DE4215327A1 - Double circuit for DC-driven power press - has each circuit with 2-stage transistor amplifiers and series relay windings with interlinked contacts - Google Patents

Double circuit for DC-driven power press - has each circuit with 2-stage transistor amplifiers and series relay windings with interlinked contacts

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DE4215327A1 DE19924215327 DE4215327A DE4215327A1 DE 4215327 A1 DE4215327 A1 DE 4215327A1 DE 19924215327 DE19924215327 DE 19924215327 DE 4215327 A DE4215327 A DE 4215327A DE 4215327 A1 DE4215327 A1 DE 4215327A1
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/20Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems

Abstract

The double circuit has each a two stage (PNP and NPN) transistor amplifier (13,14;18,19) and a hand-operated switch (12,17). The base of each transistor is connected via a resistor to the positive and negative rails through its switch. Each emitter-collector path includes a series relay winding (15,20) with a shunting electrolytic capacitor (16,21) and is in series with the normally-open ("NO") contacts of its own circuit to the switch contacts of the other circuit. There is a parallel path from the relay winding through the normally-closed ("NC") contacts of the other circuit, thence to the other emitter-collector path. The other ganged contacts of the relays operate the power supply to the press drive. ADVANTAGE - Prevents press operation if fault occurs in relays.

Description

Die Erfindung betrifft eine zweikanalige, mit Gleichstrom betriebene Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen od. dgl. mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a two-channel, with direct current Operated two-hand control for power-operated presses od. Like. With the features according to the preamble of claim 1.

Diese aus der DE-PS 36 00 173 bekannte Zweihandschaltung kommt mit wenigen Einzelteilen aus. Da die Ladung des Kondensators des einen Kanals durch die Betätigung des Tasters des anderen Kanals abgebrochen wird, verriegeln sich die Kanäle gegenseitig. Durch diese gegenseitige Verriegelung der beiden Kanäle, die jeweils nur ein Re­ lais und jeweils zwei in Reihe geschaltete Transistoren aufweisen, ist eine Zweihandschaltung geschaffen, die mit wenigen Einzelteilen auskommt und raummäßig sowenig Platz beansprucht, daß sie in den für Schalter üblichen Gehäu­ sen mit einer Breite von 4,5 cm untergebracht werden kann. Dabei wird auch eine zuverlässige Schaltung er­ zielt, da ein hoher Strom über die Tasterkontakte fließt, so daß eine zuverlässige Betätigung der Transistoren und des Relais des mit dem Taster betätigten Kanals erfolgt. This two-hand control known from DE-PS 36 00 173 needs only a few individual parts. Since the charge of the Capacitor of one channel by operating the Button of the other channel is canceled, lock the channels each other. Through this mutual Locking the two channels, each only one re relay and two transistors connected in series have, a two-hand control is created with needs a few individual parts and space-wise little space claims that they are in the usual housing for switches with a width of 4.5 cm can. It will also be a reliable circuit aims because a high current flows over the push button contacts, so that reliable operation of the transistors and of the relay of the channel operated with the button.  

Es tritt auch keine kurzzeitige Fehlfunktion ein durch ein Anlegen der Betriebsspannung bei gedrückten Tastern, da die Aufladung der Kondensatoren durch die Transistoren sofort abgebrochen wird.There is also no short-term malfunction applying the operating voltage when the buttons are pressed, since the charging of the capacitors by the transistors is canceled immediately.

Die beiden Transistoren des einen Kanals sind von PNP-Transistoren und die beiden Transistoren des anderen Ka­ nals von NPN-Transistoren gebildet und mit den unter­ schiedlichen Ladungen der beiden Pole des Gleichstroms beaufschlagbar. Durch die Benutzung von PNP-Transistoren für einen Kanal und von NPN-Transisitoren für den anderen Kanal wird in einfacher Weise erreicht, daß gleiche Betä­ tigungen der Transistoren in den beiden Kanälen erzielt werden, obgleich die Transistoren des einen Kanals mit dem einen Pol des Gleichstroms und die anderen Transisto­ ren des zweiten Kanals mit dem anderen Pol des Gleich­ stroms in gleicher Weise beaufschlagt werden.The two transistors of one channel are from PNP transistors and the two transistors of the other Ka nals formed by NPN transistors and with the below different charges of the two poles of the direct current actable. By using PNP transistors for one channel and NPN transistors for the other Channel is easily achieved that same bet Achievements of the transistors in the two channels although the transistors of the one channel with one pole of the direct current and the other transisto the second channel with the other pole of the same currents are applied in the same way.

In beiden Kanälen ist der Kondensator nach einem einsei­ tigen Abschalten von der Anschlußleitung jeweils über ei­ nen Regelwiderstand entladbar. Dadurch ist in einfacher Weise die Entladungszeit des Kondensators einstellbar. Dies bedeutet, daß der Zeitraum, in dem die Taster zu be­ tätigen sind, einstellbar ist. Falls der zweite Taster nach Ablauf dieser einstellbaren Zeit betätigt wird, weist der Kondensator nicht mehr ausreichend Ladung auf, um das Relais des zugehörigen Kanals zu betätigen, so daß dann der Steuerstromkreis des Pressenantriebes nicht mehr geschlossen werden kann.In both channels, the capacitor is one term switch off from the connecting line each via egg Nomenon resistor can be discharged. This makes it easier Way the discharge time of the capacitor adjustable. This means that the period in which the buttons are to be are adjustable. If the second button after this adjustable time has elapsed, if the capacitor no longer has sufficient charge, to operate the relay of the associated channel, see above that then the control circuit of the press drive is not more can be closed.

Der Kontaktsatz des Tasters kann je nach Ausführung einen Arbeitskontakt oder einen Ruhekontakt aufweisen.The contact set of the button can be one depending on the version Have work contact or a break contact.

Bei einem Kurzschluß am Arbeitskontakt bzw. bei einer Un­ terbrechung am Ruhekontakt tritt jedoch die Wirkung ein, als ob dieser Kontakt mit dem entsprechenden Taster ord­ nungsgemäß betätigt ist. Bei einem Loslassen des Tasters des mit einem Kurzschluß behafteten Arbeitskontaktes bzw. des mit einer Unterbrechung behafteten Ruhekontaktes wird jedoch der Antrieb der Presse od. dgl. mit der Zweihand­ schaltung nicht unterbrochen. Dies erfolgt erst nach ei­ nem Loslassen des Tasters dessen Arbeitskontakt bzw. Ru­ hekontakt nicht mit einem Fehler behaftet ist.In the event of a short circuit at the work contact or an Un  Breaking the break contact has the effect as if this contact with the corresponding button ord is operated appropriately. When the button is released the working contact with a short circuit or of the break contact with an interruption however, the drive of the press or the like. With two hands circuit not interrupted. This takes place only after egg When the button is released, its work contact or Ru contact is not affected by an error.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zweikana­ lige, mit Gleichstrom betriebene Zweihandschaltung für kraftbetriebe Pressen od. dgl. der eingangs erläuterten Art zu verbessern, wobei solche Nachteile vermieden sind.The invention has for its object a two-channel lige, two-hand control operated with direct current for Kraftbetriebe presses or the like. of the above Art to improve, such disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 enthaltenden Merkmale gelöst. Jeder der beiden handbetä­ tigten Taster ist nunmehr sowohl mit einem Arbeitskontakt als auch mit einem Ruhekontakt versehen. Wenn in einem der beiden Kanäle der zugehörige mit dem Taster betätig­ bare Arbeitskontakt beim oder nach seinem Überführen in die Schließstellung einen Kurzschluß bekommt, dann wird dieser Kurzschluß zunächst nicht als Fehler der Zweihandschaltung erkannt, da der Kurzschluß in diesem Fall ge­ nauso wie ein ordnungsgemäßes Schließen des Arbeitskon­ taktes wirkt. Durch ein Loslassen des Tasters des mit dem Kurzschluß belastenden Kanals kehrt auch der mit dem kurzgeschlossenen Arbeitskontakt in Reihe geschaltete Ruhekontakt in die Schließstellung zurück, so daß ein Kurzschluß in der Versorgungsspannung für den Zweihand­ schalter eintritt. Der Zweihandschalter wird dadurch stromlos und beide Relais fallen ab, so daß die kraftbe­ triebene Presse od. dgl. stillgesetzt wird. Trotz des am Arbeitskontakt vorhandenen Kurzschlusses wird somit durch Loslassen des zugehörigen Tasters die kraftbetriebene Presse od. dgl. abgeschaltet. Wenn ein Kurzschluß in der Versorgungsspannung für den Zweihandschalter durch das Loslassen des Tasters bewirkt wird, ist dann eine weitere Betätigung der kraftbetriebenen Presse od. dgl. nicht mehr möglich. Durch ein Loslassen des Tasters des nicht mit dem Kurzschluß belastenden Kanals wird das zugehörige Relais entregt, so daß die kraftbetriebe Presse od. dgl. zum Stillstand gebracht wird. Ein erneutes Betätigen der Presse ist dabei ebenfalls ausgeschlossen.This object is achieved by the in claim 1 containing features solved. Each of the two hand-operated Actuated button is now both with a work contact as well as with a break contact. If in one of the two channels the corresponding one is operated with the button bare work contact during or after its transfer into the closed position gets a short circuit, then this short circuit does not initially appear as an error in the two-hand control recognized because the short circuit in this case ge as well as a proper closing of the work con tact works. By releasing the button with the Short-circuit stressing channel also returns with the short-circuited working contact connected in series Normally closed contact in the closed position, so that a Short circuit in the supply voltage for the two-handed switch entry. This turns the two-hand switch de-energized and both relays drop out, so that the power driven press or the like is stopped. Despite the most Work contact existing short circuit is thus through  Let go of the associated push button Press or the like switched off. If a short circuit in the Supply voltage for the two-hand switch through the Releasing the button is another Do not operate the power press or the like more is possible. By not releasing the button with the short-circuit burdening the corresponding Relay deenergized so that the power press or the like. is brought to a standstill. Another press of the The press is also excluded.

Wenn in einem der beiden Kanäle der zugehörigen mit dem Taster betätigbare Ruhekontakt beim oder nach seinem Überführen in die Offenstellung einen Kurzschluß bekommt, so tritt ein Kurzschluß in der Vorsorgungsspannung für den Zweihandschalter ein. Der Zweihandschalter wird da­ durch stromlos und beide Relais fallen ab. Dadurch wird auch die kraftbetriebene Presse zum Stillstand gebracht und kann nicht wieder in Betrieb gesetzt werden.If in one of the two channels the associated with the Push button actuated break contact at or after his Short-circuiting into the open position, a short circuit occurs in the supply voltage for the two-hand switch. The two-hand switch is there by de-energized and both relays drop out. This will also brought the power press to a standstill and cannot be restarted.

Die beiden Transistoren des einen Kanals können von PNP-Transistoren und die beiden Transistoren des anderen Ka­ nals von NPN-Transistoren gebildet sein, wobei die Basen der beiden NPN-Transistoren durch Betätigen des Tasters mit der Plus-Ladung der Anschlußleitung und die Basen der beiden PNP-Transistoren durch Betätigen des Tasters mit der Minus-Ladung der Anschlußleitung beaufschlagbar sind. Dadurch wird in einfacher Weise eine ordnungsgemäße Betätigung der beiden Transistorenverstärker bewirkt.The two transistors of one channel can be from PNP transistors and the two transistors of the other Ka nals be formed by NPN transistors, the bases of the two NPN transistors by pressing the button with the plus charge of the connecting line and the bases of the both PNP transistors by pressing the button with the minus charge of the connecting cable can be applied are. This will make a proper one Actuation of the two transistor amplifiers causes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Zweihandschaltung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the inventions shown two-hand control according to the invention.

In der Zeichnung ist eine Zweihandschaltung veranschau­ licht, mit der eine nicht näher dargestellte kraftbe­ triebene Presse gesteuert werden kann. Von der Presse sind in der Zeichnung lediglich Teile von unterschiedli­ chen Steuerstromkreisen dargestellt.A two-hand control is shown in the drawing  light with which a force not shown driven press can be controlled. From the press are only parts of differ in the drawing Chen control circuits shown.

Die erfindungsgemäße Zweihandschaltung wird mit Gleich­ strom mit etwa 20-Volt-Spannung betrieben, wozu ein nicht näher dargestellter Sicherheitstransformator mit etwa 2,2 VA Leistung benutzt werden kann. Die pluspolige Anschluß­ leitung ist dabei mit dem Bezugszeichen 10 und die minus­ polige Anschlußleitung mit dem Bezugszeichen 11 versehen. Der erste Kanal umfaßt dabei einen Taster 12 mit einem Arbeitskontakt 12a und einem Ruhekontakt 12b, einen er­ sten PNP-Transistor 13, einem zweiten PNP-Transistor 14, ein Relais 15 und einen Kondensator 16, während der zwei­ te Kanal der Zweihandschaltung einen Taster 17 mit einem Arbeitskontakt 17a und einem Ruhekontakt 17b, einen er­ sten NPN-Transistor 18 einen zweiten NPN-Transistor 19, ein Relais 20 und einen Kondensator 21 umfaßt.The two-hand circuit according to the invention is operated with direct current with approximately 20 volt voltage, for which purpose a safety transformer (not shown in more detail) with approximately 2.2 VA power can be used. The plus-pole connection line is provided with the reference number 10 and the minus-pole connection line with the reference number 11 . The first channel includes a push button 12 with a normally open contact 12 a and a normally closed contact 12 b, a most PNP transistor 13 , a second PNP transistor 14 , a relay 15 and a capacitor 16 , during the two-th channel of the two-hand control one Push button 17 with a normally open contact 17 a and a normally closed contact 17 b, he most NPN transistor 18, a second NPN transistor 19 , a relay 20 and a capacitor 21 .

Beim ersten Kanal ist der Arbeitskontakt 12a des Tasters 12 mit seinem einen Kontakt 22 an die pluspolige An­ schlußleitung 10 angeschlossen, während der andere Kon­ takt 23 über eine Leitung 25 mit der minuspoligen An­ schlußleitung 11 verbunden ist. In dieser Leitung 25 ist mit den Kontakten 85 und 86 der mit dem Taster 12 zu­ gleich mit dem Arbeitskontakt 12a betätigbare Ruhekontakt 12b angeordnet.In the first channel, the normally open contact 12 a of the button 12 is connected with its one contact 22 to the positive-pole connection line 10 , while the other con tact 23 is connected via a line 25 to the minus-pole connection line 11 . In this line 25 is connected to the contacts 85 and 86 disposed of with the button 12 to coincide with the working contact 12 a normally closed contact operable 12 b.

Beim zweiten Kanal ist demgegenüber der Kontakte 26 des Arbeitskontaktes 17a des Tasters 17 unmittelbar mit der minuspoligen Anschlußleitung 11 verbunden, während der zweite Kontakt 27 des Arbeitskontaktes 17a des Tasters 17 über eine Leitung 29 mit der pluspoligen Anschlußlei­ tung 10 verbunden ist. In der Leitung 29 ist mit den Kontakten 87 und 88 der mit dem Taster 17 zugleich mit dem Arbeitskontakt 17a betätigbarer Ruhekontakt 17b an­ geordnet.In the second channel, on the other hand, the contacts 26 of the normally open contact 17 a of the button 17 is connected directly to the minus-pole connecting line 11 , while the second contact 27 of the normally open contact 17 a of the button 17 is connected via a line 29 to the plus-pole connecting line 10 . In the conduit 29 is connected to the contacts 87 and 88 with the button 17 at the same time with the normally open contact 17 actuated a normally closed contact 17 b of sorted.

Zwischen dem Arbeitskontakt 12a und dem Ruhekontakt 12b des Tasters 12 ist an der Leitung 25 des ersten Kanals eine Abzweigleitung 30 vorgesehen, die zur Basis 31 des ersten PNP-Transistors 13 führt und einen niederhochoh­ migen Widerstand 32 von etwa 2,2 Kiloohm aufweist.Between the make contact 12 a and the normally closed contact 12 b of the button 12 , a branch line 30 is provided on the line 25 of the first channel, which leads to the base 31 of the first PNP transistor 13 and has a low high resistance 32 of about 2.2 kilohms .

Ebenso ist an der Leitung 29 zwischen dem Arbeitskontakt 17a und dem Ruhekontakt 17b des Tasters 17 des zweiten Kanals eine Abzweigleitung 33 mit einem niederhochohmigen Widerstand 34 von etwa 2,2 Kiloohm vorgesehen, die zur Basis 35 des ersten NPN-Transistors 18 führt.Likewise, on the line 29 between the normally open contact 17 a and the normally closed contact 17 b of the button 17 of the second channel, a branch line 33 with a low-high resistance 34 of approximately 2.2 kilohms is provided, which leads to the base 35 of the first NPN transistor 18 .

Im ersten Kanal ist bei unbetätigtem Taster 12 die Basis 31 des ersten PNP-Transistors 13 mit einer Minusladung versehen, da diese über die Leitungen 30 und 25 und mit dem Ruhekontakt 12b mit der minuspoligen Anschlußleitung 11 in Verbindung steht. Der Transistor 13 hat somit den Durchlaß zwischen Emitter 36 und Kollektor 37 geöffnet. Durch die Betätigung des Tasters 12 erhält die Basis 31 des ersten PNP-Transistors 13 eine Plusladung. Dadurch wird der Durchlaß zwischen dem Emitter 36 und dem Kollek­ tor 37 des ersten PNP-Transistors 13 geschlossen.In the first channel, the base 31 of the first PNP transistor 13 is provided with a negative charge at the non-actuated push button 12, as these b via the lines 30 and 25 and the normally closed contact 12 is connected to the minus pole terminal line 11 in connection. The transistor 13 has thus opened the passage between the emitter 36 and the collector 37 . By actuating the button 12 , the base 31 of the first PNP transistor 13 receives a positive charge. As a result, the passage between the emitter 36 and the collector gate 37 of the first PNP transistor 13 is closed.

Beim zweiten Kanal weist die Basis 35 des ersten NPN- Transistors 18 bei unbetätigten Taster 17 eine Plusladung auf, da die Basis 35 über die Leitungen 33 und 29 und mit dem Ruhekontakt 17b mit der pluspoligen Anschlußleitung 10 in Verbindung steht. Durch das Betätigen des Tasters 17 des zweiten Kanals erhält die Basis 35 des ersten NPN-Transistors 18 eine Minusladung, da sie nunmehr unmittel­ bar mit der minuspoligen Anschlußleitung 11 in Verbindung steht. Der erste NPN-Transistor öffnet den Durchlaß zwi­ schen Emitter 38 und Kollektor 39, wenn an der Basis 35 eine Plusladung herrscht und schließt den Durchgang zwi­ schen Emitter 38 und Kollektor 39, wenn an der Basis 35 eine Minusladung herrscht.In the second channel, the base 35 of the first NPN transistor 18 in the non-actuated push button 17, a plus charge, since the base 35 via the lines 33 and 29 and the normally closed contact 17b is connected to the plus pole terminal line 10 in connection. By pressing the button 17 of the second channel, the base 35 of the first NPN transistor 18 receives a minus charge, since it is now in direct connection with the negative-pole connecting line 11 . The first NPN transistor opens the passage between emitter 38 and collector 39 when there is a positive charge at base 35 and closes the passage between emitter 38 and collector 39 when there is a negative charge at base 35 .

Beim ersten Kanal ist der Emitter 36 des ersten PNP- Transistors 13 über die Leitung 40 mit der pluspoligen Anschlußleitung 10 verbunden. Der Kollektor 37 des ersten PNP-Transistors 13 führt über die Leitung 41, Widerstand 42 mit etwa 40 Ohm, Leitung 43 mit einem Ruhekontakt 15′ des Relais 15, Leitung 44 und Leitung 45 zum Kondensator 21, der anderseitig über die Leitung 46 mit der minuspo­ ligen Anschlußleitung 11 verbunden ist. Der mit der mi­ nuspoligen Anschlußleitung 11 verbundene Kondensator 21 kann somit über den ersten PNP-Transistor 13 mit der pluspoligen Anschlußleitung 10 verbunden und getrennt werden.In the first channel, the emitter 36 of the first PNP transistor 13 is connected to the positive-pole connecting line 10 via the line 40 . The collector 37 of the first PNP transistor 13 leads via line 41 , resistor 42 with about 40 ohms, line 43 with a normally closed contact 15 'of relay 15 , line 44 and line 45 to capacitor 21 , which is on the other side via line 46 with the minuspo term connecting line 11 is connected. The capacitor 21 connected to the negative pole connecting line 11 can thus be connected and disconnected via the first PNP transistor 13 to the positive pole connecting line 10 .

Beim zweiten Kanal ist in entsprechender Weise der Emit­ ter 38 des ersten NPN-Transistors 18 über die Leitung 47 mit der minuspoligen Anschlußleitung 11 verbunden. Der Kollektor 39 des ersten NPN-Transistors 18 ist über die Leitung 48, Widerstand 49 mit etwa 50 Ohm, Leitung 50 mit dem Ruhekontakt 20′ des Relais 20, Leitung 51 und Leitung 52 mit dem Kondensator 16 verbunden, der andererseits über die Leitung 53 mit der pluspoligen Anschlußleitung 10 verbunden ist. Der einerseits über die Leitung 53 mit der pluspoligen Anschlußleitung 10 verbundene Kondensator 16 kann somit über den ersten NPN-Transistor 18 mit der minuspoligen Anschlußleitung 11 verbunden bzw. getrennt werden. In the second channel, the emit ter 38 of the first NPN transistor 18 is connected via line 47 to the minus-pole connecting line 11 in a corresponding manner. The collector 39 of the first NPN transistor 18 is connected via line 48 , resistor 49 with about 50 ohms, line 50 to the normally closed contact 20 'of relay 20 , line 51 and line 52 with the capacitor 16 , which on the other hand via line 53 is connected to the positive-pole connecting line 10 . The capacitor 16 , which is connected on the one hand via the line 53 to the positive-pole connecting line 10 , can thus be connected or disconnected via the first NPN transistor 18 to the minus-pole connecting line 11 .

Bei unbetätigten Tastern 12 und 17 geben die Transistoren 13 und 18 den Durchgang frei, so daß die Kondensatoren 21 und 16 aufgeladen werden.When the pushbuttons 12 and 17 are not actuated, the transistors 13 and 18 open the passage, so that the capacitors 21 and 16 are charged.

Beim ersten Kanal steht die Leitung 41 über die Leitungen 54 und 55 mit der Basis 56 des zweiten PNP-Transistors 14 in Verbindung, wobei in der Leitung 55 noch ein hochomi­ ger Widerstand 57 mit etwa 10 Kiloohm angeordnet ist. Bei unbetätigtem Taster 12 ist der erste PNP-Transistor 13 in der Durchlaßstellung, so daß die Basis 56 des zweiten PNP-Transistors 14 eine Plusladung erhält. Diese Plusla­ dung an der Basis 56 des zweiten PNP-Transistors bewirkt, daß der Durchgang geschlossen ist. Erst nach der Betäti­ gung des Tasters 12 erhält die Basis 56 des zweiten PNP- Transistors 14 eine Minusladung, so daß der Durchgang ge­ öffnet wird. Die Minusladung an der Basis 56 des zweiten PNP-Transistors wird erreicht, da die Leitung 55 über ei­ ne Querleitung 58 mit einem regelbaren Widerstand 59 mit der Leitung 50 des zweiten Kanals verbunden ist, die über den ersten NPN-Transistor 18 mit der minuspoligen An­ schlußleitung verbunden ist, solange der Taster 17 nicht betätigt ist.In the first channel, the line 41 is connected via lines 54 and 55 to the base 56 of the second PNP transistor 14 , with a hochomi ger resistor 57 with approximately 10 kilohms being arranged in the line 55 . When the button 12 is not actuated, the first PNP transistor 13 is in the open position, so that the base 56 of the second PNP transistor 14 receives a positive charge. This Plusla extension on the base 56 of the second PNP transistor causes the passage to be closed. Only after the actuation of the button 12 , the base 56 of the second PNP transistor 14 receives a minus charge, so that the passage is opened. The minus charge at the base 56 of the second PNP transistor is achieved because the line 55 is connected via ei ne transverse line 58 with a variable resistor 59 to the line 50 of the second channel, which via the first NPN transistor 18 with the minus pole An final line is connected as long as the button 17 is not actuated.

Beim zweiten Kanal ist in entsprechender Weise die Lei­ tung 48 über Leitungen 60 und 61 mit der Basis 62 des zweiten NPN-Transistors 19 verbunden, wobei in der Lei­ tung 61 wiederum ein hochohmiger Widerstand 63 mit etwa 10 Kiloohm angeordnet ist. Bei unbetätigten Taster 17 ist die Basis 62 des zweiten NPN-Transistors 19 über den er­ sten NPN-Transistor 18 mit der minuspoligen Anschlußlei­ tung 11 verbunden, so daß dieser Transistor 19 seinen Durchgang sperrt. Bei betätigtem Taster 17 ist die Basis 62 des zweiten NPN-Transistors 19 über eine Querleitung 64 mit einem regelbaren Widerstand 65 mit der Leitung 43 verbunden, so daß über den ersten PNP-Transistor 13 eine Verbindung zur pluspoligen Anschlußleitung 10 geschaffen wird, solange der Taster 12 unbetätigt ist. Durch diese Plusladung an der Basis 62 des zweiten NPN-Transistors 19 wird der Durchlaß freigegeben, während bei der vorher er­ läuterten Minus-Aufladung der Basis der Durchlaß ge­ schlossen ist.In the second channel, the line 48 is connected in a corresponding manner via lines 60 and 61 to the base 62 of the second NPN transistor 19, the line 61 in turn having a high-resistance resistor 63 with approximately 10 kilohms arranged. When the button 17 is not actuated, the base 62 of the second NPN transistor 19 is connected via the most NPN transistor 18 to the minus-pole connecting line 11 , so that this transistor 19 blocks its passage. When the button 17 is actuated, the base 62 of the second NPN transistor 19 is connected via a cross line 64 with a controllable resistor 65 to the line 43 , so that a connection to the positive-pole connecting line 10 is created via the first PNP transistor 13 as long as the button 12 is not actuated. By this plus charge at the base 62 of the second NPN transistor 19 , the passage is released, while in the previously he explained minus charging the base of the passage is closed.

Beim ersten Kanal steht der Emitter 66 des zweiten PNP- Transistors 14 über die Leitung 67 mit der pluspoligen Anschlußleitung 10 in Verbindung. Der Kollektor 68 steht über die Leitung 69 mit dem Relais 15 in Verbindung, der anderseitig über die Leitung 70 an die Verbindungs­ stelle zwischen den Leitungen 51 und 52 angeschlossen ist. Wenn der zweite PNP-Transistor 14 in die Schaltstel­ lung überführt ist, in der sein Durchlaß geöffnet ist und der erste NPN-Transistor 18 sich ebenfalls in der Stel­ lung befindet, in der sein Durchlaß geöffnet ist, wird somit das Relais 15 betätigt. Die Betätigung des Relais 15 erfolgt somit in dieser Weise durch die Betätigung der Taste 12, bevor die Taste 17 betätigt ist.In the first channel, the emitter 66 of the second PNP transistor 14 is connected to the positive-pole connecting line 10 via the line 67 . The collector 68 is connected via line 69 to the relay 15 , which is connected on the other side via line 70 to the connection point between lines 51 and 52 . When the second PNP transistor 14 is transferred to the switching position in which its passage is open and the first NPN transistor 18 is also in the position in which its passage is open, the relay 15 is thus actuated. The relay 15 is thus actuated in this way by actuating the key 12 before the key 17 is actuated.

Im zweiten Kanal ist der Emitter 71 des zweiten NPN- Transistors 19 über die Leitung 72 mit der minuspoligen Anschlußleitung verbunden. Der Kollektor 73 ist über die Leitung 74 mit dem Relais 20 verbunden, der anderseitig über die Leitung 75 mit der Leitung 44 verbunden ist, so daß nach der Durchschaltung des zweiten NPN-Transistors 19 bei durchgeschaltetem ersten PNP-Transistor 13 das Re­ lais 20 betätigt wird. Diese Schaltstellung wird durch Betätigung des Tasters 17 erreicht, bevor der andere Ta­ ster 12 betätigt ist. In the second channel, the emitter 71 of the second NPN transistor 19 is connected via line 72 to the minus-pole connecting line. The collector 73 is connected via line 74 to the relay 20, which is connected on the other side via line 75 to line 44 , so that after switching through the second NPN transistor 19 with the first PNP transistor 13 switched through, the relay 20 is actuated becomes. This switching position is achieved by pressing the button 17 before the other key 12 is pressed.

Die zum Relais 15 führende Leitung 70 steht weiterhin über eine Leitung 76 mit der Leitung 29 in Verbindung, wobei in der Leitung 76 ein Widerstand 77 mit etwa 470 Ohm und ein Arbeitskontakt 15′′ des Relais 15 angeordnet sind. Durch die Betätigung des Relais 15 wird der Ar­ beitskontakt 15′′ geschlossen, so daß das Relais 15 in Wirkstellung gehalten wird.The line 70 leading to the relay 15 is still connected via a line 76 to the line 29 , wherein in the line 76 a resistor 77 with about 470 ohms and a normally open contact 15 '' of the relay 15 are arranged. By actuating the relay 15 , the Ar beitskontakt 15 '' is closed, so that the relay 15 is held in the active position.

Beim zweiten Kanal ist in entsprechender Weise die Lei­ tung 75 über die Leitung 78 mit der Leitung 25 verbunden, wobei in der Leitung 78 ein Widerstand 79 mit etwa 470 Ohm und ein Arbeitskontakt 20′′ angeordnet sind. Durch das Überführen des Relais 20 in die Wirkstellung wird der Arbeitskontakt 20′′ geschlossen, so daß nunmehr das Relais 20 über die Leitung 78 mit Strom versorgt und in der Wirkstellung gehalten wird. Die beiden Relais 15 und 20 weisen jeweils in Parallelschaltung eine Diode 80 bzw. 81 auf, um den beim Ausschalten der Relais 15, 20 entstehen­ den Induktionsstrom aufzufangen, damit sie nicht zu den Transistoren gelangen können.In the second channel in a corresponding manner, the Lei is tung 75 is connected via line 78 to the line 25, with a resistor 79 of about 470 ohms, and a working contact are arranged in the line 78 20 ''. By moving the relay 20 into the active position, the normally open contact 20 '' is closed, so that now the relay 20 is supplied with current via line 78 and held in the active position. The two relays 15 and 20 each have a diode 80 and 81 connected in parallel in order to absorb the induction current which arises when the relays 15 , 20 are switched off, so that they cannot reach the transistors.

Wie bereits erläutert, kann durch eine Betätigung des Ta­ sters 12 das zum gleichen Kanal gehörende Relais 15 betä­ tigt werden, wodurch gleichzeitig die zur pluspoligen An­ schlußleitung 10 führende Verbindung des Kondensators 21 des anderen Kanals unterbrochen wird. In gleicher Weise kann beim anderen Kanal durch die Betätigung des Tasters 17 das Relais 20 betätigt werden, wobei gleichzeitig die Verbindung zur minuspoligen Anschlußleitung 11 des Kon­ densators 16 unterbrochen wird. Durch eine Betätigung des Tasters 12 des ersten Kanals wird somit die Ladung des Kondensators 21 des zweiten Kanals abgebrochen und der Kondensator 21 kann sich über den Regelwiderstand 65 langsam entladen, da der regelbare Widerstand 65 über die Leitung 60 und die Leitungen 48 und 47 mit der minuspoli­ gen Anschlußleitung 11 in Verbindung steht, solange der erste NPN-Transistor 18 noch in der Durchlaßstellung ist. Durch die Betätigung des Tasters 17 des zweiten Ka­ nals wird die Verbindung zwischen den Leitungen 47 und 48 unterbrochen, so daß der Kondensator 21 sich nicht weiter entladen kann. Durch die Betätigung des Tasters 17 wird weiterhin der Durchlaß des zweiten NPN-Transistors 19 ge­ öffnet, so daß nunmehr das Relais 20 mit der Restladung des Kondensators 21 beaufschlagt und in die Wirkstellung überführt wird, solang die Restladung des Kondensators 21 für diese Überführung noch ausreicht. Dies bedeutet, daß eine erfolgreiche Betätigung des Tasters 17 nur innerhalb einer kurzen, einstellbaren Zeit nach der Betätigung des Tasters 12 durchgeführt werden kann. Die Zeitspanne ist dabei mit dem regelbaren Widerstand 65 einstellbar, mit dem die Entladung des Kondensators 21 gesteuert wird.As already explained, the actuator 15 belonging to the same channel can be actuated by actuating the switch 12 , whereby at the same time the connection line leading to the positive pole 10 to the capacitor 21 of the other channel is interrupted. In the same way, the relay 20 can be actuated in the other channel by actuating the button 17 , the connection to the minus-pole connecting line 11 of the capacitor 16 being interrupted at the same time. By pressing the button 12 of the first channel, the charge of the capacitor 21 is thus broken off of the second channel and the capacitor 21 may be discharged slowly across the variable resistor 65, since the variable resistor 65 via line 60 and the lines 48 and 47 with the minuspoli gene connecting line 11 is connected as long as the first NPN transistor 18 is still in the open position. By pressing the button 17 of the second channel, the connection between the lines 47 and 48 is interrupted, so that the capacitor 21 can no longer discharge. By pressing the button 17 , the passage of the second NPN transistor 19 continues to open, so that now the relay 20 is charged with the residual charge of the capacitor 21 and transferred to the active position as long as the residual charge of the capacitor 21 is still sufficient for this transfer . This means that a successful actuation of the button 17 can only be carried out within a short, adjustable time after the button 12 has been actuated. The time period can be adjusted with the adjustable resistor 65 with which the discharge of the capacitor 21 is controlled.

Bei einer Erstbetätigung des Tasters 17 und einer darauf­ folgenden Betätigung des Tasters 12 erfolgt zunächst die Überführung des Relais 20 in die Wirkstellung, wobei zu­ gleich der Kondensator 16 nicht weiter aufgeladen wird. Durch die nachfolgende Betätigung des Tasters 12 wird die Entladung des Kondensators 16 gestoppt und die Restladung des Kondensators 16 auf das Relais 15 gebracht, so daß dieses in die Wirkstellung überführt wird, sofern die Restladung für die Überführung noch ausreicht.When the button 17 is actuated for the first time and the button 12 is subsequently actuated, the relay 20 is first brought into the active position, the capacitor 16 not being charged any further at the same time. The subsequent actuation of the button 12 stops the discharge of the capacitor 16 and the residual charge of the capacitor 16 is brought to the relay 15 , so that it is transferred to the active position if the residual charge is still sufficient for the transfer.

Zum Ausschalten der Presse kann zunächst einer der beiden Taster 12, 17 losgelassen werden. Dadurch wird jeweils das zugehörige Relais 15 bzw. 20 entregt. Nach dem an­ schließenden Loslassen des anderen Tasters 17 bzw. 12 wird dann auch das andere Relais 20 bzw. 15 entregt und die Zweihandschaltung nimmt wieder ihre Grundstellung ein. Nach dem Loslassen eines der beiden Taster 12, 17 bei gleichzeitigem gedrücktem Festhalten des zweiten Ta­ sters 17 bzw. 12 kann die kraftbetriebene Presse nicht dadurch wieder in Betrieb gesetzt werden, daß der einzige losgelassene Taster 12 bzw. 17 wieder betätigt wird, da in diesem Fall nach dem Loslassen des ersten Tasters 17 der das noch in die Wirkstellung zu überführende Relais 15 bzw. 20 zugeordnete Kondensator 16 bzw. 21 noch nicht wieder aufgeladen ist.To switch off the press, one of the two buttons 12 , 17 can first be released. As a result, the associated relay 15 or 20 is de-energized. After closing the other button 17 or 12 , the other relay 20 or 15 is then de-energized and the two-hand control returns to its basic position. After releasing one of the two buttons 12 , 17 while holding down the second button 17 or 12 , the power-operated press cannot be put into operation again by pressing the only released button 12 or 17 again, because in this If after releasing the first button 17, the capacitor 16 or 21 assigned to the relay 15 or 20 , which is still to be brought into the active position, has not yet been recharged.

Das Relais 15 und das Relais 20 weisen noch weitere Ar­ beitskontakte 15′′′ bzw. 20′′′ oder Ruhekontakte 15′′′′ bzw. 20′′′′ auf, die in den teilweise dargestellten Steuerstrom­ kreisen 82 bzw. 83 angeordnet sind. In dem Steuerstrom­ kreis 82 sind die Arbeitskontakte 15′′′ und 20′′′ angeord­ net, während in dem Steuerstromkreis 83 parallelgeschal­ tete Kontakte 15′′′′ und 20′′′′ angeordnet sind. Die Ar­ beitskontakte 15′′′ und 20′′′ können auch zweiadrig ausge­ bildet sein, wie an dem Steuerstromkreis 84 dargestellt.The relay 15 and the relay 20 have further Ar beitskontakte 15 '''or 20 ''' or normally closed contacts 15 '''' or 20 '''', the circles 82 and 83 arranged in the control current shown partially are. In the control circuit 82 are the normally open contacts 15 '''and 20 ''' angeord, while in the control circuit 83 parallel switched contacts 15 '''' and 20 '''' are arranged. The Ar beitskontakte 15 '''and 20 ''' can also be two-wire forms, as shown on the control circuit 84 .

Die Steuerstromkreise 82, 83 bzw. 84 dienen dabei zum Ein- und Ausschalten, der nicht näher dargestellten Pressen od. dgl. Um zu verhindern, daß ein weiterer Pressenhub vor Beendigung des vorherigen Pressehubes ausgelöst wird, ist der den Kondensator 21 mit der pluspoligen Anschluß­ leitung 10 verbindende Leitungsteil 43 mit einem Rück­ führkreis 89 unterbrochen. Der Rückführkreis 89 ist dabei an Kontakte 90, 91 der Leitung 43 angeschlossen und weist mindestens einen Ruhekontakt 92 und einen Ruhekontakt 93 auf. Der Ruhekontakt 92 und der Arbeitskontakt 93 werden von nicht näher dargestellten Relais betätigt, die ihre Impulse von den Steuerstromkreisen 82, 83 bzw. 84 oder der Presse bekommen und die Kontakte 92 und 93 jeweils erst nach Beendigung des Pressenhubes schließen. Erst nach dem Schließen der Kontakte 92, 93 kann wieder ein Aufladen des Kondensators 21 erfolgen. Das Aufladen der beiden Kondensatoren 16 und 21 ist Voraussetzung für eine erneute Betätigung der Presse durch Drücken der beiden Taster 12 und 17.The control circuits 82 , 83 and 84 are used for switching on and off the presses or the like, which are not shown in detail. To prevent a further press stroke from being triggered before the end of the previous press stroke, this is the capacitor 21 with the positive-pole connection Line 10 connecting line part 43 interrupted with a return guide circuit 89 . The feedback circuit 89 is connected to contacts 90 , 91 of the line 43 and has at least one normally closed contact 92 and one normally closed contact 93 . The normally closed contact 92 and the normally open contact 93 are actuated by relays (not shown in more detail) which receive their pulses from the control circuits 82 , 83 or 84 or the press and which close the contacts 92 and 93 only after the press stroke has ended. Only after the contacts 92 , 93 have closed can the capacitor 21 be charged again. Charging the two capacitors 16 and 21 is a prerequisite for operating the press again by pressing the two buttons 12 and 17 .

Wie bereits erläutert, wird mit den Tastern 12 und 17 je­ weils zugleich ein Arbeitskontakt 12a bzw. 17a und je ein Ruhekontakt 12b bzw. 17b betätigt. Dadurch wird in ein­ facher Weise erreicht, daß beim Auftreten eines Kurz­ schlusses am Arbeitskontakt 12a bzw. 17a eines der beiden Kanäle und zwar beim oder nach seinem Überführen in die Schließstellung, dieser Kurzschluß zunächst nicht als Fehler der Zweihandschaltung erkannt, da der Kurzschluß in diesem Fall genau so wie ein ordnungsgemäßes Schließen des Arbeitskontaktes wirkt. Es wird somit eine ordnungs­ gemäße Betätigung der kraftbetriebenen Presse od. dgl. durchgeführt. Durch ein Loslassen des Tasters des nicht mit dem Kurzschluß belasteten Kanals wird das zugehörige Relais entregt und die kraftbetriebene Presse kommt zum Stillstand und kann nicht wieder betätigt werden. Durch ein Loslassen des Tasters des mit dem Kurzschluß belaste­ ten Kanals kehrt auch der mit dem kurzgeschlossenen Ar­ beitskontakt in Reihe geschaltete Ruhekontakt in die Schließstellung zurück, so daß ein Kurzschluß in der Versorgungsspannung für den Zweihandschalter eintritt. Der Zweihandschalter wird dadurch stromlos und beide Re­ lais fallen ab, wodurch die kraftbetriebene Presse od. dgl. zum Stillstand kommt und auch nicht wieder in Be­ trieb gesetzt werden kann.As already explained, the buttons 12 and 17 actuate a normally open contact 12 a or 17 a and a normally closed contact 12 b or 17 b. This ensures in a simple manner that when a short circuit occurs at the make contact 12 a or 17 a of one of the two channels, namely when or after its transfer to the closed position, this short circuit is initially not recognized as an error in the two-hand circuit, since the short circuit In this case, it works exactly as a correct closing of the work contact. A proper operation of the power press or the like is thus carried out. By releasing the button of the channel not loaded with the short circuit, the associated relay is de-energized and the power-operated press comes to a standstill and cannot be operated again. By releasing the button of the channel loaded with the short circuit, the normally closed contact with the short-circuited Ar returns contact to the closed position, so that a short circuit occurs in the supply voltage for the two-hand switch. The two-hand switch is thereby de-energized and both relays drop out, as a result of which the power-operated press or the like comes to a standstill and cannot be put into operation again.

Wenn in einem der beiden Kanäle der zugehörige mit dem Taster betätigbare Ruhekontakt beim oder nach seinem Überführen in die Offenstellung einen Kurzschluß be­ kommt, so tritt ein Kurzschluß in der Versorgungsspannung für den Zweihandschalter ein. Der Zweihandschalter wird dadurch stromlos und beide Relais fallen ab. Durch ein Loslassen des Tasters des sich mit dem Kurzschluß bela­ stenden Kanals passiert im Zweihandschalter nichts, da dieser ohnehin durch den Kurzschluß stromlos ist, wobei beide Relais abgefallen sind. Durch ein Loslassen des Ta­ sters des mit dem Kurzschluß belastenden Kanals kehrt auch der mit dem kurzgeschlossenen Ruhekontakt in Reihe geschaltete Arbeitskontakt in die Offenstellung zurück, so daß der entsprechende Kanal der Zweihandschaltung sei­ ne Grundstellung einnimmt, so daß der in diesem Kanal gehörende Speicherkondensator wieder aufladbar ist. Bei einem erneuten Betätigen der Taster 12 und 17 erfolgt je­ doch in dem mit dem Kurzschluß belasteten Kanal wieder ein Kurzschluß der Versorgungsspannung, so daß der Zwei­ handschalter stromlos wird und beide Relais nicht betä­ tigt werden können.If in one of the two channels the associated break contact, which can be actuated by the pushbutton, a short circuit occurs when or after its transfer into the open position, a short circuit occurs in the supply voltage for the two-hand switch. The two-hand switch is then de-energized and both relays drop out. By releasing the button of the channel loaded with the short circuit nothing happens in the two-hand switch, since this is de-energized due to the short circuit anyway, both relays having dropped out. By releasing the key of the channel loaded with the short circuit, the working contact connected in series with the short-circuited normally closed contact returns to the open position, so that the corresponding channel of the two-hand circuit assumes a basic position, so that the storage capacitor belonging to this channel can be recharged is. When the buttons 12 and 17 are pressed again, the supply voltage is shorted again in the channel loaded with the short circuit, so that the two hand switches are de-energized and both relays cannot be actuated.

In allen Fällen tritt bei solchen Kurzschlüssen an den Ar­ beitskontakten oder den Ruhekontakten spätestens nach dem Loslassen eines der beiden Taster ein Ausschalten der kraftbetriebenen Presse od. dgl. ein, wobei es unerhe­ blich ist, ob der Taster losgelassen wird, dessen Kanal mit dem Kurzschluß belastet ist oder nicht.In all cases, such short circuits occur at the Ar contacts or the resting contacts after the latest Release one of the two buttons to switch off the power press or the like It is common whether the button is released, its channel is loaded with the short circuit or not.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführung le­ diglich eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung und diese nicht darauf beschränkt. Vielmehr sind noch man­ cherlei andere Ausführungen und Abänderungen möglich. So könnten die beiden Taster 12 und 17 auch durch andere Mittel, beispielsweise elektronische Mittel, ersetzt sein.As already mentioned, the illustrated embodiment is only an example of realizing the invention and is not limited thereto. Rather, there are still many other designs and modifications possible. The two buttons 12 and 17 could also be replaced by other means, for example electronic means.

BezugszeichenlisteReference list

10 pluspolige Anschlußleitung
11 minuspolige Anschlußleitung
12 Taster
13 1. PNP-Transistor
14 2. PNP-Transistor
15 Relais
16 Kondensator
17 Taster
18 1. NPN-Transistor
19 2. NPN-Transistor
20 Relais
21 Kondensator
22 Kontakt
23 Kontakt
24
25 Leitung
26 Kontakt
27 Kontakt
28
29 Leitung
30 Abzweigleitung
31 Basis
32 Widerstand
33 Abzweigleitung
34 Widerstand
35 Basis
36 Emitter
37 Kollektor
38 Emitter
39 Kollektor
40 Leitung
41 Leitung
42 Widerstand
43 Leitung
44 Leitung
45 Leitung
46 Leitung
47 Leitung
48 Leitung
49 Widerstand
50 Leitung
51 Leitung
52 Leitung
53 Leitung
54 Leitung
55 Leitung
56 Basis
57 Widerstand
58 Querleitung
59 regelbarer Widerstand
60 Leitung
61 Leitung
62 Basis
63 Widerstand
64 Querleitung
65 regelbarer Widerstand
66 Emitter
67 Leitung
68 Kollektor
69 Leitung
70 Leitung
71 Emitter
72 Leitung
43 Kollektor
74 Leitung
75 Leitung
76 Leitung
77 Widerstand
78 Leitung
79 Widerstand
80 Diode
81 Diode
82 Steuerstromkreis
83 Steuerstromkreis
84 Steuerstromkreis
85 Kontakt
86 Kontakt
87 Kontakt
88 Kontakt
89 Rückführkreis
90 Kontakt
91 Kontakt
92 Ruhekontakt
93 Arbeitskontakt
94 Leitung
95 Leitung
10 plus-pole connecting cable
11 minus-pole connecting cable
12 buttons
13 1. PNP transistor
14 2. PNP transistor
15 relays
16 capacitor
17 buttons
18 1. NPN transistor
19 2. NPN transistor
20 relays
21 capacitor
22 contact
23 contact
24th
25 line
26 contact
27 contact
28
29 line
30 branch line
31 base
32 resistance
33 branch line
34 resistance
35 base
36 emitters
37 collector
38 emitter
39 collector
40 line
41 line
42 resistance
43 line
44 line
45 line
46 line
47 line
48 line
49 resistance
50 line
51 line
52 line
53 line
54 line
55 line
56 base
57 resistance
58 cross line
59 adjustable resistance
60 line
61 line
62 base
63 resistance
64 cross line
65 adjustable resistance
66 emitters
67 line
68 collector
69 management
70 line
71 emitters
72 line
43 collector
74 management
75 line
76 line
77 resistance
78 line
79 resistance
80 diode
81 diode
82 control circuit
83 control circuit
84 control circuit
85 contact
86 contact
87 contact
88 contact
89 feedback loop
90 contact
91 contact
92 break contact
93 working contact
94 line
95 line

Claims (3)

1. Zweikanalige, mit Gleichstrom betriebene Zweihand­ schaltung für kraftbetriebe Pressen od. dgl., bei der mindestens einer der beiden Kanäle aufweist:
  • a) einen handbetätigten Taster (12; 17)
  • b) einen mit dem handbetätigten Taster (12; 17) schaltbaren zweistufigen Transistorverstärker (13, 14; 18, 19), bei dem die Basis (31; 35) des ersten Transistors (13; 18) über Leitungen (25, 30; 29, 33) mit der einen Ladung (+, -) der beiden Anschlußleitungen (10, 11) beaufschlagt und durch die Betätigung des handbetätigten Ta­ sters (12; 17) über Leitungen (94, 30; 95, 33) mit der jeweils anderen Ladung (-, +) der beiden An­ schlußleitungen (10, 11) beaufschlagbar ist,
  • c) ein vom Transistorverstärker (13, 14; 18, 19) an­ gesteuertes Relais (15; 20) mit wenigstens einem Ruhekontakt (15′; 20′) und wenigstens einem Ar­ beitskontakt (15′′; 20′′),
  • d) einem dem Relais (15; 20) parallelgeschalteten Speicherkondensator (16; 21),
  • e) wobei die Stromversorgung der Relais (15; 20) und des parallelgeschaltenen Speicherkondensa­ tors (16; 21) über jeweils die Parallelschaltung eines Arbeitskontaktes (15′′ bzw. 20′′) des eige­ nen Kanals und des Ruhekontaktes (20′ bzw. 15′) des anderen Kanals erfolgt,
  • f) und wobei weitere Kontakte der Relais (15; 20) im Steuerstromkreis (82, 83, 84) des Pressenan­ triebes liegen,
  • g) wobei der erste Transistor (13 bzw. 18) des zweistufige Transistorverstärkers (13, 14; 18, 19) zusätzlich in Reihe mit dem Ruhekontakt (15′ bzw. 20′) des zugehörigen Relais (15 bzw. 20) geschaltet ist und bei nichtbetätigten Ta­ ster (12 bzw. 17) den Speicherkondensator (21 bzw. 16) des jeweils anderen Kanals auflädt, und bei Betätigung des Tasters (12, 17) die La­ dung unterbricht,
1. Two-channel, DC-operated two-hand circuit for power presses or the like, in which at least one of the two channels has:
  • a) a manually operated button ( 12 ; 17 )
  • b) a two-stage transistor amplifier ( 13 , 14 ; 18 , 19 ) which can be switched with the manually operated button ( 12 ; 17 ), in which the base ( 31 ; 35 ) of the first transistor ( 13 ; 18 ) is connected via lines ( 25 , 30 ; 29 , 33 ) with a charge (+, -) of the two connecting lines ( 10 , 11 ) and by actuating the manually operated switch ( 12 ; 17 ) via lines ( 94 , 30 ; 95 , 33 ) with the other charge (-, +) of the two connection lines ( 10 , 11 ) can be acted upon,
  • c) from the transistor amplifier ( 13 , 14 ; 18 , 19 ) to controlled relay ( 15 ; 20 ) with at least one normally closed contact ( 15 '; 20 ') and at least one working contact ( 15 ''; 20 ''),
  • d) a storage capacitor ( 16 ; 21 ) connected in parallel with the relay ( 15; 20 ),
  • e) wherein the power supply of the relay ( 15 ; 20 ) and the parallel storage capacitor ( 16 ; 21 ) each via the parallel connection of a normally open contact ( 15 '' or 20 '') of the own channel and the normally closed contact ( 20 'or 15 ′) of the other channel,
  • f) and with further contacts of the relays ( 15 ; 20 ) in the control circuit ( 82 , 83 , 84 ) of the press drive,
  • g) wherein the first transistor ( 13 or 18 ) of the two-stage transistor amplifier ( 13 , 14 ; 18 , 19 ) is additionally connected in series with the normally closed contact ( 15 'or 20 ') of the associated relay ( 15 or 20 ) and when the button ( 12 or 17 ) is not actuated, the storage capacitor ( 21 or 16 ) of the other channel is charged, and when the button ( 12 , 17 ) is pressed, the charge is interrupted,
dadurch gekennzeichnet, daß die zum Schalten der beiden zweistufigen Transi­ storverstärker (13, 14; 18, 19) vorgesehenen handbetä­ tigbaren Taster (12; 17) je einen an den Leitungen (94; 95) vorgesehenen Arbeitskontakt (12a; 17a) und je einen an den Leitungen (25; 29) jeweils vor dem Schließen des Arbeitskontaktes (12a; 17a) öffnenden und jeweils nach dem Öffnen des Arbeitskontaktes (12a; 17a) schließenden Ruhekontakt (12b; 17b) aufwei­ sen. characterized in that the provided for switching the two two-stage transistor amplifiers ( 13 , 14 ; 18 , 19 ) manually operable pushbuttons ( 12 ; 17 ) each have a working contact ( 12 a; 17 a) provided on the lines ( 94 ; 95 ) and (a 17 12 a) opens, and in each case after opening of the make contact (12 a; 17 a) closing normally closed contact (12 b; 17 b), each one of the lines (25 29) in each case prior to the closing of the make contact sen aufwei. 2. Zweihandschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Transistoren des einen Ka­ nals von PNP-Transistoren (13, 14) und die beiden Transistoren des anderen Kanals von NPN-Transistoren (18, 19) gebildet sind, wobei die Basen (31; 56) der beiden PNP-Transistoren (13, 14) durch Betätigen des Tasters (12) mit der Plus-Ladung der Anschlußleitung (10) und die Basen (35, 62) der beiden NPN-Transistoren (18, 19) durch Betätigen des Tasters (17) mit der Minus-Ladung der Anschlußleitung (11) beaufschlagbar sind.2. Two-hand circuit according to claim 1, characterized in that the two transistors of the one channel of PNP transistors ( 13 , 14 ) and the two transistors of the other channel of NPN transistors ( 18 , 19 ) are formed, the bases ( 31 ; 56 ) of the two PNP transistors ( 13 , 14 ) by pressing the button ( 12 ) with the plus charge of the connecting line ( 10 ) and the bases ( 35 , 62 ) of the two NPN transistors ( 18 , 19 ) can be charged with the minus charge of the connecting line ( 11 ) by pressing the button ( 17 ).
DE19924215327 1992-05-09 1992-05-09 Two-channel, two-hand control operated with direct current, particularly for power-operated presses Expired - Lifetime DE4215327C2 (en)

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