DE3049406A1

DE3049406A1 - Verfahren zum anwickeln der drahtenden gewickelter elektrischer spulen an aufnahmestiften

Info

Publication number: DE3049406A1
Application number: DE19803049406
Authority: DE
Inventors: Ditmar Ing.(Grad.) 1000 Berlin Dietz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1982-07-29
Also published as: DE3049406C2

Description

Verfahren zum Anwickeln der Drahtenden gewickelter
elektrischer Spulen an Aufnahmestiften Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anwickeln der Drahtenden gewickelter elektrischer Spulen an Aufnahmestifte mittels eines während des Wickelns parallel zur Achse eines die Spule aufnehmenden rotierenden Wickeldorns hin und @er verfahrbaren Drahtführers.
Bei einem aus der DE-OS 20 43 165 bekannten derartigen Verfahren sind den Drahtführern insgesamt drei Antriebseinrichtungen zugeordnet. Der erste Antrieb dient dem Verfahren des Drahtführers entlang der Spulenkörperachse zwischen zwei Begrenzungsebenen der zu wickelnden Spule, insbesondere zwei Begrenzungsflanschen.
Der zweite Antrieb dient dem Verfahren des Drahtführers in dazu senkrechter Richtung, um denDrahtführer unmittelbar in den Bereich eines Aufnahmestiftes des Spulenkörpers zu fahren.
Der dritte Antrieb dient dazu, den Drahtführer in exzentrische Drehbewegungen um den Anschlußstift zu versetzen und somit ein Drahtende am Aufnahmestift anzuwickeln.
Aus der DE-PS 26 54 031 ist ein Verfahren bekannt, mit dem die Zahl der notwendigen Antriebe verringert werden kann. Dem Drahtführer sind dabei nur noch zwei Antriebe zugeordnet. Der erste Antrieb dient wiederum den Verfahren, des Drahtführers zwischen zwei Begrenzungsebenen der Spule, während der zweite Antrieb den Drahtführer in dazu senkrechter Richtung antreibt. Aus einer Verknüpfung, der Antriebsbewegung des ersten Antriebs und der Antriebsbewegung des zweiten Antriebs wird dabei eine Umlaufbahn des Drahtführelements um die Aufnahmestifte erzeugt.
Ein wesentlicher Vorteil dieses bekannten Verfahrens ergibt sich bei Einsatz desselben in sogenannten Mehrfach-Wickelautomaten. Bei diesen Automaten befindet sich eine größere Zahl identischer Wickelstationen neben einander, denen ein gemeinsamer Antr ieb für die Bewegung der Drahtführer parallel zur Spulenachse zugeordnet ist.
Auch der Antrieb für die dazu senkrechte Verfahrrichtung des Drahtführers kann allen Wickelstationnen gemeinsam zugeordnet werden, so daß für die aus den Antriebsbewegungen der beiden Antriebe abgeleitete Umlaufbewegung des Drahtführers um den Aufnahmestift keine wickelstationsindividuellen Antriebe oder Anwickeleinrichtungen vorgesehen sein müssen.
Ein Verfahren, bei dem für das Wickeln vorgesehene Drahtführer ebenfalls zwei Freiheitsgrade der Bewegung aufweist und aus diesen beiden Bewegungen mit wechselnden Richtungssinn eine Umlaufbahn des Drahtführers im Aufnahmestift zusammengesetzt wird, ist aus der Zeitschrift "Funkschau", 1975, Heft 2, Seite 6 bekannt. Bei diesem Verfahren wird jedoch ein Drahtführer eingesetzt, der in Form einen um einen nicht rotierenden Wickeldern umlaufenden Fadenführers ausgebildet ist, der den Draht auf den Spulenkörper aufbringt. Die Verwendung eines umlaufenden Fadenführers zum Anwickeln von Drahtenden art Aufnahmestifte ist aber nicht universell möglich, da hierbei ein in der Praxis nicht immer zu gewährleisten der Mindestabstand zwischen zwei benachbarten Aufnahmestiften eigehalten werden muß. Darüber hinaus haben sich insbesondere für Drähte mit sehr kleinem Querschnitt.
Wickelverfahren mit rotierendem Spulenkörper in der Praxis durchgesetzt.
Die der Erfindung zugrunde 1 legende Aufgabe besteht darin, das eingangs definierte Verfahren derart auszugestalten, daß der Antriebsaufwand weiter gesenkt wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jede Umlaufbewegung des Dratltführers um die Aufnahmestifte aus jeweils zwei einander entgegengesetzten Verfahrbewegungen des Drahtführers und einander entgegengesetzten Schwenkbewegungen des Wickeldorns zusammengesetzt ist.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist darin zu selten, daß die für das Anwickeln der Drahtenden an die Aufnahme stifte notwendige Umlaufbewegung des Drahtführers urrt die Aufnahmestifte aus zwei Bewegungskomponents zusammengesetzt sind, die während des eigentlichen Wickelns der Spule dem Drahtführer bzw. dem Wickeldorn immanent sind. Es bedarf also weder besonderer Getriebe noch Kupplungen, sondern lediglich eirter steuerungstechnisehen Berücksichtigung der Erzeugung der Umlaufbewegung durch abwechselndes Verfahren des Drahtführers und des Wickeldorns. Die Zusammensetzung der Umlaufbewegung des Drahtführers um die Aufnahmestifte aus zwei Verfahrbewegungen zweier Körper - Draht führer und Wickeldorn - ermöglicht besonders kurze Anwickelzeiten, wenn - wie eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht -die Verfahrbewegungen und die Schwenkbewegungen zeitlich überlappt sind. Sowohl der Antrieb los Wickeldorns als auch der Antrieb des Drahtführers können ohne eigentliche Stillsetzzeiten der Antriebsmotore zwischen zwei Reversierpunkten laufen.
Eine Anpassung an die relative L;lfre von Drahtführer und Aufnahmestift sowie an Form und Länge der Aufnahmestifte kann dabei dadurch erzielt werden, daß die Verfahr-und/oder die Schwenkbewegungen aus Teilbewegungen unterschiedlicher Zustellgeschwindigkeit zusammengesetzt sind. Durch dieses Vorsehen unterschiedlicher Zustellgeschwindigkeiten kann auch bei ungünstigen geometrischen Konstellationen ein Kollidieren des Drahtführers mit den Aufnahmestiften ausgeschlossen werden.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung dient der Erzeugung einer sauberen Anwicklung des Drahtendes an dem Aufnahmestift, d. h. der Bildung einer Wicklung mit gleichbleibender Steigung aneinandergrenzender Windungen.
In diesem Zusammenhang wird vorgesehen, daß aufeinander~ folgende Schwenkbewegungen unterschiedliche Schwenkwinkel umfassen. Beispielsweise kann im Beginn der Anwickelbewegung der Schwenkwinkel größer sein, so daß der Aufnaimestift bzw. der Auflaufpunkt des Drahtes auf dem AuSnahmestirt eine größere senkrecht zur Wickeldornachse gemessene Entfernung vom Austrittspunkt des Drahtes aus dem Drahtführer aufweist als bei späteren kleineren Schwenkwinkeln des Wickeldorns.
Irl 0 einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorzugsweise der Wickeldorn von einem impulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben Ebenso kann vorgesehen werden, daß der Drahtführer von einem impulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben ist. Diese Ausbildung ermöglicht einerseits ohne großen steuertechnischen Aufwand die Einhaltung definierter Schwenkwinkel bzw.
Verfahrbewegungen und bietet andererseits den Vorteil kurzer Reversierzeiten für die Antricbsmotore.
Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn ein mehrere Drahtführer aufnehmender Träger mehreren nebeneinander angeordneten Wickeldornen zugeordnet ist.
Mit lediglich zwei Antrieben, die für das Wickeln der Spulen unbedingt notwendig sind, wird damit auch das Anwickeln von Drahtenden an Aufnahmestifte ermöglicht.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
In der Figur ist ein Ausschnitt einer Mehrfach-Wickelmaschirio gezeigt, die dem gleichzeitigen Wickeln mehrerer Spulen auf Spulenkörpern dient, von denen zwei 1, 2 dargestellt sind. Die Spulenkörper 1, 2 werden auf Wickelspindeln 3, 4 gelagert, die mittels eines nicht dargestellten Antriebes in Drehbewegungen versetzt werden können; die Drehbewegung ist durch Richtungspfeile angedeutet. Die Spulenkörper 1, 2 sind zusätzlich in Gegenlagern 5, 6 gehalten, die Bestandteil eines Lagerblocks 7 sind, der zur Beschickung und Entnahme der Spulenkörper 1, 2 in der ebenfalls durch einen Richtungspfeil ange deuteten Bewegungsrichtung verfahrbar ist. Der Wickeldraht 8, 9 wird von nicht dargestellten Vorratsrollen zu Dr';'Itt führern 10, 11 geführt, die in einer gemeinsamen Träger platte 12 gelagert sind. Die Trägerplatte 12 kann in Richtung der eingezeichneten Pfeile verfahren werden.
Während des eigentlichen Wickelns der Spulen auf den Spulenkörpern 1, 2 werden die Drahtführer 10, 11 zwischen den beiden Begrenzungsflanschen der Spulen 1, 2 hin und her verfahren. Am Ende des eigentlichen Wickelvorgangs befindet sich der jeweilige Drahtführer 10, 11 urimittelbar vor Aufnahmestiften 1a, 1b bzw. 2a, 2b der Spulenkörper 1, 2.
Durch abwechselndes oder zeitlich überlappendes Verschwenken der Spulenkörper 1, 2 mittels der Wickelspindel 3, 4 bzw. Verfahren der Drahtführer 10, 11 wird eine Umlaufbewegung des Wickeldrahtes 8, 9 urn dlc' Aufnahmestifte 1a, ib bzw. 2a, 2b erzeugt.
1 Figur 7 Ansprüche Lee se te

Claims

Patentansprüche Verfahren zum Anwickeln der Drahtenden gewickelter elektrischer Spulen an Aufnahmestifte mittels eines während des Wickelns parallel zur Achse eines die Spule aufnehmenden rotierenden Wickeldorns hin und her verfah renen Drahtführers, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t daß jede Umlaufbewegung des Drahtführer (10, 11) um die Aufnahmestifte (1a, ib; 2a, 2b) aus jeweils zwei einander entgegengesetzten Verfahrbewegungen des Drahtführers (10, 11) und einander entgegengesetzten Schwenkbewegungen des Wickeldorns zusammengesetzt ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Verfahrbewegungen und die Schwenkbewegungen zeitlich überlappt sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Verfahrbewegungen und/oder die Schwenkbewegungen aus Teilbewegungen unterschiedlicher Zustellgeschwindigkeit zusammengesetzt sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgende Schwenkbewegungen unterschiedliche Schwenkwinkel umfassen.
5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4> d a d u r c h g e k e n n n -z e i c h n e t , daß der Wickeldorn von einem impui:"-gesteuerten Schrittmotor angetrieben ist
6. Anordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Drahtführer (10, 11) von einem impulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben ist.
7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein mehrere Drahtführer (10, 11) aufnehmender Träger (12) mehreren nebeneinander angeordneten Wickeldornen zugeordnet ist.