DE3028196A1 - Manual safety control for power press - has two pushbuttons which turn on two transistors simultaneously to supply power to press - Google Patents
Manual safety control for power press - has two pushbuttons which turn on two transistors simultaneously to supply power to pressInfo
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- F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
- F16P3/20—Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems
Abstract
Description
Zweihandschaltung für kraftbetriebene PressenTwo-hand control for power-operated presses
Die Erfindung betrifft eine Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen mit zwei jeweils einen Arbeits- und einen Ruhekontakt aufweisenden handbetätigten Tastern und wenigstens einem elektrische Energie speichernden Speichglied,das abhängig von der Stellung der handbetätigten Taster aus einer Stromversorgung geladen wird oder die elektrische Energie an den Tastern zugeordnete selbsthaltende, jeweils einen Steuereingang aufweisende Schaltmittel abgibt, deren Selbsthaltung beim Loslassen des jeweiligen - Tasters abschaltbar ist und die jeweils wenigstens eine in einem Steuerstromkreis für die Presse liegende Schaltstrecke aufweisen, wobei nur bei gleichzeitig eingeschalteten selbsthaltenden Schaltmitteln der Steuerstrom für die Presse eingeschaltet ist und das Zeitglied bei Betätigung eines Tasters von dem diesen Taster zugeordneten selbsthaltenden Schaltmittel entladen wird.The invention relates to a two-hand control for power-operated Presses with two manually operated ones, each with a working and a break contact Buttons and at least one storage element storing electrical energy that is dependent is loaded from the position of the manually operated button from a power supply or the electrical energy associated with the pushbuttons, respectively outputs a control input having switching means, their self-holding when released of the respective - button can be switched off and at least one in each case Have control circuit for the press lying switching path, with only simultaneously switched on self-holding switching means the control current for the Press is turned on and the timer when a button is pressed by the self-holding switching means associated with this button is discharged.
Aus der Praxis ist eine derartige Zweihandschaltung bekannt, die dazu dient, kraftbetriebene Pressen, beispielsweise hydraulische Pressen oder Exzenterpressen zu steuern und gleichzeitig sicherzustellen, daß der Bedienende dieser Presse für die Durchführung des Preßvorgangs beide Handtaster betätigen muß, so daß er nicht versehentlich eine Hand in dem Werkzeug hat und mit der anderen Hand das Werkzeug auslösen kann.Such a two-hand circuit is known from practice that for this purpose serves, power-operated presses, for example hydraulic presses or eccentric presses to control and at the same time ensure that the operator of this press for the implementation of the pressing process must press both hand buttons so that he not accidentally has one hand in the tool and the other hand in the tool can trigger.
Bei der bekannten Zweihandschaltung sind deshalb zwei handbetätigte Taster vorgesehen, die jeweils an Relais angeschlossene Arbeits- und Ruhekontakte aufweisen, so daß hierfür insgesamt vier Relais erforderlich sind.In the known two-hand control, there are two hand-operated Pushbutton provided, the normally open and normally closed contacts connected to relays have, so that a total of four relays are required for this.
Die von den Tastern gesteuerten Relais sind mit einer Reihe von Arbeits- und Ruhekontakten ausgerüstet, die dafür sorgen, einen als Zeitglied arbeitenden Kondensator aus einer Versorgungsspannung aufzuladen, wofür die Relaiskontakte derart hintereinander geschaltet sind, daß die Aufladung nur erfolgt, wenn sich sämtliche von den Tastern gesteuerte Relais in der Ruhelage befinden. Weitere Kontaktsätze der genannten Relais verbinden das Zeitglied mit den Steuereingängen selbsthaltender Schaltmittel, die jeweils aus einem Transistor und einem in Serie geschalteten Relais gebildet sind. Die von den Transistoren gesteuerten Relais schalten ihrerseits bei Aktivierung den Steuerstrom in dem Streuerkreis der Presse. Damit bei entladenem Zeitglied die Selbsthaltung zustande kommt,liegen weitere Kontaktsätze der von den Tastern gesteuerten Relais jeweils prallel zu den Transistoren.The relays controlled by the buttons are equipped with a number of working and normally closed contacts, which ensure a working as a timer To charge capacitor from a supply voltage, for which the relay contacts in such a way are connected in series so that charging only takes place when all relays controlled by the buttons are in the rest position. More contact sets of said relays connect the timing element with the control inputs in a self-retaining manner Switching means, each consisting of a transistor and a relay connected in series are formed. The relays controlled by the transistors switch on in turn Activation of the control current in the spreading circuit of the press. So with unloaded Time element the self-holding comes about, there are further contact sets of the Push-button controlled relays parallel to the transistors.
Mit der Schaltung wird erreicht, daß zur Einschaltung des Steuerstroms die beiden Tasten innerhalb einer relativ kurzen Zeit von etwa maximal o,5 Sekunden betätigt werden müssen. Andernfalls darf der Steuerstrom für die Presse nicht einzuschalten sein.The circuit ensures that the control current is switched on the two buttons within a relatively short time of about a maximum of 0.5 seconds must be actuated. Otherwise the control current for the press must not be switched on be.
Diese in der Praxis sehr gut bewährte Zweihandschaltung ist jedoch wegen der erforderlichen insgesamt 6 Relais und der erheblichen Anzahl von Kontaktsätzen für jedes Relais relativ groß und aufwendig.This two-hand control, which has proven itself very well in practice is however, because of the required total of 6 relays and the considerable number of Contact sets for each relay are relatively large and expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Zweihandschaltung für kraftbetriebene Pressen zu schaffen, die mit weniger Relais mit weniger Kontaktsätzen auskommt und die Sicherheitsregeln der Berufsgenossenschaften erfüllt.The object of the invention is therefore to provide a two-hand control for power-operated To create presses that get by with fewer relays and fewer contact sets meets the safety regulations of the employers' liability insurance association.
Die erfindungsgemäße Zweihandschaltung ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs gekennzeichnet.The two-hand control according to the invention is characterized by the features of Main claim marked.
Eine Schaltung mit sehr wenigen Bauelementen ergibt sich, wenn der Ruhekontakt des handbetätigten Tasters unmittelbar mit dem Steuereingang des zugehörigen selbsthaltenden Schaltmittels verbunden ist.A circuit with very few components results when the Normally closed contact of the manually operated button directly with the control input of the associated latching switching means is connected.
Die Sicherheit der Zweihandschaltung gegen Fehlauslösungen wird erhöht, wenn das einends mit Masse verbundene Zeitglied mit einem Stromversorgungseingang des zugehörigen selbsthaltenden Schaltmittels verbunden ist und ein Kondensator zum Speichern der elektrischen Energie verwendet wird.The security of the two-hand control against accidental tripping is increased, when the timer connected to ground at one end has a power supply input of the associated latching switching means is connected and a capacitor is used to store the electrical energy.
Um sicherzustellen, daß das Zeitglied nach Betätigung des Handtasters nicht mehr aus der Stromversorgung nachgeladen werden kann, andererseits aber das selbsthaltende Schaltglied in den Haltezustand übergehen kann, ist an dem Arbeitskontakt jedes handbetätigten Tasters ein zweites Schaltmittel mit zwei Schaltstrecken angeschlossen, von denen jeweils eine in der Stromversorgung des zugehörigen selbsthaltenden Schaltmittels und die andere in der des zugehörigen Schaltgliedes liegen und derart geschaltet sind, daß bei unbetätigtem Taster die Stromversorgung für das Zeitglied eingeschaltet und bei betätigtem Taster die Stromversorgung für das selbsthaltende Schaltmittel eingeschaltet ist.To ensure that the timer after pressing the push button can no longer be recharged from the power supply, but on the other hand that self-holding switching element can pass into the holding state is on the normally open contact a second switching device with two switching paths is connected to each manually operated button, of which one in each case in the power supply of the associated self-holding switching means and the other in that of the associated switching element lie and are switched in such a way that the power supply for the Timer switched on and, when the button is pressed, the power supply for the self-holding Switching means is switched on.
Eine zwangsweise Entladung des Zeitgliedes, das gegen Bauelementeausfall gesichert ist, ergibt sich, wenn dasselbsthaltende Schaltmittel einen emitterseitig mit Masse verbundenen Transistor enthält, dessen Basis an dem Steuereingang und dessen Kollektor an einer Arbeitswicklung eines Relais mit zwei, die erste und die dritte. Schaltstrecke bildenden Arbeitskontakten sowie einem die zweite Schalt strecke bildenden Ruhekontakt liegt, wobei für den selbsthaltenden Zustand die dritte Schalt strecke in der Stromversorgung auf der dem Kollektor abgewandten Seite des Relais liegt, und an der Verbindungsstelle zwischen der dritten Schaltstrecke und der Arbeitswicklung ein mit dem Steuereingang verbundener Widerstand liegt und an die Verbindungsstelle das Zeitglied angeschlossen ist.A forced discharge of the timer, which prevents component failure is secured, results when the self-retaining switching means has an emitter side contains transistor connected to ground, the base of which at the control input and its collector on a working winding of a relay with two, the first and the third. Switching path forming working contacts and a second switching path forming normally closed contact, with the third switching for the self-holding state stretch in the power supply on the side of the relay facing away from the collector and at the junction between the third switching path and the working winding a resistor connected to the control input is located and at the connection point the timer is connected.
Um Fehlauslösungen bei extrem langen Kontaktwechselzeiten des handbetätigten Tasters auszuschließen, kann das selbsthaltende Schaltglied an dem Steuereingang ein Verzögerungsglied aufweisen. Das Verzögerungsglied enthält vorzugsweise einen Vorwiderstand und einen an die Basis des Transistors angeschlossene Z-Diode, die zusammen in Serienschaltung zwischen der Basis und dem Steuereingang des selbsthaltenden Schaltmittels liegen, wobei an der Verbindungsstelle zwischen dem Vorwiderstand und der Z-Diode ein Kondensator angeschlossen ist, der andernends mit dem Emitter verbunden ist. Eine schnelle Entladung des in dem Verzögerungsglied vorgesehenen Kondensator stellt sich ein, wenn der Vorwiderstand durch eine entsprechend gepolte Diode überbrückt ist, so daß nur während der Aufladung des Kondensators der Strom im wesentlichen über den Vorwiderstand fließt.To avoid false tripping in the event of extremely long contact changeover times of the manually operated Exclude button, the self-holding switching element at the control input have a delay element. The delay element preferably contains one Series resistor and a Zener diode connected to the base of the transistor, the together in series connection between the base and the control input of the self-holding Switching means are located at the junction between the series resistor and a capacitor is connected to the Zener diode, the other end to the emitter connected is. A quick discharge of the provided in the delay element Capacitor turns on on when the series resistor is replaced by a appropriately polarized diode is bridged, so that only during the charging of the Capacitor, the current essentially flows through the series resistor.
Eine gute Sicherung der Zweihandschaltung gegen Kurzschlüsse in der Verbindungsleitung der beiden handbetätigten Taster mit der Zweihandschaltung ergibt sich, wenn wenigstens die Zeitglieder und die selbsthaltenden Schaltmittel bezüglich der Versorgungsspannung komplementär aufgebaut sind.A good protection of the two-hand circuit against short circuits in the Connection line of the two manually operated buttons with the two-hand control results if at least the timing elements and the latching switching means are related the supply voltage are designed to be complementary.
Eine weitere Maßnahme,Fehlauslösungen der kraftbetriebenen Presse zu vermeiden, besteht darin, in jedem der an die handbetätigten Taster angeschlossenen zweiten Schaltmittel eine weitere dritte Schalt strecke vorzusehen, die in Serie mit den ersten Schalt strecken der selbsthaltenden Schaltmittel in dem Steuerstromkreis der Presse liegen.Another measure, false triggering of the power-operated press to avoid is in each of the connected to the manually operated buttons second switching means to provide a further third switching path in series with the first switching stretch the latching switching means in the control circuit lie to the press.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, das Zeitglied mit einem durch einen Widerstand überbrücken Kondensator auszustatten, der einends an Masse und andernends an der zweiten Schalt strecke des dem anderen handbetätigten Tasters zugeordneten selbsthaltenden Schaltmittels liegt, wobei von dem mit der zweiten Schaltstrecke verbundenen Anschluß des Kondensators ein Längswiderstand zu dem dem Zeitglied zugeordneten selbsthaltenden Schaltmittel führt. Hierbei kann das selbsthaltende Schaltmittel einen emitterseitig mit dem Arbeitskontakt des handbetätigten Tasters verbundenen Trasistor aufweisen, dessen Basis an dem Steuereingang und dessen Kollektor über eine Arbeitswicklung eines Relais und die dritte Schaltstrecke mit der Versorgungsspannung verbunden ist, während ein Widerstand von der Verbindungsstelle zwischen der dritten Schaltstrecke und ir Arbeitswicklung zu der Basis des Transistors führt Um anstatt mit dem Ruhekontakt mit dem Arbeitskontakt des handbetätigten Tasters das selbsthaltende Schaltmittel auszulösen, kann zwischen dem handbetätigten Taster und dem zweiten Schaltmittel sowie dem handbetätigten Taster und dem Steuereingang des selbsthaltenden Schaltmittels ein Inverter geschaltet sein.In a further embodiment, the timing element is provided equipped with a capacitor bridged by a resistor, the end to ground and at the other end to the second switching path of the other hand-operated Button assigned self-holding switching means is, with the one with the second switching path connected connection of the capacitor a series resistor leads to the self-holding switching means assigned to the timer. Here can the self-holding switching means an emitter side with the normally open contact of the manually operated one Have button connected Trasistor, its base at the control input and its Collector via a working winding of a relay and the third switching path with the supply voltage connected while a resistor from the junction between the third switching path and the working winding Um leads to the base of the transistor with the normally open contact instead of the normally closed contact of the manually operated button to trigger the self-locking switching means, can be between the manually operated button and the second switching means as well as the manually operated one An inverter is connected to the pushbutton and the control input of the latching switching means be.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Zweihandschaltung gemäß der Erfindung mit einem Verzögerungsglied an dem Steuereingang der selbsthaltenden Schaltmittel, Fig. 2 eine Zweihandschaltung gemäß der Erfindung die ähnlich der Zweihandschaltung nach Fig.1 ist und an die handbetätigten Taster angeschlossene Inverter aufweist und Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Zweihandschaltung gemäß der Erfindung, bei der der Emitterstrom des Transistors in dem selbsthaltenden Schaltmittel unmittelbar durch den handbetätigten Taster geschaltet wird.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a two-hand circuit according to the invention with a delay element at the control input of the latching switching means, FIG. 2, a two-hand circuit according to the invention which is similar to the two-hand circuit of Figure 1 and to the has a manually operated button connected inverter and FIG. 3 shows a further embodiment a two-hand circuit according to the invention, in which the emitter current of the transistor in the self-holding switching means directly through the manually operated button is switched.
In Fig. 1 ist eine Zweihandschaltung 1 veranschaulicht, mit der eine nicht weiter dargestellte kraftbetriebene Presse gesteuert werden kann, wozu die Zweihandschaltung 1 . zum manuellen Auslösen der kraftbetriebenen Presse zwei handbetätigte Taster 2 und 4 aufweist, von denen jeder als Umschalter ausgeführt ist und die aus Gründen der Unfallverhütung innerhalb einer vorgegebenen Zeit gemeinsam betätigt sein müssen, damit sich das Werkzeug schließt.In Fig. 1, a two-hand circuit 1 is illustrated, with the one Power-operated press not shown can be controlled, including the Two-hand control 1. two manually operated presses for manual triggering of the power-operated press Has buttons 2 and 4, each of which is designed as a switch and the off Reasons for accident prevention operated jointly within a specified time must be for the mold to close.
Die Zweihandschaltung 1 ist zweikanalig ausgebildet und jeder der beiden Kanäle 6, 8 ist einem handbetätigten Taster 2, 4 zugeordnet. Die beiden Kanäle 6,8 der Zweihandschaltung 1 sind untereinander im wesentlichen gleich, jedoch bezüglich der Versorgungsspannung komplementär ausgeführt, so daß es genügt, im folgenden nur den Aufbau des Kanales 6 im einzelnen zu erläutern; bis auf die Schaltstrecken sind deshalb gleiche Bauelemente der beiden Kanäle 6 und 8 mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei lediglich die Bezugszeichen des Kanales 8 um einen Apostroph ergänzt sind.The two-hand circuit 1 is two-channel and each of the Both channels 6, 8 are assigned to a manually operated button 2, 4. The two channels 6, 8 of the two-hand circuit 1 are essentially the same as one another, but with respect to the supply voltage executed complementary, so that it is sufficient in the following only to explain the structure of the channel 6 in detail; except for the switching sections are therefore the same components of the two channels 6 and 8 with the same reference numerals provided, with only the reference numerals of the channel 8 supplemented by an apostrophe are.
Der Kanal 6 der Zweihandschaltung 1 enthält ein selbsthaltendes Schaltmittel 1o sowie ein daran angeschlossenes Zeitglied 12 und ein in dem Steuereingang des selbsthaltenden Schaltmittels 10 liegendes Verzögerungsglied 14.The channel 6 of the two-hand circuit 1 contains a self-holding switching means 1o and a timer 12 connected to it and one in the control input of the delay element 14 lying in the self-holding switching means 10.
Das selbsthaltende Schaltmittel 1o ist durch einen emitterseitig mit der Schaltungsmasse 18 verbundenen Transistor 16 gebildet, der kollektorseitig mit einer Arbeitswicklung eines Relais A verbunden ist. An dem dem Kollektor abgewandten Ende des Relais A, das von einer Freilaufdiode 2c überbrückt ist, liegt das Zeitglied 12 das aus einer Serienschaltung eines Längswiderstands 22 und eines Kondensators 24 gebildet ist, der einends mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist. Der Längswiderstand 22 ist verhältnismäßig klein und soll lediglich einer Strombegrenzung beim Aufladen des zeitbestimmenden Kondensators 24 dienen, damit bei leerem Kondensator 24 keine Spannungseinbrüche bei der Versorgungsspannung auftreten.The self-holding switching means 1o is connected to the emitter side the circuit ground 18 connected transistor 16 is formed, the collector side with a working winding of a relay A is connected. On the one facing away from the collector The timer is located at the end of relay A, which is bridged by a freewheeling diode 2c 12 that consists of a series connection of a series resistor 22 and a capacitor 24 is formed, which ends with the circuit ground 18 connected is. The series resistance 22 is relatively small and is only intended to limit the current when charging the time-determining capacitor 24, so when the capacitor is empty 24 there are no voltage drops in the supply voltage.
An dem dem Kollektor abgewandten Ende des Relais A liegt ferner ein Einstellwiderstand 26, der zu dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels lo führt.At the end of the relay A facing away from the collector there is also a Adjustment resistor 26 to the control input 28 of the self-holding switching means lo leads.
Von dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels lo führt ein Kondensator 30 mit verhältnismäßig kleiner Kapazität zur Schaltungsmasse 18. Parallel zu dem Kondensator 30 liegt ein Ruhekontakt 32 des handbetätigten Tasters 2, der ferner ein mit dem Kontakt 32 mechanisch gekoppeltenArbeitskontakt 34 aufweist. Mit Hilfe des Kondensators 30 sollen einerseits Störspannungen an dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 1o unterdrückt werden als auch andererseits zur Erzeugung von Mikroverschweißungen in dem Arbeitskontakt 32 kurze Stromimpulse erzeugt werden.From the control input 28 of the latching switching means lo leads a capacitor 30 with a relatively small capacitance to the circuit ground 18. A normally closed contact 32 of the manually operated pushbutton is located parallel to the capacitor 30 2, which also has a working contact 34 mechanically coupled to contact 32. With the aid of the capacitor 30, on the one hand, interference voltages should be present at the control input 28 of the self-holding switching means 1o are suppressed as well as on the other hand short current pulses to generate micro-welds in the normally open contact 32 be generated.
Zwischen dem Steuereingang 28 und der Basis des Transistors 16 liegt das Verzögerungsglied 14, das von einem an den Steuereingang 28 angeschlossenem Widerstand 36 und einer in Serie mit dem Widerstand 36 liegenden Z-Diode 38 gebildet ist, die mit ihrem freien Ende an erz Basis des Transistors 16 liegt. Von der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 36 und der Z-Diode 38 führt ein zusammen mit den anderen beiden Schaltelementen 36 und 38 die Verzögerungszeit bestimmender Kondensator 40 zu der Schaltungsmasse 18.Between the control input 28 and the base of the transistor 16 lies the delay element 14, which is connected to the control input 28 by a Resistor 36 and a Zener diode 38 connected in series with resistor 36 are formed is, which is with its free end on ore base of the transistor 16. From the junction between the resistor 36 and the Zener diode 38 one leads together with the other capacitor 40 determining the delay time for both switching elements 36 and 38 to circuit ground 18.
Der einends mit der Schaltungsmasse 18 verbundene Arbeitskontakt 34 liegt über die Arbeitswicklung eines Relais C an der positiven Versorgungsspannung+U der Zweihandschaltung 1. Das Relais C ist von einer Freilaufdiode 42 überbrückt.The normally open contact 34 connected at one end to the circuit ground 18 is connected to the positive supply voltage + U via the working winding of a relay C. the Two-hand control 1. The relay C is of a free-wheeling diode 42 bridged.
Das Relais C dem in dem Kanal 8 der Zweihandschaltung 1 das Relais D entspricht, enthält insgesamt drei Schaltstrecken, von denen zwei den Umschaltkontakt c1 bilden und an die Stromversorgung +U angeschlossen sind. Die dritte Schaltstrecke c2 liegt zusammen mit der dritten Schaltstrecke d2 des Relais D in dem fragmentarisch gedeuteten Steuerstromkreis 50 der nicht veranschaulichten kraftbetriebenen Presse. Das Relais A des selbsthaltenden Schaltmittels, dem das Relais B des selbsthaltenden Schaltmittels 10' entspricht, enthält ebenfalls drei Schaltstrecken, von denen die erste als Arbeitskontakt a3 bzw. b3 ausgebildet ist und in Serie mit den ebenfalls als Arbeitskontakt wirkenden dritten Schaltstrecken c2 und d2 der Relais C und D in dem Steuerstromkreis 50 liegen, so daß der Steuerstromkreis 50 nur geschlossen ist, wenn sämtliche Arbeitskontakte a3, b3, c2, d2 geschlossen sind. Die zweite Schaltstrekke a2 bzw. b2 liegt zwischen dem dem Kollektor abgewandten Ende des zu dem jeweils anderen selbsthaltenden Schaltmittels 10' bzw. 10 gehörenden Relais B bzw.Relay C is the relay in channel 8 of two-hand circuit 1 D corresponds to a total of three switching paths, two of which are the changeover contact Form c1 and are connected to the power supply + U. The third switching path c2 lies together with the third switching path d2 of the relay D in the fragmentary interpreted control circuit 50 of the non-illustrated power press. Relay A of the self-retaining switching means, relay B of the self-retaining one Switching means 10 'corresponds, also contains three switching paths, of which the first is designed as a working contact a3 or b3 and in series with the also Third switching paths c2 and d2 of relays C and D acting as normally open contacts lie in the control circuit 50, so that the control circuit 50 is only closed is when all working contacts a3, b3, c2, d2 are closed. The second Switching path a2 or b2 lies between the end of the facing away from the collector the respective other self-holding switching means 10 'or 10 belonging relay B or
A und dem Ruhekontakt des Umschaltkontaktes d1 bzw.A and the break contact of the changeover contact d1 or
c1. Die dritte Schaltstrecke des Relais A bzw. B verbindet als Arbeitskontakt das dem Kollektor abgewandte Ende des Relais A bzw. B mit dem Arbeitskontakt des Umschaltkontaktes C1 des gleichen Kanals. Die beiden Kanäle 6 und 8 der Zweihandschaltung 1 sind somit jeweils über die zweite Schaltstrecke a2 bzw. b2 der Relais A bzw. B wechselweise miteinander verknüpft.c1. The third switching path of relay A or B connects as a normally open contact the end of relay A or B facing away from the collector with the normally open contact of the Changeover contact C1 of the same channel. The two channels 6 and 8 of the two-hand control 1, relays A and B alternately linked to one another.
Im Ruhezustand der Zweihandschaltung 1 und eingeschalteten Versorgungsspannungen sind die Relais C und D wegen der geöffneten Arbeitskontakte 34 bzw. 34' der handbetätigten Taster 2,4 abgefallen und auch die Relais A und B sind stromlos, weil der Steuereingang 28 bzw. 28' über den Ruhekontakt 32 bzw. 32' mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist, so daß in der Folge die Transistoren 16 und 16' gesperrt sind. Damit kann das zeitbestimmende Glied 12 des Kanals 6 über den Ruhekontakt des Umschaltkontaktes c1 und die als Ruhekontakt ausgebildete zweite Schaltstrecke b2 auf die positive Versorgungsspannung +U aufqeladen werden, während das Zeitglied 12' über den Ruhekontakt des Umschaltkontaktes d1 und die ebenfalls als Ruhekontakt ausgebildete zweite Schaltstrecke a2 auf die negative Versorgungsspannung -U aufgeladen wird.In the idle state of the two-hand circuit 1 and switched on supply voltages relays C and D are manually operated because of the open working contacts 34 and 34 ' Button 2,4 dropped out and relays A and B are also de-energized because the control input 28 or 28 'connected to the circuit ground 18 via the normally closed contact 32 or 32' is, so that in the sequence the transistors 16 and 16 'are blocked. So that can Time-determining member 12 of the channel 6 via the normally closed contact of the changeover contact c1 and the second switching path designed as a normally closed contact b2 to the positive Supply voltage + U are recharged, while the timer 12 'via the normally closed contact of the changeover contact d1 and the second switching path, which is also designed as a break contact a2 is charged to the negative supply voltage -U.
Wenn nun der Benutzer der kraftbetriebenen Presse das Werkzeug schließen will und hierfür zunächst den handbetätigten Taster 2 umschaltet, wird der Arbeitskontakt 34 geschlossen und der Ruhekontakt 32 geöffnet, womit das Relais C anzieht und der Umschaltkontakt c1 wechselt.If now the user of the power-operated press close the tool wants and for this first switches the manually operated button 2, the normally open contact is 34 closed and the normally closed contact 32 opened, whereby the relay C picks up and the Changeover contact c1 changes.
Damit wird das Zeitglied 12 von der positiven Versorgungsspannung +U abgetrennt und es beginnt ein Strom über den Widerstand 26 zu dem Steuereingang 28 zu fließen, der wegen des geöffneten Ruhekontaktes 32 nicht mehr mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist.So that the timing element 12 is from the positive supply voltage + U separated and it begins a current through the resistor 26 to the control input 28 to flow, which because of the open normally closed contact 32 no longer with the circuit ground 18 is connected.
Der Strom fließt deshalb über die Widerstand 36 zu dem Kondensator 40 weiter und lädt diesen allmählich auf. Sobald die Spannung an dem Kondensator 40 einen Wert erreicht hat, der dieEmitter-Basisdurchlaßspannung des Transistors 16 zuzüglich der Durchlaßspannung der Z-Diode 38 übersteigt, wird der Transistor 16 durchgesteuert, so daß ein zusätzlicher Strom aus dem Kondensator 24 durch das Relais A und den Transistor 16 fließen kann. Das Relais A zieht daraufhin an, womit die als Arbeitskontakt ausgebildete dritte Schaltstrecke a1 schließt und über den Arbeitskontakt von c1 die Selbsthaltung des selbsthaltenden Schaltmittels 10 bewirkt. Gleich7eitig mit dem Schließen des Arbeitskontaktes a1 wird der Ruhekontakta2 in dem dem handbetätigten Taster 4 zugeordneten Kanal 8 geöffnet, so daß dessen Zeitglied 12' von der negativen Versorgungsspannung -U abgeschaltet ist. Der Kondensator 24' des Zeitgliedes 12' beginnt sich nun allmählich über den Widerstand 26' und den Ruhekontakt 32' des noch nicht betätigten Tasters 4 zu entladen. Je nachdem wieviel Zeit verstrichen ist, bis der Benutzer den handbetätigten Taster 4 umschaltet, kann die in dem Kondensator 24' vorhandene Ladung ausreichen, das selbsthaltende Schaltmittel 10' des Kanals 8 durchzusteuern,oder die Ladung kann so weit abgesunken sein, daß eine Auslösung nicht mehr stattfinden kann, womit dann wegen des in Ruhe bleibenden Relais B der Steuerstromkreis 50 der kraftbetriebenen Presse geöffnet bleibt.The current therefore flows through the resistor 36 to the capacitor 40 and gradually charges it. As soon as the voltage on the capacitor 40 has reached a value which is the emitter-base forward voltage of the transistor 16 plus the forward voltage of the Zener diode 38, the transistor 16 controlled so that an additional stream from the capacitor 24 through relay A and transistor 16 can flow. The relay A then pulls on, with which the third switching path a1, designed as a normally open contact, closes and The self-holding of the self-holding switching means via the normally open contact of c1 10 causes. At the same time as the normally open contact a1 closes, the normally closed contact a2 in the channel 8 assigned to the manually operated button 4, so that its Timing element 12 'is switched off from the negative supply voltage -U. The condenser 24 'of the timer 12' now begins gradually over the resistor 26 'and the normally closed contact 32 'of the not yet actuated button 4 to discharge. Depending on how much time has passed before the user switches the manually operated button 4, the charge present in the capacitor 24 'can be sufficient, the self-sustaining one Switching means 10 'of the channel 8 through control, or the charge can have sunk so far be that a release can no longer take place, with which then because of the at rest permanent relay B of the control circuit 50 of the power-operated press is open remain.
Wenn der Benutzer nach einer verhältnismäßig kurzen Zeit, laut Vorschrift kleiner 0,5 Sekunden'den handbetätigten Taster 4 zusätzlich umschaltet, zieht das Relais D an und der Arbeitskontakt des Umschalters D1 wird geschlossen. Gleichzeitig hat der Ruhekontakt 32' geöffnet, so daß keine weitere Entladung des Kondensators 24' über den Ruhekontakt stattfindet, sondern vielmehr der Kondensator 40' des Verzögerungsgliedes 14' über die Widerstände 26' und 36' aufgeladen wird. Ist die an dem Kondensator 40' anliegende Spannung größer als dieEmitter- Basisdurchlaßspannung des Transistors 16' zuzüglich der Durchlaßspannung der Z-Diode 38', so wird der Transistor 16' durchgesteuert und das Relais B kann aufgrund des Entladestroms des Kondensators 24', der nunmehr zusätzlich über den Transistor 16' fließt, anziehen und den Arbeitskontakt b1 schließen, womit wegen der vorausgegangenen Umschaltung des Umschaltkontaktes d1 auch das selbsthaltende Schaltmittel 10' in den selbsthaltenden Zustand übergeht. In diesem Zustand sind nunmehr sämtliche Relais A,B,C,D angezogen und die in dem Steuerstromkreis 50 liegenden und in Serie geschalteten Arbeitskontakte a3 b3, c2, d2 geschlossen, so daß sich das Werkzeug schließt.If the user after a relatively short time, according to the regulations less than 0.5 seconds' additionally toggles the manually operated button 4, the pulls Relay D on and the normally open contact of switch D1 is closed. Simultaneously the normally closed contact 32 'has opened, so that no further discharge of the capacitor 24 'takes place via the normally closed contact, but rather the capacitor 40' of the delay element 14 'is charged via the resistors 26' and 36 '. Is the one on the capacitor 40 'applied voltage greater than the emitter-base forward voltage of the transistor 16 'plus the forward voltage of the Zener diode 38', so becomes the Transistor 16 'turned on and the relay B can due to the discharge current of the The capacitor 24 ', which now also flows through the transistor 16', attract and close the normally open contact b1, which is because of the previous switchover of the changeover contact d1 also the self-holding switching means 10 'in the self-holding State passes. In this state, all relays A, B, C, D are now activated and the normally open contacts located in the control circuit 50 and connected in series a3 b3, c2, d2 closed so that the tool closes.
Beim Loslassen der handbetätigten Taster 2,4 fallen die beiden Relais C,D sofort ab und es werden auch die Transistoren 16 und 16' nach einer verhältnismäßig kurzen Zeit gesperrt, wenn nämlich die Spannung an dem Kondensator 40 unter die Emitter-Basisdurchlaß spannung des Transistors 16 zuzüglich der Spannung der Z-Diode 38 gesunken ist. Um das Sperren des Transistors 16 bzw. 16' zu beschleunigen, kann der Widerstand 36 durch eine zusätzliche Diode 52 überbrückt sein, die so geschaltet ist, daß der Ladestrom des Kondensators 40 im wesentlichen über den Längswiderstand 36 und der Entladestrom beim Schließen des Ruhekontaktes 32 im wesentlichen über die Diode 52 fließt.When the manually operated buttons 2, 4 are released, the two relays drop C, D immediately and there are also the transistors 16 and 16 'after a proportionate blocked for a short time, namely when the voltage on the capacitor 40 falls below the Emitter-base forward voltage of transistor 16 plus the voltage of the Zener diode 38 has dropped. To accelerate the blocking of the transistor 16 or 16 ', can the resistor 36 must be bridged by an additional diode 52, which is connected in this way is that the charging current of the capacitor 40 is essentially via the series resistance 36 and the discharge current when closing the normally closed contact 32 essentially over the diode 52 flows.
Das Verzögerungsglied 14 dient dazu, relativ lange Kontaktumschlagzeiten der handbetätigten Taster 2 und 4 auszugleichen. Diese können auftreten, weil aufgrund der Sicherheitsvorschriften der Arbeitskontakt 34 erst schließen darf, nachdem der Ruhekontakt 32 geöffnet ist, so daß in jedem Falle eine Zwischenstellung auftritt, bei der das Relais C noch nicht angezogen hat, d.h. der Umschaltkontakt c1 in der Ruhelage liegt, während gleichzeitig der Ruhekontakt 32 geöffnet ist, so daß das selbsthaltende Schaltmittel aufgrund der in dem Kondensator 24 gespeicherten elektrischen Energie anzieht, aber nicht in den selbsthaltenden Zustand übergehen kann, weil der Umschaltkontakt c1 noch nicht gewechselt hat.The delay element 14 is used to achieve relatively long contact reversal times of the manually operated buttons 2 and 4. These can occur because of the safety regulations of the working contact 34 may only close after the Normally closed contact 32 is open, so that an intermediate position occurs in each case, where the relay C has not yet picked up, i.e. the changeover contact c1 is in the rest position while at the same time the normally closed contact 32 is open, so that the self-holding switching means due to the stored in the capacitor 24 attracts electrical energy, but does not go into the self-holding state can because the changeover contact c1 has not yet changed.
Bei einem weiteren Durchdrücken des handbetätigten Tasters 2 würde dann später der Arbeitskontakt 34 schließen und somit der Umschalterc1 wechseln, was aber nicht zu dem gewünschten Ergebnis führen würde, weil inzwischen die elektrische Energie aus dem Kondensator 24 verbraucht ist und das Relais inzwischen wieder abgefallen ist. Mit Hilfe des Verzögerungsgliedes 14 wird nunmehr erreicht, daß bei geöffnetem Ruhekontakt 32 und noch nicht geschlossenem Arbeitskontakt 34 zunächst mit einem verhältnismäßig kleinen Strom der Kondensator 40 aufgeladen wird. Erst nachdem die Verzögerungszeit durch die Aufladung des Kondensators 40 verstrichen ist, zieht das Relais A des selbsthaltenden Schaltmittels 10 an, womit nun ein verhältnismäßig großer Entladestrom aus dem Kondensator 24 fließt. Wegen der Verzögerung durch das Verzögerungsglied 14 ist das Relais A jedoch noch angezogen, wenn bei weiterem Durchdrücken des handbetätigten Tasters 2 der Arbeitskontakt 34 schließt.If the manually operated button 2 was pressed through again then later close the normally open contact 34 and thus change the switch c1, but this would not lead to the desired result, because now the electrical Energy from the capacitor 24 has been consumed and the relay has now dropped out again is. With the help of the delay element 14 it is now achieved that when the Break contact 32 and not yet closed make contact 34 initially with a relatively small current of the capacitor 40 is charged. Only after the Delay time has elapsed due to the charging of the capacitor 40, pulls the relay A of the self-holding switching means 10, which is now a relatively large discharge current from the capacitor 24 flows. Because of the delay caused by the Delay element 14, however, the relay A is still attracted, if with further depressing of the manually operated button 2, the normally open contact 34 closes.
In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zweihandschaltung veranschaulicht, bei dem die gleichen Bauelemente wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit denselben Bezugszeichen versehen sind, so daß eine Beschreibung sich diesbezüglich erübrigt.In Fig. 2 is another embodiment of the invention Two-hand circuit illustrated, in which the same components as in the first embodiment are provided with the same reference numerals, so that a Description is unnecessary in this regard.
An dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 liegt kollektorseitig ein Transistor 60, dessen Emitter mit der Schaltunqsmasse 18 verbunden ist. Die Basis des Transistors 60 ist über einen Widerstand 62 ebenfalls an die Schaltungsmasse 18 angeschlossen, während eine Serienschaltung aus Widerständen 64, 66 die Basis des Transistors 60 mit der positiven Versorgungsspannung +U verbindet. An der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 64 und dem Widerstand 66 liegt ein Kondensator 68, der in seiner Funktion etwa dem Kondensator 30 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 entspricht. Parallel zu den in Serie geschalteten Widerständen 62 und 64 liegt der Arbeitskontakt 34 des handbetätigten Tasters 2, während der Ruhekontakt 32 parallel zu einer Serienschaltung aus Widerständen 70, 72 liegt, deren Längswiderstand 72 an die Schaltungsmasse 18 angeschlossen ist. Von der Verbindungsstelle des Widerstandes 70 mit dem Ruhekontakt 32 führt ein Widerstand 74 zu der Versorgungsspannung +U und ein weiterer Kondensator 76 ist parallel zu dem Arbeitskontakt 32 zu der Schaltungsmasse 18 geschaltet. An der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 70 und dem Widerstand 72 liegt die Basis eines Transistors 78, der emitterseitig an die Schaltungsmasse 18 angeschlossen ist und mit seinem Kollektor das Relais C betreibt.At the control input 28 of the self-holding switching means 10 is located A transistor 60 on the collector side, the emitter of which is connected to the switching ground 18 is. The base of the transistor 60 is also connected to the via a resistor 62 Circuit ground 18 connected, while a series circuit of resistors 64, 66 connects the base of transistor 60 to the positive supply voltage + U. At the junction between the resistor 64 and the resistor 66 lies a capacitor 68, which in its function about the capacitor 30 of the embodiment according to Fig. 1 corresponds. In parallel with the series-connected resistors 62 and 64 is the normally open contact 34 of the manually operated button 2, while the normally closed contact 32 is parallel to a series circuit of resistors 70, 72, the series resistance 72 is connected to the circuit ground 18. From the junction of the resistance 70 with the normally closed contact 32, a resistor 74 leads to the supply voltage + U and another capacitor 76 is in parallel with normally open contact 32 to circuit ground 18 switched. At the junction between resistor 70 and resistor 72 is the base of a transistor 78, which is connected to the circuit ground on the emitter side 18 is connected and operates the relay C with its collector.
Die Schaltung des Kanals 8 entspricht derjenigen des Kanals 6, jedoch ist der Aufbau komplementär ausgeführt.The circuit of channel 8 corresponds to that of channel 6, however the structure is designed to be complementary.
In der Ruhelage, d.h. bei nichtbetätigten Tastern 2,4, ist der Transistor 60 bzw. 60' durchgesteuert, weil über den aus den Widerständen 62,64,66.gebildeten Spannungsteiler eine entsprechende Spannung in die Basis des Transistors 60 eingespeist wird und diesen aufsteuert. Damit liegt der Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 nahezu auf dem Potential der Schaltungsmasse 18, so daß der Transistor 16 gesperrt ist. Der Transistor 78, über den das Relais C gesteuert wird, ist hingegen gesperrt, weil der durch die Widerstände 70 und 72 gebildete Spannungsteiler durch den Arbeitskontakt 32 des handbetätigten Tasters 2 zur Schaltungsmasse 18 hin kurzgeschlossen ist.The transistor is in the rest position, i.e. when buttons 2, 4 are not pressed 60 or 60 'through-controlled because over the one formed from the resistors 62,64,66 Voltage divider a corresponding voltage into the Base of the transistor 60 is fed in and controls it up. The control input 28 of the self-holding switching means 10 almost at the potential of circuit ground 18, so that the transistor 16 is blocked. The transistor 78 through which the relay C is controlled, however, is blocked because the through the resistors 70 and 72 voltage divider formed by the normally open contact 32 of the manually operated button 2 is short-circuited to circuit ground 18.
Wenn der Taster 2 betätigt ist und der Arbeitskontakt 34 geschlossen und der Ruhekontakt 32 geöffnet ist, ist der aus den Widerständen 62 und 64 gebildete Spannung steiler kurzgeschlossen, so daß in den Transistor 60 kein Basisstrom fließt und dieser gesperrt wird. Hierdurch kann nunmehr das selbsthaltende Schaltmittel 10 aufgrund der in dem Zeitglied 12 gespeicherten elektrischen Energie durchgesteuert werden. Durch das öffnen des Arbeitskontaktes 32 wird der Kurzschluß an den Spannungsteilerwiderständen 70,72 aufgehoben und es fließt über die Widerstände 74,70 ein Basisstrom durch den Transistor 78, so daß dieser durchsteuert und das Relais C einschaltet; der Zustand der Zweihandschaltung 1 nach Fig. 2 entspricht damit dem Betriebszustand wie er oben für die Zweihandschaltung nach Fig. 1 erläutert ist.When button 2 is pressed and normally open contact 34 is closed and the normally closed contact 32 is open, is that formed from the resistors 62 and 64 Voltage short-circuited steeper, so that no base current flows into transistor 60 and this is blocked. As a result, the self-holding switching means can now 10 controlled due to the electrical energy stored in the timer 12 will. By opening the normally open contact 32, the short circuit on the voltage divider resistors is created 70,72 canceled and a base current flows through the resistors 74,70 through the Transistor 78 so that it turns on and switches on relay C; the state the two-hand circuit 1 according to FIG. 2 thus corresponds to the operating state as it is is explained above for the two-hand circuit according to FIG.
Obwohl dies in der Fig. 2 nicht veranschaulicht ist, kann zwischen dem Steuereingang 28 und der Basis des Transistors 16 auch ein Verzögerungsglied 14 verwendet werden, wie es bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vorgesehen ist.Although this is not illustrated in FIG. 2, between the control input 28 and the base of the transistor 16 also have a delay element 14 can be used, as provided in the embodiment of FIG.
Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Zweihandschaltung 1 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß der Emitter-Strom für den Transistor 16 unmittelbar über den handbetätigten Taster 2 geschaltet wird und das Zeitglied 12 lediglich die elektrische Energie für die Auslösung des selbsthaltenden Schaltmittels 10 speichert; im übrigen sind wiederum gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen.The embodiment of the two-hand circuit shown in FIG. 3 1 differs from the embodiment of FIG. 1 essentially in that that the emitter current for the transistor 16 directly via the manually operated button 2 is switched and the timing element 12 only supplies the electrical energy for the Tripping of the self-holding switching means 10 stores; otherwise are again the same components are provided with the same reference numerals as in FIG. 1.
Der Transistor 16 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 ist über den Arbeitskontakt 34 des handbetätigten Tasters mit der Schaltungsmasse 18 verbunden, während der Kollektor an dem Relais A liegt. Von dem Relais A führt der Widerstand 26 zu der Basis des Transistors 16 bzw. dem Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10. Die dritte als Arbeitskontakt ausgebildete Schaltstrecke a1 des Relais A verbindet dieses mit der positiven Versorgungsspannung +U. Der Steuereingang 28 des selbsthaltenden Schaltmittels 10 liegt über den Ruhekontakt 32 des handbetätigten Tasters 2 an Masse, während ein zweiter Widerstand 80 über die als Ruhekontakt ausgebildete zweite Schaltstrecke B2 des Relais B an die positive Versorgungsspannung +U angeschlossen ist. An der Verbindungsstelle zwischen der Schaltstrecke B2 und dem Widerstand 80 ist das Zeitglied 12 angeschlossen, das aus der Serienschaltung des Widerstands 22 und des Kondensators 24 besteht, der mit seinem freien Ende mit der Schaltungsmasse 18 verbunden ist. Der Kondensator 24 ist durch einen Entladewiderstand 82 überbrückt.The transistor 16 of the latching switching means 10 is via the Working contact 34 of the manually operated button connected to the circuit ground 18, while the collector is connected to relay A. The resistor leads from relay A. 26 to the base of transistor 16 or the control input 28 of the self-holding Switching means 10. The third switching path a1 des designed as a normally open contact Relay A connects this to the positive supply voltage + U. The control input 28 of the self-holding switching means 10 is on the normally closed contact 32 of the manually operated Button 2 to ground, while a second resistor 80 is formed as a normally closed contact second switching path B2 of the relay B connected to the positive supply voltage + U is. At the junction between the switching path B2 and the resistor 80 the timing element 12 is connected, which consists of the series circuit of the resistor 22 and the capacitor 24 is made with its free end to the circuit ground 18 is connected. The capacitor 24 is bridged by a discharge resistor 82.
Der Kanal 8 ist im wesentlichen gleich, jedoch komplementär aufgebaut und anstelle der positiven Versorgungsspannung wird eine negative Versorgungsspannung gegenüber der Schaltungsmasse 18 verwendet.The channel 8 is essentially the same, but has a complementary structure and instead of the positive supply voltage, there is a negative supply voltage compared to the circuit ground 18 is used.
In dem Ruhezustand sind die Ruhekontakte a2 und b2 geschlossen sowie die Arbeitskontakte a1 und b1 geöffnet.In the idle state, the idle contacts a2 and b2 are closed as well the make contacts a1 and b1 open.
Sobald der Benutzer zum Schließen der kraftbetätigten Presse den handbetätigten Taster 2 niederdrückt, wird der Arbeitskontakt 34 geschlossen und der Ruhekontakt 32 geöffnet, wodurch über den Ruhekontakt b2 und den Widerstand 80 ein Basisstrom zu dem Transistor 16 fließt und diesen durchsteuert. Dies führt dazu, daß das Relais A anzieht und den Arbeitskontakt a1 schließt, so daß unabhängig von einer späteren Stellung des Ruhekontaktes b2 der Basisstrom durch den Transistor 16 aufrechterhalten bleibt. Gleichzeitig mit dem Schliessen des Arbeitskontaktes a1 wird der Ruhekontakt a2 in dem Kanal 8 geöffnet und das zeitbestimmende Glied 12' von der Versorgungsspannung abgeschaltet, womit eine langsame Entladung des Kondensators 24' über den Parallelwiderstand 82' bzw. den Widerstand 80' und den noch geschlossenen Ruhekontakt 32' des handbetätigten Tasters 4 einsetzt. Wenn der Taster 4 zu spät niedergedrückt wird, ist die Ladung in dem Kondensator 24' so weit abgesunken,daß bei einem Öffnen des Ruhekontaktes 32' und einem Schließen des Arbeitskontaktes 34' der Transistor 16' nicht mehr durchgesteuert werden kann.As soon as the user to close the power operated Press If the manually operated button 2 is depressed, the normally open contact 34 is closed and the normally closed contact 32 is open, whereby the normally closed contact b2 and the resistor 80 a base current flows to the transistor 16 and turns it on. this leads to in addition, that the relay A picks up and the normally open contact a1 closes, so that independent from a later position of the normally closed contact b2 the base current through the transistor 16 is maintained. Simultaneously with the closing of the working contact a1, the normally closed contact a2 in the channel 8 is opened and the time-determining element 12 'is disconnected from the supply voltage, which means that the Capacitor 24 'via the parallel resistor 82' or the resistor 80 'and the still closed normally closed contact 32 'of the manually operated button 4 is used. If the Button 4 is depressed too late, the charge in the capacitor 24 'is so far dropped that when the normally closed contact 32 'opens and the normally open contact closes 34 'the transistor 16' can no longer be turned on.
Werden hingegen die beiden handbetätigten Taster 2 und 4 innerhalb der vorgeschriebenen Zeit nacheinander niedergedrückt, wobei beispielsweise wiederum der handbetätigte Taster 2 als erster umgeschaltet wird, so reicht die in dem Kondensator 24' gespeicherte elektrische Energie aus, um trotz des geöffneten Ruhekontaktes a2 den Transistor 167 durchzusteuern, so daß auch das Relais B anzieht. Sowie beide Relais A und B angezogen haben, wird der Steuerstromkreis 50 der kraftbetriebenen Presse über die ersten Schaltstrecken a3 und b3 der beiden Relais A und B geschlossen.If, however, the two manually operated buttons 2 and 4 are within the prescribed time successively depressed, for example again the manually operated button 2 is switched over first, so that in the capacitor is enough 24 'stored electrical energy to, despite the open normally closed contact a2 to control the transistor 167, so that the relay B picks up. As well as both Once relays A and B have picked up, control circuit 50 becomes the power operated Press over the first switching paths a3 and b3 of the two relays A and B closed.
Wird zuerst der handbetätigte Taster 4 umgeschaltet und danach der handbetätigte Taster 2, so gilt sinngemäß das Umgekehrte, wie dies auch bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 der Fall ist.If the manually operated button 4 is switched over first and then the manually operated button 2, the reverse applies analogously, as is also the case with the Embodiments according to FIGS. 1 and 2 is the case.
Wenn anstelle der Und-Verknüpfung für den Steuerstromkreis 50 der kraftbetriebenen Presse eine Oder-Schaltung erforderlich ist, können die Relais A,B,C und D auch mit zusätzlichen vierten Schaltstrecken ausgerüstet sein, die als Ruhekontakte ausgebildet sind und,wie in Fig. 1 anhand der Schaltstrecken a4 und d4 gezeigt, parallel geschaltet sind.If instead of the AND operation for the control circuit 50 of the power-operated press an OR circuit is required, the relays can A, B, C and D can also be equipped with additional fourth switching paths, which are called Normally closed contacts are formed and, as in Fig. 1 based on the switching paths a4 and d4 are connected in parallel.
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Also Published As
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|---|---|
| DE3028196C2 (en) | 1984-03-08 |
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Legal Events
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