DE3029219A1 - GRIPPER DEVICE ON CYLINDERS FOR PRINTING MACHINES, ESPECIALLY ARC ROTATION PRINTING MACHINES - Google Patents

GRIPPER DEVICE ON CYLINDERS FOR PRINTING MACHINES, ESPECIALLY ARC ROTATION PRINTING MACHINES

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DE3029219A1
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

1. Gripper mechanism on cylinders for printing machines, particularly rotary sheet printing machines for recto and verstoprinting, wherein the gripper mechanism consists of cam-controlled grippers (13) rotatably arranged on a gripper shaft (11) and a gripper base (12) and is arranged rotatably in a cylinder channel (2) within the shape of the cylinder in such a way that a rubber blanket (16) necessary for the printing can be inserted and tensioned between the gripper base and the cylinder channel wall (15), characterized in that the gripper shaft (11) is mounted eccentrically in mouting bushes (10) which in turn are mounted in the side walls of the cylinder channel (2), that the gripper base (12) mounted on the gripper shaft (11) is supported via a link (9) pivoted rotatably to the floor of the cylinder channel (7) at (8), so that thereby on rotating the bearing bushes (10) the gripper shaft (11) with the grippers (13) and gripper base (12) can be moved away from the cylinder channel wall (15), wherein the dimensioning of the eccentricity an the link connecion between gripper shaft (11), gripper base (12), link (9) and link pivot point (8) is so determined that gripper and gripper base are movable approximately in the cylinder peripheral direction.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung an Zylindern für Druckmaschinen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen für Schön- und Widerdruck, wobei die Greifereinrichtung aus auf einer Greiferwelle verdrehbar angeordneten, kurvengesteuerten Greifern und aus Greiferauflagen besteht und in einem Zylinderkanal derart schwenkbar angeordnet ist, daß zwischen Greiferauflage und Zylinderkanalwand ein für den Druck erforderliches Gummituch einfüg- und spannbar ist.The invention relates to a gripper device on cylinders for printing machines, in particular sheet-fed rotary printing machines for perfecting, whereby the gripper device consists of cam-controlled ones that are rotatably arranged on a gripper shaft Grippers and gripper pads and is arranged such that it can be pivoted in a cylinder channel, that a rubber blanket required for printing can be inserted and tensioned between the gripper support and the cylinder channel wall.

Es ist bekannt, daß .bei Rollenrotationsoffsetdruckmaschinen ein sogenanntes Gummi-Gummi-Druckwerk verwendet wird, d.h. der Druck erfolgt zwischen zwei mit Gummitüchern bespannten Zylindern.It is known that in web-fed rotary offset printing machines a so-called rubber-rubber printing unit is used, i.e. the printing takes place between two blankets covered with rubber Cylinders.

Wenn dieses Druckprinzip auf Bogenmaschinen übertragen werden soLl, so muß an mindestens einem Gummizylinder eine Greifereinrichtung zum Festhalten und Transport der Bogen · vorgesehen sein. Diese Greifereinrichtung muß so angeordnet sein, daß möglichst nahe am Druckanfang der Bogen gehalten ist. Weiterhin muß die Möglichkeit bestehen, das Gummituch auf dem Zylinder zu befestigen und zu spannen. Diese Forderung erfordert eine besondere Ausgestaltung der Greifereinrichtung, nämlich der, daß die Greifereinrichtung abschwenkbar ausgebildet sein muß.If this printing principle is to be transferred to sheet-fed presses, at least one rubber cylinder must have a Gripper device for holding and transporting the sheet · be provided. This gripper device must be so arranged be that the sheet is kept as close as possible to the start of printing. It must also be possible to use the rubber blanket to be fastened and tensioned on the cylinder. This requirement requires a special design of the gripper device, namely that the gripper device can be swiveled away must be trained.

Eine derartige Vorrichtung zeigt z.B. die DE-OS 1 561 082, bei der Greifer und Greiferauflage auf einem Hebel angeordnet sind, der schwenkbar über einen Kurbeltrieb antreibhar ist. Im abgeschwenkten Zustand gibt der Hebel eine Befestigungseinrichtung freif in die das Gummituch eingeführt werden kann. Ü;i der UebeJ gleichzeitig als (irciferaufluy.c· undSuch a device is shown, for example, in DE-OS 1 561 082, in which the gripper and gripper support are arranged on a lever which can be pivoted via a crank mechanism. In the pivoted state, the lever is a fastening means releases f into which the rubber blanket can be inserted. Ü; i the UebeJ at the same time as (irciferaufluy.c · and

Lager für die Greiferwelle Anwendung findet und der Antrieb des Hebels über eine angefederte Koppel erfolgt, birgt diese Ausgestaltung einen Nachteil, nämlich den, daß keine feste Verbindung zwischen Antrieb und Hebel vorgesehen ist und somit Fehler auftreten können.Bearing for the gripper shaft is used and the lever is driven via a spring-loaded coupling, This configuration has a disadvantage, namely that there is no fixed connection between the drive and the lever is provided and thus errors can occur.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, einen abschwenkbaren Greifer für einen Druckzylinder so auszugestalten, daß beim Abschwenken des Greifers bei einer vorgegebenen Greifersteuerkurve der Greifer geschlossen bleibt und damit keine Relativbewegung zwischen Greiferspitze und Greiferauflage eintritt. Weiterhin soll bei abgeschwenktem Greifer eine Sicherung aktiv werden, die einen Vorwärtslauf der Maschine verhindert und nur einen Schicichgang zuläßt.The object of the invention is therefore to design a pivotable gripper for a printing cylinder in such a way that that when the gripper is pivoted away, the gripper is closed at a given gripper control curve remains and thus no relative movement occurs between the gripper tip and the gripper support. Furthermore, at When the gripper is swiveled away, a safety device is activated that prevents the machine from running forwards and only one Schicichgang allows.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des ersten Patentanspruchs.This problem is solved by the characteristic of the first claim.

Der Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin, daß beim Abschwenken des Greifers dieser geschlossen bleibt und auch keine Relativbewegung zur Greiferauflage ausführt. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß der Greifer nach dem Abschwenken innerhalb des Zylinderumfangs bleibt. Hierdurch wird eine Beschädigung der Greifer und des Gummituches verhindert. Durch die Anordnung der Greiferwelle in einem verschwenkbaren Exzenter wird auf einfachste Art das Schwenken der Greifer ermöglicht. Durch die günstige Ausgestaltung des Schwenkgetriebes wird eine annähernde Verschwenkung der Greifer in Zylinderumfangsrichtung ermöglicht, wodurch auch der Hebel für die Greiferöffnung lediglich der Greiferöffnungskurve folgend bewegt wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Greifer beim Schwenken geschlossen bleibt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist auch gewährleistet, daß bei durch Kurven zu schließendenThe advantage of this device is that when the gripper is pivoted away, it remains closed and also does not perform any relative movement to the gripper support. It is also advantageous that the gripper after it has been pivoted away remains within the cylinder circumference. This will damage the gripper and the rubber blanket prevented. The arrangement of the gripper shaft in a swiveling eccentric makes this very easy Pivoting the gripper allows. Due to the favorable design of the swivel gear, an approximate swiveling is possible allows the gripper in the circumferential direction of the cylinder, whereby the lever for the gripper opening only is moved following the gripper opening curve. Through this ensures that the gripper remains closed when it is swiveled. In the arrangement according to the invention is also guaranteed that when closed by curves

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Greifern die oben beschriebenen Forderungen erfüllt sind.Grippers the requirements described above are met.

Nachfolgend ist an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung näher erläutert:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment:

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch den mit Greifern bestückten Gummizylinder einer Schön- und Widerdruckmaschine.Fig. 1 shows a section through the rubber cylinder equipped with grippers of a beautiful and Perfecting machine.

Fig. 2 zeigt eine Aufsicht entsprechend der Fig. 1.FIG. 2 shows a plan view corresponding to FIG. 1.

Der Zylinder 1 weist in einem Kanal 2 zwei Spannwellen 3+4 auf, die Ausnehmungen 5 zur Aufnahme von armierten Gummituchenden 6 besitzen. Auf dem Boden 7 des Kanals ist ein Lager befestigt, an dem eine Lasche 9 beweglich angelenkt ist. In den den Kanal 2 seitlich begrenzenden, nicht gezeigten Seitenwänden, ist eine Exzenterbüchse 10 gelagert, an der die Lasche 9 ebenfalls beweglich angelenkt ist. In der Exzenterbüchse 10 ist die Greiferwelle 11 gelagert. Desweiteren ist die Greiferauflage 12 auf der Greiferwelle 11 gelagert und gelenkig an der Lasche 9 angelenkt. Druch diese Dreigelenkkette 8, 9, 12 ergibt sich für die Greiferauflage 12 eine stabile Lage. Während der gezeigten Arbeitsstellung befinden sich die Greiferauflage 12 und die Greifer 13 in einer solchen Position, in der ein geringer Abstand zur Druckanfangskante 14 besteht. Zwischen der Greiferauflage 12 und der Wand 15 des Zylinderkanals 2 befindet sich das Gummituch 16. Zum Befestigen des Gummituches 16 ist es erforderlich, den Greifer 13 mit der Greiferauflage 12 abzuschwenken. Hierzu wird die exzentrischeThe cylinder 1 has two expansion shafts 3 + 4 in a channel 2, the recesses 5 for receiving reinforced rubber blanket ends 6 own. On the bottom 7 of the channel, a bearing is attached to which a bracket 9 is movably articulated is. An eccentric bushing 10 is mounted in the side walls, not shown, which laterally delimit the channel 2, on which the tab 9 is also articulated to be movable. The gripper shaft 11 is mounted in the eccentric bushing 10. Furthermore, the gripper support 12 is on the gripper shaft 11 mounted and articulated to the bracket 9. This three-link chain 8, 9, 12 results in the gripper support 12 a stable position. During the working position shown are the gripper support 12 and the Gripper 13 in a position in which there is a small distance from the print start edge 14. Between the Gripper support 12 and the wall 15 of the cylinder channel 2 is the rubber blanket 16. For fastening the rubber blanket 16, it is necessary to pivot the gripper 13 with the gripper support 12 away. For this purpose, the eccentric

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Lagerbüchse 10um ca. 45 verschwenkt, wodurch die Greiferauflage 12 mit dem Greifer 11 zusammen abgeschwenkt wird. Zum Verschwenken weist die Lagerbüchse 10 einen Ansatz mit einer Bohrung 19 auf in die ein herausnehmbaren Hebel einsteckbar ist. Mit diesem Hebel ist die Lagerbüchse 10 mit den Greifern und Greiferauflagen wegschwenkbar. Durch die geometrische Ausgestaltung der Exzenterbüchse 10 ergibt sich für den Greifer 13 und die Greiferauflage 12 eine annähernd geradlinige Bewegung, so daß der Greifer 13 nicht öffnet.Bearing bush 10 pivoted by approx. 45, whereby the gripper support 12 is pivoted away together with the gripper 11 will. For pivoting, the bearing bush 10 has a shoulder with a bore 19 into which a removable one Lever can be inserted. With this lever, the bearing bush 10 with the grippers and gripper pads can be pivoted away. The geometric configuration of the eccentric bushing 10 results in the gripper 13 and the Gripper pad 12 an approximately straight movement, so that the gripper 13 does not open.

Damit bei abgeschwenktem Greifer 13 und damit beim Aufziehen des Gummituches 16 der Bedienungsmann keiner Verletzungsgefahr ausgesetzt ist, wird durch eine bekannte Schutzschaltung der Maschinenantrieb so geschaltet, daß lediglich ein Schleichgang im Rückwärtsbetrieb ermöglicht wird. Die Schutzschaltung wird über den Schwenkmechanimus des Greifers 13 betätigt. Durch eine mechan. Verriegelung 17 ist der Greiferschwenkmechanismus zusätzlich in Arbeitsposition arretierbar.This means that when the gripper 13 is swiveled away and thus when it is pulled up of the blanket 16 the operator is not exposed to any risk of injury, is known by a known Protective circuit of the machine drive switched in such a way that only a slow speed in reverse mode is possible will. The protective circuit is via the swivel mechanism of the gripper 13 is actuated. By a mechan. Lock 17 is the gripper pivot mechanism in addition lockable in working position.

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Claims (3)

M. A. N. - ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Christian-Pleß-Straße 6-30, 6050 Offenbach am Main Greifereinrichtung an Zylindern für Druckmaschinen, insbesondere_Bogenrotationsdruckmaschinen PatentansprücheM. A. N. - ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Christian-Pleß-Straße 6-30, 6050 Offenbach am Main Gripper device on cylinders for printing machines, in particular sheet-fed rotary printing machines Patent claims 1.) Greifereinrichtung an Zylindern für Druckmaschinen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen für Schön- und Widerdruck, wobei die Greifereinrichtung aus auf einer Greiferwelle verdrehbar angeordneten, kurvengesteuerten Greifern und aus Greiferauflagen besteht und in einem Zylinderkanal derart schwenkbar angeordnet ist, daß zwischen Greiferauflage und Zylinderkanalwand ein für den Druck erforderliches Gummituch einfüg- und spannbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferwelle (11) in Exzenterbüchsen (10) gelagert ist, die wiederum in den Seitenwänden des Zylinderkanals (2) angeordnet sind, daß die Greiferauflagen (12) als Koppelglied einer Kurbelschwinge über die Exzenterbüchsen (10) als Kurbel und über eine drehbar angelenkte Lasche (9) als Schwinge im Zylinderkanal (2) befestigt sind und damit beim Verschwenken der Exzenterbüchsen (10) die Greiferwelle (11) mit Greifern (13) und Greiferauflagen (12) von1.) Gripper device on cylinders for printing presses, in particular sheet-fed rotary printing machines for perfecting, the gripper device consisting of cam-controlled grippers and gripper pads that are rotatably arranged on a gripper shaft and is pivotably arranged in a cylinder channel in such a way that one for the The rubber blanket required for printing can be inserted and tensioned,
characterized in that the gripper shaft (11) is mounted in eccentric bushes (10), which in turn are arranged in the side walls of the cylinder channel (2), that the gripper supports (12) as a coupling element of a crank arm over the eccentric bushes (10) as a crank and over a rotatably hinged bracket (9) is attached as a rocker in the cylinder channel (2) and thus when pivoting the eccentric bushes (10) the gripper shaft (11) with grippers (13) and gripper supports (12) of der Zylinderkanalwand (15) wegschwenkbar sind, wobei die Dimensionierung von Kurbel, Schwinge und Koppel so abgestimmt ist, daß die Greifer (15) und die Greiferauflagen (12) innerhalb der Zylinderkontur ohne Relativbewegung zueinander und ohne Verminderung der zwischen Greifer und Greiferauflage bestehenden Haltekraft annähernd in Zylinderumfangsrichtung verschwenkbar sind.the cylinder duct wall (15) can be pivoted away, the dimensions of the crank, rocker arm and coupling is coordinated so that the gripper (15) and the gripper pads (12) within the cylinder contour without relative movement to one another and without reducing the existing between gripper and gripper support Holding force can be pivoted approximately in the circumferential direction of the cylinder. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1,2.) Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferauflage (12) in Arbeitsposition mit einer Verriegelung (17) fixierbar ist.characterized in that the gripper support (12) in the working position with a lock (17) can be fixed. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1,3.) Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Verschwenken der Exzenterbüchsen (10) beim Wegschwenken der Greifer (13) und Greiferauflage (14) ein elektr. Kontakt betätigbar ist, durch den der Antrieb der Maschine so geschaltet wird, daß nur Rückwärts-Tipp-Betrieb möglich ist.characterized in that by pivoting the eccentric bushes (10) when swiveling away the gripper (13) and gripper support (14) an electr. Contact is actuated by that the drive of the machine is switched in such a way that only reverse jog mode is possible.
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