DE4424285A1

DE4424285A1 - Two-channel, two-hand safety operating system for use with presses

Info

Publication number: DE4424285A1
Application number: DE19944424285
Authority: DE
Inventors: Hubert Dipl Ing Wodniok
Original assignee: Dold & Soehne KG E
Current assignee: Dold & Soehne KG E
Priority date: 1994-07-09
Filing date: 1994-07-09
Publication date: 1996-01-11

Abstract

The safety circuit for operation of the electrical drives of press system has two channels (1, 2) with output contacts (k10, k20) in series in the power circuit. The contacts relate to main relays (K1,K2) and these also have auxiliary contacts (k10', k20'). Operation of the system demands that both hands are used to operate push buttons (S1, S2) and these are coupled to transistor switching stages (T10, T10). Capacitors (C10, C20) are provided in the supply circuit together with auxiliary relays (K3, K4) to maintain operation in the event of an interruption or line break.

Description

Die Erfindung betrifft eine zweikanalige Zweihandschaltung für elektrische Antriebe, insbesondere elektromotorisch angetriebene Pressen, der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a two-channel two-hand circuit for electric drives, especially electric motors driven presses, which in the preamble of claim 1 specified type.

Eine derartige Schaltung ist aus DE 30 28 196 C2 bekannt.Such a circuit is known from DE 30 28 196 C2.

Bei dieser Schaltung sind in den Eingangskreisen der Schalttransistoren Verzögerungsschaltungen vorgesehen, welche insbesondere bei Tastschaltern mit langem Hub das Einschalten der Hauptrelais sichern.With this circuit, the Switching transistors provided delay circuits, which is particularly the case with pushbuttons with a long stroke Secure switching on the main relay.

Um bei diesem Gerät Drahtbruchsicherheit zu gewährleisten, sind im Ausgangsstromkreis vier von Haupt- und Hilfsrelais gesteuerte Anschlußkontakte in Reihe geschaltet. Das bedeu tet, daß alle Relais so viel Anschlußkontakte haben müssen, wie zu schaltende Ausgangsstromkreise vorhanden sind. Außerdem müssen alle Kontakte hoch belastbar ausgelegt werden. Insgesamt bedeutet dies, daß die vier erforderli chen Relais relativ viel Platz in Anspruch nehmen.To ensure wire break safety with this device, are four of the main and auxiliary relays in the output circuit controlled connection contacts connected in series. That means tet that all relays must have so many contacts, how there are output circuits to be switched. In addition, all contacts must be designed to withstand high loads will. Overall, this means that the four required Chen relays take up a lot of space.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zweihandschaltung der im Oberbegriff genannten Art zu schaffen, bei welcher mit geringerem Aufwand bei geringerem Platzbedarf mindestens die gleiche Sicherheit erreicht wird.The present invention has for its object a Two-hand control of the type mentioned in the preamble create in which with less effort with less Space requirements achieved at least the same security becomes.

Gelöst ist diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und Maßnahmen.This problem is solved with the specified in claim 1 Features and measures.

Nach diesen Maßnahmen kann auf das bei der bekannten Schal tung noch erforderliche Verzögerungsglied ganz verzichtet werden, da die Hauptrelais erst aktiviert werden, wenn die Arbeitskontakte der Taster geschlossen sind. Eine vorzeiti ge Entladung der Speicherkondensatoren wird hierdurch vermieden. Auch ist die Selbsthaltung der Relais sicher gewährleistet.After these measures, the known scarf tion still necessary delay element completely dispensed with because the main relays are only activated when the The contacts of the buttons are closed. A premature This will discharge the storage capacitors avoided. Relay latching is also safe guaranteed.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung besteht darin, daß im Ausgangsstromkreis anstelle von vier Anschlußkontakten nur zwei Anschlußkontakte in Reihe ange ordnet sein müssen. Das bedeutet, daß nur die beiden Haupt relais elektrisch höher belastbare Kontakte aufweisen müssen, während die Hilfsrelais nur intern Steuerkreise bei wesentlich geringerer Belastung zu schalten haben. Diese beiden Hilfsrelais können folglich unabhängig von der Anzahl der zu schaltenden Ausgangskontakte vergleichsweise klein dimensioniert und damit auch kostengünstig sein.A major advantage of the circuit according to the invention is that instead of four in the output circuit Connection contacts only two connection contacts in series must be in order. That means only the two main relays have contacts with higher electrical loads must, while the auxiliary relays only internally control circuits have to switch much lower load. These consequently, both auxiliary relays can be operated independently of the Comparative number of output contacts to be switched small in size and therefore inexpensive.

Die Schaltung ist so aufgebaut, daß weder bei Drahtbruch, gezogenem Stecker noch bei Spannungsausfall die Funktion störende Ausgangsimpulse erzeugt werden.The circuit is designed so that neither in the event of a wire break, the plug is still functional in the event of a power failure disruptive output pulses are generated.

Weitere Merkmale und Maßnahmen sind Gegenstand der Unteran sprüche und sind im einzelnen anhand des nachstehend be schriebenen Ausführungsbeispieles erläutert.Other features and measures are the subject of the Unteran and are in detail based on the following be described embodiment.

In den Fig. 1 bis 4 der Zeichnung ist ein vereinfachtes Schaltbild der erfindungsgemäßen Zweihandschaltung in unterschiedlichen Schaltpositionen dargestellt, nämlichIn Figs. 1 to 4 of the drawings is a simplified diagram of the two-hand control according to the invention in different switching positions, namely

Fig. 1 Schaltung bei nicht betätigten Tastern, Fig. 1 circuit in the non-actuated keys,

Fig. 2 Schaltung bei gleichzeitig oder geringfügig verzögert betätigten Tastern, Fig. 2 circuit at the same time or slightly delayed actuated buttons,

Fig. 3 Schaltung bei verspätet betätigtem zweiten Taster und Fig. 3 circuit with late actuated second button and

Fig. 4 durch Betätigung beider Taster aktivierte Schal tung nach Ausschaltung eines der beiden Taster. Fig. 4 activated by pressing both buttons switching device after switching off one of the two buttons.

Das Schaltbild gemäß Fig. 1 bis 4 zeigt eine mit zwei Kanälen 1 und 2 aufgebaute Steuerschaltung, mittels welcher zwei Ausgangskontakte k10, k20 gesteuert werden, welche im Ausgangsstromkreis V einer nicht dargestellten elektromoto risch betriebenen Presse in Reihe angeordnet sind. Diese Ausgangskontakte k10, k20 werden von den nachstehend noch beschriebenen Hauptrelais K1, K2 gesteuert. Die Hauptrelais K1, K2 können außerdem weitere Ausgangskontakte, z. B. k10′, k20′, aufweisen, die in weiteren Ausgangsstromkreisen V′ einer zu steuernden Anlage angeordnet sind.The diagram according to Fig. 1 to 4 shows a built-up with two channels 1 and 2, control circuit by which two output contacts k10 are controlled k20, which are arranged a not-shown electric motor-operated press in series in the output circuit V. These output contacts k10, k20 are controlled by the main relays K1, K2 described below. The main relay K1, K2 can also further output contacts, for. B. k10 ', k20', which are arranged in further output circuits V 'of a system to be controlled.

Wie bei Zweihandschaltungen üblich dienen dem Einschalten des elektrischen Antriebs, hier der elektromotorisch ange triebenen Presse, zwei handbetätigbare Taster S1 und S2. Diese Taster haben jeweils einen Ruhekontakt S1_r bzw. S2_r sowie einen Arbeitskontakt S1_a bzw. S2_a. Aus Sicherheitsgründen müssen diese Taster S1 und S2 gleichzeitig bzw. nur mit kurzer Verzögerung betätigt werden, um über die Ausgangskontakte k10, k20 den elektri schen Antrieb einzuschalten. Hierdurch soll sichergestellt werden, daß der Maschinenbediener zur Einschaltung der Maschine beide Hände benutzt und nicht mit einer Hand in den Arbeitsbereich des unfallträchtigen Werkzeuges gerät.As is usual with two-hand control, two manual switches S1 and S2 are used to switch on the electric drive, here the press driven by an electric motor. These buttons each have a normally closed contact S1 _r or S2 _r and a normally open contact S1 _a or S2 _a . For safety reasons, these buttons S1 and S2 must be pressed simultaneously or only with a short delay in order to switch on the electric drive via the output contacts k10, k20. This is to ensure that the machine operator uses both hands to switch on the machine and does not get into the work area of the accident-prone tool with one hand.

Nach gesetzlichen Vorschriften müssen derartige Zweihand schaltungen so ausgebildet sein, daß sie weder manipulier bar sind noch bei Störungen der Schaltung bzw. bei Bauele mentenfehlern zu fehlerhaftem Auslösen der Maschine führen.According to legal regulations, such two-handed circuits should be designed so that they neither manipulate bar are still in the event of faults in the circuit or in Bauele errors lead to incorrect triggering of the machine.

Wie die Schaltbilder zeigen, weist die Zweihandschaltung zwei im wesentlichen übereinstimmende Kanäle 1 und 2 auf. Die Kanäle sind lediglich in bezug auf die Versorgungs gleichspannung U komplementär ausgebildet.As the circuit diagrams show, the two-hand control has two essentially identical channels 1 and 2 . The channels are only complementary in relation to the DC supply voltage U.

Jeder Kanal 1, 2 besitzt ein Hauptrelais K1 bzw. K2 mit den bereits oben erwähnten Ausgangskontakten k10 und k20. Die Arbeitswicklungen der Hauptrelais K1 und K2 sind im Ar beitsstromkreis der Schalttransistoren T10 bzw. T20 ange ordnet. Die Steuerelektroden, nämlich die Basen dieser Schalttransistoren T10 und T20, sind über Zenerdioden ZD14 und ZD24 sowie Vorwiderstände R14 bzw. R24 mit dem Ruhekon takt S1_r bzw. S2_r der Taster S1 bzw. S2 verbunden. Bei geschlossenen Ruhekontakten S1_r, S2_r, wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Transistoren T10 und T20 gesperrt.Each channel 1 , 2 has a main relay K1 or K2 with the output contacts k10 and k20 already mentioned above. The working windings of the main relays K1 and K2 are arranged in the working circuit of the switching transistors T10 and T20. The control electrodes, namely the bases of these switching transistors T10 and T20, are connected via Zener diodes ZD14 and ZD24 and series resistors R14 and R24 to the rest contact S1 _r and S2 _{r of} the buttons S1 and S2. When the normally closed contacts S1 _r , S2 _r , as shown in FIG. 1, the transistors T10 and T20 are blocked.

Parallel zu den Arbeitsstromkreisen, also der Reihenschal tung aus Transistor T10 bzw. T20 und Hauptrelais K1 bzw. K2, ist jeweils ein Speicherkondensator C10 bzw. C20 ange ordnet. Parallel to the working circuits, i.e. the row scarf device from transistor T10 or T20 and main relay K1 or K2, a storage capacitor C10 or C20 is attached arranges.

Die zweiten Kontakte, nämlich die Arbeitskontakte S1_a bzw. S2_a der Taster S1 und S2, liegen jeweils im Strom kreis eines Hilfsrelais K3 bzw. K4. Ein erster Schließer kontakt K31 des Hilfsrelais K3 liegt im Arbeitsstromkreis zwischen dem Kollektor des Transistors T20 und dem Hauptre lais K2 im zweiten Kanal. Entsprechend liegt der erste Kontakt K41 des Hilfsrelais K4 im Arbeitsstromkreis zwi schen dem Kollektor des Transistors T10 und dem Hauptrelais K1 des ersten Kanals.The second contacts, namely the normally open contacts S1 _a and S2 _{a of} the buttons S1 and S2, are each in the circuit of an auxiliary relay K3 or K4. A first normally open contact K31 of the auxiliary relay K3 is in the working circuit between the collector of the transistor T20 and the main relay K2 in the second channel. Accordingly, the first contact K41 of the auxiliary relay K4 is in the working circuit between the collector of transistor T10 and the main relay K1 of the first channel.

Die eingangs bereits erwähnten Speicherkondensatoren C10 und C20 sind über Öffnerkontakte der Haupt- und Hilfsrelais K1 bis K4, nämlich folgende, an die Versorgungsgleichspan nung U angeschlossen.The storage capacitors C10 already mentioned at the beginning and C20 are via NC contacts of the main and auxiliary relays K1 to K4, namely the following, to the DC supply chip U connected.

Im Ladestromkreis zwischen der Versorgungsgleichspannung -U und dem Speicherkondensator C10 sind in Reihe mit dem Ladewiderstand R10 der Öffnerkontakt k21 des Hauptrelais K2 des Kanales 2 und der Öffnerkontakt k42 des Hilfsrelais K4 des Kanales 2 angeordnet.The normally closed contact k21 of the main relay K2 of the channel 2 and the normally closed contact k42 of the auxiliary relay K4 of the channel 2 are arranged in series with the charging resistor R10 in the charging circuit between the DC supply voltage -U and the storage capacitor C10.

In entsprechender Weise sind zwischen der Versorgungs gleichspannung +U und dem Speicherkondensator C20 in Reihe mit dem Ladewiderstand R20 der Öffnerkontakt k11 des Haupt relais K1 und der Öffnerkontakt k32 des Hilfsrelais K3 des Kanales 1 angeordnet.Correspondingly, the normally closed contact k11 of the main relay K1 and the normally closed contact k32 of the auxiliary relay K3 of the channel 1 are arranged between the DC supply voltage + U and the storage capacitor C20 in series with the charging resistor R20.

Schließlich ist in jedem Kanal ein Ende der Kondensatoren C10 bzw. C20 über einen einstellbaren Trimmwiderstand RT1 bzw. RT2 mit den Öffnern von S1 und S2, also den Ruhekon takten S1_r bzw. S2_r, verbunden. Diese Trimmwiderstände RT1 bzw. RT2 dienen dazu, die zulässige Verzögerungszeit, die zwischen den Betätigungen der Taster S1 und S2 verstreichen darf, einzustellen.Finally, in each channel one end of the capacitors C10 and C20 is connected via an adjustable trim resistor RT1 and RT2 to the break contacts of S1 and S2, i.e. the normally closed contacts S1 _r and S2 _r . These trim resistors RT1 and RT2 are used to set the permissible delay time that may elapse between actuation of buttons S1 and S2.

Zur Gewährleistung eindeutiger Umschaltvorgänge der Transi storen T10 bzw. T20, nämlich einer höheren Umschaltspan nung, sind den Basisemitterstrecken entgegengerichtete Zenerdiode ZD14 bzw. ZD24 zugeordnet.To ensure clear switching processes of the Transi interfere with T10 or T20, namely a higher switching span tion, are opposite to the base emitter paths Zener diode ZD14 or ZD24 assigned.

Ferner ist das kollektorferne Ende der Arbeitswicklung zum Zweck der Selbsthaltung über einen Schließerkontakt k12 des Hauptrelais K1 bzw. k22 des Hauptrelais K2 und Vorwider stände R11 bzw. R21 mit den Arbeitskontakten S2_a bzw. S1_a der Taster S2 bzw. S1 des jeweils anderen Kanales 2 bzw. 1 verbunden.Furthermore, the end of the working winding remote from the collector for the purpose of latching via a make contact k12 of the main relay K1 and k22 of the main relay K2 and series resistors R11 and R21 with the working contacts S2 _a and S1 _{a of} the pushbuttons S2 and S1 of the other channel 2 or 1 connected.

Diese Schaltung hat folgende Funktionsweise.This circuit works as follows.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangssituation sind die Taster S1 und S2 unbetätigt, d. h. deren Ruhekontakte S1_r und S2_r sind geschlossen und deren Arbeitskontakte S1_a, S2_a geöffnet. Die Kontakte der Haupt- und Hilfsrelais befinden sich in den dargestellten Positionen. Die Folge hiervon ist, daß die Arbeitswicklungen der Haupt- und Hilfsrelais stromlos und auch die Ausgangsstromkreise V bzw. V′ mittels der Ausgangskontakte k10, k20, k10′, k20′ usw. unterbrochen sind. Nur wenn die Öffnerkontakte k21 und k42 bzw. k11 und k32 jedoch geschlossen sind, können sich die Speicherkondensatoren C10 und C20 auf das Potential der Versorgungsgleichspannung -U bzw. +U aufladen.In the initial situation shown in FIG. 1, the buttons S1 and S2 are not actuated, ie their normally closed contacts S1 _r and S2 _r are closed and their normally open contacts S1 _a , S2 _{a are} open. The contacts of the main and auxiliary relays are in the positions shown. The consequence of this is that the working windings of the main and auxiliary relays are de-energized and the output circuits V and V 'are interrupted by means of the output contacts k10, k20, k10', k20 'etc. Only when the normally closed contacts k21 and k42 or k11 and k32 are closed can the storage capacitors C10 and C20 be charged to the potential of the DC supply voltage -U or + U.

Die Aufladung der Speicherkondensatoren C10 und C20 ist eine notwendige Voraussetzung dafür, daß später nach Betä tigen der Taster S1 und S2 die Hauptrelais K1 und K2 akti viert, d. h. also deren Arbeitswicklungen stromdurchflossen werden.The charging of the storage capacitors is C10 and C20 a necessary prerequisite for the fact that later after Betä buttons S1 and S2 activate the main relays K1 and K2 fourth, d. H. that is, their working windings are energized will.

Gleichzeitig wird über die ordnungsgemäße Aufladung der Speicherkondensatoren C10 und C20 auch die Funktionsfähig keit der Arbeitskontakte S1_a und S2_a der Taster S1 und S2 kontrolliert. Ist nämlich einer der Arbeitskontakte z. B. wegen eines Kurzschlusses geschlossen, wird das Hilfs relais K3 bzw. K4 aktiviert, was zu einer Öffnung der im Ladestromkreis der Speicherkondensatoren C20 bzw. C10 gelegenen Öffnerkontakte K32 bzw. K42 führt. Die Folge ist, daß sich der jeweilige Speicherkondensator nicht, wie erforderlich, aufladen kann und bei der nachfolgenden Betätigung des jeweiligen Tasters S1 bzw. S2 das Hauptre lais K1 bzw. K2 nicht aktiviert werden kann. Ein Durch schalten des entsprechenden Ausgangskontaktes k10 bzw. k20 ist damit unmöglich gemacht.At the same time, the functionality of the normally open contacts S1 _a and S2 _{a of} the buttons S1 and S2 is checked via the proper charging of the storage capacitors C10 and C20. Is namely one of the working contacts z. B. closed due to a short circuit, the auxiliary relay K3 or K4 is activated, which leads to an opening of the normally closed contacts in the charging circuit of the storage capacitors C20 or C10 K32 or K42. The result is that the respective storage capacitor cannot charge as required and the main relay K1 or K2 cannot be activated when the respective pushbuttons S1 or S2 are actuated. Switching the corresponding output contact k10 or k20 is therefore impossible.

Das Schaltbild gemäß Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Zweihandschaltung nach ordnungsgemäßer Betätigung der beiden Taster S1 und S2. Deren Ruhekontakte S1_r bzw. S2_r sind geöffnet und deren Arbeitskontakte S1_a bzw. S2_a sind geschlossen.The circuit diagram according to FIG. 2 shows the two-hand control according to the invention after the two buttons S1 and S2 have been properly operated. Their normally closed contacts S1 _r and S2 _r are open and their normally open contacts S1 _a and S2 _a are closed.

Notwendige Voraussetzung für die nachstehend beschriebene ordnungsgemäße Arbeitsweise ist, daß sich vor Betätigung alle Relais mit deren Schaltkontakten in der Position gemäß Fig. 1 befanden, wobei die Kondensatoren C10 und C20 aufgeladen sein müssen. Weitere notwendige Voraussetzung ist, daß die Taster S1 und S2 nahezu gleichzeitig betätigt werden, wobei nach derzeit geltender Sicherheitsvorschrift die Betätigungsdifferenz nicht größer als 0.5 Sek. sein darf. A necessary prerequisite for the proper operation described below is that all the relays with their switching contacts were in the position shown in FIG. 1 before actuation, the capacitors C10 and C20 having to be charged. Another necessary requirement is that the buttons S1 and S2 are actuated almost simultaneously, whereby according to the currently applicable safety regulation, the actuation difference must not be greater than 0.5 seconds.

Nach Betätigen der Taster S1 und S2 werden die Arbeitswick lungen der Relais K3 und K4 über die nun geschlossenen Arbeitskontakte S1_a bzw. S2_a bestromt. Die in dem Arbeitsstromkreis der Transistoren T10 und T20 gelegenen Schließerkontakte k41 bzw. k31 der Hilfsrelais K4 und K3 werden geschlossen. Da die Ruhekontakte S1_r und S2_r der Taster S1 und S2 nun geöffnet sind, bewirkt der über die Trimmwiderstände RT1 bzw. RT2, die Vorwiderstände R14 bzw. R24 und die Zenerdioden ZD14 bzw. ZD24 abfließende Entladestrom, daß die Transistoren T10 bzw. T20 leitend und folglich durchgeschaltet werden. Die Folge ist, daß die Arbeitswicklungen der Relais K1 und K2 bestromt werden und folglich die Ausgangskontakte k10 bzw. k20 im Ausgangs stromkreis V geschlossen werden. Gleichzeitig werden die im Ladestromkreis der Speicherkondensatoren C10 bzw. C20 gelegenen Öffnerkontakte k21 bzw. k11 der Hauptrelais K2 bzw. K1 geöffnet, so daß ein weiteres Aufladen der Spei cherkondensatoren C10 und C20 unterbunden wird.After pressing the buttons S1 and S2, the working windings of the relays K3 and K4 are energized via the now closed working contacts S1 _a and S2 _a . The normally open contacts k41 and k31 of the auxiliary relays K4 and K3 located in the working circuit of the transistors T10 and T20 are closed. Since the normally closed contacts S1 _r and S2 _{r of} the buttons S1 and S2 are now open, the discharge current flowing off via the trim resistors RT1 and RT2, the series resistors R14 and R24 and the Zener diodes ZD14 and ZD24, respectively, that the transistors T10 and T20 conductive and consequently switched through. The result is that the working windings of the relays K1 and K2 are energized and consequently the output contacts k10 and k20 in the output circuit V are closed. At the same time, the NC contacts k21 and k11 of the main relays K2 and K1, which are located in the charging circuit of the storage capacitors C10 and C20, are opened, so that further charging of the storage capacitors C10 and C20 is prevented.

Geschlossen werden außerdem die Schließerkontakte k12 bzw. k22, welche die kollektorfernen Enden der Arbeitswicklungen der Hauptrelais K1 bzw. K2 über Vorwiderstände R11 bzw. R21 mit den Arbeitskontakten S2_a bzw. S1_a verbinden, wodurch eine Selbsthaltung der Hauptrelais K1 und K2 bei betätigten Tastern S1 und S2 erreicht wird.Also closed are the normally open contacts k12 and k22, which connect the ends of the working windings of the main relays K1 and K2, which are remote from the collector, to the working contacts S2 _a and S1 _a via series resistors R11 and R21 S1 and S2 is reached.

Mit dem Schaltbild gemäß Fig. 3 ist die Schaltsituation veranschaulicht, die sich ergibt, wenn nach Betätigen des ersten Tasters S1 der zweite Taster S2 verspätet, also z. B. nach Überschreiten der zugelassenen 0.5 Sek., betätigt wird.With the diagram of FIG. 3 illustrates the shift situation that results when the second switch S2 of time after actuation of the first switch S1, that is z. B. after exceeding the permitted 0.5 seconds.

Wird z. B. zunächst der Taster S1 betätigt, so wird das Hilfsrelais K3 aktiviert, was ein Öffnen seines Öffnerkon taktes k32 zur Folge hat. Dieser Öffnerkontakt k32 liegt im Ladestromkreis des Speicherkondensators C20 des zweiten Kanals. Der Speicherkondensator C20 kann sich nunmehr über den Trimmwiderstand RT2 und den nun noch geschlossenen Ruhekontakt S2_r des zweiten Tasters S2 entladen. Wird dieser Taster S2 nun verspätet betätigt, steht am Speicher kondensator C20 keine Spannung zur Verfügung, mit welcher der Schalttransistor T20 durchgeschaltet werden könnte. Das Hauptrelais K2 kann folglich nicht mehr aktiviert werden, was bedeutet, daß der im Ausgangsstromkreis liegende Aus gangskontakt k20 geöffnet bleibt.Is z. B. first presses the button S1, the auxiliary relay K3 is activated, which has the result of opening its NC contact k32. This break contact k32 is in the charging circuit of the storage capacitor C20 of the second channel. The storage capacitor C20 can now discharge via the trim resistor RT2 and the now closed normally closed contact S2 _{r of} the second button S2. If this button S2 is now operated late, there is no voltage at the storage capacitor C20 with which the switching transistor T20 could be switched through. The main relay K2 can therefore no longer be activated, which means that the output contact in the output circuit remains open from k20.

Gleiche Bedingungen ergeben sich bei sogenannter "Einhand- Manipulation", also dem Versuch eines Schaltvorganges, bei welchem ein Taster durch äußere Manipulation konstant in betätigter Position gehalten wird und nur der zweite Taster betätigt wird. Auch in diesem Fall ist ein Auslösen des Schaltvorganges ausgeschlossen.The same conditions arise with so-called "one-handed Manipulation ", ie the attempt to change gear which a button is constantly in through external manipulation actuated position and only the second button is operated. In this case too, the Switching process excluded.

Gleiche Verhältnisse ergeben sich, wenn die Taster S2 und S1 in umgekehrter Reihenfolge betätigt werden.The same conditions result if the buttons S2 and S1 are operated in reverse order.

Mit dem Schaltbild gemäß Fig. 4 werden schließlich die Vorgänge veranschaulicht, die sich ergeben, wenn nur ein Taster, z. B. Taster S2, ausgeschaltet und der andere Ta ster, hier Taster S1, betätigt bleibt.With the circuit diagram of FIG. 4, the processes are finally illustrated, which result when only one button, for. B. button S2, switched off and the other button, here button S1, remains pressed.

Während das Hilfsrelais K3 wegen des noch betätigten Ta sters S1 aktiviert bleibt, fallen außer dem Hilfsrelais K4 die Hauptrelais K1 und K2 aus folgenden Gründen ab. Bei Stromlosigkeit des Hilfsrelais K4 wird der im Arbeitsstrom kreis des Tasters T10 gelegene Schließerkontakt k41 geöff net, so daß auch das Relais K1 stromlos wird. Die Bestro mung des anderen Hauptrelais K2 wird dadurch unterbrochen, daß der Steuertransistor T20 des zweiten Kanales dadurch gesperrt wird, da seine Basis über den nun geschlossenen Ruhekontakt S2_r etwa auf Emitterpotential liegt. Mit Stromloswerden des Relais K2 wird auch der der Selbsthal tung dienende Schließerkontakt k22 geöffnet. Die im Aus gangsstromkreis gelegenen Ausgangskontakte k10 und k20 werden geöffnet.While the auxiliary relay K3 remains activated due to the actuated key S1, the main relays K1 and K2 drop out in addition to the auxiliary relay K4 for the following reasons. When the auxiliary relay K4 is de-energized, the normally open contact k41 in the working circuit of the button T10 is opened, so that the relay K1 is also de-energized. The flow of the other main relay K2 is interrupted by the fact that the control transistor T20 of the second channel is blocked because its base is about the emitter potential via the now closed normally closed contact S2 _r . When the relay K2 is de-energized, the normally open contact k22 is opened. The output contacts k10 and k20 in the output circuit are opened.

Eine nachfolgende Einschaltung durch erneutes Betätigen des Tasters S2 ist nicht möglich, da hierdurch lediglich das Hilfsrelais K4 und das Hauptrelais K1, nicht dagegen die Relais K2 und K3 aktiviert werden können.Subsequent activation by pressing the Pushbutton S2 is not possible, as this only means that Auxiliary relay K4 and the main relay K1, but not the Relays K2 and K3 can be activated.

Das Hauptrelais K2 ist nicht aktivierbar, da sich der Kondensator C20 wegen des noch geöffneten Öffnerkontaktes k32 nicht aufladen konnte, so daß ein erneutes Durchschal ten des Schalttransistors T20 verhindert wird. Der im Ausgangsstromkreis gelegene Ausgangskontakt k20 bleibt offen.The main relay K2 cannot be activated because the Capacitor C20 due to the open contact still open Could not charge k32, so that again th of the switching transistor T20 is prevented. The one in Output circuit located output contact k20 remains open.

Auch bei Bruch von Leitungen zwischen den Kontakten der Taster und der Schaltung bzw. beim Ziehen der Stecker ST1 bzw. ST2 können die Hauptrelais K1 und K2 nicht angesteuert werden, da in den Arbeitsstromkreisen der Schalttransisto ren die von den Hilfsrelais K3 bzw. K4 betätigten Schlie ßerkontakte k31 und k41 angeordnet sind.Even if cables between the contacts of the Button and the circuit or when pulling the connector ST1 or ST2, the main relays K1 and K2 cannot be activated as the switching transistor in the working circuits the locks operated by auxiliary relays K3 or K4 ßerkontakte k31 and k41 are arranged.

Ebenso verhindert die erläuterte Verknüpfung bei einem Spannungsausfall das Entstehen von fehlerhaften Impulsen, welche zu einem unerwünschten Durchschalten der Ausgangs kontakte führen könnten.The explained link also prevents one Power failure, the creation of faulty pulses, which leads to an undesired switching of the output contacts.

BezugszeichenlisteReference list

K1, K2 Hauptrelais
k10, k20 Ausgangskontakte im Ausgangsstromkreis V
k10′, k20′ Ausgangskontakte im weiteren Ausgangsstromkreis V′
k11, k21 Öffnerkontakte der Hauptrelais K1, K2
k12, k22 Schließerkontakte der Hauptrelais K1, K2 im Selbsthaltekreis
K3, K4 Hilfsrelais
k31, k41 Schließerkontakte der Hilfsrelais K3, K4
k32, k42 Öffnerkontakte der Hilfsrelais K3, K4
T10, T20 Schalttransistoren
S1, S2 Taster
S1_r, S2_r Ruhekontakte
S1_a, S2_a Arbeitskontakte
ZD14, ZD24 Zenerdioden
C10, C20 Speicherkondensatoren
RT1, RT2 Trimmwiderstände
R10, R20 Ladewiderstände
R11, R21 Vorwiderstände im Selbsthaltekreis
R14, R24 Vorwiderstände
ST1, ST2 Stecker
V1, V1′ Ausgangsstromkreise
+U, -U VersorgungsgleichspannungK1, K2 main relay
k10, k20 output contacts in the output circuit V
k10 ′, k20 ′ output contacts in the further output circuit V ′
k11, k21 break contacts of the main relays K1, K2
k12, k22 NO contacts of the main relays K1, K2 in the latching circuit
K3, K4 auxiliary relays
k31, k41 NO contacts of auxiliary relays K3, K4
k32, k42 NC contacts of auxiliary relays K3, K4
T10, T20 switching transistors
S1, S2 buttons
S1 _r , S2 _r normally closed contacts
S1 _a , S2 _a working contacts
ZD14, ZD24 Zener diodes
C10, C20 storage capacitors
RT1, RT2 trim resistors
R10, R20 charging resistors
R11, R21 series resistors in the self-holding circuit
R14, R24 series resistors
ST1, ST2 connector
V1, V1 ′ output circuits
+ U, -U DC supply voltage

Claims

1. Two-channel two-hand control for electric drives, in particular presses driven by an electric motor, in whose output circuit (V, V ') output contacts (k10, k20; k10', k20 ') are in series, each of which is connected to one of the two channels ( 1 , 2 ) can be controlled, whereby each channel ( 1 , 2 ) has the following modules:
1.Manually operated push button (S1, S2) with alternately actuated normally closed and work contacts (S1 _r , S1 _a ; S2 _r , S2 _a ),
2. switching transistor (T10, T20) controllable by means of the normally closed contacts (S1 _r , S2 _r ) of the push buttons (S1, S2),
3. in the working circuit of the switching transistor (T10, T20) arranged working winding of a main relay (K1, K2) with make and break contacts (k10, k20; k12, k22; k11, k21),
4. parallel to the switching transistor (T10, T20) and the working winding of the main relay (K1, K2) arranged storage capacitor (C10, C20),
5. Auxiliary relay (K3, K4) with normally open contacts (k31, k41) and normally closed contacts (k32, k42), whose work winding by means of the normally open contact (S1 _a , S2 _{a of} the button (S1, S2) to the DC supply voltage (-U, + U) can be switched on,
characterized by the following new features:
6. The normally open contacts (k10, k20; k10 ', k20') of the main relay (K1, K2) form exclusively the output contacts arranged in series in the output circuit (V, V ').
7. In the circuit between the storage capacitor (C10, C20) and the DC supply voltage (-U, + U) there is a series connection of an NC contact (k21, k11) of the main relay (K2, K1) and an NC contact (k42, k32) of an auxiliary relay (K4 , K3) of the other channel ( 2 , 1 ).
8. In the working circuit of the transistor (T10, T20) is a make contact (k21, k31) of the auxiliary relay (K4, K3) of the other channel ( 2 , 1 ) is arranged.
9. For the purpose of maintaining the main relay (K1, K2), the collector-remote connection of its working winding is connected via one of its make contacts (k12, k22) to the working contact (S2 _a , S1 _a ) of the other channel ( 2 , 1 ).

2. Circuit according to claim 1, characterized in that the main relays (K1, K2) further make contacts (k10 ', k20'), which in further output circuits (V ′) of the electrical An to be controlled shoots are arranged.

3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized net that between the storage capacitor (C10, C20) and the base of the switching transistor (T10, T20) permissible switching delay time determining trim trim the status (RT1, RT2) is arranged.

4. Circuit according to claim 1, 2 or 3, characterized records that the base of the switching transistor (T10, T20) a Zener diode (ZD14, ZD24) with the base emitter stretch the opposite direction of passage is.