DE102011088017A1

DE102011088017A1 - Sheet guiding cylinder with a gripper device

Info

Publication number: DE102011088017A1
Application number: DE201110088017
Authority: DE
Inventors: Klemens Kemmerer; Harald Bayer
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-06-13
Also published as: WO2013083454A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder mit einer Greifereinrichtung. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bogenführungszylinder zu schaffen, dessen Greifer unter die Zylinderkontur des Bogenführungszylinders eintauchen können und einen einfachen Aufbau aufweisen. Gelöst wird das dadurch, indem zum Halten von Bogenmaterial jede Greifereinrichtung 10 in einem Zylinderkanal angeordnet ist und mehrere in Abständen auf einer Greiferwelle angeordnete, unter die Zylinderkontur des Bogenführungszylinders 23, 24 eintauchende Greifer umfasst, jeder Greifer einen Greiferfinger 3 mit endseitiger Greiferspitze 4 aufweist und mittels einer Greiferhaltung in Abständen auf der Greiferwelle lösbar fixiert ist und jedem Greifer eine Greiferauflage benachbart zugeordnet ist, wobei jede Greiferauflage ortsfest in dem Zylinderkanal des Bogenführungszylinders 23, 24 angeordnet ist und eine von der Mantelfläche zum Zylinderkanal des Bogenführungszylinders 23, 24 geneigte Auflagefläche aufweist, wobei jeder Greifer einen Greiferfinger 3 mit Greiferspitze 4 aus einem biegeelastischen Material umfasst und der Greiferfinger 3 lösbar an der Greiferhaltung 2 befestigt ist und wobei die Bogenvorderkante des Bogenmaterials mittels der Greifer und Auflageflächen im Greiferschluss fixiert innerhalb der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 23, 24 angeordnet ist und ein maximales Druckformat desselben Bogenmaterials auf der Mantelfläche des Bogenführungszylinders 23, 24 angeordnet ist.The invention relates to a sheet guiding cylinder with a gripper device. The invention is based on the object to provide a sheet guiding cylinder, the gripper can dive under the cylinder contour of the sheet guiding cylinder and have a simple structure. This is achieved by the fact that for holding sheet material each gripper device 10 is arranged in a cylinder channel and a plurality arranged at intervals on a gripper shaft, under the cylinder contour of the sheet guiding cylinder 23, 24 gripper dipping gripper, each gripper has a gripper fingers 3 with end-side gripper tip 4 and each gripper is fixedly arranged in the cylinder channel of the sheet guiding cylinder 23, 24 and has an inclined from the lateral surface to the cylinder channel of the sheet guiding cylinder 23, 24 supporting surface by means of a gripper holding at intervals on the gripper shaft wherein each gripper comprises a gripper finger 3 with gripper tip 4 made of a flexurally elastic material and the gripper finger 3 is releasably attached to the gripper holder 2 and wherein the sheet leading edge of the sheet material by means of grippers and bearing surfaces in Gripper closure fixed within the lateral surface of the sheet guiding cylinder 23, 24 is arranged and a maximum printing format of the same sheet material on the lateral surface of the sheet guiding cylinder 23, 24 is arranged.

Description

Bogenführungszylinder mit einer Greifereinrichtung Sheet guiding cylinder with a gripper device

Die Erfindung betrifft einen Bogenführungszylinder mit einer Greifereinrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. Die Greifereinrichtung ist insbesondere für eine Rotationsdruckmaschine, einschließlich Lackiermaschine, zur Verarbeitung von Bogenmaterial geeignet. Eine derartige Verarbeitungsmaschine kann wenigstens ein Druckwerk und/oder Lackwerk umfassen oder durch Lackwerke gebildet sein.The invention relates to a sheet guiding cylinder with a gripper device according to the preamble of independent claim 1. The gripper device is particularly suitable for a rotary printing machine, including painting, for processing sheet material. Such a processing machine may comprise at least one printing unit and / or coating unit or be formed by coating units.

Eine Greifereinrichtung dieser Art ist aus DE 102 03 059 A1 bekannt, welche eine Bogenverarbeitungsmaschine mit einem Bogenführungszylinder offenbart, dessen Greifer in einen Zylinderkanal des Bogenführungszylinders eintauchen können. Der Greifer ist hierzu mit der zugeordneten Greiferauflage um eine Achse schwenkbar gelagert.A gripper device of this kind is made DE 102 03 059 A1 known which discloses a sheet processing machine with a sheet guiding cylinder, the gripper can dive into a cylinder channel of the sheet guiding cylinder. The gripper is pivotally mounted for this purpose with the associated gripper pad about an axis.

Eine weitere Greifereinrichtung ist aus DE 30 49 067 A1 bekannt, deren Greifer mit der zugeordneten Greiferauflage um eine Achse schwenkbar gelagert sind und somit in den Zylinderkanal eines Bogenführungszylinders einschwenkbar sind. Die Greifer befinden sich somit vollständig innerhalb der Zylinderkontur bzw. der Mantelfläche des Bogenführungszylinders.Another gripper device is off DE 30 49 067 A1 known, the grippers are pivotally mounted with the associated gripper support about an axis and thus in the cylinder channel of a sheet guiding cylinder can be pivoted. The grippers are thus completely within the cylinder contour or the lateral surface of the sheet guiding cylinder.

EP 0 045 374 A1 offenbart eine Greifereinrichtung, welche innerhalb der Umfangsfläche (Zylindermantelfläche) eines mit einem Gummituch bespannten Zylinders, bevorzugt eines Gegendruckzylinders, angeordnet ist. Die Greifereinrichtung umfasst eine in Exzenterbüchsen gelagerte, mit einem Getriebemechanismus gekoppelte und mit Greifern ausgebildete Greiferwelle. Die Greifer und die diesen zugeordneten Greiferauflagen sind innerhalb der Zylindermantelfläche annähernd in Zylinderumfangsrichtung verschwenkbar. Dies ist speziell zum Fixieren des Gummituches erforderlich. EP 0 045 374 A1 discloses a gripper device which is arranged within the peripheral surface (cylinder surface) of a rubber-covered cylinder, preferably a counter-pressure cylinder. The gripper device comprises a gripper shaft mounted in eccentric bushes and coupled to a gear mechanism and designed with grippers. The grippers and the gripper pads associated therewith can be pivoted approximately in the cylinder circumferential direction within the cylinder jacket surface. This is especially needed to fix the blanket.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bogenführungszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Greifer unter die Zylinderkontur des Bogenführungszylinders eintauchen können und einen einfachen Aufbau aufweisen. The invention is based on the object to provide a sheet guiding cylinder of the type mentioned, the gripper can dive under the cylinder contour of the sheet guiding cylinder and have a simple structure.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The problem is solved by the training features of independent claim 1. Further developments will become apparent from the dependent claims.

Ein erster Vorteil ist darin begründet, dass eine an einem Bogenführungszylinder angeordnete Greifereinrichtung mit Greifern, insbesondere deren Greiferrücken, in Folge des Eintauchens unter die Zylinderkontur des Bogenführungszylinders, d. h. dessen Mantelfläche (einschließlich der Teilmantelflächen bei mehrfachgroßen Bogenführungszylindern), in der das Bogenmaterial führenden Position (Greiferschluss) kollisionsfrei zu benachbarten Baugruppen den Transport von Bogenmaterial realisieren kann. A first advantage is due to the fact that a gripper device arranged on a sheet guiding cylinder with grippers, in particular their gripper backs, as a result of the immersion under the cylinder contour of the sheet guiding cylinder, d. H. whose lateral surface (including the partial jacket surfaces in the case of multiple-sized sheet guiding cylinders) in which the sheet material leading position (gripper closure) can realize the transport of sheet material without collision to adjacent assemblies.

Derartige Baugruppen sind beispielsweise Zylinder oder Walzen, die mit dem Bogenführungszylinder einen Kontaktspalt, bevorzugt einen Druckspalt (bei der Farbübertragung), einen Lackspalt (bei der Lackübertragung) oder einen Pressspalt (z. B. beim Heiß- oder Kaltfolientransfer), bilden. Die Zylinder oder Walzen können mit Zylinderkanal und spannbaren Druckformen, Gummitüchern bzw. Gummibeschichtungen oder ohne Zylinderkanal ausgebildet sein und Sleeves tragen.Such assemblies are, for example, cylinders or rollers which form a contact gap with the sheet guiding cylinder, preferably a printing nip (during ink transfer), a paint nip (during paint transfer) or a press nip (eg during hot or cold foil transfer). The cylinders or rolls can be designed with a cylinder channel and tensionable pressure forms, rubber blankets or rubber coatings or without a cylinder channel and wear sleeves.

Als eine weitere Baugruppe kann eine Non-Impact-Druckvorrichtung vorgesehen sein, bevorzugt ein Laser- oder Tintenstrahldrucker, einschließlich Ink-Jet-Drucker. Bei Non-Impact-Druckvorrichtungen ist neben dem Aspekt des kollisionsfreien Bogentransports zusätzlich ein möglichst geringer, die Druckqualität beeinflussender Abstand zwischen den Austrittsdüsen und dem Bogenmaterial in vorteilhafter Weise durch die Ausbildung der Greifereinrichtung mit Greifern erzielbar. As a further assembly, a non-impact printing device may be provided, preferably a laser or ink jet printer, including ink jet printers. In the case of non-impact printing devices, in addition to the aspect of collision-free sheet transport, the smallest possible pressure-quality-influencing distance between the discharge nozzles and the sheet material is advantageously achievable by forming the gripper device with grippers.

Ebenso können als weitere Baugruppe(n) eine Trockner- bzw. Strahlungseinrichtung und/oder eine Bestäubungseinrichtung vorgesehen sein. Bei diesen Einrichtungen kann der Trocknungsgrad bzw. der Bestäubungsgrad des Bogenmaterials, insbesondere im Bereich des Druckanfangs, verbessert werden, da durch die in die Zylinderkontur eingetauchten Greifer das maximale Druckformat des Bogenmaterials frei liegt. Likewise, a dryer or radiation device and / or a pollination device can be provided as a further assembly (s). In these devices, the degree of drying or the degree of dusting of the sheet material, in particular in the region of the beginning of printing, can be improved, since the maximum printing format of the sheet material is exposed by the gripper immersed in the cylinder contour.

Als zweiter Vorteil kann angeführt werden, dass jeder Greifer als Halbschalengreifer oder Vollschalengreifer ausgebildet sein kann. Halbschalengreifer umfassen die Greiferwelle mit der jeweiligen Greiferhalterung um annähernd 180°. Vollschalengreifer umfassen die Greiferwelle mit der jeweiligen Greiferhalterung um annähernd 360°. Der Greiferfinger mit Greiferspitze ist bei jeder Ausbildungsart von Greifern identisch.As a second advantage, it can be stated that each gripper can be designed as a half-shell gripper or full-shell gripper. Half-shell claws comprise the gripper shaft with the respective gripper holder by approximately 180 °. Full shell grabs include the gripper shaft with the respective gripper holder by approximately 360 °. The gripper finger with gripper tip is identical in every type of gripper.

Ein dritter Vorteil besteht darin, dass jeder Greifer einer Greifereinrichtung u. a. einen biegeelastischen Greiferfinger mit Greiferspitze aufweist, dem jeweils eine ortsfest am Bogenführungszylinder angeordnete Greiferauflage zugeordnet ist. Die Greifereinrichtung erstreckt sich in bekannter Weise über die maximale Formatbreite des Bogenführungszylinders. Hierbei weist jede Greiferauflage des Bogenführungszylinders eine von der Mantelfläche zu einem Zylinderkanal des Bogenführungszylinders geneigte Auflagefläche auf. Über die maximale Formatbreite betrachtet sind die Greiferauflagen, speziell deren Auflageflächen, in einem gleichen Winkel geneigt, so dass sämtliche Auflageflächen über die maximale Formatbreite und somit in Achsrichtung des Bogenführungszylinders fluchten. Durch die Neigung der Auflageflächen wird zwischen den Auflageflächen und der Zylinderkontur des Bogenführungszylinders ein Freiraum geschaffen in den im Greiferschluss die Greiferfinger mit Greiferspitze eintauchen können. In der das Bogenmaterial führenden Position (Greiferschluss) sind somit die Greifer unter die Zylinderkontur des Bogenführungszylinders eingetaucht. A third advantage is that each gripper of a gripper device has, inter alia, a bending elastic gripper finger with a gripper tip, to each of which a gripper support arranged in a stationary manner on the sheet guiding cylinder is assigned. The gripper device extends in a known manner over the maximum format width of the sheet guiding cylinder. In this case, each gripper pad of the sheet guiding cylinder has a bearing surface inclined from the lateral surface to a cylinder channel of the sheet guiding cylinder. Regarded over the maximum format width are the gripper pads, specifically their bearing surfaces, inclined at an equal angle, so that all contact surfaces over the maximum format width and thus aligned in the axial direction of the sheet guiding cylinder. Due to the inclination of the support surfaces, a free space is created between the support surfaces and the cylinder contour of the sheet guiding cylinder in which the gripper fingers with gripper tip can dive into the gripper closure. In the sheet material leading position (gripper closure) thus the gripper are immersed under the cylinder contour of the sheet guiding cylinder.

Als vierter Vorteil kann genannt werden, dass der Greiferfinger eines jeden Greifers einen ersten, im Anschluss zur Greiferspitze angeordneten biegeelastischen Schenkel aufweist sowie einen parallel zum ersten Schenkel nachgeordneten zweiten Schenkel aufweist. Beide Schenkel sind durch ein Verbindungsstück verbunden. Der zweite Schenkel ist mittels einer lösbaren Verbindung an der Greiferhaltung des jeweiligen Greifers angeordnet. Dabei kann das Verbindungsstück im Querschnitt U-förmig oder gekrümmt, d. h. in einem Bogen gekrümmt, ausgebildet mit den beiden Schenkeln verbunden sein. Der zweite Schenkel ist mittels einer lösbaren Verbindung, beispielsweise einer Schraubenverbindung, an der Greiferhaltung des jeweiligen Greifers angeordnet. Der zweite Schenkel ist – bedingt durch die lösbare Verbindung zur Greiferhalterung – relativ biegesteifer als der frei liegende, biegeelastische erste Schenkel. Bevorzugt ist ein derartiger Greiferfinger einteilig ausgebildet. Die Art der Ausbildung der Schenkel und des Verbindungsstücks ist aus Gründen der Dauerfestigkeit gewählt. As a fourth advantage can be mentioned that the gripper fingers of each gripper has a first, arranged in the connection to the hook tip bending elastic legs and has a parallel to the first leg downstream second leg. Both legs are connected by a connector. The second leg is arranged by means of a detachable connection to the gripper holding the respective gripper. In this case, the connecting piece in cross-section U-shaped or curved, d. H. curved in an arc, be formed connected to the two legs. The second leg is arranged by means of a detachable connection, for example a screw connection, on the gripper holding the respective gripper. The second leg is - due to the detachable connection to the gripper holder - relatively more rigid than the exposed, flexible first leg. Preferably, such a gripper finger is integrally formed. The type of training of the legs and the connector is chosen for reasons of fatigue strength.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. Here are shown schematically:

1 eine Bogenverarbeitungsmaschine mit Bogenführungszylindern, 1 a sheet processing machine with bow guide cylinders,

2 eine Greifereinrichtung im Schnitt. 2 a gripper device in section.

3 einen einzelnen Greifer. 3 a single gripper.

1 zeigt als Verarbeitungsmaschine eine Bogenrotationsdruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk 29 sowie mit einem in Förderrichtung 20 des Bogenmaterials 14 nachgeordneten Lackwerk 30. Im vorliegenden Beispiel sind die Druckwerke 29 jeweils als Offsetdruckwerke ausgebildet, welche in bekannter Weise einen Druckformzylinder 19 (Plattenzylinder), einen Gummituchzylinder 21 (Übertragungszylinder), ein Farbwerk 17 und bei Bedarf ein Feuchtwerk 18 umfassen. Der Gummituchzylinder 21 ist mit einem Bogenführungszylinder 23 in Wirkverbindung, welcher hier als Gegendruckzylinder ausgebildet ist. Das Bogenmaterial 14 wird weiterhin beispielsweise mittels wenigstens eines Bogenführungszylinders 24, hier als Transferzylinder ausgebildet, in Förderrichtung 20 transportiert. Bei Bedarf kann dem Druckspalt bzw. Lackspalt je eine Strahlungs-/Trocknungsvorrichtung 22 im Abstand zum Bogenführungszylinder 23 nachgeordnet sein. Jedem Bogenführungszylinder 24 kann eine Bogenleiteinrichtung 25 benachbart zugeordnet sein, welche mit einer Pneumatikquelle gekoppelt ist. Dem Lackwerk 30 ist eine Dosiereinrichtung 28 zugeordnet, welche beispielsweise durch eine Rasterwalze und ein Kammerrakelsystem gebildet ist. In Förderrichtung 20 folgt dem Lackwerk 30 ein an sich bekannter Ausleger 31, welcher eine Bogenbremseinrichtung, eine endlos umlaufende Fördervorrichtung 27 mit Greiferbrücken sowie einen Auslegerstapel 26 umfasst. Der Ausleger 31 umfasst ferner eine Bogenleiteinrichtung 25 und bei Bedarf wenigstens eine Strahlungs-/Trocknungsvorrichtung 22. 1 shows as a processing machine a sheet-fed rotary printing press, with at least one printing unit 29 as well as with a conveying direction 20 of the bow material 14 downstream coating unit 30 , In the present example are the printing units 29 each formed as an offset printing units, which in known manner a printing form cylinder 19 (Plate cylinder), a blanket cylinder 21 (Transfer cylinder), an inking unit 17 and if necessary, a dampening unit 18 include. The blanket cylinder 21 is with a sheet guiding cylinder 23 in operative connection, which is designed here as a counter-pressure cylinder. The sheet material 14 is further, for example, by means of at least one sheet guiding cylinder 24 , designed here as a transfer cylinder, in the conveying direction 20 transported. If necessary, the printing nip or lacquer gap can each have a radiation / drying device 22 in the distance to the sheet guiding cylinder 23 be subordinate. Each sheet guiding cylinder 24 can a sheet guiding device 25 be associated with adjacent, which is coupled to a pneumatic source. The coating plant 30 is a metering device 28 assigned, which is formed for example by an anilox roller and a chamber doctor blade system. In conveying direction 20 follows the coating plant 30 a known boom 31 , which a sheet brake device, an endlessly circulating conveyor 27 with gripper bridges and a delivery pile 26 includes. The boom 31 further comprises a sheet guiding device 25 and if necessary at least one radiation / drying device 22 ,

Jeder oder einzelne Bogenführungszylinder 23, 24 können jeweils zumindest eine Greifereinrichtung 10 aufweisen. Bei Bedarf kann ebenso die Fördervorrichtung 27 im Ausleger 31 derartige Greifereinrichtungen 10 aufweisen. Die Greifereinrichtungen 10 sind an den Bogenführungszylindern 23, 24 jeweils in einem Zylinderkanal 13 angeordnet und an der Fördervorrichtung 27 als Teil der Greiferbrücken angeordnet. Ebenso können derartige Greifereinrichtungen 10 am Vorgreifer oder an Wendezylindern oder an Anlagetrommeln eingesetzt sein. Each or individual sheet guiding cylinder 23 . 24 in each case at least one gripper device 10 exhibit. If necessary, also the conveyor 27 in the boom 31 Such gripper devices 10 exhibit. The gripper devices 10 are at the bow guide cylinders 23 . 24 each in a cylinder channel 13 arranged and on the conveyor 27 arranged as part of the gripper bridges. Likewise, such gripper devices 10 be used on pre-gripper or on turning cylinders or on investment drums.

Eine derartige Greifereinrichtung 10 bezieht sich auf mehrere in Abständen (in axialer Richtung) auf einer Greiferwelle 1 angeordnete Greifer, welche die Greiferwelle 1 in einem Kreisbogen von max. 180° oder 360° umfassen. Jeder Greifer ist zumindest durch einen Greiferfinger 3 mit endseitig angeordneter Greiferspitze 4 gebildet und mittels einer Greiferhaltung 2 und einer Schraubverbindung oder einer Klemmverbindung in Abständen (in axialer Richtung) auf der Greiferwelle 1 lösbar fixiert. Dabei ist jeder Greiferspitze 4 eine ortsfest am jeweiligen Bogenführungszylinder 23, 24 angeordnete Greiferauflage 11 zugeordnet. Weiterhin kann je nach Bauart jeder Greifer Justiermittel, Haltemittel und/oder Federelemente aufweisen auf die hier nicht weiter eingegangen werden soll. Jede Greiferhalterung 2 eines einzelnen Greifers weist eine Kontur auf, um umfangsseitig die Greiferwelle 1 entsprechend zu umfassen. Weiterhin weist jede Greiferhalterung 2 eine Haltefläche auf an der je ein Greiferfinger 3 angeordnet ist und mittels je einer lösbaren Verbindung 9, beispielsweise einer Schraubenverbindung, mit der jeweiligen Greiferhalterung 2 verbunden ist. In einer einfachen Ausbildung kann jeder Greiferfinger 3 biegeelastisch aus einem Federmaterial, beispielsweise einem Federblech, gebildet sein. Die Greiferfinger 3 können aus hochfestem Material bestehen, welches eine Dauer-Biegewechselfestigkeit von über 500 N/mm² aufweist. Ein derartiges Federmaterial ist beispielsweise ein Stahl X10CRNI18-8+C1500.Such a gripping device 10 refers to several at intervals (in the axial direction) on a gripper shaft 1 arranged gripper, which the gripper shaft 1 in a circular arc of max. 180 ° or 360 °. Each gripper is at least by a gripper finger 3 with end arranged hook tip 4 formed and by means of a grab posture 2 and a screw connection or a clamping connection at intervals (in the axial direction) on the gripper shaft 1 releasably fixed. Here is every hook tip 4 one fixed to the respective sheet guiding cylinder 23 . 24 arranged gripper pad 11 assigned. Furthermore, depending on the design of each gripper adjusting means, holding means and / or spring elements to which will not be discussed here. Each gripper holder 2 a single gripper has a contour to circumferentially the gripper shaft 1 to include accordingly. Furthermore, each gripper holder has 2 a holding surface on the ever a gripper fingers 3 is arranged and by means of a detachable connection nine , For example, a screw connection, with the respective gripper holder 2 connected is. In a simple training, each gripper finger 3 bending elastic from a spring material, such as a spring plate, be formed. The gripper fingers 3 may consist of high-strength material with a fatigue strength exceeding 500 N / mm ² . Such a spring material is for example a steel X10CRNI18-8 + C1500.

Die Greifereinrichtung 10 weist unter die Zylinderkontur bzw. die Mantelfläche des jeweiligen Bogenführungszylinders 23, 24 eintauchende Greifer auf. Somit befinden sich zumindest in der das Bogenmaterial 14 führenden Position, d.h. im Greiferschluss, die Greifer einer Greifereinrichtung 10 innerhalb der Zylinderkontur bzw. der Mantelfläche des jeweiligen Bogenführungszylinders 23, 24. The gripper device 10 points under the cylinder contour or the lateral surface of the respective sheet guiding cylinder 23 . 24 dipping claws on. Thus, at least in the sheet material 14 leading position, ie in the gripper closure, the gripper of a gripper device 10 within the cylinder contour or the lateral surface of the respective sheet guiding cylinder 23 . 24 ,

Jede Greifereinrichtung 10 umfasst pro Greifer eine Greiferauflage 11, die ortsfest in dem Zylinderkanal 13 des Bogenführungszylinders 23, 24 angeordnet ist. Von einer die Zylinderkontur bildenden Mantelfläche 16 ist die jeweilige Greiferauflage 11 zum Zylinderkanal 13 des Bogenführungszylinders 23, 24 geneigt ausgebildet. Die jeweilige Greiferauflage 11 weist speziell eine entsprechend geneigte Auflagefläche 12 auf. Jede Auflagefläche 12 fällt somit – ausgehend von der Mantelfläche 16 – in Richtung des Zylinderkanals 13 geneigt ab. Dabei entsteht zwischen der jeweiligen Auflagefläche 12 und der Zylinderkontur des Bogenführungszylinders 23, 24 ein keilförmiger Freiraum in den der jeweilige Greiferfinger 3 mit Greiferspitze 4 eintauchen kann und somit sich innerhalb der Zylinderkontur befindet. Jeder Greiferfinger 3 ist mittels einer lösbaren Verbindung 9, beispielsweise einer Schraubenverbindung, an der jeweiligen Greiferhaltung 2 des Greifers lösbar befestigt. Bevorzugt weist hierzu jede Greiferhaltung 2 eine Anlagefläche für den entsprechenden Greiferfinger 3 auf. Für den Bogentransport ist eine Bogenvorderkante 15 des Bogenmaterials 14 mittels der Greifer, speziell der Greiferfinger 3 mit Greiferspitze 4, und der Auflageflächen 12 im Greiferschluss fixiert und (gemeinsam mit den Greifern und Auflageflächen 12) innerhalb der Mantelfläche 16 des Bogenführungszylinders 23, 24 angeordnet. Weiterhin ist ein maximales Druckformat desselben, im Greiferschluss geführten Bogenmaterials 14 auf der Mantelfläche 16, vorzugsweise aufliegend, angeordnet.Each gripper device 10 includes a gripper pad per gripper 11 that are stationary in the cylinder channel 13 the sheet guiding cylinder 23 . 24 is arranged. From a cylinder surface forming the cylindrical surface 16 is the respective gripper pad 11 to the cylinder channel 13 the sheet guiding cylinder 23 . 24 inclined trained. The respective gripper pad 11 specifically has a correspondingly inclined bearing surface 12 on. Each support surface 12 thus falls - starting from the lateral surface 16 - in the direction of the cylinder channel 13 inclined from. It arises between the respective bearing surface 12 and the cylinder contour of the sheet guiding cylinder 23 . 24 a wedge-shaped space in which the respective gripper fingers 3 with hook tip 4 can submerge and thus is within the cylinder contour. Every gripper finger 3 is by means of a detachable connection nine , For example, a screw connection, at the respective gripper maintenance 2 the gripper releasably secured. For this purpose, preference is given to any gripper holding 2 a contact surface for the corresponding gripper fingers 3 on. For the sheet transport is a sheet leading edge 15 of the bow material 14 by means of the grippers, especially the gripper fingers 3 with hook tip 4 , and the bearing surfaces 12 fixed in the gripper closure and (together with the grippers and bearing surfaces 12 ) within the lateral surface 16 the sheet guiding cylinder 23 . 24 arranged. Furthermore, a maximum printing format of the same, guided in the gripper closure sheet material 14 on the lateral surface 16 , preferably resting, arranged.

In einer Ausbildung kann jede Auflagefläche 12 der entsprechenden Greiferauflage 11 in einem Winkel von 5° bis 15° ausgehend von der Zylinderkontur bzw. der Mantelfläche 16 des Bogenführungszylinders 23, 24 in Richtung des Zylinderkanals 13 geneigt sein. Dabei kann die jeweilige Auflagefläche 12 eine flache oder gekrümmte, bevorzugt konvex gekrümmte, Oberfläche aufweisen. In a training, any bearing surface 12 the corresponding gripper pad 11 at an angle of 5 ° to 15 °, starting from the cylinder contour or the lateral surface 16 the sheet guiding cylinder 23 . 24 in the direction of the cylinder channel 13 be inclined. In this case, the respective bearing surface 12 have a flat or curved, preferably convex curved, surface.

Die Greiferspitze 4 eines jeweiligen Greifers kann bei einer flachen Oberfläche der Auflagefläche 12 eine parallel zur geneigten Auflagefläche 12 angeordnete Haltefläche 34 für das Bogenmaterial 14 umfassen. Alternativ kann die jeweilige Greiferspitze 4 eine konvex gekrümmte Oberfläche der Haltefläche 34 aufweisen.The hook tip 4 a respective gripper can at a flat surface of the support surface 12 one parallel to the inclined support surface 12 arranged holding surface 34 for the sheet material 14 include. Alternatively, the respective gripper tip 4 a convex curved surface of the support surface 34 exhibit.

Jeder Greifer umfasst einen Greiferfinger 3 mit Greiferspitze 4 und der Greiferfinger 3 ist durch einen ersten, im Anschluss zur Greiferspitze 4 angeordneten Schenkel 5 sowie einen parallel angeordneten, zum ersten Schenkel 5 nachgeordneten zweiten Schenkel 6 gebildet. Dabei sind beide Schenkel 5, 6 durch ein Verbindungsstück 32 verbunden sind. Der zweite Schenkel 6 des jeweiligen Greiferfingers 3 ist mittels der lösbaren Verbindung 9, bevorzugt der Schraubenverbindung, an der Greiferhaltung 2 des jeweiligen Greifers angeordnet. Each gripper comprises a gripper finger 3 with hook tip 4 and the gripper finger 3 is through a first, following to the hook tip 4 arranged legs 5 and a parallel, to the first leg 5 downstream second leg 6 educated. Both are thighs 5 . 6 through a connector 32 are connected. The second leg 6 of the respective gripper finger 3 is by means of the detachable connection nine , preferably the screw connection, on the gripper holding 2 arranged the respective gripper.

In einer Ausbildung kann das jeweilige Verbindungsstück 32 im Querschnitt U-förmig oder gekrümmt (bogenförmig) ausgebildet sein und mit den beiden Schenkeln 5, 6 verbunden sein. In one embodiment, the respective connector 32 be formed in cross-section U-shaped or curved (arcuate) and with the two legs 5 . 6 be connected.

In einer weiteren Ausbildung kann zwischen den beiden Schenkeln 5, 6 jedes Greiferfingers 3 eine Halteplatte 7 angeordnet sein, welche mit dem zweiten Schenkel 6 des Greiferfingers 3 mittels der lösbaren Verbindung 9 an der Greiferhalterung 2 angeordnet ist. Hierzu weist der zweite Schenkel 6 eine Durchgangsbohrung auf und die Halteplatte 7 weist eine Gewindebohrung auf, zwecks Aufnahme einer von der Greiferhalterung 2 zugeführten Schraubenverbindung (lösbare Verbindung 9). Dabei kann die jeweilige Halteplatte 7 eine dem biegeelastischen ersten Schenkel 5 zugeordnete Abstützfläche 33 aufweisen. Der biegeelastische erste Schenkel 5 weist keine Bohrung auf und ist über das Verbindungsstück 32 elastisch gehaltert.In a further training can between the two thighs 5 . 6 each gripper finger 3 a holding plate 7 be arranged, which with the second leg 6 of the gripper finger 3 by means of the detachable connection nine on the gripper holder 2 is arranged. For this purpose, the second leg 6 a through hole on and the retaining plate 7 has a threaded hole, for receiving one of the gripper holder 2 supplied screw connection (detachable connection nine ). In this case, the respective holding plate 7 a flexurally elastic first leg 5 assigned support surface 33 exhibit. The bending elastic first thigh 5 has no hole and is over the connector 32 elastically supported.

In einer Ausbildung kann die Greiferspitze 4 jedes Greifers im Übergangsbereich zum ersten Schenkel 5 des jeweiligen Greiferfingers 3 angeordnete Versteifungen 8 aufweisen. Diese Versteifungen 8 können lediglich beispielhaft durch Materialverstärkungen oder Materialumformungen erzeugbar sein. In one embodiment, the hook tip 4 each gripper in the transition region to the first leg 5 of the respective gripper finger 3 arranged stiffeners 8th exhibit. These stiffeners 8th can be produced only by way of example by material reinforcements or material transformations.

Ein einzelner Greifer kann zumindest umfassen:

– eine Greiferhalterung 2 zum lösbaren Fixieren des Greifers an einer
Greiferwelle 1,
– einen an der Greiferhalterung 2 angeordneten Greiferfinger 3 mit endseitig angeordneter Greiferspitze 4 und einen ersten, im Anschluss zur Greiferspitze 4 angeordneten Schenkel 5 sowie einen zweiten, parallel und im Anschluss zum ersten Schenkel 5 angeordneten zweiten Schenkel 6,
– ein Verbindungsstück 32 zum Verbinden beider Schenkel 5, 6 und
– der zweite Schenkel 6 mittels einer lösbaren Verbindung 9 an der Greiferhaltung 2 angeordnet ist.

A single gripper may at least include:

- a gripper holder 2 for releasably fixing the gripper to a
gripper shaft 1 .
- one on the gripper holder 2 arranged gripper fingers 3 with end arranged hook tip 4 and a first, following to the hook tip 4 arranged legs 5 and a second, parallel and subsequent to the first leg 5 arranged second leg 6 .
- a connector 32 for connecting both legs 5 . 6 and
- the second leg 6 by means of a detachable connection nine at the Greiferhaltung 2 is arranged.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Die Greiferwelle 1 der Greifereinrichtung 10 ist im geschlossenen Zustand (Schließstellung) der Greifer, d. h. ein Bogenmaterial 14 ist zwischen den Greiferspitzen 4, speziell den Halteflächen 34, und den Greiferauflagen 11, speziell den Auflageflächen 12, kraftschlüssig fixiert, mittels Federkraft, beispielsweise durch eine Torsionsfeder, vorgespannt und die biegbaren Greiferfinger 3, speziell die biegelastischen ersten Schenkel 5, bringen an den Greiferspitzen 4 eine definierte Klemmkraft zum Bogenmaterial 14, speziell der Bogenvorderkante 15 auf. Dabei befindet sich die Bogenvorderkante 15 des Bogenmaterials 14 im Greiferschluss fixiert innerhalb der Mantelfläche 16 und das maximale Druckformat desselben Bogenmaterials 14 ist auf der Mantelfläche 16 angeordnet. Soll die Greifereinrichtung 10 in den geöffneten Zustand verbracht werden, so ist ein Kurvengetriebe vorgesehen, welches über einen an der Greiferwelle 1 angeordneten Rollenhebel entgegen der anliegenden Federkraft (z. B. Torsionsfeder) ein Moment auf die Greiferwelle 1 einspeist, dadurch wird die Greiferwelle 1 verdreht und die Greifer werden zwecks Übergabe des Bogenmaterials 14 temporär geöffnet. Wirkt kein Moment mehr auf die Greiferwelle 1 ein, so werden die Greifer mittels Federkraft wiederum in die Schließstellung verbracht. The mode of action is as follows: The gripper shaft 1 the gripper device 10 is in the closed state (closed position) of the gripper, ie a sheet material 14 is between the hook tips 4 . especially the holding surfaces 34 , and the gripper pads 11 , especially the bearing surfaces 12 , frictionally fixed, by means of spring force, for example by a torsion spring, biased and the bendable gripper fingers 3 , especially the elastic first thighs 5 , bring on the looper tips 4 a defined clamping force to the sheet material 14 , especially the arch leading edge 15 on. Here is the sheet leading edge 15 of the bow material 14 fixed in the gripper closure within the lateral surface 16 and the maximum print size of the same sheet material 14 is on the lateral surface 16 arranged. If the gripper device 10 are spent in the open state, so a cam mechanism is provided, which via one on the gripper shaft 1 arranged roller lever against the applied spring force (eg., Torsion spring) a moment on the gripper shaft 1 feeds, thereby the gripper shaft 1 twisted and the grippers are for the purpose of transferring the sheet material 14 temporarily opened. No moment acts on the gripper shaft 1 a, so the grippers are moved by spring force again in the closed position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Greiferwellegripper shaft
22: Greiferhalterung looper holder
33: Greiferfingergripper fingers
44: Greiferspitzehook tip
55: erster Schenkelfirst leg
66: zweiter Schenkelsecond leg
77: HalteplatteRetaining plate
88th: Versteifungstiffening
99: lösbare Verbindung (Schraubverbindung)detachable connection (screw connection)
1010: Greifereinrichtung Gripper device
1111: Greiferauflage Gripper pad
1212: Auflageflächebearing surface
1313: Zylinderkanalcylinder gap
1414: Bogenmaterialsheet material
1515: BogenvorderkanteSheet leading edge
1616: Mantelflächelateral surface
1717: Farbwerk inking
1818: Feuchtwerkdampening
1919: Formzylinderform cylinder
2020: Förderrichtungconveying direction
2121: Gummituchzylinder Blanket cylinder
2222: Strahlungs-/TrocknungsvorrichtungRadiation / dryer
2323: Bogenführungszylinder (Gegendruckzylinder)Sheet guiding cylinder (impression cylinder)
2424: Bogenführungszylinder (Transferzylinder)Sheet guiding cylinder (transfer cylinder)
2525: Bogenleiteinrichtungsheet guiding device
2626: Auslegerstapeldelivery pile
2727: Fördervorrichtungconveyor
2828: Dosiereinrichtungmetering
2929: Druckwerkprinting unit
3030: Lackwerkcoating unit
3131: Auslegerboom
3232: Verbindungsstückjoint
3333: Abstützflächesupporting
3434: Halteflächeholding surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10203059 A1 [0002]
DE 3049067 A1 [0003]
EP 0045374 A1 [0004]

Claims

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) with at least one gripper device ( 10 ) for holding sheet material ( 14 ), each gripper device ( 10 ) in a cylinder channel ( 13 ) and several at intervals on a gripper shaft ( 1 ), under the cylinder contour of the sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) includes submersible grippers, each gripper comprises a gripper finger ( 3 ) with end-side hook tip ( 4 ) and by means of a gripper maintenance ( 2 ) at intervals on the gripper shaft ( 1 ) is releasably fixed, and each gripper a gripper pad ( 11 ) is assigned adjacent, characterized in that each gripper pad ( 11 ) fixed in the cylinder channel ( 13 ) of the sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) is arranged and one of the lateral surface ( 16 ) to the cylinder channel ( 13 ) of the sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) inclined support surface ( 12 ), that each gripper has a gripper finger ( 3 ) with hook tip ( 4 ) comprises a flexurally elastic material and the gripper finger ( 3 ) detachable at the gripper posture ( 2 ) is attached, that a sheet leading edge ( 15 ) of the sheet material ( 14 ) by means of the grippers and bearing surfaces ( 12 ) fixed in the gripper closure within the lateral surface ( 16 ) and a maximum print format of the same sheet material ( 14 ) on the lateral surface ( 16 ) is arranged.

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 1, characterized in that each bearing surface ( 12 ) of the gripper pad ( 11 ) at an angle of 5 ° to 15 °, starting from the lateral surface ( 16 ) in the direction of the cylinder channel ( 13 ) is inclined.

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 1 and 2, characterized in that the gripper tip ( 4 ) one parallel to the inclined support surface ( 12 ) arranged holding surface ( 34 ) for the sheet material ( 14 ).

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 1, characterized in that each gripper comprises a gripper finger ( 3 ) with hook tip ( 4 ) and the gripper finger ( 3 ) a first, following to the hook tip ( 4 ) arranged legs ( 5 ) and a parallel to the first leg ( 5 ) second leg ( 6 ), both legs ( 5 . 6 ) by a connector ( 32 ), and that the second leg ( 6 ) by means of a detachable connection ( nine ) at the Greiferhaltung ( 2 ) of the respective gripper is arranged.

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 4, characterized in that the connecting piece in cross-section U-shaped or curved formed with the two legs ( 5 . 6 ) connected is.

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 4, characterized in that between the two legs ( 5 . 6 ) a holding plate ( 7 ) is arranged and that the retaining plate ( 7 ) with the second leg ( 6 ) by means of the detachable connection ( nine ) on the gripper holder ( 2 ) is arranged.

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 4 and 6, characterized in that the retaining plate ( 7 ) a flexurally elastic first leg ( 5 ) associated support surface ( 33 ) having.

Sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ) according to claim 1 and 4, characterized in that the gripper tip ( 4 ) in the transition region to the first leg ( 5 ) arranged stiffeners ( 8th ) having.

Gripper for a sheet guiding cylinder ( 23 . 24 ), the gripper comprising: - a gripper holder ( 2 ) for releasably fixing the gripper on a gripper shaft ( 1 ), - one on the gripper holder ( 2 ) arranged gripper fingers ( 3 ) with end arranged gripper tip ( 4 ) and a first, following to the hook tip ( 4 ) arranged legs ( 5 ) and a second, parallel and following to the first leg ( 5 ) arranged second leg ( 6 ), - that both legs ( 5 . 6 ) by a connector ( 32 ), and - that the second leg ( 6 ) by means of a detachable connection ( nine ) at the Greiferhaltung ( 2 ) is arranged.