie sie hier beschrieben wurden, traten Schwierigkeiten insbesondere bei ihrer Verwendung in für den Automobilbau bestimmten Gleichstrommotoren mit axialem Luftspalt auf, da diese Motoren ein Geräusch verursachen, das - wenn es im Fahrgastraum wahrgenommen wird - als störend empfunden wird.
Die Erfinder der vorliegenden Patentanmeldung haben entdeckt, daß der Geräuschpegel erheblich herabgesetzt, die Wärmeableitung wesentlich verbessert und die Herstellkosten des Läufers
zusätzlich reduziert werden, wenn die Oberfläche der Abstandsplatte oder "Prepregs", die mit den Metallstanzlingen zusammenlaminiert ist, erheblich verkleinert wird. Eine Verkleinerung des laminierten Oberflächenbereiches bewirkt nicht nur eine Verringerung der Herstellkosten, sondern gleichfalls eine Gewichtsverringerung und eine Herabsetzung des Trägheitsmomentes des Läufers.
In einer anderen Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung ist die laminierte Fläche auf den Bereich zwischen Innendurchmesser des Läufers und Außendurchmesser des Kommutatorbereiches begrenzt. Es konnte festgestellt werden, daß eine derart verringerte Laminatoberfläche dem Läufer noch genügend Steifheit verleiht und der Abstand zwischen den Stanzlingen gewahrt bleibt. Falls erforderlich, können die freien Enden der Windungen mit einem isolierenden Lack behandelt werden, um eine eventuelle KurzSchlußbildung zu vermeiden. Hierfür wird ein Isolierlack verwendet, wie er allgemein zur Drahtisolierung verwendet wird.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird zusätzlich zu der beschriebenen Abdtandsscheibe, die sich im Kommutatorbereich befindet, eine zweite, als schmaler Ring ausgebildete Abstandsplatte verwendet, welche zwischen den Stanzlingen am äußeren Rand innerhalb der äußeren Verschweißungsstellen angeordnet ist. Dieser Abstandsring erleichtert die Positionierung beim Verschweißen.!, der äußeren Windungsenden und bewirkt das Offenhalten des Zwischenraumes zwischen den Windungen im Bereich außerhalb des Kommutators. Bei dieser
Ausgestaltungsform erübrigt sich der Lacküberzug im äußeren Windungsbereich.
q-- 310783A
Die vorliegende Erfindung wird durch die nachfolgende Beschreibung der beigefügten Zeichnungen noch weiter verdeutlicht.
Fig. 1. zeigt einen erfindungsgemäßen Läufer, bei dem einige Teile zur Verdeutlichung weggelassen sind.
Fig. 2 ist ein Schnitt durch den Läufer aus Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungsform des Läufers ähnlich wie in Fig. 1, bei dem ebenfalls einige Teile weggelassen sind.
Fig. 4 ist ein Schnitt durch den Läufer aus Fig. 3.
In den Fig. 1 und 2 weist der Läufer 2 eine Nabe 4 auf, die beispielsweise aus Metall oder starkem Kunststoff hergestellt sein kann und die mit den Durchgangslöchern 6 und 8 und dem Mittelloch 10 versehen ist, das zur Verbindung mit der Motorachse (nicht gezeigt) dient.
Stanzlingetaus Metall 12 und 14, beispielsweise entsprechend ÜS-PS 3 382 570 hergestellt, werden paarweise zu beiden Seiten der Abstandsscheibe 16 angebracht. Die Abstandsscheibe 16 oder "Prepreg" besteht aus Glasfasergewebe, das mit einem wärmeaushärtbaren Epoxydharz vorimprägniert ist und das vor dem Auflaminieren der Stanzlinge teilweise ausgehärtet wird und durch einen Hitzelaminiervorgang mit den Stanzlingen fest verbunden wird.
Die Stanzlinge 12 und 14 sind zu beiden Seiten der Abstandsscheibe 16 zentral.angeordnet und ihre Windungen ragen über den äußeren Durchmesser der Scheibe 16 hinaus. Dann werden die
inneren Enden der Halbwindungen 12 und 14 am inneren Durchmesser 18 und die äußeren Enden am äußeren Durchmesser 20 mitein_ander verbunden und bilden so eine vollständige Läuferwicklung. Die derart hergestellte Läuferwicklungsscheibe kann nun, falls erwünscht, in einen Isolierlack getaucht werden, um sie entweder vollständig mit dem Lack zu überziehen, oder nur jene Windungsteile, die sich außerhalb der äußeren Begrenzung der Abstandsscheibe befinden.
Für den Fall, daß die gesamte Scheibe mit Lack überzogen wird, muß -der später als Kommutator dienende Bereich wieder vom Lack, beispielsweise durch Polieren, befreit werden.
Die fertige Läuferscheibe wird mit Hilfe des Ringes 22, der ebenfalls aus einem mit Epoxydharz imprägnierten Glasfasergewebe besteht, an der Nabe 4 befestigt.
Die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Ausführungsform der Erfindung ist in ihren wesentlichen Grundzügen die gleiche wie in den oben beschriebenen Figuren 1 und 2, mit der Ausnahme, daß zusätzlich zur inneren Abstandsscheibe 16, die den Kommutatorbereich verstärkt und versteift und die Halbwindungen und 14 trägt, ein zweites Abstandsstück 17 eingefügt wird, welches aus dem gleichen Material wie Scheibe 16 besteht und das sich am äußeren Rande der Halbwindungen 12 und 14 befindet. In diesem Fall werden die Halbwindungen gleichzeitig mit der Scheibe 16 und dem Distanzring 17 durch Hitzelaminierung mit diesen fest verbunden. Der zuvor beschriebene Lacküberzug ist bei der Einführung des Distanzringes 17 nicht erforderlich.
In den beiden, anhand der Figuren dargestellten und oben beschriebenen Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung ist die Scheibe, auf welche die Windungen beidseitig auflaminiert sind und die zur Versteifung des Kommutatorbereiches dient, auf diesen Bereich begrenzt und schließt mit dessen äußerer Begrenzung ab. Die Scheibe dient also nur in diesem begrenzten Bezirk zur Versteifung des Läufers sowie zu dessen größerer Masse. Dadurch werden das Bürstengeräusch und die Übertragung der Bürsten-Vibration sowie deren Verstärkung und Resonanz begrenzt und reduziert. Gleichzeitig strömt Luft durch die Anordnung außerhalb des Kommutatorbereiches und ermöglicht so die Kühlung und eine bessere Ableitung der erzeugten Wärme.
Kosten, Gewicht und Trägheit des Läufers werden ebenfalls verringert.
Die Bezeichnungen und Ausdrücke, die in der Beschreibung verwendet werden, dienen allein der besseren Darstellung der Erfindung und sollen diese weder begrenzen noch auf die beschriebenen Einzelheiten beschränken. Zahlreiche Variationsmöglichleiten sind im Rahmen des erfindungsgemäßen Grundgedankens möglich.

Claims (7)

PMI-73 Laminierter Scheibenläufer mit Bürstenspur für Gleichstrommotoren Patentansprüche:
1.J Scheibenförmiger Läufer für Gleichstrommotoren mit axialem Luftspalt, bestehend aus einer Anzahl gestanzter Metallscheiben, von denen jede aus einer Vielzahl von paarweise zu beiden Seiten einer Isolierstoffscheibe auflaminierten Windungshälften besteht, und die entsprechenden Windungshälften eines jeden Stanzlingpaares am äußeren und inneren Rand des Läufers verschweißt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die als Abstandsstück und zur Versteifung dienende Kunststoffscheibe so bemessen ist, daß diese sich vom inneren Umfang des Läufers bis zum äußeren Umfang des Kommutatorbereiches, aber keinesfalls wesentlich über die Begrenzung desselben hinaus, erstreckt, so daß die Enden der Windungen sowie die äußeren Schweißstellen über den äußeren Rand der Scheibe hinausragen.
2. Scheibenförmiger Läufer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Kunststoffscheibe hinausragenden Windungsteile mit einem isolierenden Lack überzogen sind
3. Scheibenläufer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser zusätzlich ein ringförmiges Abstandsstück enthält, welches außerhalb des Kommutatorbereiches angeordnet ist.
4. Scheibenläufer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Windungen zwischen dem Kommutatorbereich und dem äußeren ringförmigen Abstandsstück freiliegen.
5. Scheibenläufer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die freiliegenden Windungsteile mit einem isolierenden Lack überzogen sind --.
6. Scheibenläufer nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoffscheibe mit Epoxydharz imprägniert ist.
7. Scheibenläufer nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die innere Abstandsscheibe als auch das äußere ringförmige Abstandsstück mit Epoxydharz imprägniert sind.
DE3107834A 1980-02-29 1981-02-25 Scheibenförmiger Läufer für Gleichstrommotoren mit axialem Luftspalt Expired DE3107834C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/126,010 US4321499A (en) 1980-02-29 1980-02-29 Brush track laminated printed circuit motor and armature

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3107834A1 true DE3107834A1 (de) 1982-03-04
DE3107834C2 DE3107834C2 (de) 1984-10-11

Family

ID=22422521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3107834A Expired DE3107834C2 (de) 1980-02-29 1981-02-25 Scheibenförmiger Läufer für Gleichstrommotoren mit axialem Luftspalt

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4321499A (de)
AT (1) AT372226B (de)
CH (1) CH656988A5 (de)
DE (1) DE3107834C2 (de)
FR (1) FR2477334A1 (de)
IT (1) IT1142333B (de)
NL (1) NL186052C (de)
SE (1) SE444375B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1039101A2 (de) 1999-03-23 2000-09-27 TCG UNITECH Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Verstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8319564D0 (en) * 1983-07-20 1983-08-24 Otty M Electrically insulating board
US4794284A (en) * 1987-03-26 1988-12-27 Georges Buon Linear D.C. motor with non-ferrous stator core
ATE167966T1 (de) * 1993-04-03 1998-07-15 Knoerzer Karl Heinz Elektrische scheibenläufer-maschine
GB2286293A (en) * 1993-12-23 1995-08-09 London Innovation Limited Adjustable stator: winding construction: cooling and commutator construction inan electric machine
JP3623269B2 (ja) * 1994-04-15 2005-02-23 コールモージェン・コーポレーション アキシャル・エアギャップ・モータ
US6603233B2 (en) * 2001-07-20 2003-08-05 Bryan W. Strohm Electrical generator
JP2013099009A (ja) * 2011-10-28 2013-05-20 Hitachi Koki Co Ltd ディスクモータ及びそれを備えた電動作業機

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3382570A (en) * 1963-06-17 1968-05-14 Dura Corp Method of manufacturing a disc armature
DE1488053B2 (de) * 1963-09-04 1971-12-16 Photocircuits Corp , Glen Cove, N Y (V St A) Rotierende elektrische gleichstrommaschine fuer niedrige spannungen und grosse stromstaerken
US3989969A (en) * 1973-03-26 1976-11-02 Institutul De Cercetare Si Proietare Pentru Industria Electrotechnica Rotor for motors and the like

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE45808C (de) * W. FRITSCHE in Berlin NW., Karistrafse 31 Ankerbewickelung für Dynamomaschinen
FR350922A (fr) * 1904-01-26 1905-06-29 Arthur Serveau Perfectionnements aux machines dynamo-électriques
CH391863A (de) * 1962-04-04 1965-05-15 Sulzer Ag Elektrischer Motor
FR1350305A (fr) * 1963-03-06 1964-01-24 Siemens Ag Moteur électrique à courant continu à rotor sans fer avec bobinage cylindrique
US3308319A (en) * 1964-07-07 1967-03-07 Stussi Hans Miniature electric motor
US3450909A (en) * 1966-05-09 1969-06-17 Printed Motors Inc Armature without disc carrier
FR1522083A (fr) * 1966-05-09 1968-04-19 Electronique & Automatisme Sa Bobinage de machine électrique et son procédé de fabrication
US3834014A (en) * 1969-06-09 1974-09-10 Photocircuits Corp Method of making laminated wire wound/armatures
US3558947A (en) * 1969-10-01 1971-01-26 Circuit Res Co Discoidal wire wound armatures
US3950666A (en) * 1973-03-26 1976-04-13 Institutul De Cercetare Si Proietare Pentru Industria Eletrotehnica Disk or cup rotor with stamped-out winding elements for a low-inertia electric machine
DE7628662U1 (de) * 1976-09-14 1976-12-23 Hans Kolbe & Co, 3202 Bad Salzdetfurth Ankerscheibe fuer einen scheibenlaeufermotor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3382570A (en) * 1963-06-17 1968-05-14 Dura Corp Method of manufacturing a disc armature
DE1488053B2 (de) * 1963-09-04 1971-12-16 Photocircuits Corp , Glen Cove, N Y (V St A) Rotierende elektrische gleichstrommaschine fuer niedrige spannungen und grosse stromstaerken
US3989969A (en) * 1973-03-26 1976-11-02 Institutul De Cercetare Si Proietare Pentru Industria Electrotechnica Rotor for motors and the like

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1039101A2 (de) 1999-03-23 2000-09-27 TCG UNITECH Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Verstellung einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung
US6302073B1 (en) 1999-03-23 2001-10-16 Tcg Unitech Aktiengesellschaft Device for adjusting the phase angle of a camshaft of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
IT8147891A0 (it) 1981-02-26
US4321499A (en) 1982-03-23
CH656988A5 (de) 1986-07-31
ATA70581A (de) 1983-01-15
SE8101297L (sv) 1981-08-30
IT1142333B (it) 1986-10-08
FR2477334A1 (fr) 1981-09-04
SE444375B (sv) 1986-04-07
NL8100985A (nl) 1981-10-01
AT372226B (de) 1983-09-12
NL186052C (nl) 1990-09-03
DE3107834C2 (de) 1984-10-11
NL186052B (nl) 1990-04-02
FR2477334B1 (de) 1984-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2547910B1 (de) Aussenläufer-motor lüfter mit integrierten lagergehäuse und kasten für steuerelektronik
EP1689065B1 (de) Stator eines Elektromotors und Verfahren zu seiner Herstellung
DE3877776T2 (de) Schrittschaltmotor.
DE102008012680A1 (de) Elektrische Maschine
DE102019125871A1 (de) Axialflussmaschine
CH665736A5 (de) Aussenlaeufermotor.
DE102009045101A1 (de) Elektrische Maschine mit minimiertem Rastmoment
DE2249729A1 (de) Schrittmotor
DE102017126012A1 (de) Außenläufermotor und diesen aufweisender Reiniger
DE102013113363A1 (de) Stator für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor
DE102012102764A1 (de) Elektromotor
DE102018111993A1 (de) Rotor mit einer Endscheibenanordnung
DE102008064131A1 (de) Elektrische Maschine
DE3107834A1 (de) Laminierter scheibenlaeufer mit buerstenspur fuer gleichstrommotoren
EP1145410B1 (de) Scheibenläufermotor mit lagervorspannung
DE102011013659A1 (de) Außenläufermotor
DE102020103868A1 (de) Rotor und Verfahren zur Herstellung eines Rotors
EP0190297B1 (de) Axial kompakter direktantriebsmotor
DE2306437A1 (de) Elektromotor, insbesondere fuer schraubenluefter
EP3391509B1 (de) Elektromotor
DE69631461T2 (de) Radnabendynamo für ein Fahrrad
DE102008050450A1 (de) Stator für einen Außenläufermotor
DE3502284A1 (de) Kollektorloser gleichstrommotor
DE102008042504A1 (de) Elektrische Maschine mit einem Kontaktelement zur elektrischen Verbindung elektrischer Bauteile
DE102022104589A1 (de) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: PFENNING, J., DIPL.-ING. MEINIG, K., DIPL.-PHYS.,

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KOLLMORGEN CORP., SIMSBURY, CONN., US

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: PFENNING, J., DIPL.-ING., 1000 BERLIN MEINIG, K., DIPL.-PHYS. BUTENSCHOEN, A., DIPL.-ING. DR.-ING.,PAT.-ANWAELTE, 8000 MUENCHEN BERGMANN, J., DIPL.-ING., PAT.- U. RECHTSANW., 1000 BERLIN NOETH, H., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN

8339 Ceased/non-payment of the annual fee