DE3028196C2 - Two-channel two-hand control for power-operated presses - Google Patents

Two-channel two-hand control for power-operated presses

Info

Publication number
DE3028196C2
DE3028196C2 DE19803028196 DE3028196A DE3028196C2 DE 3028196 C2 DE3028196 C2 DE 3028196C2 DE 19803028196 DE19803028196 DE 19803028196 DE 3028196 A DE3028196 A DE 3028196A DE 3028196 C2 DE3028196 C2 DE 3028196C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switching
self
switching means
contact
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19803028196
Other languages
German (de)
Other versions
DE3028196A1 (en
Inventor
Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pilz Apparatebau & Co 7302 Ostfildern De GmbH
Original Assignee
Pilz Apparatebau & Co 7302 Ostfildern De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pilz Apparatebau & Co 7302 Ostfildern De GmbH filed Critical Pilz Apparatebau & Co 7302 Ostfildern De GmbH
Priority to DE19803028196 priority Critical patent/DE3028196C2/en
Publication of DE3028196A1 publication Critical patent/DE3028196A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3028196C2 publication Critical patent/DE3028196C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/20—Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)

Description

aufweisendes und mit seinem Steuereingang an den anderen Kontaktsatz des zugehörigen Tasters angeschlossenes Schaltglied enthält, wobei die ersten als, Arbeitskontakte ausgebildeten Schaitstrecken beider: selbsthaltender Schaltmittel in Serie geschaltet, in dem Pressenstromkreis liegen und bei unbetätigten Tastern die Stromversorgung der selbsthaltenden Schaltmittel Ober die Serien schaltung aus der ersten Scha'tstrecke des zugehörigen Schaltgliedes und der zweiten Schaltstrecke des dem anderen Kanal zugehörigen selbsthaltenden Schaltmittels erfolgt, während bei vollständig betätigten Tastern die Stromversorgung der selbsthaltenden Schahmittel Ober die Serienschaltung aas der zweiten Schaltstrecke des zugehörigen Schaltgliedes und der dritten Schaltstrecke des eigenen selbsthaltenden Schaltmittels erfolgthaving and connected with its control input to the other contact set of the associated button Contains switching element, the first as, Working contacts formed switching sections of both: self-holding switching means connected in series, in which The press circuit and, when the pushbutton is not pressed, the power supply of the self-holding switching means Via the series connection from the first switching section of the associated switching element and the second switching section of the self-holding switching means associated with the other channel takes place, while at completely actuated buttons the power supply of the self-holding Schahmittel over the series circuit aas the second switching path of the associated switching element and the third switching path of its own self-retaining Switching means takes place

Bei einer derartigen, offenkundig vorbenutzten zweikanaligen Zweihandschaltung sind beide Kanäle untereinander gleich ausgebildet und enthalten jeweils eine Serienschaliung aus einem Transistor und der Arbeitswicklung eines zugehörigen Relais. ?arallel zu der Serienschaltung aus Relais und Transistor liegt ein Speicherkondensator, der bei abgeschalteter Versorgungsspanriung und eingeschaltetem Transistor für eine vorbestimmte Zeit einen Strom durch die Wicklung des zugehörigen Relais fließen lassen kann. Das im Kollektorstromkreis liegende Relais enthält zwei Ruhekontakte, von denen der eine im Pressenstromkreis und der andere über einen weiteren Wechselkontakt die Versorgungsspannung an das heiße Ende der Arbeitswicklung des Relais anschaltet Außerdem enthält dieses Relais jedes Kanals einen Ruhekontakt, der in dem Kollektorstromkreis des jeweils anderen Kanals eingeschleift istIn such a two-channel two-hand circuit, which is obviously previously used, both channels are designed identically to each other and each contain a series formwork of a transistor and the Working winding of an associated relay. ? arallel to the series circuit of relay and transistor is connected to a storage capacitor, which when the supply voltage is switched off and switched on transistor for a predetermined time a current through the winding of the associated relay can flow. The relay in the collector circuit contains two Normally closed contacts, one of which is in the press circuit and the other has another changeover contact the supply voltage to the hot end of the working winding of the relay also turns on This relay of each channel contains a normally closed contact, which is in the collector circuit of the other Channel is looped in

An der Basis eines jeden Transistors ist der an Masse liegende Ruhekontakt des jeweils zugehörigen Handtasters sowe ein Basisvorwiderstand angeschlossen, der mit seinem anderen Anschluß an dem heißen Ende der Arbeitswickiung des Relais liegtAt the base of each transistor is the one to ground lying break contact of the respective associated hand switch as well as a base series resistor connected to the with its other connection to the hot end of the working winding of the relay

Der Arbeitskontakt eines jeden Handtasters liegt in dem Arbeitstromkreis eines weiteren Relcis, das den oben erwähnten Wechselkontakt enthält. In der Ruhestellung eines jeden Kanals liegt dabei die Versorgungsspannung über dem ebenfalls in der Ruhestellung befindlichen Wechselkontakt sowie den zu dem anderen Kanal gehörigen Arbeitskontakt an dem Kondensator bzw. dem heißen Ende der Arbeilswicklung des in dem Kollektorstromkreis befindlichen Relais.The working contact of each push button is in the working circuit of another Relcis that the contains changeover contact mentioned above. In the rest position of each channel lies the Supply voltage over the changeover contact, which is also in the rest position, as well as the to the other channel associated working contact on the capacitor or the hot end of the Arbeilswickel of the relay located in the collector circuit.

Diese bekannte Zweihandschaltung verhindert das Auslösen einer weiteren Schließbewegung, falls eines ihrer Bauteile ausgefallen ist. Auch können beim Einschalten der Versorgungsspannung keine unerwünschten Schließbewegungen der durch diese Zweihandschaltung gesteuerten Presse auftreten. Falls jedoch in einem der Ruhekontakte im Pressenstromkreis eine Brückenbildung auftritt können mit lediglich einem Handtaster, ujidzwar dem zu dem anderen Kanal gehörigen, sogenannte Wischer oder FehlanÜufe der Presse ausgelöst werden, was wegen der dadurch resultierenden Gefährdung für das Bedienungspersonal unerwünscht ist. Fehlstarts der angeschlossenen Presse können auch auftreten, falls der Handtaster nicht ordnungsgemäß an Hie Zweihandschaltung angeschlossen worden ist bzw. über einen Stecker geführt wurde und von der Zweihandschaltung durch Ziehen des Steckers abgetrennt wird. In einem solchen Falle kommt es nicht zur Selbsthaltung der in dem Kollektorstromkreis liegenden Relais, jedoch ziehen diese Relais kurzfristig an und lösen somit den Anlauf der Presse aus. Schließlich ist die bekannte Zweihandschaftung empfindlich gegen lange Kontaktumschaltzeiten bei Tastern mit großem Schalthub, insofern nämlich, als die in dem zugehörigen Kondensator gespeicherte Energie verbraucht ist noch ehe der jeweils zugehörige Relaiswechselkontakt durch Schließen des Arbeitskontaktes der Handtaste umgeschaltet wurde.This known two-hand control prevents the triggering of a further closing movement, if one its components have failed. Also, when the supply voltage is switched on, no undesired Closing movements of the press controlled by this two-hand control occur. If however, bridging can occur in one of the normally closed contacts in the press circuit with only a push button, ujidzwar the one to the other channel Corresponding, so-called wipers or false calls of the press are triggered, which is because of this resulting hazard for the operating personnel is undesirable. False starts of the connected press can also occur if the hand switch is not properly connected to the two-hand control has been or has been routed via a plug and from the two-hand control by pulling the Connector is disconnected. In such a case, there is no self-holding in the collector circuit lying relays, however, these relays pick up briefly and thus trigger the start of the press. Finally, the well-known two-handed operation is sensitive to long contact switching times Pushbuttons with a large switching stroke, namely to the extent that the energy stored in the associated capacitor is consumed before the respective associated relay changeover contact is closed by closing the normally open contact the manual key was switched.

in Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die bekannte zweikanalige Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen derart weiterzubilden, daß auch bei Brückenbildung in den Kontakten im Pressenstromkreis sowie einer Falschverdrahtung der Taster keine Fehlanläufe der angeschlossenen Presse mehr auftreten können, während hingegen ein sicheres Auslösen der Presse auch mit Handtastern gewährleistet ist die einen langen Kontakthub aufweisen, und zwar ohne daß dies Auswirkungen auf die Gleichzeitigke^sbedingungen der beiden Kanäle hatThe object of the invention is therefore to provide the known to develop two-channel two-hand control for power-operated presses in such a way that even when bridging in the contacts in the press circuit as well as incorrect wiring of the buttons no false starts the connected press can occur more, while on the other hand a safe triggering of the press This is also guaranteed with manual buttons that have a long contact stroke, without this Has an effect on the simultaneous conditions of the two channels

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die zweikanalige Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen durch die Merkmale des Anspruches 1 oder des Anspruches 2 gekennzeichnetThe two-channel two-hand control for power-operated presses is designed to solve this problem the features of claim 1 or claim 2 characterized

Fehlanläufe der angeschlossenen Presse werden auf ?p i diese Weise mit Sicherheit vermieden, weil beispielswei- ■·■' S" se bei nicht angeschlossenem Arbeitskontakt des Handtasters der Pressenstromkreis über das dementsprechend nicht auslösbare Schaltglied und die zugehö-Failed attempts the attached press are on? P i thus reliably avoided because beispielswei- ■ · ■ 'S' se the press circuit and the zugehö- with disconnected contact of the hand switch on the switching element therefore not releasable

jo rige dritte Schaltstrecke geöffnet bleibtjo rige third switching path remains open

Mit dem Verzögerungsglied hingegen wird erreicht, daß sich bei einem öffnen des Ruhekontaktes der Schaltzustand des Transistors erst mit einer gewissen Verzögerungszeit ändert und so lange Kontaktwechselzeiten unschädlich gemacht werden. Eine andere Maßnahme besteht in der Verwendung eines Inverters, der eine Änderung des Schaltzustandes d°s se'bsthaltenden Schaltmittels erst zuläßt wenn der Ruhekontakt geschlossen istWith the delay element, however, it is achieved that when the normally closed contact is opened, the switching state of the transistor only changes with a certain delay time and thus long contact change times are rendered harmless. Another measure is the use of an inverter, which allows a change of switching state d ° s se'bsthaltenden switching means only when the normally closed contact is closed

Das Verzögerungsglied enthält vorzugsweise einen Vorwiderstand und eine an die Basis des Transistors angeschlossene Z-Diode, die zusammen in Serienschaltung zwischen der Basis und dem Sfeuereingang des selbsthaltenden Schaltmittels liegen, wobei an der Verbindungsstelle zwischen dem Vorwiderstand und der Z-Diode ein Kondensator angeschlossen ist, der anderenends mit dem Emitter verbunden ist Eine schnelle Entladung des in dem Verzögerungsglied vorgesehenen Kondensators stellt sich ein, wenn derThe delay element preferably contains a series resistor and one connected to the base of the transistor connected Zener diode, which are connected in series between the base and the fire input of the self-holding switching means lie, at the junction between the series resistor and the Zener diode is connected to a capacitor, the other end is connected to the emitter rapid discharge of the capacitor provided in the delay element occurs when the

so Vorwiderstand durch eine entsprechend gepolte Diode überbrückt ist, so daß nur während der Aufladung des Kondensators der Strom im wesentlichen über den Vorwiderstand fließtso the series resistor is bridged by a correspondingly polarized diode, so that only during the charging of the Capacitor, the current essentially flows through the series resistor

In der Zeichnung sind Ausführbeispiele dor zweikana-The drawing shows examples of the two-channel

ligen Zweihandschaltung dargestellt Es zeigtligen two-hand control shown It shows

Fig. 1 eine Zweihandschaltung mit einem Verzöge- .■;.'< rungsglied an dem Steuereingang des selbsthaltender' Schaltmittelsund1 shows a two-hand circuit with a delay. ■;. '< Rungs member at the control input of the self-holding 'switching means and

F i g. 2 eine Zweihandschaltung, die ähnlich derF i g. 2 a two-hand control which is similar to the

Zweihandschaltung nach F i g. 1 aufgebaut ist und an die handbetätigten Taster angeschlossene Inverter aufweist Two-hand control according to FIG. 1 and has inverters connected to the manually operated buttons

In Fig. 1 ist eine Zweihandschaltung 1 veranschaulicht, mit der eine niviht wtiter dargestellte kraftbetrie-In Fig. 1, a two-hand circuit 1 is illustrated, with which a niviht wtiter represented power-operated

j5 bene Presse gesteuert werden kann, wozu die Zweihandschaltung 1 zum manuellen Auslösen der kraftbetriebenen Presse zwei handbetüiigte Taster 2 und 4 aufweist, von denen jeder als Umschalterj5 bene press can be controlled, for which purpose the Two-hand control 1 for manually triggering the power-operated press two hand-operated buttons 2 and 4, each of which acts as a toggle switch

ausgeführt ist und die aus Gründen der Unfallverhütung innerhalb einer vorgegebenen Zeit gemeinsam betätigt sein müssen, damit sich das Werkzeug schließt.and which are operated jointly within a specified time for reasons of accident prevention must be for the mold to close.

Die Zweihandschaltung 1 ist zweikanalig ausgebildet und jeder beiden Kanäle 6, 8 ist einem handbetätigten Taster 2, 4 zugeordnet. Die beiden Kanäle 6, 8 der Zweihandschaltung 1 sind untereinander im wesentlichen gleich, jedoch bezüglich der Versorgungsspannung komplementär ausgeführt, so daß es genügt im folgenden nur den Aufbau des Kanales 6 im einzelnen zu erläutern; bis auf die Schaltstrecken sind deshalb gleiche Bauelemente der beiden Kanäle 6 und 8 mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei lediglich die Bezugszeichen des Kanales 8 um einen Apostroph ergänzt sind.The two-hand circuit 1 has two channels and each two channels 6, 8 is a hand-operated one Assigned to buttons 2, 4. The two channels 6, 8 of the two-hand circuit 1 are essentially one another the same but complementary with respect to the supply voltage, so that it is sufficient in the the following only explain the structure of the channel 6 in detail; except for the switching sections are therefore the same Components of the two channels 6 and 8 are provided with the same reference numerals, only the reference numerals of channel 8 are supplemented by an apostrophe.

Der Kanal 6 der Zweihandschaltung I enthält ein selbsthaltendes Schaltmittel 10 sowie ein daran angeschlossenes Zeitglied 12 und ein in dem Steuerein-The channel 6 of the two-hand circuit I contains a self-holding switching means 10 and one on it connected timer 12 and one in the control unit

£Ullg UM JVIWJUIUIIVIIUVM U^IIUIItIIMtMJ IV IIVgblMW Verzögerungsglied 14. Das selbsthaltende Schaltmittel 10 ist durch einen emitterseitig mit der Schaltungsmasse 18 verbundenen Transistor 16 gebildet der kollektorseitig mit einer Arbeitswicklung eines Relais A verbunden ist An dem dem Kollektor abgewandten Ende des Re/is A, das von einer Freilaufdiode 20 überbrückt ist Hegt das Zeitglied 12, das aus einer Serienschaltung eines Längswiderstands 22 und eines Kondensators 24 gebildet ist, der einends mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist Der Längswiderstand 22 ist verhältnismäßig klein und soll lediglich einer Strombegrenzung beim Aufladen des zeitbestimmenden Kondensators 24 dienen, damit be· leerem Kondensator 24 keine Spannungseinbrüche bei der Versorgungsspannung auftreten.£ Ullg UM JVIWJUIUIIVIIUVM U ^ IIUIItIIMtMJ IV IIVgblMW Delay element 14. The self-holding switching means 10 is formed by a transistor 16 which is connected to the circuit ground 18 on the emitter side and which is connected to a working winding of a relay A on the collector side at the end of the Re / is A facing away from the collector, which is bridged by a freewheeling diode 20 Hegt the timing element 12, which is formed from a series circuit of a series resistor 22 and a capacitor 24, which is connected at one end to the circuit ground 18. The series resistor 22 is relatively small and is only intended to limit the current when charging the time-determining capacitor 24 serve so that no voltage drops occur in the supply voltage when the capacitor 24 is empty.

An dem dem Kollektor abgewandten Ende des Relais A liegt ferner ein Einstellwiderstand 26, der zu dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 führt Von dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 führt ein Kondensator 30 mir verhältnismäßig kleiner Kapazität zur Schaltungsmasse 18. Parallel zu dem Kondensator 30 liegt ein Ruhekontakt 32 des handbetätigten Tasters 2, der ferner ein mit dem Kontakt 32 mechanisch gekoppelten Arbeitskontakt 34 aufweist Mit Hilfe des Kondensators 30 sollen einerseits Störspannungen an dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 unterdrückt werden als auch andererseits zur Erzeugung von Mikroverschweißungen in dem Arbeitskontakt 32 kurze Stromimpulse erzeugt werden.At the end of the relay A facing away from the collector there is also a setting resistor 26, which leads to the control input 28 of the latching switching means 10. From the control input 28 of the latching switching means 10, a capacitor 30 with a relatively small capacitance leads to the circuit ground 18 there is a normally closed contact 32 of the manually operated button 2, which also has a normally open contact 34 mechanically coupled to the contact 32. With the aid of the capacitor 30, interference voltages at the control input 28 of the latching switching means 10 are to be suppressed on the one hand and to generate micro-welds in the normally open contact 32 on the other hand short current pulses are generated.

Zwischen dem Steuereingang 28 und der Basis des Transistors 16 liigt das Verzögerungsglied 14, das von einem an den Steuereingang 28 angeschlossenem Widerstand 36 und einer in Serie mit dem Widerstand 36 liegenden Z-Diode 38 gebildet ist die mit ihrem freien Ende an der Basis des Transis/rs 16 liegt Von der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 36 und der Z-Diode 38 führt ein zusammen mit den anderen beiden Schaltelementen 36 und 38 die Verzögerungszeit bestimmender Kondensator 40 zu der Schaltungsmasse 18.Between the control input 28 and the base of the transistor 16, the delay element 14 liigt that of one resistor 36 connected to control input 28 and one in series with resistor 36 lying Zener diode 38 is formed which lies with its free end at the base of the transistor 16 of the The junction between the resistor 36 and the Zener diode 38 leads one together with the other two Switching elements 36 and 38, the delay time determining capacitor 40 to the circuit ground 18th

Der einends mir der Schaltungsmasse 18 verbundene Arbeitskontakt 34 liegt über die Arbeitswicklung eines Relais C an der positiven Versorgungsspannung + U der Zweihandschaltung 1. Das Relais C ist von einer Freilaufdiode 42 überbrücktThe working contact 34 connected at one end to the circuit ground 18 is connected to the positive supply voltage + U of the two-hand circuit 1 via the working winding of a relay C. The relay C is bridged by a freewheeling diode 42

Das Relais Cdem in dem Kanal 8 der Zweihandschaltung 1 des Relais D entspricht enthält insgesamt drei Schaltstrecken, von denen zwei den Umschaltkontakt Cx bilden und an die Stromversorgung + U angeschlossen sind. Die dritte Schaltstrecke cj liegt zusammen mit der dritten Schaltstrecke di des Relais D in dem fragmentarisch angedeuteten Steuerstromkreis 50 der nicht veranschaulichten kraftbetriebenen Presse. Das Relais A des selbsthaltenden Schaltmittels, dem das Relais B des selbsthaltenden Schaltmittels 10' entspricht enthält ebenfalls drei Schaltstrecken, von denen die erste als Arbeitskontakt a3 bzw. bj ausgebildet ist und in Serie mit den ebenfalls als Arbeitskontäkt wirkenden dritten Schaltstrecken C2 und dj der Relais C und D in dem Steuerstromkreis 50 liegen, so daß der Steuerstromki eis 50 nur geschlossen ist, wenn sämtliche Arbeitskontakte ay, bj, C2, dz geschlossen sind. Die zweite Schaltstrecke a2 bzw. bi liegt zwischen dem dem Kollektor abgewandten Ende des zu dem jeweils anderen selbst laltenden Schaltmittels 10' bzw. 10 gehörenden Relais B bzw. A und dem Ruhekontakt des Umschaltkontaktes d\ bzw. C'. Die dritte Schsltstrecke des Relsis A. bzw. B verbindet als Arbeitskontakt das dem Kollektor abgewandte Ende des Relais A bzw. B mit dem Arbeitskontakt des Umschaltkontaktes <f\ des gleichen Kanals. Die beiden Kanäle 6 und 8 der Zweihandschaltung 1 sind somit jeweils über die zweite Schaltstrecke fl2 bzw. 62 der Relais A bzw. B wechselweise miteinander verknüpftThe relay Cdem in the channel 8 of the two-hand circuit 1 of the relay D corresponds to a total of three switching paths, two of which form the changeover contact C x and are connected to the power supply + U. The third switching path cj lies together with the third switching path di of the relay D in the fragmentarily indicated control circuit 50 of the non-illustrated power-operated press. The relay A of the self-holding switching means, to which the relay B of the self-holding switching means 10 'corresponds, also contains three switching paths, the first of which is designed as a working contact a 3 or bj and in series with the third switching paths C 2 and dj, which also act as a working contact the relays C and D are in the control circuit 50, so that the Steuerstromki ice 50 is only closed when all the working contacts ay, bj, C 2 , dz are closed. The second switching path a 2 or bi lies between the end facing away from the collector of the relay B or A belonging to the other self-acting switching means 10 'or 10 and the break contact of the changeover contact d \ or C'. The third circuit of the Relsis A. or B connects as a normally open contact the end of the relay A or B facing away from the collector with the normally open contact of the changeover contact <f \ of the same channel. The two channels 6 and 8 of the two-hand circuit 1 are thus alternately linked to one another via the second switching path fl2 and 62 of the relays A and B, respectively

Im Ruhezustand der Zweihandschaltung 1 und eingei !halteten Versorgungsspannungen sind die Relais C und D wegen der geöffneten Arbeitskontakte 34 bzw. 34' der handbetätigten Taster 2,4 abgefallen und auch die Relais A und B sind stromlos, weil der Steuereingang 28 bzw. 28' über den Ruhekontakt 32 bzw. 32' mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist so daß in der Folge die Transistoren 16 und 16' gesperrt sind Damit kann das zeitbestimmende Glied 12 des Kanals G über den Ruhekontakt des Umschaltkontaktes C\ und die als Ruhekontakt ausgebildete zweite Schaltstrecke bi auf die positive Versorgungsspannung +U aufgeladen werden, während das Zeitglied 12' über den Ruhekontakt des Umschaltkontaktes d\ und die ebenfalls die Ruhekontakt ausgebildete zweite Schaltstrecke a2 auf die negative Versorgungsspannung — U aufgeladen wird.In the idle state of the two-hand circuit 1 and the supply voltages maintained, relays C and D have dropped out because of the open working contacts 34 and 34 'of the manually operated buttons 2, 4 and relays A and B are also de-energized because the control input 28 and 28''is connected to the circuit ground 18 so that in consequence, the transistors 16 and 16' via the rest contact 32 and 32 are locked this allows the time-determining member 12 of the channel G through the break contact of the changeover C \ and which is designed as normally closed contact second switching path bi are charged to the positive supply voltage + U , while the timing element 12 'is charged to the negative supply voltage - U via the break contact of the changeover contact d \ and the second switching path a 2, which is also the break contact.

Wenn nun der Benutzer der kraftbetriebenen Presse das Werkzeug schließen will und hierfür zunächst den handbetätigten Taster 2 umschaltet wird der Arbeitskontakt 34 geschlossen und der Ruhekontakt 32 geöffnet womit das Relais C anzieht und der Umschaltkontakt c, wechselt Damit wird das Zeitglied 12 von der positiven Versorgungsspannung + U. Now, if the user of the power-operated press wants to close the tool and switches first the manually-operated push-button 2 of this the make contact 34 is closed and the normally closed contact 32 is opened whereby the relay C is energized and the change-c, changes Thus, the timer 12 from the positive supply voltage + U.

so abgetrennt und es beginnt ein Strom über den Widerstand 26 zu dem Steuereingang 28 zu fließen, der wegen des geöffneten Ruhekontaktes 32 nicht mehr mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist Der Strom fließt deshalb über die Widerstand 36 zu dem Kondensator 40 weiter und läßt diesen allmählich auf. Sobald die Spannung an dem Kondensator 40 einen Wert erreicht hat der die Emitter-Basisdurchlaßspannung des Transistors 16 zuzüglich der Durchlaßspannung der Z-Diode 38 übersteigt wird der Transistor 16 durchgesteuert soso separated and a current begins to flow through the resistor 26 to the control input 28, the is no longer connected to circuit ground 18 because of the open normally closed contact 32. The current flows therefore continues via the resistor 36 to the capacitor 40 and lets this gradually on. As soon as the The voltage across the capacitor 40 has reached a value which is the emitter-base forward voltage of the transistor 16 plus the forward voltage of the Zener diode 38 exceeds the transistor 16 is controlled so

M> daß ein zusätzlicher Strom aus dem Kondensator 24 durch das Relais A und den Transistor 16 fließen kann. Das Relais A zieht daraufhin an, womit die als Arbeitskontakt ausgebildete dritte Schaltstrecke at schließt und über den Arbeitskontakt von ei dieM> that an additional current from the capacitor 24 through the relay A and the transistor 16 can flow. The relay A pulls then on, which formed as normally open third switching distance a t closes and over the working contact of egg

t>5 SelbsthalUing des selbsthaltenden Schaltmittels 10 bewirkt Gleichzeitig mit dem Schließen des Arbeitskontaktes at wird der Ruhekontakt &i in dem dem handbetätigten Taster 4 zugeordneten Kanal 8 geöffnett> 5 causes self-holding of the self-holding switching means 10. Simultaneously with the closing of the normally open contact a t , the normally closed contact & i in the channel 8 assigned to the manually operated button 4 is opened

so daß dessen Zeitglied 12' von der negativen Versorgungsspannung ± U abgeschaltet ist. Der Kondensator 24' des Zeitgliedes 12' beginnt sich nun allmählich über den Widerstand 26' und den Ruhekontakt 32' des noch nicht betätigten Tasters 4 zu entladen. Je nachdem wieviel Zeit verstrichen ist, bis der Benutzer den haticbetätigten Taster 4 umschaltet, kann die in dem Kondensator 24' vorhandene Ladung ausreichen, das selbsthaltende Schaltmittel 10' des Kanals 8 durchzusteuern, oder die Ladung kann so weit abgesunken sein, daB eine Auslösung nicht mehr stattfinden kann, womit dann wegen des in Ruhe bleibenden Relais B der Steuerstromkreis 50 der kraftbetrieber.cn Presse geöffnet bleibt.so that its timing element 12 'is switched off from the negative supply voltage ± U. The capacitor 24 'of the timing element 12' now gradually begins to discharge via the resistor 26 'and the normally closed contact 32' of the button 4 which has not yet been actuated. Depending on how much time has passed before the user switches the hatic-operated button 4, the charge present in the capacitor 24 'can be sufficient to control the self-holding switching means 10' of the channel 8, or the charge can have dropped so far that it cannot be triggered more can take place, so that the control circuit 50 of the Kraftbetrieber.cn press remains open because the relay B remains idle.

Wenn der Benutzer nach einer verhältnismäßig kurzen Zeit, laut Vorschrift kleiner 0,5 Sekunden, den handbetätigten Taster 4 zusätzlich umschaltet, zieht das Relais D an und der Ärbeiiskontaki des Umschalters D1 wird geschlossen. Gleichzeitig hat der Ruhekontakt 32' geöffnet, so daß keine weitere Entladung des Kondensators 24' über den Ruhekontakt stattfindet, sondern vielmehr der Kondensator 40' des Verzögerungsgliedes 14' über die Widerstände 26' und 36' aufgeladen wird. Ist die an dem Kondensator 40' anliegende Spannung größer als die Emitter-Basisdurchlaßspannung des Transistors 16' zuzüglich der Durchlaßspannung der Z-Diode 38', so wird der Transistor 16' durchgesteuert und das Relais B kann aufgrund des Entladestroms des Kondensators 24', der nunmeur zusätzlich über den Transistor 16' fließt, anziehen und den Arbeitskontakt b\ schließen, womit wegen der vorausgegangenen Umschaltung des Umschaltkontaktes d\, auch das selbsthaltende Schaltmittel 10' in den selbsthaltenden Zustand übergeht. In diesem Zustand sind nunmehr sämtliche Relais A, B, C, D siigezogSR und dis in dsm Sisusrstronikreis 50 liegenden und in Serie geschalteten Arbeitkontakte a% fo-ci.ch geschlossen, so daß sich das Werkzeug schließt.If the user switches the manually operated button 4 after a relatively short time, according to the regulation less than 0.5 seconds, the relay D picks up and the operator contact of the switch D 1 is closed. At the same time, the normally closed contact 32 'has opened, so that no further discharge of the capacitor 24' takes place via the normally closed contact, but rather the capacitor 40 'of the delay element 14' is charged via the resistors 26 'and 36'. If the voltage applied to the capacitor 40 'is greater than the emitter-base forward voltage of the transistor 16' plus the forward voltage of the Zener diode 38 ', the transistor 16' is turned on and the relay B can due to the discharge current of the capacitor 24 ', the Now, in addition, it flows through the transistor 16 ', attract and close the normally open contact b \ , which, because of the previous switching of the changeover contact d \, also the self-holding switching means 10' changes to the self-holding state. In this state, all relays A, B, C, D siigezogSR and dis in dsm Sisusrstronikreis 50 and connected in series working contacts a% fo-ci.ch are now closed, so that the tool closes.

Beim Loslassen der handbetätigten Taster 2,4 fallen die beiden Rel&is Q D sofort ab und es werden auch die Transistoren 16 und 16' nach einer verhältnismäßig kurzen Zeit gesperrt, wenn nämlich die Spannung an dem Kondensator 40 unter die Emitter-Basisdurchlaßspannung des Transistors 16 zuzüglich der Spannung der Z-Diode 38 gesunken ist Um das Sperren des Transistors 16 bzw. 16' zu beschleunigen, kann der Widerstand 36 durch eine zusätzliche Diode 52 überbrückt sein, die so geschaltet ist, daß der Ladestrom des Kondensators 40 im wesentlichen Ober den Längswiderstand 36 und der Entladestrom beim Schließen des Ruhekontaktes 32 im wesentlichen über die Diode 52 fließtWhen the manually operated button 2, 4 is released, the two Rel & is QD drop off immediately and the transistors 16 and 16 'are also blocked after a relatively short time, namely when the voltage on the capacitor 40 falls below the emitter-base forward voltage of the transistor 16 plus the The voltage of the Zener diode 38 has fallen and the discharge current essentially flows through the diode 52 when the normally closed contact 32 is closed

Das Verzögerungsglied 14 dient dazu, die Auswirkungen relativ langer Kontaktumschlagzeiten der handbetätigten Taster 2 und 4 auf einen ordnungsgemäßen Betrieb der Zweihandschaltung 1 zu beseitigen. Lange Kontaktumschlagzeiten der handbetätigten Taster 2 und 4 können bei langen Schalthüben auftreten, zufolge derer als Relais Cnoch nicht angezogen hat, d.h. der Umschaltkontakt c\ in der Ruhelage liegt, während gleichzeitig der Ruhekontakt 32 geöffnet ist, so daß das selbsthaltende Schaltmittel aufgrund der in dem Kondensator 24 gespeicherten elektrischen Energie anzieht, aber nicht in dsn selbslhaltenden Zustand übergehen kann, weil der Umschaltkontakt c\ noch nicht gewechselt hat Bei einem weiteren Durchdrücken des handbetätigten Tasters 2 würde dann später der Arbeitskontakt 34 schließen und somit der Umschalter Ci wechseln, was aber nicht zu dem gewünschten Ergebnis führen würde, weil inzwischen die elektrische Energie aus dem Kondensator 24 verbraucht ist und das Relais inzwischen wieder abgefallen ist. Mit Hilfe desThe delay element 14 is used to eliminate the effects of relatively long contact reversal times of the manually operated buttons 2 and 4 on proper operation of the two-hand circuit 1. Long contact reversal times of the manually operated buttons 2 and 4 can occur with long switching strokes, according to which the relay C has not yet picked up, ie the changeover contact c \ is in the rest position, while the normally closed contact 32 is open at the same time, so that the self-holding switching means due to the in the attracts capacitor 24 stored electrical energy, but can not pass into dsn selbslhaltenden state because the change-over c \ has not changed in another pressing the hand-operated switch 2 would then close later the working contact 34 and thus the switch Ci change, but what is not would lead to the desired result because the electrical energy from the capacitor 24 has now been consumed and the relay has now dropped out again. With the help of

s Verzögerungsgliedes 14 wird nunmehr erreicht, daß bei geöffnetem Ruhekontakt 32 und noch nicht geschlossenem Arbeitskontakt 34 zunächst mit einem verhältnismäßig kleinen Strom der Kondensator 40 aufgeladen wird. Erst nachdem die Verzögerungszeit durch dies delay element 14 is now achieved that when the normally closed contact 32 is open and not yet closed Normally open contact 34 is initially charged with a relatively small current of the capacitor 40 will. Only after the delay time has passed through the

ίο Aufladung des Kondensators 40 verstrichen ist, zieht das Relais A des selbsthaltenden Schaltmittels 10 an, womit nun ein verhältnismäßig großer Entladestrom aus dem Kondensator 24 fließt. Wegen der Verzögerung durch das Verzögerungsglied 14 ist das Relais A jedochίο the charging of the capacitor 40 has elapsed, the relay A of the latching switching means 10 picks up, with which a relatively large discharge current now flows from the capacitor 24. However, because of the delay caused by the delay element 14, the relay A is

is noch angezogen, wenn bei weiterem Durchdrücken des handbetätigten Tasters 2 der Arbeitskontakt 34 schließt. In Fig.2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der eriindurigsgcmäßcn Zwcihandschsitung veranschaulicht, bei dem die gleiche Bauelemente wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit denselben Bezugszeichen versehen sind, so daß eine Beschreibung sich diesbezüglich erübrigt.is still tightened when pressing the manually operated button 2 the normally open contact 34 closes. In Figure 2 is another embodiment of the basic handling illustrated, in which the same components as in the first embodiment with the same reference numerals are provided so that a description is unnecessary in this regard.

An dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 liegt kollektorseitig ein Transistor 60, dessen Emitter mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist. Die Basis des Transistors 60 ist über einen Widerstand 62 ebenfalls an die Schaltungsmasse 18 angeschlossen, während eine Serienschaltung aus Widerständen 64,66 die Basis des Transistors 60 mit der positiven Versorgungsspannung + U verbindet. An der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 64 und dem Widerstand 66 liegt ein Kondensator 68, der in seiner Funktion etwa dem Kondensator 30 des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 entspricht. Parallel zu den in Serie geschalteten Widerständen 62 und 64 liegt der Arbeitskontakt 34 des handbetätigten Tasters 2, während der Ruhekontakt 32 parallel zu einer Serienschaltung aus Widerständen 70, 72 liegt, deren Längswiderstand 72 an die Schaltungsmasse 18 angeschlossen ist. Von der Verbindungsstelle des Widerstandes 70 mit dem Ruhekontakt 32 führt ein Widerstand 74 zu der Versorgungsspannung + LJ und ein weiterer Kondensator 76 ist parallel zu dem Arbeitskontakt 32 zu der Schaltungsmasse 18 geschaltet An der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 70 und dem Widerstand 72 liegt die Basis eines Transistors 78, der emitterseitig an die Schaltungsmasse 18 angeschlossen ist und mit seinem Kollektor das Relais CbetreibtA transistor 60, the emitter of which is connected to the circuit ground 18, is located on the collector side of the control input 28 of the latching switching means 10. The base of the transistor 60 is also connected to the circuit ground 18 via a resistor 62, while a series circuit of resistors 64, 66 connects the base of the transistor 60 to the positive supply voltage + U. At the junction between the resistor 64 and the resistor 66 there is a capacitor 68, which in its function corresponds to the capacitor 30 of the exemplary embodiment according to FIG. 1 corresponds. The normally open contact 34 of the manually operated pushbutton 2 is parallel to the series-connected resistors 62 and 64, while the normally closed contact 32 is parallel to a series circuit made up of resistors 70, 72, the series resistance 72 of which is connected to the circuit ground 18. From the junction of the resistor 70 with the normally closed contact 32, a resistor 74 leads to the supply voltage + LJ and a further capacitor 76 is connected in parallel to the normally open contact 32 to the circuit ground 18 Transistor 78, which is connected on the emitter side to circuit ground 18 and which operates relay C with its collector

Die Schaltung des Kanals 8 entspricht derjenigen des Kanals 6, jedoch ist der Aufbau komplementär ausgsführtThe circuit of channel 8 corresponds to that of channel 6, but the structure is complementary executed

In der Ruhelage, d h. bei nichtbetätigten Tastern 2,4, ist der Transistor 60 bzw. 60' durchgesteuert, weil über den aus den Widerständen 62, 64, 66 gebildeten Spannungsteiler eine entsprechende Spannung in die Basis des Transistors 60 eingespeist wird und diesen aufsteuert Damit liegt der Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 nahezu auf dem Potential der Schaltungsmasse 18, so daß der Transistor 16 gesperrt ist Der Transistor 78, über den das Relais C gesteuert wird, ist hingegen gesperrt, weil der durch die Widerstände 70 und 72 gebildete Spannungsteiler durch den Arbeitskontakt 32 des handbetätigten Tasters 2 zurIn the rest position, i.e. When the buttons 2, 4 are not actuated, the transistor 60 or 60 'is switched on because a corresponding voltage is fed into the base of the transistor 60 via the voltage divider formed from the resistors 62, 64, 66 and turns it on latching switching means 10 almost at the potential of the circuit ground 18, so that the transistor 16 is blocked. The transistor 78, via which the relay C is controlled, is blocked because the voltage divider formed by the resistors 70 and 72 through the normally open contact 32 of the manually operated Button 2 for

Schaltungsmasse 18 hin kurzgeschlossen istCircuit ground 18 is shorted out

Wenn der Taster 2 betätigt ist und der Arbeitskontakt 34 geschlossen und der Ruhekontakt 32 geöffnet ist, ist der aus den Widerständen 62 und 64 gebildeteWhen the button 2 is actuated and the normally open contact 34 is closed and the normally closed contact 32 is open that formed from resistors 62 and 64

Spannungsteiler kurzgeschlossen, so daß in den Transistor 60 kein Basisstrom fließt und dieser gesperrt wird. Hierdurch kann nunmehr das selbsthaltende Schaltmittel 10 aufgrund der in dem Zeitglied 12 gespeicherten elektrischen Energie durchgesteuert werden. Durch das Öffnen des Arbeitskontaktes 32 wird der Kurzschluß an den Spannungsteilerwiderständen 70,72 aufgehoben und es fließt über die Widerstände 74, 70 ein Basisstrom durch den Transistor 78, so daß dieserVoltage divider short-circuited so that no base current flows into transistor 60 and this is blocked will. As a result, the self-holding switching means 10 can now, due to the in the timing element 12 stored electrical energy can be controlled. By opening the working contact 32 is the short circuit at the voltage divider resistors 70,72 is canceled and it flows through the resistors 74, 70 a base current through the transistor 78, so that this

1010

durchsteuert und das Relais C einschaltet; der Zustand der Zweihandschaltung 1 nach Fig.2 entspricht damit dem Betriebszustand wie er oben für die Zweihandschaltung nach F i g. 1 erläutert ist.through controls and the relay C switches on; the state the two-hand circuit 1 according to Figure 2 thus corresponds to the operating state as it was above for the two-hand circuit according to FIG. 1 is explained.

Obwohl dies in der Fig.2 nicht veranschaulicht ist, kann zwischen dem Steuereingang 28 und der Basis des Transistors 16 auch ein Verzögerungsglied 14 verwendet werden, wie es bei dem Ausfüjjrungsbeispiel nach F i g. 1 vorgesehen ist.Although this is not illustrated in FIG. 2, between the control input 28 and the base of the Transistor 16 also a delay element 14 can be used, as in the Ausfüjjrungsbeispiel according to F i g. 1 is provided.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

I Patentansprüche: hfhen Im hLI Claims: hfhen Im hL 1. Zweikanalige Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen, bei der jeder Kanal einen handbetätigten, jeweils einen Arbeits- und einen Ruhekontakt (32, 34; 32% 34') aufweisenden Taster (2; 4), ein mit seinem Steuereingang an einen Kontaktsatz des zugehörigen Tasters (2; 4) angeschlossenes selbsthaltendes Schaltmittel (10; 10') mit drei Schaltstrecken (au a%, ay, b\, bi, bs), eirf/dem Schaltmittel (10,10') stromversorgungsmäßig parallel geschalteten Speicherkondensator{24, 24') sowie ein zwei Schaltstrecken (α; d\) aufweisendes und mit seinem Steuereingang an den anderen Kontaktsatz des zugehörigen Tasters (2; 4) angeschlossenes Schaltglied (C; D) enthält wobei die ersten als Arbeitskontakte ausgebildeten Schaltstrecken (ay, 1. Two-channel two-hand control for power-operated presses, in which each channel has a manually operated button (2; 4), each with a working and a break contact (32, 34; 32% 34 '), and one with its control input on a contact set of the associated button (2; 4) connected self-holding switching means (10; 10 ') with three switching paths ( au a%, ay, b \, bi, bs), eirf / storage capacitor {24, 24 connected in parallel with the switching means (10,10') ') as well as a switching element (C; D) which has two switching paths (α; d \) and its control input is connected to the other contact set of the associated pushbutton (2; 4), the first switching paths (ay, ) beider selbsthaltender Schaltmitte! (10: IC) in Serie geschaltet, in dem Pressenstromkreis (50) iegen -und bei unbetätigten Tastern (2; 4) die 'Stromversorgung der seibsthaitenden Schaitmittei (10; 10') über die Serienschaltung aus der ersten Schaltstrecke (c\Qd{) des zugehörigen Schaltgliedes (C; D) und der zweiten Schaltstrecke (br, ai) des dem anderen Kanal zugehörigen selbsthaltenden Schaltmittels (10'; 10) erfolgt, während bei vollständig betätigten Tastern (2, 4) die Stromversorgung der selbsthaltenden Schaltmittel (10; 10') über die Serienschaltung aus der zweiten Schaltstrecke (er, dt) des zugehörigen Schaltgliedes (C; D) und der dritten Scialtstrecke (ar, b\) des eigenen seibsthaitenden Schaltmitteis (10; *.O') erfolgt, dadurch gekennzeichnet daß die Schaltglieder (C, D) jeweils eine dritte als Arber: kontakt ausgebildete Schaltstrecke (ei, di) enthalten, die in Serie mit den ersten Schaltstrecken (ay, bj) der selbsthaltenden Schaltmittel (10, 10') geschaltet sind und daß zwischen dem Ruhekontakt (32, 32') des jeweiligen. Tasters (2,4) sowie dem zugehörigen Steuereingang des zu dem Kanal gehörigen selbsthaltenden Schaltmittels (10,10') ein Verzögerungsglied (14,14') liegt. ) both self-retaining switching center! (10: IC) connected in series, in the press circuit (50) - and when the pushbuttons (2; 4) are not actuated, the 'power supply of the self-contained switching means (10; 10') via the series circuit from the first switching path (c \ Qd { ) of the associated switching element (C; D) and the second switching path (br, ai) of the self-retaining switching means (10 '; 10) belonging to the other channel takes place, while when the pushbuttons (2, 4) are fully actuated, the self-retaining switching means (10 ; 10 ') via the series connection of the second switching section (er, dt) of the associated switching element (C; D) and the third switching section (ar, b \) of its own self-contained switching means (10; * .O'), characterized that the switching elements (C, D) each contain a third switching path (ei, di) designed as an Arber: contact, which are connected in series with the first switching paths (ay, bj) of the self-holding switching means (10, 10 ') and that between the normally closed contact (32, 32 ') of the j intermittent. Pushbutton (2,4) and the associated control input of the self-holding switching means (10,10 ') belonging to the channel has a delay element (14,14'). 2. Zweikanalige Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen, bei der jeder Kanal einen handbetätigten, jeweils einen Arbeits- und einen Ruhekontakt (32, 34; 32', 34') aufweisenden Taster (2; 4), ein mit seinem Steuereingang an einen Kontaktsatz des zugehörigen Tasters (2; 4) angeschlossenes selbsthaltendes Schaltmittel (10; 10') mit drei Schaltstrecken (au ai, ay, b\, bi, b\), ein dem Schaltmittel (IQ, 10') stromversorgungsmäßig parallel geschaltenen Speicherkondensator (24,24') sowie ein zwei Schaltstrecken (er, d\) aufweisendes und mit seinem Steuereingang an den anderen Kontaktsatz des zugehörigen Tasters (2; 4) angeschlossenes Schaltglied (C; D) enthält, wobei die ersten als Arbeitskontakte ausgebildete Schaltstrecken (ay, bj) beider selbsthaltender Schaltmittel (10; 10') in Serie geschaltet, in dem Pressenstromkreis (50) liegen und bei unbetätigten Tastern (2; 4) die Stromversorgung der selbsthaltenden Schaltmittel (10; 10') über die Serienschaltung aus der ersten Schaltstrecke (er, dt) des zugehörigen Schaltgliedes (C; D) und der zweiten Schaltstrecke (bi; ai) des dem anderen Kanal zugehörigen selbsthaltenden Schaltmittels (10'; 10) erfolgt, während bei vollständig betätigten Tastern (2,4) die Stromversorgung der selbsthaltenden Schaltmittel (10; 10') über die Serienschaltung2. Two-channel two-hand circuit for power-operated presses, in which each channel has a hand-operated button (2; 4), each with a working and a break contact (32, 34; 32 ', 34'), one with its control input on a contact set of the associated Self-holding switching means (10; 10 ') connected to the pushbutton (2; 4) with three switching paths ( au ai, ay, b \, bi, b \), a storage capacitor (24, 24 connected in parallel with the switching means (IQ, 10') in terms of power supply ') as well as a switching element (C; D) which has two switching paths (er, d \) and its control input is connected to the other contact set of the associated pushbutton (2; 4), the first switching paths (ay, bj) designed as working contacts Both self-retaining switching means (10; 10 ') connected in series, are in the press circuit (50) and when the buttons (2; 4) are not actuated, the power supply of the self-retaining switching means (10; 10') via the series circuit from the first switching path (er, dt) of the associated switching element (C; D) and the second switching path (bi; ai) of the self-retaining switching means (10 '; 10) belonging to the other channel takes place, while when the pushbuttons (2, 4) are fully actuated, the self-retaining switching means (10; 10') is supplied with power via the series circuit aus der zweiten Schaltstrecke (er, dt) des zugehörigen Schaltgliedes (C; D) und der dritten Schaltstrekke (ar, bi) des eigenen selbsthaltenden Schaltmittels (10; 10') erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder (C, D) jeweils eine dritte als Arbeitskontakt ausgebildete Schaltstrecke (Q2, tfe) enthalten, die in Serie mit den ersten Schaltstrecken (as, fc) der seibsthaitenden Schaltmittel (10,10') ger~haltet sind und daß zwischen dem Arbeitskontakt (34,34') des zu dem jeweiligen Kanal gehörigen Tasters (2, 4) sowie dem zugehörigen Steuereingang des selbsthaltenden Schaltmittels (10, 10') ein Inverter (60, 6O7) Hegtfrom the second switching path (er, dt) of the associated switching element (C; D) and the third switching path (ar, bi) of its own self-holding switching means (10; 10 '), characterized in that the switching elements (C, D) each contain a third switching path (Q 2 , tfe) designed as a normally open contact, which is held in series with the first switching paths (as, fc) of the self-contained switching means (10, 10 ') and that between the normally open contact (34, 34') of the button (2, 4) belonging to the respective channel and the associated control input of the latching switching means (10, 10 ') is an inverter (60, 6O 7 ) 3. Zweihandschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das selbsthaltende Schaltmittel (10, 10') einen emitterseitig mit dem einen Pol der Stromversorgung verbundenen Transistor (16, 16') enthält, dessen Ba-is atf tej Steuereingang (28, 28') und dessen Kollektor an einer Arbeitswicklung eines Relais (A, B) mit zwei die erste und die dritte Schaltstrecke bildenden Arbeitskontakten (aj, au bi, b\) sowie einem die zweite Schaltstrecke (a2, Zj2) bildenden Ruhekontakt liegt, wobei für den selbsthaltenden Zustand die dritte Schaltstrecke (a\, bt) in dem Kollektorstromkreis auf der dem Kollektor abgt-wandten Seite des Relais (A, B) liegt, und daß an der Verbindungsstelle zwischen der dritten Schaltstrecke (au b\) und dem Relais (A, B) ein mit dem Steuereingang (28, 28') verbundener Widerstand (26, 26') sowie das ZeitgliedX12,12') angeschlossen sind.3. Two-hand circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the self-holding switching means (10, 10 ') contains a transistor (16, 16') connected on the emitter side to one pole of the power supply, the base of which is atf tej control input (28, 28 ') and the collector of which is connected to a working winding of a relay (A, B) with two working contacts (aj, au bi, b \) forming the first and third switching path and a normally closed contact forming the second switching path (a 2 , Zj 2) , whereby for the self-holding state the third switching path (a \, b t ) in the collector circuit is on the side of the relay (A, B) facing away from the collector, and that at the junction between the third switching path (a u b \ ) and the relay (A, B) a resistor (26, 26 ') connected to the control input (28, 28') and the timer X12,12 ') are connected. 4. Zweihandschaltung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (14,14') einen Vorwiderstand (36,36') und eine an die Basis des Transistors (16,16') angeschlossene Z-Diode (38, 38') enthält die in Serienschaltung zwischen der Basis und dem Steuereingang (28,28') des selbsthaltenden Schal imittels (10,10') liegen, und daß an der Verbindungssteile zwischen dem Vorwiderstand (36,36') und der Z-Diode (38,38') ein Kondensator (40, 40') angeschlossen ist der anderenends mit dem Emitter des Transistors (16, 16') verbunden ist4. Two-hand circuit according to Claims 1 and 3, characterized in that the delay element (14,14 ') a series resistor (36,36') and one connected to the base of the transistor (16,16 ') Zener diode (38, 38 ') contains the series connection between the base and the control input (28, 28') of the self-holding scarf in the middle (10, 10 '), and that at the connecting parts between the series resistor (36,36 ') and the Zener diode (38,38') Capacitor (40, 40 ') is connected at the other end to the emitter of transistor (16, 16 ') is connected 5. Zweihandschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß der Vorwiderstand (36, 36') durch eine Diode (52,52') überbrückt ist die derart geschaltet ist, daß zur Aufladung des Kondensators (40,40') des Verzögerungsgliedes (14,14') der Strom im wesentlichen über den Vorwiderstand (36, 36') fließt.5. Two-hand circuit according to claim 4, characterized in that the series resistor (36, 36 ') is bridged by a diode (52,52 ') which is connected in such a way that for charging the capacitor (40,40 ') of the delay element (14,14') the current essentially flows through the series resistor (36, 36 '). 6. Zweihandschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß zwischen dem Ruhekontakt (32,32') des zu dem jeweiligen Kanal (6,8) gehörigen Tasters (2, 4) sowie dem Schaltglied (C, D) ein Inverter (78,78') liegt.6. Two-hand circuit according to claim 2, characterized in that between the normally closed contact (32,32 ') of the button (2, 4) belonging to the respective channel (6,8) and the switching element (C, D) an inverter (78,78 ') lies. Die Erfindung geht aus von einer zweikanaligen Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen, bei der jeder Kanal einen handbetätigten, jeweils einen Arbeitsund einen Ruhekontakt aufweisenden Taster, ein mit seinem Steuereingang an einen Kontaktsatz des zugehörigen Tasters angeschlossenes selbsthaltendes Schaltmittel mit drei Schaltstrecken, ein dem Schaltmittel stromversorgungsmäßig parallel geschalteten Speicherkondensator sowie ein zwei SchaltstreckenThe invention is based on a two-channel two-hand circuit for power-operated presses in which each channel has a manually operated button with one working and one break contact its control input connected to a contact set of the associated button Switching means with three switching paths, one connected in parallel to the switching means in terms of power supply Storage capacitor and two switching paths
DE19803028196 1980-07-25 1980-07-25 Two-channel two-hand control for power-operated presses Expired DE3028196C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803028196 DE3028196C2 (en) 1980-07-25 1980-07-25 Two-channel two-hand control for power-operated presses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803028196 DE3028196C2 (en) 1980-07-25 1980-07-25 Two-channel two-hand control for power-operated presses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3028196A1 DE3028196A1 (en) 1982-02-11
DE3028196C2 true DE3028196C2 (en) 1984-03-08

Family

ID=6108073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803028196 Expired DE3028196C2 (en) 1980-07-25 1980-07-25 Two-channel two-hand control for power-operated presses

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3028196C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4033800A1 (en) * 1990-10-24 1992-04-30 Pilz Gmbh & Co Emergency switch=off unit for alarm circuit - has optionally operable switch with rest contacts also two channels connected to supply voltage
DE4215327A1 (en) * 1992-05-09 1993-11-11 Rohr Manfred Double circuit for DC-driven power press - has each circuit with 2-stage transistor amplifiers and series relay windings with interlinked contacts

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3600173A1 (en) * 1986-01-07 1987-07-09 Rohr Manfred Two-channel, two-handed circuit operated using direct current for power-operated presses or the like
DE59206746D1 (en) * 1992-04-13 1996-08-14 Schneider Electric Gmbh Monitoring a signal change, especially in self-controlling control systems
DE4413653A1 (en) * 1994-04-20 1995-10-26 Schmidt Feinmech Two-channel two-hand safety circuit
DE4427759C2 (en) * 1994-08-05 1999-01-14 Manfred Bauer Device for two-hand operation
SE505573C2 (en) * 1995-12-19 1997-09-15 Ross Operating Valve Co Control device with self-control of the control device components during each control operation
SE504673C2 (en) * 1996-02-23 1997-03-24 Ross Operating Valve Co Feedback lock for one self-controlling controller in each work cycle
US5799561A (en) * 1996-07-15 1998-09-01 Ross Operating Valve Company Control device
DE19700898B4 (en) * 1997-01-14 2004-03-11 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Circuit arrangement for a protective device
DE19707819B4 (en) * 1997-02-27 2004-04-22 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Circuit arrangement with safety function
DE102006007264C5 (en) 2006-02-10 2014-06-18 Pilz Gmbh & Co. Kg Safety switching device and method for safely switching on and off an electrical consumer
DE102010051222B4 (en) 2010-11-12 2013-04-25 Sick Ag Safety circuit for a two-hand control

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1066662A (en) * 1964-03-20 1967-04-26 Frank Pilkington Mckellen Improvements in or relating to controllers for machines
DE2449725C3 (en) * 1974-10-19 1980-03-13 Ernst Tesch Kg, 5600 Wuppertal Two-hand safety switch arrangement for switching on a machine and for triggering a reciprocating working stroke
US4054935A (en) * 1976-05-28 1977-10-18 Leon Ginsberg Safety control circuit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4033800A1 (en) * 1990-10-24 1992-04-30 Pilz Gmbh & Co Emergency switch=off unit for alarm circuit - has optionally operable switch with rest contacts also two channels connected to supply voltage
DE4215327A1 (en) * 1992-05-09 1993-11-11 Rohr Manfred Double circuit for DC-driven power press - has each circuit with 2-stage transistor amplifiers and series relay windings with interlinked contacts
DE4215327C2 (en) * 1992-05-09 1999-11-04 Rohr Manfred Two-channel, two-hand control operated with direct current, particularly for power-operated presses

Also Published As

Publication number Publication date
DE3028196A1 (en) 1982-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3028196C2 (en) Two-channel two-hand control for power-operated presses
DE3226522C2 (en)
DE2018551A1 (en) Power switching system for generating a power signal
DE2831089A1 (en) SAFETY CIRCUIT FOR A DANGEROUS WORK MACHINE SECURED BY LIGHT
DE2043010A1 (en) Drop-out delayed capacitor-switched, electromagnetically operated switching device
DE2804130B2 (en) Monitoring device for machines with electrical push-button control
DE2101357A1 (en) Cut-off device for alternating current
DE2950681C2 (en) Control circuit for a press
DE2812840A1 (en) OVERCURRENT LIMITING DEVICE FOR ELECTRIC DC DEVICES
DE3243108C2 (en)
DE2933273C2 (en) Automatic timer for controlling electrical consumers operated with alternating voltage
DE2208816C3 (en) Safety circuit for switching on a stroke of a power-operated machine
DE1563717B2 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY SWITCHING OFF A CIGARETTE BAR MACHINE OR THE LIKE. IF YOU MISS CIGARETTES OR THE LIKE. AND TO SWITCH ON THE MACHINE AGAIN
DE4033801C1 (en)
DE19700898B4 (en) Circuit arrangement for a protective device
DE2716519A1 (en) Individually and group controlled facade venetian blinds - have scanners with two switching levels directly and indirectly engaging relays
DE3213859C2 (en) Foot control for a tail lift
DE2200935C3 (en) Charger for an electric accumulator
EP2551874B1 (en) Electric relay control circuit
DE1804332A1 (en) Safety circuit for two-hand operation of devices
DE4424285A1 (en) Two-channel, two-hand safety operating system for use with presses
DE1436681C (en) Drive device for the types of levers of an electric typewriter or the like
DE608789C (en) Device for the automatic starting of synchronous machines, especially synchronous motors
DE2551669A1 (en) GUARDIAN TO CHECK THE REGULAR OPERATION OF LOGICAL DEVICES
DE2430903C3 (en) Circuit arrangement for controlling the drive motor of a pressing device, in particular a household garbage compactor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8365 Fully valid after opposition proceedings
8380 Miscellaneous part iii

Free format text: SP.2, Z.18 "AN DEN" AENDERN IN "AM" SP.6, Z.21 "C(PFEIL ABWAERTS)1(PFEIL ABWAERTS)" AENDERN IN "C(PFEIL ABWAERTS)1(PFEIL ABWAERTS)" FIG.1: DIODE 20 IST UMZUPOLEN