DE2806245A1 - Cable coil conveyor system - uses pallets having upright post and horizontal outrigger arm engaging centre of coil which hangs in vertical plane - Google Patents
Cable coil conveyor system - uses pallets having upright post and horizontal outrigger arm engaging centre of coil which hangs in vertical planeInfo
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Abstract
Description
Bundtransportanlage, insbesondere Drahtbundtransportanlag;Coil transport system, in particular wire coil transport system;
Die Erfindung betrifft eine Bundtransportanlage, insbesondere Drahtbundtransportanlage, mit im geschlossenen Kreislauf zwischen den Windungssammlern o.dgl. von Walzwerken und einer stationären Bundablage einzeln verfahrbaren Paletten als Bund-Transporteinheiten, wobei die einzelnen Bunde durch eine Übergabestation in den Transportkreislauf bringbar und durch eine Abnahmestation aus dem Transportkreislauf entfernbar sind und mindestens an einer, vorzugsieise aber an mehreren verschiedenen Stellen im Transportkreislauf Bund behandlungsvorrichtungen liegen, in deren Bereich die Bunde zeitweise von den Paletten trennbar sind.The invention relates to a coil transport system, in particular a wire coil transport system, with or the like in a closed circuit between the winding collectors. of rolling mills and a stationary bundle tray individually movable pallets as bundle transport units, whereby the individual bundles can be brought into the transport circuit through a transfer station and can be removed from the transport circuit by a removal station and at least at one, but preferably at several different points in the transport cycle Federal treatment devices are, in the area of which the federal government temporarily from the Pallets are separable.
Bundtransportanlagen gehören bereits in verschiedenen Ausführungsformen zum Stand der Technik, So ist es beispielsweise bekannt, Bandbunde mittels Hubbalken schrittweise zu transportieren. Dort wo die Bandbunde auf einer ihrer Seitenflächen liegend zu transportieren sind, werden dabei sogenannte Plattenhubbalken eingesetzt. Auf denjenigen Transportstrecken, über welche die Bandbunde hingegen aufrechtstehend gefördert werden müssen, finden hingegen sogenannte Höckerhubbalken Verwendung.Bundle transport systems are already included in various designs to the prior art, so it is known, for example, band bundles by means of walking beams to be transported gradually. There where the band bundles on one of their side surfaces are to be transported horizontally, so-called lifting beams are used. On the other hand, on those transport routes over which the belt bundles are upright need to be promoted, on the other hand, so-called lifting beams are used.
Bekannt ist es auch, Walzbandbunde mittels Paletten-Transportanlagen zu bewegen. Hierbei ruhen die einzelnen Walzbandbunde aufrechtstehend auf sogenannten Xöckerpaletten, welche flureben über Rollgänge bewegt werden.It is also known to produce rolled strip coils by means of pallet transport systems to move. Here, the individual rolled strip coils rest upright on what are known as Xöcker pallets, which are moved across the floor over roller tables.
Für die Förderung von Drahtbunden werden hauptsächlich sogenannte Hakenbahnen benutzt, bei denen eine Gerüstkonstruktion Laufschienen trägt, an denen Transporthaken verfahrbar aufgehängt sind, die mit Kragarmen in die Bundöffnung eingreifen und somit die Drahtbunde in hängender Anordnung bewegt.For the promotion of wire coils mainly so-called Hook tracks are used in which a scaffolding structure carries running rails on which Transport hooks are movably suspended with cantilever arms in the collar opening intervene and thus move the wire coils in a hanging arrangement.
In Kombination mit solchen Hakenbahnen sind für den Drahtbundtransport auch bereits sogenannte Muldenhubbalken zum Einsatz gelangt, mit deren Hilfe die Drahtbunde streckenweise etwa auf Flurebene gefördert werden können.In combination with such hook tracks are for the transport of wire bundles so-called troughed lifting beams have already come into use, with the help of which the Wire coils can be conveyed in sections, for example at corridor level.
SchlieBlich ist auch schon der Vorschlag gemacht worden, die vom Bandbundtransport her bekannten Paletten-ransportanlagen für den Drahtbundtransport einzusetzen. In diesem Falle werden dann die Drahtbunde auf Höckerpaletten abgesetzt, welche sich flureben über die Rollgänge bewegen.Finally, the suggestion has already been made, that of the tape bundle transport use known pallet transport systems for the transport of wire bundles. In In this case, the wire coils are then placed on hump pallets, which are Move over the roller tables at floor level.
Paletten-Transportanlagen für Band- oder Drahtbunde haben gegenüber den Hakenbahnen einerseits den Vorteil, daß der Raum im Bereich der Transportstrecken nicht durch Gerüstkonstruktionen verbaut ist und daß die Förderung der Bunde flureben stattfinden kann.Pallet transport systems for band or wire bundles have opposite the hook tracks on the one hand the advantage that the space in the area of the transport routes is not built by scaffolding structures and that the promotion of the bundles floor level can take place.
Gegenüber den Hubbalken-Transportanlagen ergibt sich andererseits der Vorteil, daß eine stetige Förderung bei gleichzeitigem Stau- und Puffereffekt erreichbar ist.On the other hand, compared to the walking beam transport systems the advantage that a steady promotion with simultaneous accumulation and buffer effect is attainable.
Die Bundförderung mittels Paletten-Transportanlagen wirft jedoch in denjenigen Anwendungsfällen Probleme auf, bei welchen es notwendig ist, die Bunde an bestimmten Stellen des Transportweges zeitweise aus dem Transportfluß herauszunehmen, sie an Behandlungsvorrichtungen zu übergeben und sie anschließend wieder in den Transportfluß einzugliedern. Die Probleme liegen darin begründet, daß die Band- oder Drahtbunde mit ihrem Außenumfang auf den Höckerpaletten abgestützt sind, während sie von den Behandlungsvorrichtungen regelmäßig an ihrem Innenumfang aufgenommen werden müssen. Die zweckentsprechende bauliche und funktionelle Ausgestaltung der den Behandlungsvorrichtungen zugeordneten Abnahme- und Übergabestationen bereitet dann nämlich besondere Schwierigkeiten.However, the bundle conveyance by means of pallet transport systems throws in those applications have problems in which it is necessary to use the bundles to temporarily remove them from the flow of transport at certain points along the transport route, hand them over to treatment facilities and then put them back into the To incorporate transport flow. The problems lie in the fact that the band or wire coils are supported with their outer circumference on the hump pallets, while they are regularly taken up by the treatment devices on their inner circumference Need to become. The appropriate structural and functional Design of the acceptance and transfer stations assigned to the treatment devices then causes particular difficulties.
Werden Drahtbunde aufrechtstehend, d. h. mit vertikaler Bundachse transportiert, ergibt sich die Schwierigkeit, daß die Entnahme von Proben nicht ohne weiteres möglich ist. Dazu müssen die Bunde in eine horizontale Lage gebracht werden, was einen erheblichen mechanischen Aufwand erfordert.Are wire coils upright, i. H. with vertical collar axis transported, the problem arises that the taking of samples is not is easily possible. To do this, the collars must be brought into a horizontal position which requires a considerable mechanical effort.
Zweck der Erfindung ist es, die Vorteile der bekannten Paletten-Transportanlagen zu nutzen, deren Nachteile jedoch weitgehend zufvermeiden. Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bundtransportanlage der anfangs definierten Gattung so aufzubauen, daß bei einfacher Handhabung der Bunde einerseits eine sichere Förderung der Band- oder Drahtbunde mit Hilfe der Transportpaletten gewährleistet ist, andererseits aber auch eine einfache und funktionssichere Ausgestaltung der der Bundtransportanlage zugeordneten Bundbehandlungsvorrichtungen sowie der Abnahme- und Ubergabestationen erreicht werden kann.The purpose of the invention is to take advantage of the known pallet transport systems to use, but largely avoid their disadvantages. Hence the invention resides the task is based on a coil conveyor system of the type defined at the beginning build up that with easy handling of the bundles on the one hand a safe promotion the band or wire bundles are guaranteed with the help of the transport pallets, on the other hand but also a simple and functionally reliable design of the coil transport system assigned bundle treatment devices as well as the acceptance and transfer stations can be reached.
Die Lösung dieses Problems wird nach der Erfindung im wesentlichen dadurch erreicht, daß die Paletten einen aufrechten Pfosten und an diesem einen waagerechten Kragarm tragen, der als Tragelement in die Bundöffnung zum Eingriff bringbar ist, und daß jeweils im Bereich der Ubergabestationen, der Behandlungsvorrichtungen und der Abnahmestationen entweder die Bunde relativ zum Kragarm der Palette oder aber der Kragarm der Palette relativ zum Bund heb- und senkbar sowie axial verfahrbar ist Für den sicheren Bundtransport mit Hilfe der Paletten ist es nach der Erfindung weiterhin wichtig, daß der Kragarm an seinem freien Ende mit einem Sicherungsnocken versehen ist. Ist die Bundtransportanlage mit Rollgängen ausgerüstet, tragen die Paletten Spurschienen, die zwischen Spurkränze der Rollgangsrolleneingreifen. Es Ist aber auch möglich, die Paletten selbst mit Rollen oder Rädern auszurüsten, die dann auf Spurschienen laufen.The solution to this problem is essentially achieved according to the invention achieved in that the pallets have an upright post and on this one wear horizontal cantilever arm that engages as a support element in the collar opening can be brought, and that in each case in the area of the transfer stations, the treatment devices and the removal stations either the collars relative to the cantilever arm of the pallet or but the cantilever arm of the pallet can be raised and lowered relative to the collar and can be moved axially For the safe bundle transport with the help of the pallets it is according to the invention It is also important that the cantilever arm with a locking cam at its free end is provided. If the coil transport system is equipped with roller tables, the Pallet track rails that engage between the flanges of the roller table rollers. It But it is also possible to equip the pallets yourself with rollers or wheels that then walk on track rails.
Als besonders vorteilhaft hat es sich nach der Erfindung erwiesen, wenn bei Bundtransportanlagen mit Rollgängen die Rollgangsrollen unter Flur angeordnet und mit flurebenen Abdeckungen versehen sind, in denen sich lediglich Schlitze für den Durchgriff der Spurschienen befinden.According to the invention, it has proven to be particularly advantageous if in coil transport systems with roller tables the roller table rollers are arranged under the floor and are provided with floor-level covers in which there are only slots for the passage of the track rails.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Ubergabestation zwischen dem Walzwerk und dem Transportkreislauf einerseits aus einem Kippstuhl und andererseits aus einer Verschiebevorrichtung für die Paletten bestehen zu lassen. Die Behandlungsvorrichtungen können ebenfalls über eine heb- und senkbare Verschiebevorrichtung an den Transportrollgang angeschlossen werden.In a further embodiment of the invention, it has proven to be useful proved to be the transfer station between the rolling mill and the transport circuit on the one hand from a tilting chair and on the other hand from a shifting device for the pallets to let exist. The treatment devices can also be lifted and lowerable sliding device can be connected to the transport roller table.
In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung als Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen Fig. 1 in schematisch vereinfachter Draufsichtdarstellung eine Drahtbundtransportanlage in Zuordnung zu drei parallel arbeitenden Draht-Walzlinien, die Fig. 2 bis 4 in Seitenansicht, Draufsicht und Ansicht von vorne eine in Verbindung mit der Drahtbundtransportanlage nach Fig. 1 benutzbaren Transportpalette, Fig. 5 in Seitenansicht einen Verschieberollgang für Paletten nach den Fig. 2 bis 4, wie er der Drahtbundtransportanlage nach Fig. 1 als Übergabestationen sowohl im Bereich der einzelnen Walzlinien als auch im Bereich der Drahtbundpressen zugeordnet ist, Fig. 6 in Seitenansicht den als Drahtbundabnahmestation vor der stationären Bundablage vorgesehenen Bundtransportwagen in Zuordnung zu einem als Weitergabevorrichtung dienenden Drehkreuz, und Fig. 7 den Bundtransportwagen nach Fig. 6 in Pfeilrichtung 7 gesehen.In the drawing, the subject matter of the invention is an exemplary embodiment shown. 1 shows a schematically simplified plan view a wire bundle transport system assigned to three wire rolling lines working in parallel, FIGS. 2 to 4 in side view, top view and front view, one in connection with the wire bundle transport system according to Fig. 1 usable transport pallet, Fig. 5 a side view of a sliding roller table for pallets according to FIGS. 2 to 4, as he did the wire bundle transport system according to FIG. 1 as transfer stations in both Assigned to the area of the individual rolling lines as well as in the area of the wire coil presses Fig. 6 is a side view of the wire bundle removal station in front of the stationary one Coil storage provided coil transport car in assignment to a transfer device serving turnstile, and FIG. 7 the coil transport carriage according to FIG. 6 in the direction of the arrow 7 seen.
In Fig. 1 der Zeichnung sin drei parallel zueinander angeordnete Drahtstraßen 1, 2, 3 mit nachgeordneten Drahtkühlstrecken, sogenannten Stelmorlinien, angedeutet.In Fig. 1 of the drawing, three wire lines arranged parallel to one another are sin 1, 2, 3 with downstream wire cooling sections, so-called Stelmor lines, indicated.
Diesen Draht-Fertigstraßen 1 bis 3 ist eine Drahtbundtransportanlage 4 zugeordnet, welche im geschlossenen Kreislauf arbeitet und die von den den Drahtstraßen 1 bis 3 bzw. den Drahtkühlstrecken nachgeordneten Windungssammlern bzw. von Haspeln gebildeten Drahtbunde übernimmt und diese dann nachgeordneten Bundbehandlungsvorrichtungen sowie anschließend einer stationären Bundanlage 5 zuführt.These wire finishing lines 1 to 3 are a wire bundle transport system 4 assigned, which works in a closed circuit and that of the wire lines 1 to 3 or winding collectors downstream of the wire cooling sections or of reels formed wire coils takes over and these then downstream coil treatment devices and then a stationary coil system 5 supplies.
Als Bundbehandlungsvorrichtung kann zunächst eine Kühlstrecke 6 vorgesehen werden, die im wesentlichen aus einer Teilstrecke der Bundtransportanlage 4 selbst besteht. Außerdem lassen sich als Bundbehandlungsvorrichtungen der Bundtransportanlage 4 mehrere, beispielsweise drei, Drahtbundpressen 7', 7, 7f sowie auch Drahtbund-Abbindevorrichtungen (8', 8s', 8"') zuordnen.A cooling section 6 can initially be provided as the coil treatment device which essentially consist of a section of the coil transport system 4 itself consists. In addition, the coil transport system can be used as coil handling devices 4 several, for example three, wire bundle presses 7 ', 7, 7f as well as wire bundle binding devices Assign (8 ', 8s', 8 "').
Schließlich lassen sich auch noch zwischen der Drahtbundtransportanlage 4 und der stationären Bundablage 5 weitere Bundbehandlungsvorrichtungen vorsehen, die beispielsweise dazu dienen können, aus mehreren Drahtbunden normaler Größe einen sogenannten Großbund zu bilden.Finally, it is also possible to move between the wire bundle transport system 4 and the stationary coil depository 5 provide further coil handling devices, which can be used, for example, to make one from several wire coils of normal size to form so-called Großbund.
Diese weiteren Bundbehandlungsvorrichtungen umfassen beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ein Drehkreuz mit vier jeweils im rechten Winkel zueinander angeordneten Tragarmen 10, von denen jeder einen Drahtbundsammler bildet. Dem Drehkreuz 9 ist wiederum eine Drahtbundpresse 11 mit weiteren Bundabbindevorr,chtungen 12 zugeordnet, durch die jeweils mehrere von den Tragarmen 10 gesammelte Drahtbunde zu einem Großbund zusammengeschlossen werden können.These further bundle treatment devices comprise in the exemplary embodiment According to Fig. 1, a turnstile with four each arranged at right angles to one another Support arms 10, each of which forms a wire bundle collector. Turnstile 9 is in turn a wire bundle press 11 with further bundle binding devices 12 assigned, by the several wire bundles collected by the support arms 10 to form a large bundle can be merged.
Die Großbunde werden sodann mit Hilfe des Drehkreuzes in den Bereich der stationären Bundablage 5 gebracht.The large groups are then with the help of the turnstile in the area the stationary coil deposit 5 brought.
Die Bundtransportanlage 4 umfaßt mehrere hintereinander geschaltete Rollgangsstrecken 13, 14, 15, 16 und 17, wobei die Rollgangsstrecke 13 den Auslaufseiten der drei Fertigstraßen 1, 2, 3 gemeinsam zugeordnet ist und quer dazu verläuft.The coil transport system 4 comprises several one behind the other Roller table sections 13, 14, 15, 16 and 17, the roller table section 13 being the outlet sides is assigned to the three finishing lines 1, 2, 3 together and runs transversely to it.
An die Rollgangsstrecke 13 schließt sich im rechten Winkel die Rollgangsstrecke 14 an, wobei diese im wesentlichen parallel zu den Draht-Fertigstraßen 1 bis 3 verläuft. Die Verbindung zwischen den beiden Rollgangsstrecken 13 und 14 ist dabei über einen Drehtisch 18 hergestellt.The roller table section closes at right angles to the roller table section 13 14, which runs essentially parallel to the wire finishing lines 1 to 3. The connection between the two roller table sections 13 and 14 is via a Turntable 18 produced.
Parallel zur Rollgangsstrecke 14 erstreckt sich wiederum die Rollgangsstrecke 15, wobei das hintere Ende der Rollgangsstrecke 14 mit dem vorderen Ende der Rollgangsstrecke 15 durch einen Quertransport 19 verbunden ist und mindestens eine weitere Querverbindung zwischen diesen besteht, die einen Drehtisch 20 in der Rollgangsstrecke 14, einen Drehtisch 22 in der Rollgangsstrecke 15 und einen Verbindungsrollgang 22 umfaßt.The roller table section extends parallel to the roller table section 14 15, the rear end of the roller table section 14 with the front end of the roller table section 15 is connected by a cross transport 19 and at least one further cross connection between these there is a turntable 20 in the roller table track 14, one Turntable 22 in the roller table section 15 and a connecting roller table 22 comprises.
Das hintere Ende der Rollgangsstrecke 15 führt an den drei Drahtbundpressen 7', 7", 7"' vorbei und ist über einen Drehtisch 23 wiederum mit der im rechten Winkel zu ihr verlaufenden Rollgangsstrecke 16 in Förderverbindung gehalten. Die Rollgangsstrecke 16 führt am Drehkreuz 9 vorbei und endet in einem Drehtisch 24, dem wiederum im stumpfen Winkel die Rollgangsstrecke 17 nachgeordnet ist. Diese Rollgangsstrecke 17 führt schließlich zu einem Drehtisch 25, der sie mit der Rollgangsstrecke 13 verbindet und auf diese Art und Weise den Kreislauf der gesamten Bundtransportanlage 4 schließt.The rear end of the roller table section 15 leads to the three wire bundle presses 7 ', 7 ", 7"' and is via a turntable 23 in turn with the at right angles to her running roller table track 16 held in conveyor connection. The roller table section 16 leads past the turnstile 9 and ends in a turntable 24, which in turn is in the The roller table section 17 is arranged downstream of an obtuse angle. This roller table line 17 finally leads to a turntable 25 that connects it to the roller table section 13 connects and in this way the cycle of the entire coil transport system 4 closes.
Jede der Rollgangsstrecken 13, 14, 15, 16 und 17 wird von einer größeren Anzahl Rollgangssektionen 26 gebildet, von denen jede eine Gruppe von mehreren Rollgangsrollen umfaßt und deren Rollgangsrollen gemeinsam angetrieben werden. Jede einzelne Rollgangssektion 26 weist jedoch einen eigenen Antrieb auf, so daß sich die einzelnen Rollgangssektionen 26 unabhängig voneinander antreiben lassen.Each of the roller table sections 13, 14, 15, 16 and 17 is of a larger one Number of roller table sections 26 formed, each of which is a group of several roller table rollers includes and the roller table rollers are driven together. Every single roller table section 26, however, has its own drive so that the individual roller table sections 26 can be driven independently of each other.
Zwischen jeder einzelnen der Drahtfertigstraßen 1, 2, 3 und der quer zu diesen verlaufenden Rollgangsstrecke 13 ist eine Drahtbund-Ubergabestation 27', 27", 27"' vorgesehen. Jede derselben besteht aus einem Kippstuhl 28, 28", 28"' und einem Verschieberollgang 29 r s 29", 29"'. Entsprechende Verschieberollgänge 30', 30", 30"' verbinden auch die Rollgangsstrecke 15 der Drahtbundtransportanlage 4 mit den Drahtbundpressen 7', 711 , 7 Ein Bundtransportwagen 31 ist zwischen die Rollgangsstrecke 16 und das Drehkreuz 9 eingeschaltet.Between each of the wire finishing lines 1, 2, 3 and the cross A wire bundle transfer station 27 'is connected to this running roller table track 13, 27 ", 27" 'provided. Each of these consists of a tilting chair 28, 28 ", 28" 'and a sliding roller table 29 r s 29 ", 29" '. Corresponding sliding roller tables 30 ', 30 ", 30" 'also connect the roller table section 15 of the wire bundle transport system 4 with the wire bundle presses 7 ', 711, 7 A bundle transport carriage 31 is between the Roller table track 16 and the turnstile 9 switched on.
Als Drahtbund-Transporteinheiten werden über die im geschlossenen Kreislauf hintereinander geschalteten Rollgangsstrecken 13, 14, 15, 16, 17 der Bandbundtransportanlage 4 eine Vielzahl von Paletten 32 verfahren, wie sie in den Fign. 2 bis 4 dargestellt sind. Diese Paletten 32 sind mit einem Paar Spurschienen 33 versehen, mit welchem sie zwischen Spurkränzen 34 der Rollgangsrollen 35 geführt werden, wie das insbesondere aus den Figuren 4 bis 6 ersichtlich ist.As wire bundle transport units, the closed Circulation of roller table sections 13, 14, 15, 16, 17 of the coil conveyor system connected in series 4 move a large number of pallets 32, as shown in FIGS. 2 to 4 shown are. These pallets 32 are provided with a pair of track rails 33 with which they are guided between flanges 34 of the roller table rollers 35, as in particular from Figures 4 to 6 can be seen.
Auf einem quer zu den Spurschienen 33 gerichteten Ausleger 36 der Palette 32 ist ein aufrechter Pfosten 37 montiert, der wiederum einen waagerechten Kragarm 28 trägt.On a crosswise to the track rails 33 directed boom 36 of Pallet 32 is mounted on an upright post 37, which in turn is a horizontal one Cantilever arm 28 carries.
Der Kragarm 38 bildet dabei ein Tragelement für einen Drahtbund 39 und weist an seinem vorderen Ende auf der Oberseite einen Sicherungsnocken 40 auf, der ein Abrutschen des Drahtbundes 39 vom Kragarm 38 verhindert.The cantilever arm 38 forms a support element for a wire bundle 39 and has at its front end on the top a locking cam 40, which prevents the wire bundle 39 from slipping off the cantilever arm 38.
In Fig. 5 ist der Aufbau eines Verschieberollgangs 30 dargestellt, wie er im Bereich der Drahtbundpressen 7', 7", 7' in die Drahtbundtransportanlage 4 eingeschaltet ist.In Fig. 5 the structure of a sliding roller table 30 is shown, as in the wire coil presses 7 ', 7 ", 7' in the wire coil transport system 4 is switched on.
Der Verschieberollgang 30 besteht im wesentlichen aus einem Wagen 41, der auf Schienen 42 verfahren werden kann. Dieser Wagen 41 läuft mittels dreier Rollensätze 43, 44 und 45 auf den Schienen 42, wobei die Rollensätze 43 und 44 unter ein Fahrgestell 46 montiert sind, das eine Rollgangssektion 26 trägt. Am einen Ende des Fahrgestells 46 ist um eine horizntale Achse verschwenkbar ein Auslegergestell 48 angelenkt, das in der Nähe seines freien Endes auf einer horizontalen Achse 49 Schwingarme 50 hält, an deren freien Enden wiederum der Rollensatz 45 gelagert ist. Mit den Schwingarmen 50 steht ein Stellhebel 51 in drehfester Verbindung, an dem ein unter dem Auslegergestell 48 aufgehängter Druckmittelzylinder 52 zusammenwirkt.The sliding roller table 30 consists essentially of a carriage 41, which can be moved on rails 42. This car 41 runs by means of three Roller sets 43, 44 and 45 on the rails 42, with the roller sets 43 and 44 are mounted under a chassis 46 which carries a roller table section 26. At one end of the chassis 46 is pivotable about a horizontal axis Cantilever frame 48 articulated, which near its free end on a horizontal Axis 49 holds swing arms 50, at the free ends of which in turn the roller set 45 is mounted is. An adjusting lever 51 is in a rotationally fixed connection with the swing arms 50 which a pressure medium cylinder 52 suspended under the boom frame 48 cooperates.
Mit Hilfe der über den Druckmittelzglinder 52 betätigten Schwingarme 50 läßt sich das Auslegergestell 48 zwischen seiner in Fig. 5 in voll ausgezogenen Linien gezeigten Horizontalstellung in die strichpunktiert angedeutete, geneigte Absenkstellung bringen.With the help of the swing arms operated via the pressure fluid cylinder 52 50 can be the boom frame 48 between its in Fig. 5 in fully extended Lines shown horizontal position in the dotted line indicated, inclined Bring the lowered position.
Auf dem freien Ende des Auslegergestells 48 ist ebenfalls eine Rollgangssektion 26' montiert.On the free end of the boom frame 48 is also a roller table section 26 'mounted.
Der Aufbau der Verschieberollgänge im Bereich der Ubergabestationen 27', 27", 27"' entspricht der in Fig. 5 gezeigten Konstruktion. Allerdings brauchen diese Verschieberollgänge in der Regel nicht heb- und senkbar ausgebildet zu sein.The construction of the sliding roller tables in the area of the transfer stations 27 ', 27 ", 27"' corresponds to the construction shown in FIG. However need these sliding roller tables are generally not designed to be raised and lowered.
Normalerweise sind die Verschieberollgänge 29 und 30 bzw. 29', 29", 29"' und 30', 30", 30"' so eingestellt, daß sich ihre Rollgangssektionen 26' in Fluchtlage mit den Rollgangsstrecken 13 bzw. 15 befinden, wie das durch strichpunktierte Linien in Fig. 1 angedeutet ist.Normally the sliding roller tables 29 and 30 or 29 ', 29 ", 29 "'and 30', 30", 30 "'so that their roller table sections 26' are in Alignment with the roller conveyor lines 13 and 15 are, as indicated by the dash-dotted line Lines in Fig. 1 is indicated.
Sobald sich im Windungssammler bzw. im Haspel einer der Drahtfertigstraßen 1, 2, 3 ein Drahtbund gebildet hat, wird dieser vom jeweiligen Kippstuhl 28', 28", 28"' aufgenommen und um 900 so gekippt, daß der Drahtbund aus einer Vertikallage in eine Horizontallage gelangt. Sodann wird der betreffende Verschieberollgang 29', 2911, 29"' mit einer auf der Rollgangssektion 26' ruhenden Palette 32 auf den Kippstuhl zu verfahren.As soon as there is one of the wire finishing lines in the coil collector or in the reel 1, 2, 3 has formed a wire bundle, this is carried out by the respective tilting chair 28 ', 28 ", 28 "'and tilted by 900 so that the wire bundle from a vertical position comes into a horizontal position. Then the relevant sliding roller table 29 ', 2911, 29 "'with one on the roller table section 26 'resting pallet 32 to move onto the tilting chair.
Dabei tritt der Kragarm 38 der Palette 32 in die Öffnung des vom Kippstuhl getragenen Drahtbundes 39 ein, und zwar soweit, bis das Fahrgestell 46 mit der darauf montierten Rollgangssektion 26 in Fluchtlage mit der Rollgangsstrecke 13 liegt.The cantilever arm 38 of the pallet 32 enters the opening of the tilting chair worn wire collar 39, until the chassis 46 with the thereon mounted roller table section 26 is in alignment with the roller table section 13.
Damit ist nicht nur die Rollgangsstrecke 13 im Bereich des betreffenden Verschieberollgangs 29' bzw. 29" bzw. 29"' für die ungehinderte Durchfahrt weiterer Paletten 32 eingestellt. Vielmehr kann durch die von der Rollgangssektion 26' getragene Palette 32 der Drahtbund 39 vom Kippstuhl übernommen werden.So that not only the roller table track 13 is in the area of the relevant Shifting roller tables 29 'or 29 "or 29"' for the unhindered passage of others Pallets 32 set. Rather, through the carried by the roller table section 26 ' Pallet 32 of the wire bundle 39 can be taken over by the tilting chair.
Sobald das geschehen ist, wird der Verschieberollgang 29' bzw.As soon as this has happened, the sliding roller table 29 'or
29" bzw. 29"' wieder in seine Ausgangsstellung zurückgefahren, derart, daß die Palette .32 mit dem von ihrem Kragarm 38 getragenen Drahtbund 39 in Fluchtlage mit der Rollgangsstrecke 13 gelangt.29 "or 29" 'moved back to its original position in such a way that that the pallet .32 with the wire collar 39 carried by its cantilever arm 38 is in alignment arrives with the roller table section 13.
Nunmehr kann die Rollgangssektion 26' in Betrieb gesetzt werden, so daß die Palette 32 mit dem Drahtbund 39 in Richtung auf den Drehtisch 18 zu weiterfahren kann. Mit dem Drehtisch 18 wird die Palette um 900 und sodann durch Inbetriebnahme der darauf ruhenden Rollgangssektion 26 in die Rollgangsstrecke 14 weitergegeben.The roller table section 26 'can now be put into operation, see above that the pallet 32 with the wire collar 39 in the direction of the turntable 18 to continue can. With the turntable 18, the pallet is increased by 900 and then by commissioning the roller table section 26 resting thereon passed into the roller table section 14.
Auf der Rollgangsstrecke 14 fährt die Palette 32 mit dem von ihr getragenen Drahtbund 39 allmählich entweder bis zum Quertransport 19 oder aber nur bis zum Drehtisch 20, je nachdem ob eine lange oder aber nur eine kurze Kühlstrecke benötigt wird.The pallet 32 moves on the roller conveyor section 14 with the one it has carried Wire bundle 39 gradually either up to the transverse transport 19 or only up to Turntable 20, depending on whether a long or only a short cooling section is required will.
Ist eine lange Kühlstrecke erwünscht, dann gelangen die die Drahtbunde 39 tragenden Paletten 32 nacheinander über den Quertransport 19 zur Rollgangsstrecke 15. Wird hingegen nur eine kurze Kühlstrecke-benötigt, dann werden die die Drahtbunde 39 tragenden Paletten 32 mit Hilfe des Drehtisches 20 um 900 gedreht, auf die Zwischenstrecke 22 und von'dieser auf einen weiteren Drehtisch 21 gebracht, mit dem sie wiederum nach Drehung um -900 in die Rollgangsstrecke 15 gelenkt werden.If a long cooling path is required, the wire coils can be used 39 supporting pallets 32 one after the other via the transverse transport 19 to the roller table section 15. If, on the other hand, only a short cooling section is required, then these are the wire coils 39 supporting pallets 32 rotated by 900 with the aid of the turntable 20, onto the intermediate section 22 and from this one brought to another turntable 21, with which in turn, after turning by -900, is directed into the roller table section 15.
Je nach dem jeweiligen Betriebszustand der gesamten Drahtbundtransportanlage werden sodann die einzelnen Paletten 32 mit dem von ihnen getragenen Drahtbund 39 im Bereich einer der Drahtbundpressen 7' bzw. 7" bzw. 7"' auf der Rollgangssektion 26' des betreffenden Verschieberollgangs 30' bzw. 30 bzw. 30"' stillgesetzt und anschließend wird dieser Verschieberollgang mit seiner Rollgangssektion 26' in die betreffende Drahtbundpresse so weit eingefahren, bis eine andere Rollgangssektion 26 Fluchtlage mit der Rollgangsstrecke 15 hat. Sodann kann das Auslegergestell 48 zur tbergabe des Drahtbundes 39 an die Drahtbundpresse abgesenkt werden. Währenddessen ist die Rollgangastrecke 15 im Bereich der Drahtpresse durch die Rollgangssektion 26 des Verschieberollgangs 30' bzw. 30" bzw. 30"' für die Durchfahrt weiterer Paletten 32 geschlossen.Depending on the respective operating status of the entire wire bundle transport system Then the individual pallets 32 with the wire bundle 39 carried by them in the area of one of the wire bundle presses 7 'or 7 "or 7"' on the roller table section 26 'of the relevant sliding roller table 30' or 30 or 30 '' 'stopped and then this sliding roller table with its roller table section 26 'is in the The relevant wire bundle press is retracted until another roller table section 26 is in alignment with the roller conveyor section 15. Then the boom frame 48 be lowered to transfer the wire bundle 39 to the wire bundle press. Meanwhile is the roller table section 15 in the area of the wire press through the roller table section 26 of the sliding roller table 30 'or 30 "or 30"' for the passage of further pallets 32 closed.
Nunmehr wird das Auslegergestell 48 mit der auf der Rollgangssektion 26' ruhenden Palette 32 abgesenkt, so daß der Kragarm 36 vom Drahtbund 39 freikommt. Daraufhin tritt die jeweilige Drahtbundpresse 7 bzw. 7" bzw. 7"' in Tätigkeit und anschließend an das Zusammenpressen des Drahtbundes werden die dieser Drahtbundpresse zugeordneten Abbindevorrichtungen 8' bzw. 8" bzw. 8"' betrieben.Now the boom frame 48 is with the on the roller table section 26 'lowered pallet 32 so that the cantilever arm 36 comes free from the wire bundle 39. The respective wire coil press 7 or 7 "or 7" 'then comes into operation after the compression of the wire bundle, this wire bundle press is used associated binding devices 8 'or 8 "or 8"' operated.
Nach dem Öffnen der Drahtbundpresse wird das Auslegergestell 48 mit der auf seiner Rollgangssektion 26' ruhenden Palette 32 wieder angehoben, so daß der Kragarm 38 den abgebundenen Drahtbund 39 wieder erfaßt. Durch Zurückfahren des Verschieberollgangs 30 in seine Ausgangslage gelangt dann die Palette 32 mit dem fertigen Drahtbund wieder in die Rollgangsstrecke 15 und kann auf dieser bis zum Drehtisch 23 weitergefördert werden.After opening the wire bundle press, the boom frame 48 is with the pallet 32 resting on its roller table section 26 'is raised again so that the cantilever arm 38 detects the tied wire bundle 39 again. By reversing the The pallet 32 with the moving roller conveyor 30 then arrives in its starting position finished wire bundle back into the roller table section 15 and can be on this up to Turntable 23 are further conveyed.
Der Drehtisch 23 verlagert die Palette nunmehr um 90° und lenkt sie daraufhin in die anschließende Rollgangsstrecke 16 ein.The turntable 23 now shifts the pallet by 90 ° and steers it then into the subsequent roller table section 16.
Auf dieser Rollgangsstrecke 16 wird nun die Palette 32 mit dem abgebundenen Drahtbund 39 bis vor den Bundtransportwagen 31 gefahren. Dieser Bundtransportwagen 31 ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Er läßt sich auf Schienen 53 mittels Laufrollen 54 quer zur Rollgangsstrecke 16 verfahren.On this roller table section 16, the pallet 32 is now tied with the Wire bundle 39 moved to in front of the bundle transport car 31. This bundle transport wagon 31 is shown in FIGS. 6 and 7. He can be on rails 53 by means of rollers 54 traverse transversely to the roller table section 16.
Auf dem Fahrgestell 55 des Bundtransportwagens 31 sind um horizontale Achsen 56' und 56" vier Lenkerpaare 57' und 57 verschwenkbar gehalten, von denen wiederum jedes über ein Gelenk 58' bzw. 58" kniehebelartig mit einem weiteren Lenker 59' bzw.On the chassis 55 of the bundle transport vehicle 31 are horizontal Axles 56 'and 56 "four pairs of links 57' and 57 are pivotally held, of which again each via a joint 58 'or 58 "toggle-like with a further link 59 'or
59 gekoppelt ist. Die beiden Lenker 59' stehen über eine Gelenkachse 60' und die beiden Lenker 59" über eine Gelenkachse 60" mit einer Plattform 61 in Verbindung, die über Lenkhebel 62 mit einer Säule 63 auf dem Fahrgestell 55 in Verbindung steht.59 is paired. The two links 59 'are on a hinge axis 60 'and the two links 59 "via a hinge axis 60" with a platform 61 in Connection, which is connected to a column 63 on the chassis 55 via steering lever 62 stands.
Die Kniegelenke 58' zwischen den beiden Lenkerpaaren 57' und den beiden Lenkern 59' einerseits und die Kniegelenke 58tag zwischen den beiden Lenkerhebelpaaren 57" und den beiden Lenkern 59" sind wiederum durch eine Koppel 64 verbunden, so daß sie mit dem Fahrgestell 55 der Plattform 61 und der Koppel 64 zwei Lenkerparallelogramme bilden. Diese Lenkerparallelogramme lassen sich durch einen Druckmittelzylinder 65, der einerseits auf dem Fahrgestell 55 abgestützt ist, und andererseits am Kniegelenk 58" angreift, so verlagern, daß die Plattform 61 relativ zum Fahrgestell 55 eine durch den Lenkhebel 62 geführte Hub- und Senkbewegung ausführen kann.The knee joints 58 'between the two pairs of links 57' and the two Handlebars 59 'on the one hand and the knee joints 58tag between the two pairs of handlebars 57 "and the two links 59" are in turn connected by a coupling 64, see above that they with the chassis 55 of the platform 61 and the coupling 64 two handlebar parallelograms form. These handlebar parallelograms can be achieved by means of a pressure cylinder 65, which is supported on the one hand on the chassis 55, and on the other hand on the knee joint 58 "attacks, shift so that the platform 61 relative to the chassis 55 a can perform lifting and lowering movement guided by the steering lever 62.
Auf der Plattform 61 ist eine Säule 66 montiert, welche an ihrem oberen Ende einen Kragarm 67 trägt, der eine prismenförmige Stützauflage hat.A column 66 is mounted on the platform 61, which at its upper End carries a cantilever arm 67 which has a prism-shaped support pad.
Bei abgesenkter Plattform 61 läßt sich der Bundtransportwagen 31 mit dem Kragarm 67 oberhalb der Palette 32 und unterhalb des Bandbundes 39 in die Rollgangsstrecke 16 einfahren. Wird sodann über den Druckmittelzylinder 65 und die beiden Lenkerparallelogramme die Plattform 61 hochgefahren, dann erfaßt der Kragarm 67 mit seiner prismenförmigen Stützauflage 68 den Bandbund 39 an seinem Außenumfang und hebt ihn soweit vom Eragarm 38 der Palette 32 ab, daß die Bundöffnung auch von Sicherungsnocken 40 des Kragarmes 38 freikommt.When the platform 61 is lowered, the coil transport carriage 31 can be carried along with it the cantilever arm 67 above the pallet 32 and below the belt collar 39 in the roller table section 16 retract. Is then via the pressure cylinder 65 and the two handlebar parallelograms the platform 61 raised, then detected the cantilever arm 67 with his prism-shaped support pad 68 the band collar 39 on its outer circumference and lifts it so far from the Eragarm 38 of the pallet 32 that the collar opening is also of safety cams 40 of the cantilever arm 38 comes free.
Wird sodann der Bundtransportwagen 31 zurückgefahren, dann nimmt er den Bandbund 39 mit und entlädt auf diese Art und Weise die Palette 32.If the coil transport car 31 is then driven back, then it takes the belt collar 39 and unloads the pallet 32 in this way.
Bei der Rückfahrt des Bundtransportwagens 31 fährt dabei der Drahtbund 39 mit seiner Bundöffnung über den parallel zu seiner Längsachse eingestellten Tragarm 10 des Drehkreuzes, und zwar bis gegen einen an diesem Tragarm 10 vorgesehenen Anschlag 69.When the coil transport carriage 31 travels back, the wire coil travels 39 with its collar opening on the support arm set parallel to its longitudinal axis 10 of the turnstile, specifically up to a stop provided on this support arm 10 69.
Sodann läßt sich durch Betätigen des Druckmittelzylinders 65 die Plattform 61 wieder absenken, dergestalt, daß der Kragarm 67 den Drahtbund 39 freigibt und dieser frei am Tragarm 10 des Drehkreuzes 9 hängt.Then, by actuating the pressure medium cylinder 65, the platform Lower 61 again, in such a way that the cantilever arm 67 releases the wire collar 39 and this hangs freely on the support arm 10 of the turnstile 9.
Aus Fig. 6 ist noch ersichtlich, daß jeder Tragarm 10 des Drehkreuzes 9 mit mehreren, bspw. zwei Drahtbunden beladen werden kann.From Fig. 6 it can also be seen that each support arm 10 of the turnstile 9 can be loaded with several, for example two wire ties.
Wenn dem Drehkreuz 9, wie das in Fig. 1 dargestellt ist, eine Drahtbundpresse 11 mit Abbindevorrichtungen 12 zugeordnet ist, mit deren Hilfe mehrere Drahtbunde normaler Größe zu einem Großbund zusammengefaßt werden können, dann ist es zweckmäßig, für den gemeinsamen Transport der mehreren Drahtbunde vom Drehkreuz in die Drahtbundpresse 11 und wieder zurück aus der Drahtbundpresse 11 zum Drehkreuz 9 einen Bundtransportwagen einzusetzen, der in baulicher Hinsicht dem Bundtransportwagen 31 entspricht, welcher jedoch so ausgelegt ist, daß sein Eragarm 67 gleichzeitig die mehreren Drahtbunde oder den fertig abgebundenen Großbund erfassen kann.If the turnstile 9, as shown in Fig. 1, a wire bundle press 11 is associated with binding devices 12, with the help of which several wire coils normal size can be combined into a large band, then it is useful to for the joint transport of several wire coils from the turnstile to the wire coil press 11 and back again from the wire coil press 11 to the turnstile 9 a coil transport car use, which in structural terms corresponds to the bundle transport car 31, which however, is designed so that his Eragarm 67 simultaneously the several wire coils or can capture the finished, tied large collar.
Auch zur Ubergabe der fertig gebundenen Großbunde vom Drehkreuz 9 auf die stationäre Bundablage 5 läßt sich ein solcher Bundtransportwagen einsetzen. Es wäre jedoch auch denkbar, die stationäre Bundablage 5 mit einem Muldenhubbalken auszustatten, der die Großbunde schrittweise transportiert und von den Tragarmen 10 des Drehkreuzes abnimmt.Also for handing over the fully bound large bundles from turnstile 9 Such a bundle transport car can be placed on the stationary bundle tray 5 insert. However, it would also be conceivable to have the stationary coil storage device 5 with a trough lifting beam equip, which transports the large coils step by step and from the support arms 10 of the turnstile decreases.
Der wesentliche Vorteil einer Drahtbundtransportanlage der beschriebenen Bauart liegt darin, daß sie aus nur wenigen verschiedenen Aggregaten den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend aufgebaut werden kann. So lassen sich die einzelnen Rollgangsstrecken 13, 14, 15, 16, 17 praktisch aus völlig übereinstimmenden Rollgangssektionen erstellen. Die Verbindung der Rollgangsstrecken miteinander kann jeweils durch bauliche übereinstimmende Drehtische hergestellt werden. Für die tibergabestationen einerseits zwischen den Drahtfertigstraßen und der Bundtransportanlage sowie andererseits zwischen der Bundtransportanlage und den Drahtbundpressen können durch völlig identische Verschieberollgänge gebildet werden und als Abnahme- bzw. Übergabe stationen zwischen der Bundtransportanlage und den ihr nachgeschalteten Drahtbundbehandlungsvorrichtungen können wiederum praktisch gleiche Bundtransportwagen in Benutzung genommen werden.The main advantage of a wire bundle transport system of the described Design is that they consist of only a few different units Can be built according to needs. This is how the individual roller table sections 13, 14, 15, 16, 17 practically create completely matching roller table sections. The connection of the roller table sections with each other can be made by structurally matching Turntables are manufactured. For the transfer stations on the one hand between the Wire finishing lines and the coil transport system and, on the other hand, between the coil transport system and the wire bundle presses can be formed by completely identical sliding roller tables and as acceptance or transfer stations between the coil transport system and the wire coil treatment devices connected downstream of it can, in turn, be practical the same bundle transport car can be used.
In Abweichung von dem erläuterten Ausführungsbeispiel können selbstverständlich auch mit Rollen oder Rädern ausgerüstet sein, die auf Spurschienen laufen. In diesem Fall werden die Verschiebevorrichtungen im Bereich der Übergabestationen 27', 27" und 27"l und der Drahtbundpressen 7', 7" und 7"' als Verschiebebühnen ausgebildet, die anstelle der Rollgangssektionen 26 und 26' Schienen tragen.In deviation from the exemplary embodiment explained, it goes without saying that also be equipped with rollers or wheels that run on track rails. In this In this case, the shifting devices in the area of the transfer stations 27 ', 27 " and 27 "l and the wire bundle presses 7 ', 7" and 7 "' designed as shifting platforms, instead of the roller table sections 26 and 26 'wear rails.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782806245 DE2806245A1 (en) | 1978-02-15 | 1978-02-15 | Cable coil conveyor system - uses pallets having upright post and horizontal outrigger arm engaging centre of coil which hangs in vertical plane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782806245 DE2806245A1 (en) | 1978-02-15 | 1978-02-15 | Cable coil conveyor system - uses pallets having upright post and horizontal outrigger arm engaging centre of coil which hangs in vertical plane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2806245A1 true DE2806245A1 (en) | 1979-08-16 |
Family
ID=6031951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782806245 Withdrawn DE2806245A1 (en) | 1978-02-15 | 1978-02-15 | Cable coil conveyor system - uses pallets having upright post and horizontal outrigger arm engaging centre of coil which hangs in vertical plane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2806245A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3019152A1 (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-03 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Conveyor system for coils of rolled metal strip - where coils are loaded onto carrier jig by hoist wagon, and crane transports jig to annealing furnace |
| US5297919A (en) * | 1991-06-17 | 1994-03-29 | Sealed Air Corporation | Apparatus for transporting and storing sheet material |
| WO2012076273A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sms Siemag Ag | Device and method for handling a metal strip |
| US8555476B2 (en) | 2010-03-12 | 2013-10-15 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and device for depositing a metal coil |
-
1978
- 1978-02-15 DE DE19782806245 patent/DE2806245A1/en not_active Withdrawn
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| US8555476B2 (en) | 2010-03-12 | 2013-10-15 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and device for depositing a metal coil |
| US9346090B2 (en) | 2010-03-12 | 2016-05-24 | Sms Group Gmbh | Method and device for depositing a metal coil |
| WO2012076273A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sms Siemag Ag | Device and method for handling a metal strip |
| DE102011080410A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sms Siemag Ag | Apparatus and method for handling a metal strip |
| US9289809B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-03-22 | Sms Group Gmbh | Device and method for handling a metal strip |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |