DE309367C

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Publication number: DE309367C
Application number: DENDAT309367D
Authority: DE

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

Vi 309367 KLASSE 3Od. GRUPPE

bereits erfaßten Gegenstandes.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. August 1917 ab.

Gegenstand der Erfindung ist eine Handprothese. Erfindungsgemäß werden die Erfaßteile der Prothese, nachdem sie sich an den zu haltenden Gegenstand angeschmiegt haben, mittels * einer an einer Hebelübersetzung angreifenden Kraft unter Drehen in einem Preßgelenk an den Gegenstand gepreßt.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schema- tisch dargestellt.

ι bezeichnet das Gehäuse der künstlichen Hand; an diesem sind mittels Gelenkachsen 2 und 3 der Daumen sowie die übrigen vier Finger angelenkt, von welch letzteren jedoch nur der Zeigefinger dargestellt ist. Die Glieder 4, 5 des Daumens und die Glieder 6, 7 der Finger sind durch eine Gelenkachse 8 bzw. 9 miteinander verbunden. An jedem Fingerglied ist konzentrisch zu seiner Gelenk achse eine Verzahnung 10 bis 13 befestigt, in die eine Schnecke 14 bis 17 eingreift. Die Wellen der Schnecken 14 und 15 sind in dem Mittelglied des Daumens bzw. Zeigefingers gelagert, während die Welle der Schnecke 16 im Handgehäuse gelagert ist: Die Welle der Schnecke 17 ist in einem Hebel 31' gelagert, der im Handgehäuse abgestützt ist. Auf jeder Schneckenwelle sitzen zwei kleine Rollen 18 bis 25 fest; über die Rollen x8, 20, 23 und 25 sind Schnüre gelegt, welche sämtlich mit einer Schnur 26 vereinigt sind. Diese Schnur ist durch eine Rolle 27 mit einem Zugorgan 28 verbunden, das zu einer willkürlich zu betätigenden Muskelkraftquelle führt. Die Schnüre sind so um die Rollen 18, 20, 23 und 25 gewickelt, daß, wenn die Schnur 28 nach unten gezogen wird, die Fingerglieder mit Hilfe der Schnecken und der in sie eingreifenden Verzahnungen geöffnet werden, d. h. in die gestreckte, Lage kommen. Wie schon erwähnt, sind auch die auf der Zeichnung nicht dargestellten Glieder der übrigen Finger mit Schnecken, zugehörigen Verzahnungen sowie Rollen und darüber gelegten Schnüren versehen, welch letztere mit der Schnur 28 verbunden sind; durch Ziehen an letzterer werden mithin außer dem Daumen und dem Zeigefinger auch die übrigen Finger der künstlichen Hand geöffnet.

Über die Rollen 19, 21, 22 und 24 sind ebenfalls Schnüre gewickelt, deren eine Enden an den betreffenden Rollen, die anderen dagegen an Federn 29 bis 32 befestigt sind, die selbst wieder an den betreffenden Gliedern bzw. am Handgehäuse befestigt sind.

Der Wicklungssinn der um die zuletztgenannten Rollen gelegten Schnüre ist demjenigen der um die Rollen 18, 20, 23 und 25 gelegten Schnüre entgegengesetzt, so daß beim Abwärtszuge der Schnüre 28, 26 die um die Rollen 19, 21, 22 und 24 gelegten Schnüre auf letztere aufgewickelt und die mit ihnen verbundenen Federn gespannt werden.

Der bereits erwähnte Hebel 31' liegt mit seinem unteren Ende an einem Arme 37 eines Winkelhebels 37, 38; der Arm 38 ist durch eine Schnur 39 mit einer Muskelkraftquelle verbunden.

Das obere Ende des Hebels 31' trägt mit-

tels eines seitlichen Fortsatzes 34 die Gelenkachse 3 des Zeigefingers, so daß durch entsprechendes Drehen jenes Hebels 31/ der ganze Zeigefinger mehr oder weniger um das Preßgelenk 36 gedreht werden kann, und zwar mit übersetzter Kraft.

Die Wirkungsweise des Handersatzes ist folgende:

Für gewöhnlich sind die Finger geschlossen.

Um einen Gegenstand, z. B. einen Hammerstiel, zu erfassen, übt der Amputierte willkürlich einen Zug im Sinne des Pfeiles I auf die Schnüre 28 und 26 aus, wodurch, wie schon früher erwähnt ist, die sämtlichen Finger geöffnet und die Federn 29, 30, 31 und 32 gespannt werden.

Nachdem der zu erfassende Gegenstand in die Hand gelegt worden ist, läßt der Amputierte die Zugwirkung auf die Schnur 28 aufhören; die Federn 29 bis 32 entspannen sich dann und bewirken mit Hilfe der beim Öffnen der Hand auf die Rollen 19, 21, 22, 24 gewickelten Schnüre das Schließen der Finger, soweit es der erfaßte Gegenstand zuläßt. Es wird hier darauf hingewiesen, daß die Schließbewegungen der einzelnen Finger ganz voneinander unabhängig sind, mithin sich jeder Finger der Form des zu ergreifenden Gegenstandes anschmiegen kann. Nachdem dies erfolgtest, übt der Amputierte auf die Schnur 39 einen Zug, aus, wodurch mittels des Hebels 37, 38 der Hebelarm 31' um den Punkt 36 gedreht wird und so mit Hilfe des Fortsatzes 34 die Achse 3 nach innen geschwungen wird, mit der Wirkung, daß mit Ausnahme des Daumens alle Finger mit ins Starke übersetzter Kraft gegen den Gegenstand bzw. gegen den Daumen hin gepreßt werden.

Auf diese Art wird ein kräftiges Festhalten des Gegenstandes durch die Finger erzielt. Ein selbsttätiges öffnen der letzteren ist ausgeschlossen, indem die an den Fingern befestigten Verzahnungen durch die zugehörigen Schnecken in ihren Lagern gesperrt werden· und die Federn 29 bis 32 die Schnecken so zu drehen suchen, daß die Einger geschlossen werden.

Claims

Patent-Ansprüche:

1. Vorrichtung an Handprothesen zum kräftigen Festhalten eines von den Erfaßteilen bereits erfaßten Gegenstandes, gekennzeichnet durch einen Hebel (31'), auf dessen eines Ende unter Vermittlung einer Ubersetzungsvorrichturig eine Kraft einwirkt und an dessen anderem Ende die Gelenkachse (3) eines Erfaßteiles angebracht ist, derart, daß bei einer unter dem Einfluß jener Kraft erfolgenden Drehbewegung des Hebels der Erfaßteil um das Preßgelenk (36) des Hebels geschwenkt und so kräftig an den bereits erfaßten Gegenstand gepreßt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegende Kraft mittels einer Schnur (39) am längeren Arm eines zweiarmigen Hebels (37, 38) angreift, dessen kürzerer Arm auf den Preßhebel (31'). einwirkt und so die bewegende Kraft in verstärktem Maße auf die Erfaßteile überträgt. ■ -

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Preßhebel (31') eine Schnecke (17) ängebracht ist, welche in den die Winkelstellung des Erfaßteiles (6, 7) zum Hebel (31') regelnden Zahnbogen (13) eingreift.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.