DE3031825C2

DE3031825C2 - Device for transferring metal strips wound into coils

Info

Publication number: DE3031825C2
Application number: DE19803031825
Authority: DE
Inventors: Jörg Ing.(grad.) 4000 Düsseldorf Moslener; Hans Ing.(grad.) 4100 Duisburg Weber
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-08-23
Filing date: 1980-08-23
Publication date: 1984-11-22
Also published as: DE3031825A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von zu Bunden gewickelten, vorgewalzten heißen Metallbändern von einer einer Vorwalzstraße zugeordneten Aufwickelstation an eine einer Fertigwalzstraße zugeordnete Abwickelstation, bestehend aus einem quer zur Bewegungsrichtung des Bandes auf einem Gleis bewegbaren Fahrzeug, welches einen in Arbeitsstellung etwa vertikalen Arm mit einer seitlich vorstehenden Auflagefläche für den Bund aufweist, wobei der Arm Bestandteil eines auf einem Grundrahmen angeordneten Oberteils ist und um eine das Aufnehmen und Absetzen des Bundes ermöglichende Strecke verstellbar ist ur.d bei Leerfahrt eine Lage einnimmt in der er den zuvor abgesetzten oder den als nächsten aufzunehmenden Bund berührungsfrei passiert Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 25 19 988 bekannt Dabei werden die vorgewalzten heißen Metallbänder in einer Wickelstation aufgerollt, in eine benachbarte Abwickelstation übergeben und dort durch entgegengesetztes Rotieren des Wickels abgerollt, zum einen, um damit bei neuen Bandwalzstraßen mit einem geringeren Platzbedarf als bisher auszukommen oder auf vorhandenen Walzstraßen größere Endlängen walzen zu können, ohne den Rollgang verlängern zu müssen, zum anderen, um einen Wärmeausgleich im Bund zu erreichen. Die bekannte Vorrichtung ist jedoch nur für Walzstraßen geeignet bei denen die Vor- und die Fertigstraße inThe invention relates to a device for transferring pre-rolled hot rolled coils Metal strips from a winding station assigned to a roughing train to a finishing train assigned unwinding station, consisting of a transverse to the direction of movement of the tape on a Track movable vehicle, which in the working position approximately vertical arm with a laterally protruding Has support surface for the federal government, wherein the arm is part of a arranged on a base frame The upper part is adjustable by a distance that enables the covenant to be picked up and set down ur.d assumes a position during empty travel in which it is the one previously set off or the one to be picked up next A device of this type is known from DE-AS 25 19 988 the pre-rolled hot metal strips are rolled up in a winding station, in an adjacent unwinding station passed and unrolled there by rotating the roll in the opposite direction, on the one hand to so that with new strip rolling mills less space is required than before or on existing ones Rolling mills being able to roll larger final lengths without having to extend the roller table, on the other hand, to achieve a heat balance in the federal government. However, the known device is only for rolling mills suitable where the roughing and finishing mills in

einer Flucht hintereinander angeordnet sind.an escape are arranged one behind the other.

Es kommt jedoch vor, daß insbesondere die Modernisierung einer bestehenden Warmbandstraße, zumeist die Umstellung auf schwerere Bunde und damit längere Bänder, daran zu scheitern draht, daß kein ausreichend langer Raum für die fluchtende Anordnung der Vor- und der Fertigstraße verfügbar ist. In diesen Fällen können die Walzstraßen mit seitlichem Versatz zueinander angeordnet und mit einer geeigneten Querfördereinrichtung ausgestattet werden.It does happen, however, that especially the modernization of an existing hot strip mill, mostly the conversion to heavier bundles and thus longer bands, to fail because there is no sufficient wire long space is available for the aligned arrangement of the roughing and finishing mills. In these cases you can the rolling mills are arranged with a lateral offset to one another and with a suitable cross conveyor be equipped.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei der Anordnung der Vor- und Fertigstraße zueinander weitgehende Freiheit der Zuordnung gestattet. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß das Gleis für das FahrzeugThe object of the invention is to create a device of the type mentioned at the beginning, which is used in the arrangement the roughing and finishing mills allow extensive freedom of assignment to one another. Solves this task the invention in that the track for the vehicle

in einer Walzanlage, in der die Fertigwalzstraße zur Vorwalzstraße außer Flucht angeordnet ist, unter Flur verlegt ist und daß der Oberteil aus Gelenkhebeln besteht und in zusammengelegtem Zustand unter der Abwickelstration der Fertigwalzslraße hindurchbewegbarin a rolling mill in which the finishing train is arranged out of alignment with the roughing train, under floor is relocated and that the upper part consists of articulated levers and in the collapsed state under the unwinding station the finishing mill can be moved through

ist.is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, mit der es möglich ist, aufgewickelte heiße Bunde in QuerrichtungA device is already known with which it is possible to produce coiled hot coils in the transverse direction

so zwischen den Gerüsten einer Fertigstraße zu transportieren (DE-PS 9 06 086). Hierbei handelt es sich jedoch darum, daß zusätzlich zu vor und hinter den Fertiggerüsten einer Walzstraße fest unter Flur eingebauten Wickelöfen ein weiterer quer verfahrbarer Wickelofen über Flur auf der Abgabeseite vorgesehen ist. Die bekannte Vorrichtung ist in ihrer Anwendungsmöglichkeit beschränkt, weil der quer verfahrbare Wickelofen den Bund nicht abgeben kann, sondern solange seine Stellung beibehalten muß, bis der Bund vollständig abge-so to be transported between the scaffolding of a finishing train (DE-PS 9 06 086). But this is what it is about the fact that in addition to in front of and behind the finishing stands of a rolling mill permanently built under floor Winding ovens Another transversely movable winding oven is provided across the hall on the delivery side. The well-known Device is limited in its application possibilities because the transversely movable winding furnace Confederation cannot give up, but must maintain its position until the Confederation is completely

bo wickelt ist. Ein im wesentlichen pausenloses Walzen ist daher nicht möglich.bo is wrapping. There is essentially non-stop rolling therefore not possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispicls näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing of an exemplary embodiment. It shows

b"j Fig. 1 den Grundriß eines aus Vor- und Fertigstraße bestehenden Bandwalzwerkes, b "j Fig. 1 the plan of a strip rolling mill consisting of roughing and finishing mills,

F i g. 2 ein Schienenfahrzeug zum Quertranspon in Seitenansicht,F i g. 2 a rail vehicle for transverse transpon in side view,

Fig.3 das Fahrzeug nach Fig.2 in Vorderansicht und3 shows the vehicle according to FIG. 2 in a front view and

rig. 4 eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufs beim Zusammenlegen des Fahrzpugoberteils. rig. 4 a schematic representation of the sequence of movements when folding the upper part of the vehicle.

In Fig. 1 ist ein Warmbandwalzwerk im Grundriß dargestellt. Das Besondere besteht darin, daß die Vorstraße und die Fertigstraße nicht in Flucht hintereinander, sondern mit seitlicher Versetzung angeordnet sind. Dadurch kann der Rollgang 31 der Vorstraße, ohne die Gesamtlänge der Anlage zu vergrößern, über den Anfang der Fertigstraße hinaus verlängert werden. Diese Verlängerung ermöglicht es. größere Bandlängen herzustellen, wobei die Verlängerung des Vorstraßen-Rollgangs die mögliche Bandlängen-Zunahme beim drittletzten Stich bestimmt, die tatsächlich erreichbare Zunahme der Bandlänge aber noch erheblich größer ist.In Fig. 1, a hot strip rolling mill is shown in plan. The special thing is that the roughing train and the finishing mill is not arranged in line with one another, but with a lateral offset. As a result, the roller table 31 of the roughing train can pass over the beginning without increasing the overall length of the system the finishing mill can also be extended. This extension makes it possible. to produce longer tape lengths, The lengthening of the roughing mill roller table increases the possible strip length for the third to last Stitch determined, but the actually achievable increase in tape length is still considerably greater.

Das heiße Band wird, wenn es beim letzten Stich die Vorstraße durchläuft, in einer Aufwickelstaticn 32 zu einem Bund geformt und dann mit Hilfe einer Querfördereinrichtung 33 zur Abwickelstation 34, die der Fertigstraße vorgeschaltet ist, transportiert. Zum Fertigwalzen wird das Band, mit dem zuletzt aufgewickelten Ende voraus, in die Fertigstraße 35 gebracht. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Fertig·' straße in Verlängerung, jedoch mit seitlicher Versetzung, der Vorstraße. Sie kann jedoch auch in entgegengesetzter Richtung neben der Vorstraße angeordnet, sein. In einem solchen Fall läuft das Band, wenn der Bund in der Aufwickelstation, wie üblich, von unten nach oben, innen gewickelt worden ist, unten vom Bund in die Fertigstraße ein bzw. muß der Bund in der Aufwickelstation von oben nach unten, innen gewickelt werden, wenn oben vom Bund in die Fertigstraße abgezogen werden soll. Verläuft die Fertigstraße — wie in F i g. 1 gezeigt — in der gleichen Richtung wie die Vorstraße, erfolgt der Ablauf des Bandes in der Abwickelstation von oben, wenn es beim Aufwickeln von unten nach innen gewickelt wurde.The hot strip is closed in a winding station 32 when it runs through the roughing train in the last pass formed a collar and then with the help of a cross conveyor 33 to the unwinding station 34, the finishing train is upstream, transported. The strip with the last wound is used for finishing rolling End ahead, brought to finishing mill 35. In the illustrated embodiment, the finished '' road in extension, but with a lateral offset, the roughing train. However, it can also work in the opposite direction Direction next to the roughing train to be arranged. In such a case, the tape runs when the Bundle in the winding station, as usual, has been wound from bottom to top, inside, from the bottom of the bundle into the finishing train or the coil must be wound inside from top to bottom in the winding station if the top of the bundle is to be deducted into the finishing mill. Does the finishing mill run - as in F i g. 1 - in the same direction as the roughing train, the strip is run off in the unwinding station from the top, if it was wound from the bottom inwards when it was being wound up.

Die Anordnung von Vor- und Fertigstraße außer Flucht zueinander ermöglicht eine optimale Anpassung des Walzwerkes an die gegebenen räumlichen Verhältnisse oder seine Erweiterung zum Walzen größerer Bandlänge in vielfältiger Weise, wobei es auch denkbar ist, daß Vor- und Fertigstraße nicht parallel verlaufen, sondern einen Winkel, z. B. von 90°, zwischen sich einschließen. Es muß nur dafür gesorgt werden, daß eine zweckmäßige Einrichtung vorhanden ist, die den in der Aufwickelstation 32 geformten Bund zur Abwickelstation 34 transportiert. Der hierfür erforderliche Aufwand fällt in Anbetracht der erzielbaren Vorteile, einschließlich des Fortfalls der bisher üblichen Überführungseinrichtung, die dazu diente, den Bund von der Aufwbkelzu der unmittelbar dahinter befindlichen, in Flucht liegenden Abwickelstation hinüberzuheben, überhaupt nicht ins Gewicht.The arrangement of roughing and finishing mills out of alignment with one another enables optimal adaptation of the rolling mill to the given spatial conditions or its expansion for rolling larger Strip length in various ways, whereby it is also conceivable that roughing and finishing mills do not run parallel, but an angle, e.g. B. of 90 °, include between them. It just has to be ensured that one Appropriate device is present, which is formed in the winding station 32 collar to the unwinding station 34 transported. The effort required for this falls in view of the achievable advantages, including the discontinuation of the previously usual transfer device, which served to remove the federal government from the Aufwbkelzu to lift over the unwinding station immediately behind it, in alignment does not matter.

In den F i g. 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel für eine den Quertransport des Bundes B ausführende Einrichtung dargestellt. Es handelt sich um ein Schienenfahrzeug 3, das auf einem Gleis 4 verfahrbar ist. Das Gleis 4 ist in einer Grube 5 angeordnet, die so tief unter den Hüttenflur reicht, daß der Oberteil des Fahrzeuges 3 in zusammengelegtem Zustand — wie strichpunktiert angegeben — unter den Stützrollen 2 der Abwickelstation der Fertigstraße hindurchfahren kann. Mit 1 sind die Stützrollen der Aufwitkelstation bezeichnet.In the F i g. FIGS. 2 and 3 show an exemplary embodiment for a device carrying out the transverse transport of the bundle B. It is a rail vehicle 3 that can be moved on a track 4. The track 4 is arranged in a pit 5, which extends so deep under the hallway that the upper part of the vehicle 3 in the collapsed state - as indicated by dash-dotted lines - can pass under the support rollers 2 of the unwinding station of the finishing train. 1 with the support rollers of the winding station are designated.

Das Fahrzeug besteht üius einem mit Rädern versehenen Rahmen 6, an dem e>n Arm 7 mit einer Auflagefläche A für den Bund B angeordnet ist. Der Arm 7 geht in einen gabelförmigen Teil 8 über, der an jedem Ende eines Gabelteils mit einem Gelenkhebel 9,10 verbunden ist Die Hebe) 9,10 sind an ihrem unteren Enden in den s Gelenken 13,14 (Fußpunkten) am Rahmen 6 gelägerL Die Gelenke 13,14 sind in waagerechter Richtung ebenso weit voneinander entfernt, wie die Gelenke 11,12 an den Enden des gabelförmigen Teils. Es ergibt sich somit eine Parallel-Lenkeranordnung. Eine Kolben-Zylinder-Einheit 15, die durch Aus- oder Einfahren das Aufrichten bzw. Zusammenlegen des Fahrzeugoberteils bewirkt, ist mit ihrem einen Ende 17 an einem starren Vorsprung (Konsole) 16 des Lenkers 9, mit ihrem anderen Ende 18 am Fahrzeugrahmen 6 angelenkt.The vehicle consists of a frame 6 provided with wheels on which an arm 7 with a support surface A for the collar B is arranged. The arm 7 merges into a fork-shaped part 8, which is connected at each end of a fork part with an articulated lever 9, 10 The joints 13, 14 are just as far apart in the horizontal direction as the joints 11, 12 at the ends of the fork-shaped part. This results in a parallel link arrangement. A piston-cylinder unit 15, which by extending or retracting causes the upper part of the vehicle to be erected or folded, is hinged at one end 17 to a rigid projection (console) 16 of the handlebar 9 and at its other end 18 to the vehicle frame 6 .

Die Vorgänge, die hierbei ablaufen, sind in Fig.4 schematisch wiedergegeben. In aufgerichtetem Zustand — Fig.4, 1. — stehen die Hebel 9 und 10 senkrecht, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 15 die größte Ausfahrlänge aufweist. Beim Einfahren der Einheit 15 — Fig.4,2. und 3. — senkt sich der Oberteil 7, 8, A unter Beibehaltung der Aufrechtstellung auf einer durch die Parallel-Lenker bestimmten kreisbogenförmigen Bahn ab. Bei weiterem Einziehen der Einheit 15 wird der in F i g. 4, 3. mit dem Nachbarhebel 10 in Flucht liegende Hebel 9 weiter nach unten geschwenkt. Gleichzeitig schwenkt der Hebel 10, unterstützt von einem federnden Anschlag 19, nach oben und gestattet dem Oberteil 7,8 die Schwenkbewegung nach links bis in die Stellung nach F i g. 4, 5. In dieser zusammengeklappten Stellung kann das Fahrzeug in F i g. 2 und 3 unter dem zuletzt von 1 nach 2 transportierten und noch bei 2 befindlichen Bund hindurch in seine Ausgangsstellung bei 1 zurückfahren.
Das Aufnehmen des Bundes von den Stützrollen 1 erfolgt dadurch, daß das Fahrzeug mit nicht völlig aufgerichteten Hebeln 9, 10 von der (in der Zeichnung linken) Seite mit der Auflagefläche A in die mittlere öffnung des Bundes β einfährt. Durch weiteres Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheit 15 bewegt sich die Auflagefläche A nach oben und hebt dadurch den Bund B von den Rollen 1 ab. Dabei kann das Fahrzeug noch um eine kurze Strecke näher an die Rollen 1 heranfahren. Das Fahrzeug wird dann zu den Rollen 2 bewegt, wobei der aufrecht stehende Arm 7 durch einen zwisehen den Stützrollen 2 der Abwickelstation (siehe F i g. 3) vorgesehenen Zwischenraum hindurchgeht. Sobald der Bund B sich über den Stützrollen 2 der Abwikkelstation befindet, wird der Oberteil des Fahrzeugs durch Einziehen der Kolben-Zylinder-Einheit 15 gesenkt und der Bund abgesetzt. Durch weiteres Einziehen der Kolben-Zylinder-Einheit 15 schwenkt der Oberteil des Fahrzeugs nach links in die zusammengelegte Stellung, in der er unter dem bei 2 stehenden Bund hindurch in seine Ausgangsstellung zurückfahren kann.The processes that take place here are shown schematically in FIG. In the erected state - Fig. 4, 1. - the levers 9 and 10 are vertical, the piston-cylinder unit 15 having the greatest extension length. When retracting the unit 15 - Fig. 4.2. and 3. - the upper part 7, 8, A descends while maintaining the upright position on a circular arc-shaped path determined by the parallel links. As the unit 15 is drawn in further, the in FIG. 4, 3. Lever 9, which is in alignment with the neighboring lever 10, is pivoted further down. At the same time, the lever 10, supported by a resilient stop 19, pivots upwards and allows the upper part 7, 8 to pivot to the left as far as the position according to FIG. 4, 5. In this folded position, the vehicle in FIG. 2 and 3 move back under the bundle last transported from 1 to 2 and still located at 2 to its starting position at 1.
The collar is picked up by the support rollers 1 in that the vehicle, with the levers 9, 10 not fully upright, moves from the side (on the left in the drawing) with the bearing surface A into the central opening of the collar β. When the piston-cylinder unit 15 is extended further, the bearing surface A moves upwards and thereby lifts the collar B off the rollers 1. The vehicle can still move a short distance closer to the rollers 1. The vehicle is then moved to the rollers 2, the upright arm 7 passing through a space provided between the support rollers 2 of the unwinding station (see FIG. 3). As soon as the collar B is above the support rollers 2 of the unwinding station, the upper part of the vehicle is lowered by pulling in the piston-cylinder unit 15 and the collar is set down. By further retraction of the piston-cylinder unit 15, the upper part of the vehicle pivots to the left into the collapsed position in which it can move back to its starting position under the collar at 2.

Zwischen den Rollen 2 und 1 wird der Oberteil wieder aufgerichtet.The upper part is straightened up again between rollers 2 and 1.

Selbstverständlich kann das Fahrzeug in den Eund B auch von der anderen (in der Figur rechten) Seite eingreifen und ihn hochheben. Der aufgerichtete Arm 7 bewegt sich dann durch einen Abstand zwischen den Stützrollen 1 der Aufwickelstation hindurch. Nach dem Absetzen des Bundes B bei 2 wird der Oberteil zusammengelegt und das Fahrzeug unter den Rollen 2, auf der der nächste Bund bereits gewickelt werden kann, hin-Of course, the vehicle can also reach into E and B from the other (on the right in the figure) side and lift it up. The erected arm 7 then moves through a distance between the support rollers 1 of the winding station. After lowering the bundle B at 2, the upper part is folded up and the vehicle is placed under the rolls 2, on which the next bundle can already be wound.

b¹) durchgefahren, um sodann wieder aufgerichtet zu werden. b ¹ ) driven through in order to then be straightened up again.

Wie F i g. 2 und 3 zeigen, ist der Raum zwischen den Stationen mit einer Haube W zum Warmhalten desLike F i g. 2 and 3 show the space between the stations with a hood W for keeping the warm

Covenant.

Die Transporteinrichtung kann erforderlichenfalls als Zwischenspeicher für einen Bund benutzt werden. Tritt an der Fertigstraße eine Störung auf, kann nicht nur der bereits in der Vorstraße befindliche Bund dort noch fertiggewalzt und aufgewickelt werden, sondern noch ein zweites Band kann vorgewalzt werden, weil das erste vom Fahrzeug übernommen und in Wartestellung vor der Aufwickelstation gehalten werden kann, wo die Haube IV eine zu große Abkühlung des Bundes B verhindert. If necessary, the transport device can be used as an intermediate store for a bundle. If a malfunction occurs on the finishing train, not only can the coil already in the roughing train be finish-rolled and wound up there, but a second strip can also be pre-rolled because the first strip can be taken over by the vehicle and held in waiting position in front of the winding station. where the hood IV prevents the collar B from cooling too much.

Es ist möglich, den Quertransport der Bunde B auch dann durchzuführen, wenn die Auf- und Abwickelstationen nicht auf gleicher Höhe nebeneinander angeordnet sind. In einem solchen Fall kann das Gleis mit diagonaiem oder kurvenförmigem Verlauf verlegt werden. Damit zum Beispiel bei diagonalem Gleisverlauf die Auflagefläche A die erforderliche Lage parallel zur Bundachse einnimmt, kann der Oberteil des Fahrzeuges zum Rahmen um den Winkel, unter dem das Gleis zur Riehtung der Walzstraßen verläuft, verdreht sein. Wenn das Gleis zum Beispiel S-förmig zwischen den Stationen verläuft, kann der den Bund tragende Oberteil mit dem Rahmen verbunden sein, wobei eine zum Beispiel aus Steuerkurve und -daumen bestehende Einrichtung dafür sorgt, daß der Bund beim Transport seine Lage im Raum nicht verändert, um, insbesondere bei Bunden, die im Verhältnis zum Fahrzeug eine große Masse bilden, das Auftreten von seitlich wirkenden Massenkräften zu verhindern.It is possible to carry out the transverse transport of the bundles B even if the winding and unwinding stations are not arranged next to one another at the same height. In such a case, the track can be laid with a diagonal or curved course. For example, in the case of a diagonal track, the support surface A assumes the required position parallel to the collar axis, the upper part of the vehicle can be rotated to the frame by the angle at which the track runs in the direction of the rolling mills. If the track runs, for example, in an S-shape between the stations, the upper part carrying the collar can be connected to the frame, a device consisting, for example, of a control cam and thumb ensuring that the collar does not change its position in space during transport in order to prevent the occurrence of laterally acting inertial forces, especially in the case of collars that form a large mass in relation to the vehicle.

For this purpose 4 sheets of drawings

3535

4040

4545

5050

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Device for transferring to bundles wound pre-rolled hot metal strips from a winding station assigned to a pre-rolling train to an unwinding station assigned to a finishing rolling train, consisting of a transverse to the direction of movement of the belt on a track movable vehicle, which one in the working position has approximately vertical arm with a laterally protruding support surface for the federal government, wherein the arm is part of an upper part arranged on a base frame and around a receiving and dismantling of the federal government is adjustable and takes a position when empty travel, in which he has previously set off or dsn as next to be recorded federal government happens contact-free, characterized in that the Track (4) for the vehicle (3) in a rolling mill, in which the finishing mill is arranged out of alignment with the roughing mill, is laid under the floor, and that the upper part (7,8, 9,10) consists of articulated levers and can be moved through under the unwinding station of the finishing train in the collapsed state is

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the upper part of the vehicle, downwards subsequently to the arm (7), two parallel links (9,10) which at their base points (13,14) in the Distance above the base frame (6) are pivotably mounted and one of which is parallel link

(9) has a rigid projection (16), which with one end (17) of a pressure medium-actuated Piston-cylinder unit (15) is connected with its other end (18) on the base frame (6) laterally outside the parallel links (9,10) about on the same vertical height as dt: base points (13,14) the parallel link is articulated.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lateral distance between the on the base frame (6) articulated end (18) of the piston-cylinder unit (15) and the base point (14) of the parallel link adjacent to this end (18)

(10) is greater than the length of the parallel link (10).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the downward movement when folding of the parallel link (10) not connected to the piston-cylinder unit (15) by a resilient one Stop (19) is limited.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the arm (7) around a vertical axis is rotatably connected to the vehicle.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the vehicle with a control curve and -thumb existing device is provided, which the arm when driving through an uneven Path by rotating around a vertical axis in one that cannot be changed to the environment Holds position.