DE3042174C2 - - Google Patents
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- Publication number
- DE3042174C2 DE3042174C2 DE19803042174 DE3042174A DE3042174C2 DE 3042174 C2 DE3042174 C2 DE 3042174C2 DE 19803042174 DE19803042174 DE 19803042174 DE 3042174 A DE3042174 A DE 3042174A DE 3042174 C2 DE3042174 C2 DE 3042174C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- layer
- gripper
- pallet
- container
- immersion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803042174 DE3042174A1 (de) | 1980-11-08 | 1980-11-08 | Verfahrbarer greifer zum schichtenweisen beladen von mit zwischenpaletten palettierten kreiszylindrischen behaeltern, insbesondere faessern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803042174 DE3042174A1 (de) | 1980-11-08 | 1980-11-08 | Verfahrbarer greifer zum schichtenweisen beladen von mit zwischenpaletten palettierten kreiszylindrischen behaeltern, insbesondere faessern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3042174A1 DE3042174A1 (de) | 1982-06-16 |
| DE3042174C2 true DE3042174C2 (enExample) | 1988-05-11 |
Family
ID=6116284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803042174 Granted DE3042174A1 (de) | 1980-11-08 | 1980-11-08 | Verfahrbarer greifer zum schichtenweisen beladen von mit zwischenpaletten palettierten kreiszylindrischen behaeltern, insbesondere faessern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3042174A1 (enExample) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3535615A1 (de) * | 1985-10-05 | 1987-04-09 | Seitz Enzinger Noll Masch | Greiferkopf fuer palettiermaschinen |
| DE10217012A1 (de) * | 2002-04-16 | 2003-11-13 | Steag Encotec Gmbh | Greifer |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3737128A1 (de) * | 1987-10-31 | 1989-05-11 | Steinle Maschf | Vorrichtung zum bewegen von faessern |
| US5141274A (en) * | 1988-02-09 | 1992-08-25 | Galpin Research, Limited Partnership | Apparatus for grasping and handling cubes of stacked printed products |
| US4968212A (en) * | 1989-02-27 | 1990-11-06 | Peeples Industries, Inc. | Apparatus for gripping and lifting objects positioned in rows |
| DE4213301C2 (de) * | 1992-04-23 | 1995-10-19 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung und Verfahren zur Entnahme von oben offenen gestapelten Kästen |
| GB9300200D0 (en) * | 1993-01-07 | 1993-03-03 | Unilever Plc | Article handling |
| DE19626826A1 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Focke & Co | Hubgerät zum Handhaben von Gegenständen sowie Einrichtung zum Be- und Entladen von Paletten |
| DE19718090A1 (de) * | 1997-04-29 | 1998-11-05 | Promot Ind Automatisierungs Sy | Handhabungssystem für Werkstücke mit Umstapelzelle für Werkstückträger |
| WO2010003551A1 (de) * | 2008-07-10 | 2010-01-14 | Khs Ag | Verfahren und vorrichtung zum behandeln von behältern |
| DE102011100082A1 (de) * | 2011-04-20 | 2012-10-25 | ASYS Tecton GmbH | Traygreifvorrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2924484A (en) * | 1955-04-04 | 1960-02-09 | William A Tolsma | Drum grabs |
| DE2733985B2 (de) * | 1977-07-28 | 1980-04-03 | Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim | Vorrichtung zum schichtweisen Be- und Entladen von palettierten Behältern, insbesondere von Fässern |
-
1980
- 1980-11-08 DE DE19803042174 patent/DE3042174A1/de active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3535615A1 (de) * | 1985-10-05 | 1987-04-09 | Seitz Enzinger Noll Masch | Greiferkopf fuer palettiermaschinen |
| DE10217012A1 (de) * | 2002-04-16 | 2003-11-13 | Steag Encotec Gmbh | Greifer |
| DE10217012B4 (de) * | 2002-04-16 | 2006-07-13 | Steag Encotec Gmbh | Greifer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3042174A1 (de) | 1982-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SEITZ ENZINGER NOLL MASCHINENBAU AG, 6800 MANNHEIM |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: B66C 1/32 |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |