DE3040195A1

DE3040195A1 - Ausrichtvorrichtung fuer bandkassetten

Info

Publication number: DE3040195A1
Application number: DE19803040195
Authority: DE
Inventors: Richard G. Marlborough Mass. Berube
Original assignee: King Instrument Corp
Current assignee: King Instrument Corp
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1981-05-14
Also published as: GB2061892A; FR2468970A1; JPS5674870A; FR2468970B1; US4271955A; GB2061892B; IT8049945A0; IT1127895B; JPS6321989B2

Description

Patentanwälte - Dipl.-1 ng. Curt Wallach Dipl.-lng. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach 3040195 Dipl.-lng. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 - Kaufingerstraße 8 ■ Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d

Datum: 24. Oktober 198O

Unser Zeichen:. IJ 01J - K/Ap(Kl)

Anmelder: King Instrument Corporation

Turnpike Road
Westboro, Massachusetts
USA

Titel: Ausrichtvorrichtung für Bandicassetten

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Bandaufwicke]maschine zum Beschicken von Kassetten mit einem Magnetband und insbesondere auf eine Vorrichtung die gewährleistet, daß leere Bandkassetten, die aus einem Kassettenmagazin austreten ;,o orientiert und ausgerichtet werden, daß sie von der Bandwickelmaschine lagegerecht verarbeitet werden können.

Bandwickelmaschinen bzw. Kassetten-Beschlckungsmachinen sind an ;sich bekannt. Derartige Vorrichtungen werden Kennt'/.'-um Magnetbänder von großen Vorratsspulen, die der Bandhersteller liefert, auf kleinere Spulen oder Kassetten au spulen, die bei den üblichen Aufzeichnungs- und Wiedergabegeräten Anwendung finden. Derartige Vorrichtungen sind bei spielsweise in den folgenden US-Patentschriften beschrieben 3 637 153, 3 814 343, 3 9²I-O 080, 3 964 100, 3 997 12 5, 3 917 184 und 4 061 286.

Wenn eine Kassette mit einem neuen Magnetband beschickt wird ist es im Allgemeinen erforderlich die Bandaufwi ckelmaschine mit einem Magazin zu versehen um mehrere leere Kassetten zu speichern bevor sie mit Magnetband beschickt werden. Die Verwendung derartiger Magazine ist vorteilhaft weil durch Benutzung derartiger Magazine die Bandbeiichikkungsmaschine soweit automatisiert werden kann, daß ate während einer längeren Zeitdauer arbeitet ohne daß es notwendig wäre, daß eine Bedienungsperson den Vorgang überwacht wodurch die Herstellungskosten gesenkt und die Produktivität der Maschine erhöht wird. Im Allgemeinen weisen diese Kassettenmagazine eine hohe vertikale fiutnehe auf, die einen rechteckigen Querschnitt besitzt und gleitbar eine Vielzahl von Kassetten aufnimmt, die übereinander gespeichert sind. Neue Kassetten werden von oben her durch Hand in das Magazin eingelegt und am Boden der Rutsche dadurch entfernt, daß die unterste Kassette automatisch abgeführt wird. Derartige Magazine und die ihnen zugeordneten Vorrichtungen sind beispielsweise in der US-PS J5 097 lp^

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4 O6l 286 beschrieben.

Ein Problem welches bei derartigen Magazinen auftritt besteht in der Kassettenausrichtung. Dieses Problem resultiert aus der Tatsache, daß die leeren Bandkassetten, die mit Band beschickt werden sollt-u, an der Beschickungsstation der Bandbewicklungsmachine in einer spezifischen Orientierung ausgerichtet ankommen müssen damit die Bandaufwickelmaschine die Kassetten mit Band beschicken kann. Insbesondere müssen die Kassetten der Bewicklungsmaschine in einer solchen Orientierung zugeführt werden, daß die Seite der Kassette an der das Vorlauf band 3 liegt, d.h. die offene Seite der Kassette nach unten gerichtet und für den Wegzugsgreifer der Wickelmaschine zugänglich ist.

Leider bewirkt der Rechteck-Querschnitt der Magazinrutsche nur eine Ausrichtung des äußeren Umfanges der Kassetten gegeneinander und keine Orientierung der Kassetten derart, daß die offenen Seiten in entsprechender Weise positioniert werden. Wenn demgemäß leere Kassetten in zufälliger Verteilung von oben in das Kassetten-magazin eingefügt werden, dann kommen die Kassetten am Ausstoßende des Magazins so an, daß einige von ihnen mit ihren offenen Seitenrändern nach der einen Richtung hin liegen während der Rest der Kassetten mit den Öffnungen in die Gegenrichtung weist. Diese unterschiedliche Ausrichtung der Kassetten ergibt schwerwiegende Probleme, da die leeren Kassetten an der Beschikkungsstation so ankommen müssen, daß ihre offenen Seitenflächen nach unten weisen und dem Auszugsgreifer der Wickelmaschine zugewandt sind, damit die Bewicklungsmaschine die Kassette mit Band beschicken kann. Dieses Problem wird noch durch die Tatsache kompliziert, daß die meisten Kassetten von der in den US-PS 3 753 834 und 3 9^0 O8o beschriebenen Bauart sind, d.h. sie haben eine abgestufte Ausbildung und sind an ihrem offenen Seitenrand breiter als an ihrem ge-

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schlossenen Seitenrand. Die stufenweise Ausbildung kompliziert die Stapelung der Kassetten und die einzelne Zuführung nach der Bewicklungsmaschine, da dann wenn die Kassot · ten übereinander mit ihrer offenen Seite ausgerichtet gestapelt werden dieser Stapel eine gekrümmte Form erhnlt statt gerade zu verlaufen.

Gegenwärtig wird dieses Problem der Kassetten-Orientierurif dadurch gelöst, daß die Bedienungsperson der Bewicklungsmaschine sorgfältig jede einzelne leere Kassette in das obere Ende eines kurvenförmig gekrümmten Magazins in einer speziellen gleichförmigen Lage so einbringt, daß sämtliche Kassetten die am Boden der Magazinrutsche ankommen mit ihren offenen Seiten in die gleiche Richtung weisen. Diese gleichförmige Kassetten-Orientierung am Grund der Magazinrutsche ermöglicht dann ein Vorschieben der Magazine in die Beschickungsstellung mit ordnungsgemäßer Ausrichtung zum Beschicken durch die Aufwickelmaschine. Diese Lösung hat jedoch zahlreiche Nachteile. Zunächst erfordert, dieses Verfahren, daß eine Bedienungsperson jede Kassette präzise ausrichtet wenn sie in das Kassettenmagazin eingesetzt wird und dies erfordert die Überwachung jeder Bewicklungsmaschine durch eine Bedienungsperson wodurch die Arbeitskosten nach oben und die Produktivität nach unten verschoben wird. Zweitens wird dadurch, daß man die Ausrichtung einer Bedienungsperson überläßt, bei der Fehlleistungen nicht auszuschließen sind, die Gefahr vergrößert, daß eine Kassette in die Bandbewicklungsmaschlne eingeführt wird, die eine falsche Ausrichtung aufweist. Dies ist unerwünscht da die Bandbewicklungsmaschine über eine beträchtliche Zeidauer stillgesetzt werden kann, wenn ihr eine falsch ausgerichtete Kassette zugeführt wird.

Demgegemäß liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zu schaffen, die Kassetten zwischen einem Kassettenmagazin und einer Bandbewicklungsma-

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schine automatisch so ausrichtet, daß gewährleistet wird, daß alle Kassetten die aus dem Magazin austreten richtig orientiert werden damit die Bandbewicklungsmaschine die Kassetten richtig orientiert aufnimmt selbst wenn diese in das Kassettenmagazin ohne eine spezifische gleichförmige Orientierung eingelegt wurden.

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung einer Kassetten-Ausrichtvorrichtung die kompatibel ist mit bestehenden Bandbewicklungsmaschinen und Kassettenmagazinen der beschriebenen Bauart-

Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung einer Vorrichtung die automatisch bewirkt, daß eine Bandkassette eine vorbestimmte Lage einnimmt wenn sich die Kassette längs eines vorgewählten Pfades bewegt, z. B. von einer Kassetten-Stapelstation nach einer Kassetten-Beschickungsstation.

Gemäß.der Erfindung wird die gestellte Aufgabe durch eine Kassetten-Ausrichtvorrichtung gelöst, die zwischen einem Bandkassettenmagazin und einer Bandbewicklungsmaschine angeordnet werden kann und automatisch leere Bandkassetten no ausrichtet, daß jede Kassette die Bandbewicklungsmaschine korrekt ausgerichtet so erreicht, daß die Maschine automatisch beschickt werden kann selbst wenn die Kassetten im Kassettenmagazin nicht gleichmäßig orientiert sind. Die Kassetten-Ausrichtvorrichtung umfaßt eine sich verjüngende Rutsche die eine Seitenöffnung am oberen Ende besitzt um Kassetten einzeln in die Rutsche eintreten zu lassen wenn sie aus dem Magazin austreten. Die Ausrichtvorrichtung ist außerdem mit ersten, zweiten und dritten Leisten und einer vierten Leistengruppe innerhalb der Rutsche benachbart der Seitenöffnung ausgestattet, die in einer Richtung, im wesentlichen parallel, zum Bewegungspfad der Kassetten

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beim Eintritt in die öffnung ausgerichtet sind- Die ersten und zweiten Leisten sind auf einer Seite der Rutsche vertikal übereinander derart angeordnet, da'3 dazwischen ein Kanal gebildet wird, der dem dünnen geschlossenen Rand einer Kassette angepaßt ist, nicht aber· dem dicken ··!-- fenen Rand der gleichen Kassette.

Außerdem sind die Enden der ersten und zweiten heißten, die der öffnung der Rutsche am nächsten liegen, nbp',(*.schr'ipi.. Die dritten und vierten Leisten sind auf der gegenüberliegenden Seite der Rutsche in Stellungen angeordnet, die jenen der ersten und zweiten Leisten entsprechen. Die dritte:) und vierten Leisten sind weit genug voneinander entfernt u π eine Kassette, die mit ihrer Schmalseite nach diesen LeIiJt¹U gerichtet eintritt, zwischen sich aufnehmen zu können während jedoch die Breitseite der Kassette durch die dritte und vierte Leiste nicht abgestützt wird und die Kassette i ι die Rutsche mit ihrer Breitseite nach unten ausgerichtet fällt. Gleichzeitig sind dritte und vierte Leiste jedoch so nahe zueinander angeordnet, daß dann wenn eine Kassette die Rutsche so orientiert erreicht, daß ihre Breitseite do ι Kanal zwischen erster und zweiter Leiste zugewandt ist, di<Kassette von den abgeschrägten Rändern von erster und zwei ter Leiste abgefangen und seitlich so verschoben wird, daß ihre Schmalseite auf die dritte Leiste gehoben und durch die vierte Leiste geführt wird. In diesem Fall wird die Breitseite der Kassette nicht abgestützt und die Kassette fäl.!t wiederum mit ihrer Breitseite nach unten liegend in die Rutsche ein. Auf diese Weise erreichen sämtliche Kassetten die in das obere Ende der Rutsche eintreten das Bodenende, der Rutsche in einer solchen Orientierung, daß ihre offene Breitseite, d.h. jene Seite die das Vorlaufband der Kassette freigibt, nach unten gerichtet ist. Auf diese Weise kanr.

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eine gleichförmige Kassettenorientierung erlangt werden bevor die Kassetten von der Bewicklungsmaschine aufgenommen werden selbst wenn die Kassetten im Magazin nicht ftlei chförmig ausgerichtet gestapelt waren und demgemäß nicht ordnungsgemäß gerichtet aui diesem Magazin austreten. Es sind automatische Mittex vorgesehen um die Kassetten vom Boden der Rutsche nach der Bandbewicklungsmasohine zu überführen.

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Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Kassette, die durch die erfindungsgemäße Vorrichtung verarbeitet werden kann;

Fig. 2 eine Rückansicht einer .erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei der Übersichtlichkeit wegen verschiedene Teile abgebrochen dargestellt sind;

Fig. 3 eine Teilgrundrißansicht eines oberen Endes des Aufgabetrichters und eines Teils der oberen Schienenführung;

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 gemäiS Fig. >;

Fig. 5 eine der Figur 2 entsprechende Ansicht einer Kassette, die in das obere Ende des Trichters einläuft, in einer ersten Orientierung;

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-b gemäß Fig. y,

Fig. 7 eine der Fig. 3 und 5 entsprechende Ansicht nit

einer Kassette, die in das obere Ende des ' Trichters in einer zweiten Lage eintritt;

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie 8-8 gemäß Fig. /;

Fig. 9 eine teilweise Vorderansicht welche erkennen läßt, wie die Vorrichtung einer Beschickung station einer Bandaufwickelvorrichtung zugeordnet werden kann.

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Zunächst wird auf die Figuren 1 und 2 der Zeichnung Bezug genommen. Die darin dargestellten Kassetten 100 mit zwei .Spulennaben entsprechend der US-PS 37 53 834. Diese Kassetten weisen ein Gehäuse auf, das flache Seitenwände 102 und 104, eine geschlossene Rückseite 1.06, eine Vorderwand 108, die offen ist um ein nicht dargestelltes Vorlaufband zugänglich zu machen, das an den beide" Kassettennaben befestigt ist und vorstehende Schultern 110 an den beiden flachen Seitenwänden aufweist. Infolge der beiden vorstehenden Schultern 110 ist die Kassette an der offenen Seite dicker als an der geschlossenen Seite.

Die Figuren 2 bis 4 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kassettenausrichtvorrichtung, die eine obere Schienenführung 2, eine Übertragungsrutsehe 4 mit Kassettenausrichtmitteln und eine untere Schienenführung 6 sowie eine Kassettenvorschubvorrichtung 8 aufweist.

Die obere Schienenführung 2 verläuft horizontal und dient zur Zuführung leerer Bandkassetten, die hintereinander von einem Magazin oder einem anderen Speicher oder einer nicht dargestellten Zuführungsvorrichtung dem oberen Ende der Rutsche 4 zugeführt werden. Ein solcher Vorratsbehälter kann ein Magazin umfassen, welches vertikal gestapelt die Kassetten aufnimmt, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Kassetten einzeln aus dem Magazin abzuführen. Das Magazin kann von jener Bauart sein, wie dies in den US-PS 39 40 080 und 40 61 286 dargestellt ist. Natürlich können auch andere Vorratsbehälter in Verbindung mit der Erfindung benutzt werden, so lange sie in der Lage sind leere Kassetten jeweils einzeln ausgerichtet derart abzugeben, daß die Seiten 106 und 108 der Kassette im wesentlichen parallel zum Bewegungspfad der Kassetten als Ganzes verlaufen. Anstatt von einem Magazin können die leeren

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Kassetten auch über eine Fördervorrichtung, beispielsweise einen endlosen Riemenförderer zugeführt werden. Die Sctiienenführung 2 besteht vorzugsweise aus zwei Placheisen 10, die parallel zueinander derart verlaufen, daß ihre Oberfläohe in der gleichen Ebene liegt, damit mehrere Bandkassetten 12 über die Oberseite dieser Flacheisen verschoben werden können. Ein Ende der Sehienenführung liegt benachbart zum Abgabeende des Magazins oder eines anderen Vorratsbehälters oder einer nicht dargestellten Zuführungsvorrichtung und zwar derart, daß die Bandkassetten aus dem Magazin oder der Fördervorrichtung automatisch auf die Sehienenführung 2 gelangen. Das andere Ende der Sehienenführung 2 ist derart angeordnet, daß die Kassetten direkt in den oberen Teil der Rutsche 4 einfallen. Die Kassetten werden längs der Scnienenführung 2 durch die Zuführungsvorrichtung oder einen sonstigen Mechanismus aus dem Vorratsbehälter derart gefördert, daß jede Kassette auf der Sehienenführung 2 nach der Rutscne 4 durch die jew ils dahinter liegende Kassette vorgeschoben wird.

An den Flacheisen 10 sind seitlich Führungsleisten 14A, 14B angeordnet um zu verhindern, daß die Kassetten 12 von den Schienen seitlich herunterfallen bevor sie den Einlaß der Rutsche 4 erreichen. Die durch die obere Oberfläche der Flacheisen 10 definierte Ebene ist relativ zum Boden geneigt, so daß die hiervon getragenen Kassetten an der Stützleiste 14B anliegen. Die Stützleisten 14A und 14B dienen außerdem als Führung, um die Kassetten 12 aufeinander ausgerichtet zu halten, wenn sie sich über die Sehienenführung 2 bewegen. Obgleich die Kassetten 12 bei dieser Bewegung längs der Sehienenführung aufeinander ausgerichtet sind, slnii sie jedoch nicht notwendigerweise gleich orientiert. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, können einige Kassetten 12 auf der Schienenführung 2 so orientiert sein, daß ihre offenen Seiten der

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Schiene 14b zugewandt sind (z.B. die Kassetten 12A, 12B und 12E), während andere Kassetten 12 mit ihren offenen Seiten von dieser Schiene abgewadnt sein können (z.B* die Kassetten 12B und 12C). Eine solche Kassettenverteilung ergibt sich wahrscheinlich auf der oberen Schienenanordnung 2, wenn die Kassetten in zufälliger Anordnung in ein Kassettenmagazin eingebracht und aus diesem über die Schienenführung 2 abgeführt werden. Die Sc-iienenführung 2 kann direkt an der Bandwickelmaschine (nicht dargestellt) montiert sein, oder an einem oder mehreren Bauteilen, die ihrerseits von der Bandwickelmaschine getragen werden, d.h. das Kassettenmagazin und die vertikale Rutsche 4 können auch direkt an der Bandwlckelmaschine montiert sein. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Schienenführung 2 so angeordnet ist, daß sie kontinuierlich Kassetten nacheinander einzeln der Rutsche 4 in der gleichen Lage zuführt, wie sie auf den Schienen ankommen.

Die Übertragungsrutsche 4 ist an der Schienenführung 2 direkt oder über geeignete, nicht dargestellte Verbindungsmittel angeschlossen, und empfängt die verschieden orientierten Kassetten, die sich über die Schienenführung 2 nähern am oberen Ende und erteilt diesen eine gleichförmige Orientierung, so daß sie am Boden in gleicher Ausrichtung austreten. Zu diesem Zweck besteht die Rutsche aus einem Schacht, der zwei gegenüberliegende Seitenwände l6A und lOB sowie zwei gegenüberliegende Stirnwände 18 und 20 aufweist. Sowohl das obere als auch das untere Ende der Rutsche 4 ist offen. Die Seltenwände ΙβΑ und 16B sind weit im Abstand zueinander im mittleren Teil angeordnet und sie liegen am unteren Ende dicht beieinander. Am oberen Ende der Rutsche sind die Stirnwände 16 weiter voneinander distanziert als die äußeren Führungsleisten 14a und 14b der oberen Schienenführung 2 (Fig.2) und am unteren Ende der Rutsche sir-d die Wände 16 in einem

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Abstand zueinander angeordnet, der beträchtlich kleiner ist als der Abstand der Führungsschienen 14A und 14B, Jedoch breit genug um eine Kassette hindurchzulassen, wenn s.i.e so orientiert 1st, daß ihre Selten 106 und 108 vertikal übereinander liegen. Die Rutsche 4 ist so geformt, daß ihr oberes Ende relativ zum Boden geneigt 1st, während dai: Bodenende des Schachtes vertikal oder fast vertikal verläuft. Die obere Schienenführung liefert die Bandkassetten 12 in. das obere Ende der Rutsche 4 über eine Seitenöffnung, die durch die Seitenwände l6A und 16B sowie die Stirnwand 20 begrenzt ist. Zu diesem Zweck endet der Oberrand der stirnwand 20 in der Ebene der Oberfläche der Flacheisen 10, während die Seitenwände 16A und l6B und die Stirnwand 18 beträchtlich höher liegen. Die Wand 18 dient als Kassettenanschlag. Vorzugsweise ist die Rutsche 4 an einem oder mehreren Gliedern montiert, die an der Bandwickelmaschine angeordnet sind, jedoch kann die Rutsche auch direkt an der Bandwickelmaschine ansetzen.

Am oberen Ende der Rutsche.4 sind vier Leisten 22, 24, 23 und 26 angeordnet, die zusammen die KassettenausrichtmLttel bilden. Die Leisten 22 und 24 sind parallel zueinander auf der Seitenwand 16B befestigt und vertikal derart angeordnet, daß ihre flachen unteren bzw. oberen Oberflächen eine horizontale Nut 28 dazwischen definieren. Die Nut 28 ist so bemessen, daß die dünne Seite 106 der Bandkassette zwischen die Leisten 22 und 24 paßt, nicht aber die dicke Seite 108 der Kassette. Außerdem sind Jene Enden der Leisten 22, 24, 25 • die der oberen Schienenführung 2 am nächsten liegen, abgeschrägt wie bei 30 angedeutet (Fig· 3). Die Leisten 25 und 26 liegen auf der gegenüberliegenden Seitenwand 16A der Rutsche 4 parallel zu den Leisten 22 und 24, und sie sind so angeordnet, daß ihre flache untere und obere Oberfläche in der gleichen Ebene liegt wie die flache untere und obei e

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Oberfläche der Leisten 22 bzw. 24. Außerdem liegt die flache obere Oberfläche der Leisten 24 und 26 in der gleichen Ebene wie die geneigten oberen Oberflächen der Flacheisen 10 der Schienenführung 2 und verlaufen rechtwinklig zu den flachen oberen Enden der Seitenwände ΙβΑ und 16B der Rutsche 4. Der Abstand zwischen den Leisten 24 und 26 ist geringer als die Breite einer Kasse⁴" ;e, d.h. der Abstand von der Seite 106 nach der Seite 108. Die innere Oberfläche der Führungsleiste 14B liegt in einer Ebene, die durch die Leisten 22 und 24 hindurchtritt und parallel zu diesen liegt, während die innere Oberfläche der Führungsleiste 14A in einer Ebene liegt, die parallel im Abstand zu der inneren Oberfläche der Leiste 26 liegt. Infolge dessen werden die Kassetten, die von der Schienenführung in die Rutsche 4 gelangen, durch die Leiste 24 aber nicht durch die Leiste 26 abgefangen.

Infolge dieser Konstruktion der Rutsche wird eine Kassette 12, die von der Schienenführung 2 in die Rutsche so eintritt, daß die offene Seite 108 der Leiste 26 zugewandt ist (Fig. 5 und 6) mit ihrer Schmalseite 106 in der Nut 28 aufgenommen und jenes Ende der Kassette wird durch die Leiste 24 abgestützt. Gleichzeitig liegt jedoch die offene Seite der Kassette kurz vor der Leiste 26 und demgemäß wird die Kassette auf dieser Seite innerhalb der Rutsche 4 nicht abgestützt. Infolgedessen fällt die Kassette mit der offenen Seite vorn liegend in die Rutsche 4, wie dies strichliert in Fig. 6 dargestellt ist. Wenn jedoch eine Kassette 12 in den Einlauf der Rutsche 4 mit der offenen Seite nach unten, d.h. mit der offenen Seite den Leisten 22 und 24 zugewandt (Fig. 7 und 8), dann paßt die offene Seite der Kassette nicht in die Nut 28 ein und stattdessen stößt die Kassette 12 an den abgesohrägten Rändern 30 an und wird seitlich innerhalb der Rutsche 4 so verschoben, daß die Schmalseite 106 der Kassette von der oberen Oberfläche der Leiste 26 getragen wird,

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während eine Abstützung innerhalb der Rutsche auf der anderen Seite nicht erfolgt. Demgemäß fällt die Kassette wiederum nach unten in die Rutsche 4 mit der offenen Seite nach unten weisend nach dem Boden der Rutsche wie dies striehliert in Fig. 8 dargestellt ist- Hieraus ergibt sich, daß jede'Kassette 12 immer mit der offenen Seite nach unte.i orientiert am Boden der Rutsche 4 anlangt und zwar unabhän gig davon welche Seite der Kassette auf die Seitenwand l6a bzw. l6b der Rutsche 4 ausgerichtet war. Auf diese Weise wird eine automatische Kassettenausrichtung erlangt wenn dl ρ Kassetten vom Kassettenmagazin nach der Kassettenwickelma-. schine überführt werden.

Die Leiste 25 ist nicht unbedingt erforderlich und kann we/ gelassen werden. Sie ist jedoch zweckmäßig weil die untere Oberfläche eine Führung bildet und die Kassetten stabillsic t't wenn ihre Schmalseite auf der Leiste 26 aufläuft. Der Abst.· nd zwischen den Leisten 25 und 26 ist der Schmalseite aber nicit der Breitseite der Kassetten angepaßt.

In der Rutsche 4 befindet sich eine Dämpfungsvorrichtung uti die Kassetten beim Herunterfallen nach der Schienenführunp; '-> abzubremsen. Diese Dämpfungsvorrichtung besteht aus einer Blattfeder 29 die mit einem Ende an der Seitenwand 16a verankert ist und mit ihrem anderen freien Ende an der Stirnwand l6b anliegt. Die Feder 29 verzögert eine herabfallende Kassette aber sie biegt sich unter deren Gewicht weit genup zurück um die Kassette aus der Rutsche austreten zu lassen.

Im Folgenden wird auf die Figuren 2 und 9 Bezug genommen. Die Schienenführung 6 ist U-förmig gestaltet und weist eine-1 flachen Boden 32 und zwei gegenüberliegende Führungsränder 'An und 34b auf, die vom Boden 32 senkrecht vorstehen. Die Schinenführung 6 und die Führungsränder 34a und 34b werden durcu geeignete Mittel, beispielsweise nicht dargestellte Auslege \

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gehaltert die an der Aufwickelmaschine und der Rutsche 4 befestigt sind. Diese Führungsränder 34a und 34b bestehen vorzugsweise aus durchsichtigem Plastikmaterial, beispielsweise aus Plexiglas, obleich auch andere Materialien benutzt werden können- Die Teile 12 und Jk bilden zusammen einen Kanal der unter dem schälen im wesentlichen vertikal verlaufenden Bodenende der PiUtsche 4 derart verläuft, daß die aus der Rutsche 4 austretenden Kassetten aufgenommen werden. Der Kanal, der durch die Leiste 32 und die Oberfläche 34 bestimmt wird, ist so bemessen, daß die Kassetten 1? auf ihrem relativ breiten offenen Rand auf der Oberfläche der Leiste 32 stehend längs des Kanals verschiebbar sind. Wie aus Pig. 2 und 9 ersichtlich führt der Kanal vom unteren Teil der Rutsche 4 nach einer Bandwickelmaschine, beispielsweise einer Maschine der Bauart wie sie in der US-PS 4 O6l 286 beschrieben ist, wobei diese Maschine so modifiziert ist, daß anstelle des gekrümmten Kassetten-Speichermagazins eine Führungseinrichtung vorgesehen ist um die Kassetten aus der Kanalführung aufzunehmen und sie in Beschickungsstellung anzuordnen.

Unter der Rutsche 4 sind Kassetten-Vorschubmittel 8 vorgesehen um die Kassetten längs der unteren Schienenführung vom Ausgang der Rutsche 4 nach der Bandwickelmaschine zu überführen. Die Kassetten-^rschubvorri'chtung 8 weist einen Arm 33 auf, der um einen Schwenkzapfen 35 schwenkbar ist, welcher von einem an der Schienenführung 6 befestigten Ausleger 37 getragen wird. Der Arm 33 ist an seinem freien Ende wie aus Fig. 2 und 9 ersichtlich geschlitzt, so daß er gleitbar einen horizontal verlaufenden Stift 36 aufnimmt. Der Stift 36 erstreckt sich über die untere Schienenführung und gleitet in Horizontalschlitzen 38 der Seitenleisten (Fig. 9). Auf diese Weise kann durch Bewegung des Armes

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um seinen Schwenkzapfen 35 der Stift 36 horizontal in dem Kanal bewegt werden der durch die Leiste 3? und die Seitenleisten 3 ^- bestimmt wird- Ein pneumatischer Antriebszylinder 40, der an der Unterseite der Schienenführung 6 angreift, ist mit seiner Betätigungsstange 42 schwenkbar an einem Lenker 44 befestigt, der seinerseits schwenkbar an einem Arm 33 angelenkt ist. Dadurch bewirkt eine hin- und hergehende Bewegung der Stange H2 eine entsprechende Bewegung des Armes 33 um den Schwenkstift 35· Der Antrieb ist so angeordnet, daß bei völliger Streckung der Antriebsstange 42 (Flg. 2) der Stift ~>6 auf einer Seite der Stirnwand l8 der Rutsche 4 in einer solchen Stellung befindlich ist, daß er nicht die Bewegung der Kassette stört, die von der Rutsche 4 auf die Schienenführung 6 gelangt. Der Hub der Kolbenstange 42 ist groß genug um den Stift 36 in angenäherte Ausrichtung mit der anderen Stirnwand 20 der Rutsche 4 zu bringen, aber nicht darüber hinaus, d.h. über einen Abstand der etwa gleich ist der Länge der Kassetten (d.h. der HoriKontalabmessung der Kassetten gemäß Fig. 1). Durch hin- und hergehende Bewegung des Schwenkarms 33 um das Schwenkgelenk 35 werden aufeinanderfolgende Kassetten 12 von der Rutsche 4"längs der Schienenführung 6 einzeln abgeführt. In der Praxis wird der Antrieb 40 mit der gleichen Geschwindigkeit betätigt wie die Kassetten über die Schienenführung 2 nach der Rutnc 10 h gelangen, so daß jede Kassette, die von der Rutsche 4 abgegeben wird, direkt auf die Schienenführung 6 fällt. Falls eine Kassette in den unteren Teil der Rutsche 4 gelangt und die vorhergehende Kassette noch direkt unter der Rutsche au ' der Schienenführung in der Stellung der Kassette 12F in Fig P befindlich ist, dann trägt die letztere Kassette die Kassette in der Rutsche 4 bis der Antrieb 4o einen weiteren Arbeitsgang durchgeführt hat wodurch die letztere Kassette längs der Schienenführung 6 und die erstere in der Rutsche ^! auf die Schienenführung 6 gelangt, nachdem der Arm 33 in

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die Ausgangslage gemäß Pig. 2 zurückgekehrt ist. Der Abstand zwischen den Wänden 18 und 20 ist nur ein weniggrößer als die Länge der zu behandelnden Kassetten und der Abstand zwischen den Seitenwänden 16a und 16b am unteren Ende der Rutsche ist nur etwas größer' als die .maximale Dicke der Kassette, so caß nur eine Kassette jeweils von dem schmalen Bodenteil 17 der Rutsche aufgenommen werden kann. Außerdem ist der Abstand zwischen den Seitenteilen 34a und 34b im wesentlichen gleich dem Abstand zwischen den Seitenwänden 16a und ΐβΒ am Bodenteil 17* so daß eine vollständige Bewegung der Kassetten vom Ausgang der Rutsche 4 längs der Schienenführung 6 gewährleistet ist.

Fig. 9 veranschaulicht wie die Erfindung bei einer Aufwickelmaschine der Bauart gemäß US-'PS 4 06l 286 angebracht werden kann. Bei einer derartigen Maschine weist die Kassettenbeschickungsstation zwei im Abstand zueinander liegende Kassettenführungsglieder 60A und 60B auf, die an der Frontwand der Maschine montiert sind und die mit elastischen Kassettenrückhaltegliedern 62A und 62B versehen sind, welche Räder 63 besitzen, die gegen eine Kassette 12M drücken und diese 1n der Beschickungsstellung halten* Die Führungsglieder 60A und βΟΒ und die Rückhalteglieder 62A und 62B entsprechen den Führungsplatten 36 und Clips I55 der in der US-PS 4 061 286 beschriebenen Bauart. Die Führungsglieder 6OA und 60B besitzen Nuten 64 um gleitbar gegenüberliegende Seitenrandabschnitte der Kassette 12M aufzunehmen und zu halten. Die Führungsglieder 60B enden an der Leiste 32 der Schienenführung 6 während die Führungsglieder 6OA über die Leiste 32 verlaufen und integral mit einem oberen Führungsg]led 66 verbunden sind, welches längs des Oberrandes der Seitenleisten 34 verläuft. Auf dem Fühlongsorgan 66 befindet sich ein pneumatischer Antriebskolben 68 mit einem Stoßarm 70 am Ende der Kolbenstange der an einer Kassette 12N

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angreift die gegen das Führungsglied 6OA über der Kassette 12M gerichtet ist. Der Antrieb 68 entspricht dem Antrieb l' der in den Figuren 2 und 4 der US-PS 4 O6l 286 dargestellt ist. Der Antrieb 68 wird jeweils bei Vollendung einer Aufwickeloperation betätigt wodurch der Stoßarm 70 veranlaßt wird die Kassette 12N weit genug nach unten zu drücken damit sie eine Kassette 12M ausstoßen und in Beschickungsstellung durch die Räder 63 gehalten werden kann. Eine Blattfeder 72 am PUhrungsglied 60A wiikt mit der Kassette unmittelbar hinter der Kassette 12N zusammen um die Kassette 12N so zu haltern, daß sie nicht gegen die Kassette 12M anstößt bis sie durch den Stoßarm 70 nach unten gedrückt wird.

In der Praxis ist es erforderlich daß eine leere Kassette der Beschickungsstation der Wickelmaschine jeweils dann zugeführt wird wenn eine frisch bewickelte Kassette aus der Wickelmaschine abgeführt wird. Demgemäß wird der Antrieb 70 intermittierend betätigt in Abhängigkeit mit der Ausgabe einer beschickten Kassette. Bei einer vollautomatisch arbeitenden Kassettenbeschickungsmaschine wird der Mechanismus zur Entnahme leerer Kassetten aus dem Magazin und zur Zuführung der Kassette nach der Schienenführung ? synchron mit dem Antrieb 4o betätigt. Wenn eine Kassette von der Schienenführung 6 nach der Besehickungsstation der Bewicklungsmaschine gedruckt wird, wird jeweils eine weitere Kassette von dem Magazin auf die Schienenführung 2 übertragen und gleichzeitig wird eine weitere Kassette von der Schienenführung 2 in die Rutsche 4 abgegeben, durch welche die offene Seite der Kassette nach unten gerichtet wird, so daß sie auf die Schienenführung 6 in der Stellung auffällt, in der sie durch den Stift 36 beim nächsten Arbeitsgang des Antriebs 40 erfaßt wird. Beispielsweise könnte der Mechanismus zur Entnahme leerer Kassetten aus dem Magazin und zur Überführung dieser Kassetten auf die Sohle-

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nenführung eine ejektorartige Vorrichtung sein, die durch einen pneumatischen Antrieb ähnlich dem Antrieb 4-0 betätigt wird, wobei die Bewegung beider Antriebe synchronisiert und durch eines oder mehrere Magnetventile gesteuert werden könnte, die durch ein Steuersignal der Kassettenbewicklungsmaschine betätigt weraen, wobei das Steuersignal dann auftritt nachdem der Stoßarm 70 die Kassettenausstoßbewegung vollendet hat.

Aus der Benutzung der vorliegenden Erfindung ergeben sich zahlreiche Vorteile. Da die Kassettenausrichtvorrichtung gewährleistet, daß sämtliche Kassetten die Bandbeschickungsstntion der Bandbewicklungsmaschine in richtig orientierter Lage erreichen wird es möglich das Kassettenmagazin schneller zu beschicken da die Bedienungsperson nicht mehr genau jede Kassette im Kassettenmagazin ausrichten muß. Da die Kassettenausrichtvorrichtung außerdem die Möglichkeit ausschaltet, daß eine Kassette die Beschickungsstation der Bewicklungsmaschine in falscher Lage erreicht, wird zweitens weniger Zeit vergeudet, die erforderlich wäre um eine falsch zugeführte Kassette auszusondern und hierdurch wird die Produktivität erhöht. Drittens ergibt sich der Vorteil ■laß die Kassetten-Ausrichtvorrichtung mit bestehenden Kasnettenbeschickungsmaschinen kompatibel ist.

Ks können zahlreiche Abwandlungen getroffen werden ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So kann die obere SchienenfUhrung 2 aus einem einzigen Flacheisen bestäien, welches eine breite obere Oberfläche besitzt. Außerdem könnte die obere Schienenführung 2 so angeordnet werden, daß die Kasnettenführungsoberflache nicht genau horizontal verläuft. Tn einem solchen Fall kann die Rutsche K so abgewandelt werden, daß sie die Kassetten aus der oberen Schienenführung 2 empfängt und sie dennoch im wesentlichen in einer vertikalen

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Ebene auf der unteren Schienenführung 6 ablagert. Eine weitere Abwandlung könnte darin bestehen eine hin- und hergehende Zufuhrungseinrichtung ähnlich den Arm 33 dem Stift 36 und dem Antrieb 40 zu benutzen um die Kassetten auf der Schienenführung 2 zu bewegen. Eine weiteretegliche Abwandlung besteht darin die oberen Kassettenausrichtabschnitte der Rutsche von den übrigen Abschnitten der Rutsche so zu trennen, daß zwei getrennte Aufbauten entstehen. Außerdem könnte die Rutsche H- so angeordnet werdden, daß ihr unteres Ende die Kassetten in einem relativ flachen Winkel auf eine Schiene oder eine andere Fördervorrichtung abgibt, die so angeordnet ist, daß die Kassetten flach nach Art der Kassetten auf der Schiene 2 aufliegen. Die Leisten 22 und 2k könnten auch durch eine einzige Leiste ersetzt werden die eine flache Nut entsprechend dem Kanal 28 aufweist. Diese und andere Änderungen sind für den Fachmann selbstverständlich.

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Claims

Patentansprüche

Bandkassetten-Ausrichtvorrichtung für fasset ten mit einem ersten relativ dicken Seitenrand und einem zweiten gegenüberliegenden relativ dünnen Seitenrand, die in parallelen Seitenrändern enden, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtvorrichtung eine sich verjüngende Rutsche (4) aufweist, die vertikal angeordnet ist und eine erste öffnung am oberen Ende und eine zweite öffnung am unteren Ende besitzt, wobei die erste öffnung so bemessen und angeordnet ist, daü in das Innere der Rutsche eine horizontal zugeführte Bandkassette so eintreten kann, daß die parallelen Seitenränder im wesentlichen parallel zur Vorschubrichtung der Kassette als Ganzes liegen während die zweite öffnung so bemessen uad angeordnet ist, daß die Kassette aus dem unteren Ende der Rutsche mit einem der beiden parallelen Seitenränder vor dem anderen Seitenrand austreten kann, daß erste, zweite und dritte Führungsleisten innerhalb der Rutsche benachbart zur ersten öffnung derart angeordnet sind, daß sie parallel zum Bewegung 3-pfad der Kassette beim Eintritt in die Rutsche übe-¹ die erste öffnung liegen, daß eine erste und eine zweite Leiste auf einer Seite der Rutsche angeordn.it und im vertikalen Abstand zueinander derart angeordnet sind, daß ein horizontal verlaufender Kanal dazwischen gebildet wird, der dem dünnen Seitenabschnitt angepaßt ist jedoch nicht dem dicken Seitenabschnitt d>;r Kassette, und daß die dritte Leiste auf der gegenüberliegenden Seite der Rutsche in einer Vertikalstellung entsprechend der Vertikalstellung der

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BAD ORIGINAL

unteren ersten und zweiten Leisten so relativ zu den ersten und zweiten Leisten angeordnet ist, daß eine Kassette, die in die Rutsche über die erste Öffnung eintritt, anfänglich die unteren ersten und zweiten Leisten berührt und nicht die dritte Leiste, so daß (1.) wenn eine Kassette in die Rutsche über die erste öffnung so eintritt, daß ihr dünner Seitenrand in den horizontalen Kanal einläuft, der dicke Seitenrand der Kassette durch die dritte Leiste nicht getragen wird und die Kassette in die Rutsche fällt und die zweite öffnung mit dem dicken Seitenrand nach unten orientiert verläßt und (2.) wenn eine Kassette in die Rutsche über die erste öffnung so eintritt, daß ihr dicker Seitenrand den ersten und zweiten Leisten zugewandt ist, dieser dicke Seitenrand der Kassette nicht in den Horizontalkanal einläuft und die Kassette stattdessen seitlich durch Berührung der Kassette mit den ersten und zweiten Leisten so verschoben wird, daß der dünne Seitenrand auf der oberen Oberfläche der dritten Leiste abläuft und der Breitrand der Kassette unabgestützt bleibt und die Kassette in die Rutsche und die zweite öffnung so einläuft, daß der breite Seitenrand nach unten orientiert ist.

2. Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß Transportmittel vorhanden sind um die Kassetten von einem Kassettenstapel nach der ersten öffnung der Ausrichtvorrichtung zu transportieren.

5- Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Transportmittel aus einer ochienenführung (2) bestehen, die gleitbar mehrere Kassetten stirnseitig aneinander stoßend führt.

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4. Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Transportvorrichtung mit Mitteln ausgestattet ist um gleitbar mehrere Kassetten hintereinander zu führen wenn diese sich längs der Schienenführung nach der ersten öffnung bewegen.

5- Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch ?, dadurch gekennzeichnet., daß die erste Schienenführung von einem Kassetten-Sfcapelmagazin zu der ersten öffnung führt.

6. Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chnet , daß eine zweite Schiene unter der zweiten Öffnung angeordnet ist um die Kassetten aufzunehmen wenn diese aus der zweiten Öffnung in der Rutsche austreten und daß die zweite Schiene gleitbar die Kassetten in der Lage hält, in der sie aus der zweiten Öffnung austreten.

7- Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzei chnet , daß Kassetten-Vorschubmittel vorgesehen sind um die Kassetten längs der zweiten Schienenführung aus ihrer Stellung unmittelbar unter der zweiten öffnung abzuführen.

8. Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch ?", dadurch gekennzei chnet , daß die Kassetten-Vorschubvorrichtung einen pneumatischen Antrieb aufweist.

9. Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzei chnet , daß die Kassetten-Vorschubvorrichtung einen Schwenk -

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arm aufweist, der an einem Ende schwenkbar gelagert und an seinem freien Ende geschlitzt ist und daß ein Stift in diesem Schlitz läuft und gleichzeitig in einen anderen Schlitz eingreift, der in der zweiten Schienenführung ausgebildet ist, derart daß bei Bewegung des Armes um sein Schwenkgelenk dieser Stift relativ zu der zweiten Schienenführung so bewegt wird, daß eine Kassette erfaßt wird, die von der Rutsche über die zweite öffnung austritt und daß hierdurch die Kassette längs der Schienenführung vom Bodenende der Rutsche abgeführt wird.

10. Kassetten-Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein pneumatischer Antrieb vorgesehen ist, um den Arm um seinen Schwenkzapfen hin- und herzuschwinen.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Transport und zur gleichförmigen Ausrichtung von Kassetten die einen ersten relativ dicken Randabschnitt und einen zweiten gegenüberliegenden relativ dünnen Randabschnitt aufweisen,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, die die Kassetten derart bewegt, daß die ersten und zweiten Seitenränder in einer gewählten Ebene liegen wenn sie transportiert werden und daß eine Kassetten-Ausrichtvorrichtung vorgesehen ist um (a) die Kassetten von der Transportvorrichtung an einer ersten vorbestimmten Stelle aufzunehmen (b) um die Kassetten so auszurichten, daß sie eine einander identische Lage aufweisen und (c) um die identisch ausgerichteten Kassetten an eine zweite vorbestimmt Stelle zu überführen, wobei die Kassetten-Ausrichtvorrichtung Mittel aufweist um

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(a) Kassetten aufzunehmen die in einer ersten Lage in der vorbestimmten Ebene liegen und um diese Kassetten zu veranlassen in eine erste Richtung zu fallen, derart daß die relativ dicken Randabschnitte der • Kassetten vor den relativ dünnen Randabschnitten liegen wenn die Kassetten nach der zweiten vorbestimmten Stelle vorgeschoben werden und (b) um Kassetten aufzunehmen die in einer zweiten Lage in der vorbestimmten Ebene entgegengesetzt zu der ersten Orientierung der Kassetten liegen um ein Abkippen in einer zweiten Richtung derart zu bewirken, daß die ersten relativ dicken Ränder der Kassetten jeweils vor den relativ dünnen Rändern der Kassetten nach der vorbestimmten Stellung gelangen.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11,

dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten-Ausrichtvorrichtung eine Rutsche aufweist, die die Kassetten an einer ersten .Ste!Ie aufnimmt und die gleichen Kassetten an der zweiten Stelle abgibt.

13- Vorrichtung nach Anspruch 11,

dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten-Ausrichtvorrichtung erste Mittel umfaßt die einen Kanal definieren der im Bewegungspfad der durch die Transportvorrichtung geführten Kassetten liegt, daß der Kanal zu bemessen ist, daß er dem zweiten relativ dünnen Seitenrand angepaßt 1st jedoch nicht dem ersten relativ dicken Seitenrand der Kassetten und daß zweite Mittel von dem Kanal im Abstand zueinander angeordnet sind die als Träger und Schwenkeinrichtung für Kassetten dienen, die mit

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ihrem zweiten relativ dicken Rand benachbart zu dem Kanal herangeführt werden aber im Abstand zu diesem liegen und daß die zweiten Mittel derart angeordnet sind, daß sie von dem ersten relativ dünnen Rand der Kassette entfernt liegen wenn dieser relativ dünne Seitenrand in dem Kanal liegt, so daß eine Kassette die mit dem relativ dünnen Seitenrand durch die zweiten Mittel getragen wird durch Schwerkraft um die zweiten Mittel schwenken kann während eine Kassette die mit ihrem zweiten relativ dünnen Abschnitt in dem Kanal liegt durch Schwerkraft um die ersten Mittel schwenken kann.

14« Vorrichtung nach Anspruch 13,

dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel zwei parallel zueinander verlaufende Leisten aufweist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet , daß die Kassetten-Ausrichtmittel eine Rutsche aufweisen, die die Kassetten an einer ersten Stelle aufnimmt und diese auf einer zweiten Stelle abgibt und daß die ersten und zweiten Mittel Oberflächen auf der Innenseite der Rutsche bilden.

16. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,

daß sie an einer Kassetten-Beschickungsmaschine angebaut ist, die eine Kassetten-Beschickungstation aufweist wobei Mittel vorgesehen sind um eine einzige Kassette an der Beschickungsstation zu halten während die Bandbeschickung erfolgt und Ut₁. die einzige Kassette von der Beschickungsstation nach Aufwicklung des Bandes abzuführen und daß Mittel vorgesehen sind um die Kassetten von der zweiten Stelle der nach der Beschickungsstation zu überführen. 130020/0713

17· Vorrichtung nach Anspruch Π,

dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten-Ausrichtvorrichtung dritte Mittel aufweist die mit den zweiten Mitteln derart zusammenwirken, daß ein zweiter Kanal gebildet wird der dem relativ dünnen Seitenrand der Kassette angepaßt ist nicht aber dem relativ dicken Seitenrand.

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