DE1436681C

DE1436681C - Drive device for the types of levers of an electric typewriter or the like

Info

Publication number: DE1436681C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Manus, George, Oslo
Publication date: 1971-09-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für die Typenhebel einer elektrischen Schreibmaschine od. dgl., bei der jeder Typenhebel über einen ihm zugeordneten Auswahlmagneten ausgewählt und durch eine allen Typenhebeln gemeinsame Vorrichtung, die mindestens einen Anschlagmagneten aufweist, angeschlagen wird und bei der die Größe des Anzugstromes der Auswahlmagnete als Kriterium für das Verhindern des gleichzeitigen Auswählens mehrerer Typenhebel dient.The invention relates to a drive device for the type lever of an electric typewriter or the like, in which each type lever has a selection magnet assigned to it selected and shared by all type levers Device which has at least one stop magnet, is posted and in the the size of the starting current of the selection magnets as a criterion for preventing simultaneous Selecting several type levers is used.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (s. die Schrift zum französischen Patent 1319 261) ist derart ausgebildet, daß sämtliche Wicklungen der Auswahlmagnete mit einem Relais verbunden sind, welches bei Betätigung zweier Tasten einen Kontakt öffnet, der im Stromkreis der Anschlagmagnete liegt. Es fehlt dort eine Schaltung, die bewirkt, daß beim Drücken einer zweiten Taste eine gewisse Zeit später der Anschlagmagnet anspricht, auch wenn die erste Taste noch gedrückt ist.A known device of this type (see the document on French patent 1319 261) is designed in such a way that all windings of the selection magnets are connected to a relay, which When two buttons are pressed, a contact opens that is in the circuit of the stop magnets. It there is no circuit that causes a certain time later when a second key is pressed the stop magnet responds even if the first key is still pressed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs erwähnten Gegenstand derart auszubilden, daß eine eine gewisse Zeit nach dem Anschlag einer ersten Taste gedrückte zweite Taste den ihr zugeordneten Auswahlmagneten betätigt, auch wenn die erste Taste noch gedrückt ist.The invention is based on the object of developing the object mentioned at the beginning in such a way that that a certain time after pressing a first key pressed the second key assigned to it Selection magnet activated, even if the first key is still pressed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im gemeinsamen Stromkreis der Wicklungen der Auswälilmagnete ein strombegrenzendes Schaltelement vorgesehen ist, das den Strom so weit begren/t, daß jeweils nur ein Auswählmagnet anziehen kann, und daß zu jeder Wicklung der Auswählmagnete ein Kondensator in Reihe geschaltet ist, so daß beim Anschlagen von zwei Tasten kurz nacheinander die Sperrwirkung der eisten Taste nicht länger, als für den Schreibvorgang notwendig, aufrechterhalten wird.According to the invention, this object is achieved by that in the common circuit of the windings of the Auswälilmagnete a current-limiting switching element is provided that limit the current so far that only attract one selector magnet at a time can, and that for each winding of the selector magnet a capacitor is connected in series, so that when two keys are pressed in quick succession Do not maintain the locking effect of the first key longer than is necessary for the writing process will.

Diese Maßnahme wirkt sich günstig bei hohen Schreibgeschwindigkeiten aus: Bei schnellem Schreiben kommt es vor, daß man eine Taste drückt, während die davor gedrückte Taste noch nicht freigegeben ist. Beim Erfindungsgegenstand wird in diesem Falle der Typenhebel, der der zuletzt gedrückten Taste zui'.cordnet ist. auch dann angeschlagen, wenn zwischen dein Anschlag der beiden Tasten ein Zeitintervall liegt, das für den durch die zuerst gedrückte Taste ausgelösten Auswählvorgang ausreicht.This measure has a beneficial effect at high writing speeds: When writing quickly it can happen that a key is pressed while the key previously pressed has not yet been released is. In the case of the subject matter of the invention, the type lever that assigns the last key pressed is in this case is. also struck if there is a time interval between you hitting the two keys that is sufficient for the selection process triggered by the first key pressed.

In dem nun folgenden Beschreibungsteil soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen näher erläutert werden. In der Zeichnung istIn the following part of the description, the invention with reference to the drawing in are explained in more detail. In the drawing is

Fig. I ein Blockschaltbild für den elektrischen Teil der Vorrichtung nach der Erfindung undFig. I is a block diagram for the electrical part the device according to the invention and

Fi )i. 2 eine zweite Aust'ülmingsform eines Blockschaltbildes für eine wesentlich vereinfachte Ausführuimsforni djr Vorrichtung nach der Erfindung.Fi) i. 2 shows a second form of a block diagram for a much simplified version djr device according to the invention.

Im Interesse der Vereinfachung der Darstellung sind in der ersten Ausführungsforni nach Fig. 1 nur drei Betiitiuungskonlaktc dargestellt, die zur Entladung der zugehörigen Kondensatoren dienen; die den Kondensatoren zugeordneten I.adestromkreise sind mit 1, 2 und 3 bezeichnet. Der Entladestrom tlicßl jeweils durch eine der Spulen 4, 5 oder 6, die den Elektromagneten erregen, der die Type auswählt. Die Wicklungen sind über einen impedanzwandler 14 an eine gemeinsame l.eiuiiii: .udfgl, über die der Entladestrom einen Steuerimpuls ;r. f ein Koinzidenzgatter 9 gibt, so daß der Enliadcstrom durch einen Strombegrenzer 16 fließen kann, der so eingestellt ist, daß er einen Entladestrom durchläßt, der dazu ausreicht, nur eine einzige Spule zu erregen. Durch die Wirkung des Strombegrenzers kann die Betätigungsvorrichtung den Anschlagmechanismus nicht in Betrieb setzen, wenn zwei oder mehrere Betätigungskontakte gleichzeitig geschlossen sind. Das Koinzidenzgatter 9 wird mit kontinuierlichen Steuerimpulsen aus einem Vollweg-Gleichrichter 7 beaufschlagt, der seinerseits aus dem Hauptnetzanschluß gespeist wird. Die Welligkeitsspannung hat eine Frequenz von 100 Hertz und wird in einem Differenzierungsstromkreis 8 differenziert, um die erforderlichen Triggerimpulse im Abstand von 10 ms liefern zu können. Das Ausgangssignal aus dem Koinzidenzgatter 9 steuert einen monostabilen Multivibrator 10 an, der über einen Verzögerungskreis 11 einen Verstärker 12 steuert, der die erforderliche Energie liefert, um die Spule 13 mit Strom zu versorgen, die ihrerseits den elektromagnetisch wirkenden Anschlagmechanismus steuert. Der Multivibrator 10 liefert einen Steuerimpuls, der einem Impulsdehner 15 zugeführt wird, der den Impuls von 10 auf 50 ms dehnt. Dieser Impuls wird auf das Koinzidenzgatter 9 gegeben, um dieses für die Impulsdauer für den Fall zu sperren, daß zwei Betätigungskontakte in zu rascher Aufeinanderfolge betätigt werden. Der Steuerimpuls aus dem Multivibrator 10 wird außerdem auch noch auf den Strombegrenzer 16 gegeben, um die Entladung durch die Erregerspule 4, 5, 6 einzuleiten und um mit Sicherheit dafür zu sorgen, daß eine Entladung nur für die Dauer der Länge eines Impulses, das sind also 10 ms, eintritt.In the interests of simplifying the representation, in the first embodiment according to FIG. 1 only three participation conlacts shown, leading to the discharge the associated capacitors are used; the charging circuits assigned to the capacitors are labeled 1, 2 and 3. The discharge current tlicßl each by one of the coils 4, 5 or 6, the energize the electromagnet that selects the type. The windings are connected via an impedance converter 14 to a common l.eiuiiii: .udfgl, over which the Discharge current a control pulse; r. f a coincidence gate 9 so that the Enliadcstrom can flow through a current limiter 16 which is set so that it passes a discharge current sufficient to excite only a single coil. Through the Effect of the current limiter, the actuating device cannot operate the stop mechanism set when two or more actuating contacts are closed at the same time. The coincidence gate 9 is supplied with continuous control pulses from a full-wave rectifier 7, which in turn is fed from the main network connection. The ripple voltage has a frequency of 100 Hertz and is differentiated in a differentiation circuit 8 in order to be able to deliver the necessary trigger pulses every 10 ms. The output signal from the coincidence gate 9 controls a monostable multivibrator 10, which over a delay circuit 11 controls an amplifier 12 which supplies the necessary energy to the coil 13 to be supplied with power, which in turn controls the electromagnetically acting stop mechanism. The multivibrator 10 delivers a control pulse which is supplied to a pulse stretcher 15, which the pulse from 10 to 50 ms. This pulse is given to the coincidence gate 9 to this for the To block pulse duration in the event that two actuating contacts operated in too rapid succession will. The control pulse from the multivibrator 10 is also sent to the current limiter 16 given to initiate the discharge through the excitation coil 4, 5, 6 and around with security to ensure that a discharge only lasts for the duration of a pulse, i.e. 10 ms, entry.

Die neue Vorrichtung wirkt folgendermaßen: Durch Schließung eines Betätigungskontaktes wird für einen aufgeladenen Kondensator, beispielsweise den Kondensator in der Einheit 1, der Entladestromkreis über die Erregerspule 4 geschlossen. Da der Impedanzwandler 14 eine hohe Eingangsimpedanz besitzt und der Strombegrenzer 16 noch blockiert ist, kann der Kondensator noch nicht entladen werden. Die Schließung des Betätigungskontaktes hat aber auch zur Folge, daß die Spannung an dem Kondensator auf den Eingang des Impedanzwandlers 14 gelangr so daß dieser einen Steuerimpuls auf das Koinzidenzgatter 9 gibt, welches seinerseits andauernd Steuerimpulse aus den Einheiten 7 und 8 crhi'.li. Das Ausgangssignal aus dem Koinzidenzgatter 9 regt daher den Multivibrator 10 an, der seinerseits einen Impuls mit einer Länge von 10 ms liefert. Dieser Impuls wird in dem Impulsdehner 15 auf 50 ms gedehnt. Der gedehnte Impuls wird auf das Koinzidenzgatter 9 gegeben und attackiert dieses für die Dauer von 50 ms derart, daß kein neuer Impuls aus den Einheiten 7 und 8 hindurchgehen kann, bevor nicht vom Zeitpunkt seit dem Eintreffen des Betätigungsimpulses 50 ms verstrichen sind. Der Steuerimpuls aus dem Multivibrator 10 wird auch auf den Strombegrenzer 16 gegeben, der die Entladung des Kondensators durch die Spule 4 während der Dauer tier Länue eines Impulses, d.h. also für 10ms, ermöglicht. Die Spule 4 erregt dann den entsprechenden Elektromagneten für die Auswahl der Typen, is: eier Kondensator entladen, dann verschwindet die Steuerspannung am Finding des Imped'in/vvainüors 14 und blockiert das Koinzidenzgatter 9 v<-;·· n· .^m, so daß es auch nach ;ίι·!ΐϊ Aufhören (!-·; ircL-hmen Impulses aus dem impuisdeliner 15 gesperrt tiloibl. NachdemThe new device works as follows: By closing an actuating contact, the discharge circuit via the excitation coil 4 is closed for a charged capacitor, for example the capacitor in the unit 1. Since the impedance converter 14 has a high input impedance and the current limiter 16 is still blocked, the capacitor cannot yet be discharged. The closing of the actuating contact also has the consequence that the voltage on the capacitor reaches the input of the impedance converter 14 so that the latter sends a control pulse to the coincidence gate 9, which in turn continuously controls control pulses from the units 7 and 8 crhi'.li. The output signal from the coincidence gate 9 therefore excites the multivibrator 10, which in turn supplies a pulse with a length of 10 ms. This pulse is stretched to 50 ms in the pulse stretcher 15. The stretched pulse is applied to the coincidence gate 9 and attacks it for a period of 50 ms in such a way that no new pulse from the units 7 and 8 can pass before 50 ms have elapsed from the point in time since the actuation pulse was received. The control pulse from the multivibrator 10 is also sent to the current limiter 16, which enables the capacitor to be discharged through the coil 4 for the duration of a pulse, ie for 10 ms. The coil 4 then excites the corresponding electromagnet for the selection of the types, is: a capacitor discharged, then the control voltage disappears at the finding of the impedance input 14 and blocks the coincidence gate 9 v <-; ·· n ·. ^ M, so that it also after; ίι ·! ΐϊ stop (! - ·; ircL-hmen impulse from the impuisdeliner 15 blocked tiloibl. After

der Kondensator seine Ladung vollständig abgegeben hat, kann eine neue Taste gedrückt werden, bevor die vorhergehende losgelassen ist, ohne daß die erste Taste die Wirkung von neuem hervorruft. Der Kondensator wird nicht wieder aufgeladen, bevor der Betätigungskontakt in die Ruhestellung zurückgeführt ist.the capacitor has completely discharged its charge, a new button can be pressed before the the previous one is released without the first key having the same effect again. The condenser is not recharged before the actuating contact is returned to the rest position is.

Wird ein zweiter Betätigungskontakt in kürzerer Zeit als 50 ms nach dem ersten Kontakt betätigt, dann öflnet die Steuerspannung an dem Impedanzwandler 14 das Koinzidenzgatter 9 und ermöglicht es, daß ein weiterer Steuerimpuls aus den Einheiten 7 und 8 durch das Koinzidenzgatter 9 hindurchgeht, sobald der Sperrimpuls aus dem Impulsdehner 15 aufhört. Auf diese Wejse wird die Betätigung des Anschlagmechanismus relativ zu der Betätigung des Betätigungskontaktes verzögert, so daß der Anschlagmechanismus nicht wirksam wird, bevor seit dem vorhergehenden Anschlag 50 ms verstrichen sind.If a second actuation contact is actuated less than 50 ms after the first contact, then The control voltage at the impedance converter 14 opens the coincidence gate 9 and enables that Another control pulse from the units 7 and 8 passes through the coincidence gate 9 as soon as the Blocking pulse from the pulse stretcher 15 stops. In this way, the actuation of the stop mechanism delayed relative to the actuation of the actuating contact, so that the stop mechanism does not take effect before 50 ms have elapsed since the previous stop.

Werden zwei oder mehr Betätigungskontakte gleichzeitig geschlossen, dann erhält keine der Spulen einen Strom, der zur Erregung der entsprechenden Magnete ausreichen würde, weil der Strombegrenzer 16 nur so viel Strom durchläßt, wie zur Erregung eines einzigen Elektromagneten ausreicht. Auf diese Weise ist die Gefahr einer gleichzeitigen Betätigung zweier oder mehrerer Typenhebel und auch ein Versagen oder eine Störung (Blockierung) der Maschine vermieden.If two or more actuating contacts are closed at the same time, then none of the coils receives a current that would be sufficient to excite the corresponding magnets because the current limiter 16 only lets through as much current as is sufficient to excite a single electromagnet. To this Wise is the risk of a simultaneous actuation of two or more type levers and also a failure or a malfunction (blockage) of the machine is avoided.

Der Multivibrator 10 gibt über den Verzögerungskreis 11 einen Steuerimpuls auf den Verstärker, der seinerseits einen genügend großen Energiebetrag liefert, um den Anschlagmechanismus zu betätigen. Der Verzögerungskreis 11 verzögert den Steuerimpuls für die Erregung der Spule um etwa 2 ms relativ zu dem Steuerimpuls aus dem Impedanzwandler 14 und ermöglicht es auf diese Weise, daß sich die ausgewählte Type in die Stellung bewegt, in der sie durch den Anschlagmechanismus betätigt werden kann, bevor der Anschlagmechanismus gespeist wird. Die Starke des Anschlags kann durch Einstellung der Länge des Steuerimpulses mit Hilfe eines Potentiometers in dem Multivibrator 10 reguliert werden.The multivibrator 10 is via the delay circuit 11 a control pulse to the amplifier, the in turn supplies a sufficiently large amount of energy, to operate the stop mechanism. The delay circuit 11 delays the control pulse for the excitation of the coil by about 2 ms relative to the control pulse from the impedance converter 14 and in this way enables the selected type to move into the position in which it is through the stop mechanism can be actuated before the stop mechanism is fed. the The strength of the stop can be adjusted by adjusting the length of the control pulse with the aid of a potentiometer can be regulated in the multivibrator 10.

Für die Zwecke der Wiederholung erhält die ausgewählte erregte Spule ihren Strom aus dem Ladekreis der Kondensatoren. Die Folgefrequenz ist iniuk'.edesscir gleich der Länge des Sperrimpulses aus dem Impulsdehner 15. Die Dauer kann mit Hilfe eines Potentiometers in dem Impulsdehner 15 geändert werden. Dieses Potentiometer ist ausschließlich in Verbindung mit einer Wiederholung mit dem Stromkreis verbunden.For the purposes of repetition, the selected energized coil receives its current from the charging circuit the capacitors. The repetition rate is iniuk'.edesscir equal to the length of the blocking pulse from the pulse stretcher 15. The duration can be adjusted with the help of a Potentiometer in the pulse stretcher 15 can be changed. This potentiometer is exclusively in Connection with a repetition connected to the circuit.

F i g. 2 zeigt das Schaltbild einer zweiten Ausführurn'si'oim der Vorrichtung nach der Erfindung, in welcher nur drei Wählanordnungen dargestellt sind, wobei jede Anordnung einen Schalter oder eine Taste α bzw. b bzw. c aufweist.F i g. 2 shows the circuit diagram of a second embodiment of the device according to the invention, in which only three selection arrangements are shown, each arrangement having a switch or a button α, b or c .

Jede einzelne Taste ist einerseits mit dem Eingangspunkt A und andererseits mit einem Kondensator Ca, Cb oder Cc· je nach Lage des Falles verbunden, wobei jeder Kondensator durch einen Widerstand Ra, Rh oder Rc überbrückt ist.Each individual key is connected on the one hand to the input point A and on the other hand to a capacitor Ca, Cb or Cc depending on the case, each capacitor being bridged by a resistor Ra, Rh or Rc.

Jeder Kondensator ist mit dem Ausgangspunkt B über eine Wicklung Wa, Wb oder Wc verbunden, die zusammen einen Teil der Wählvorrichtung für den Typenhebel darstellen. Dor Vcrzwcigungspunkt /i ist mit der negativen Klemme eines GloichstiOmnet7.es DC über einen Strombegrenzer 17 verbunden, bei-. spielsweise über eine Drosselspule, deren Induktivität sehr viel größer ist als diejenige irgendeiner Wicklung der Wählvorrichtung. Die positive Klemme des Netzes ist an den Punkt A angeschlossen, der geerdet ist.Each capacitor is connected to the starting point B via a winding Wa, Wb or Wc , which together represent part of the selection device for the type lever. The Vcrzwcigungspunkt / i is connected to the negative terminal of a GloichstiOmnet7.es DC via a current limiter 17, both. for example via a choke coil, the inductance of which is much greater than that of any winding of the selection device. The positive terminal of the network is connected to point A , which is grounded.

Die Spannung in dem Verzweigungspunkt B stellt das Eingangssignal dar, welches eine Kette elektronischer Kreise einschließlich eines monostabilen Multivibrators 18 speist, dessen Zeitkonstante gleich 2 msThe voltage at branch point B represents the input signal which feeds a chain of electronic circuits including a monostable multivibrator 18, the time constant of which is 2 ms

ίο ist und einen einstellbaren Stromkreis 20 für die Zeitkonstante enthält, der seinerseits von dem Multivibrator 18 gesteuert wird und für jeden Impuls aus dem Multivibrator 18 einen längeren Impuls von annähernd 15 ms liefert, und die schließlich einen Verstärker 21 enthalten, der dazu dient, den Impuls in eine Wicklung 22 zu schicken, die die elektromagnetische Steuervorrichtung für den Anschlag bildet. Der Verstärker 21 entwickelt gleichzeitig ein Signal, welches durch die Leitung C zu dem Multivibrator 18 zurückkehrt, um diesen in seinem stabilen Zustand festzuhalten und ihn gegen die Aufnahme von Eingangssignalen zu sperren. Der Multivibrator 18 steuert einen Schalter 19, der dazu bestimmt ist, eine direkte Verbindung zwischen den Punkten A und B vorübergehend herzustellen.ίο and contains an adjustable circuit 20 for the time constant, which in turn is controlled by the multivibrator 18 and provides a longer pulse of approximately 15 ms for each pulse from the multivibrator 18, and which finally contain an amplifier 21, which is used to To send impulse into a winding 22 which forms the electromagnetic control device for the stop. The amplifier 21 simultaneously develops a signal which returns through the line C to the multivibrator 18 in order to keep the latter in its stable state and to block it against the reception of input signals. The multivibrator 18 controls a switch 19 which is intended to establish a direct connection between points A and B temporarily.

Die Wirkung dieser Schaltanordnung ist folgende: Das Schreiben eines Symbols wird durch Schließen der Schalter a, b, c, beispielsweise dadurch herbeigeführt, daß der Benutzer der Maschine von Hand die entsprechende Taste auf der Tastatur einer Schreibmaschine anschlägt, oder aber auch durch eine automatische Einrichtung, welche die Schreibmaschine betätigt, insbesondere in den Fällen, in denen die Maschine dazu dient, die Ergebnisse von Rechenoperationen aufzuzeichnen, die eine Rechenmaschine durchführt.The effect of this switching arrangement is as follows: The writing of a symbol is brought about by closing the switches a, b, c, for example by the fact that the user of the machine manually hits the corresponding key on the keyboard of a typewriter, or by an automatic device which operates the typewriter, particularly when the machine is used to record the results of arithmetic operations carried out by a calculating machine.

Bevor ein Schalter geschlossen wird, empfängt der Verbindungspunkt B eine negative Spannung aus dem Netz, weil dieser Punkt mit dem Netz über die Drosseispule 17 verbunden ist.Before a switch is closed, the connection point B receives a negative voltage from the network because this point is connected to the network via the inductor 17.

In dem Augenblick, in dem einer der Schalter, beispielsweise der Schalter b, geschlossen wird, kommt das Potential des Punktes A plötzlich auf das Potential des Verbindungspunktes B, weil der Kondensator Cb nicht aufgeladen war.At the moment in which one of the switches, for example switch b, is closed, the potential of point A suddenly comes to the potential of connection point B because the capacitor Cb was not charged.

Der positive Impuls, der den Verbindungspunkt B erreicht, bewirkt eine Verschiebung des Multivibrators 18 in seinen nicht stabilen Zustand, und es wird gleichzeitig ein Impuls erzeugt, der den Schalter 19 während des Zeitintervalls von 2 ms schließt, währenddessen dieser Multivibrator in seinem nicht stabilen Zustand verbleibt. Solange der Schalter 19 geschlossen ist, ist die Spannung im Verbindungspimkt B notwendigerweise gleich der Spannung im Punkt A, so daß durch die Wicklung Wb kein Strom Hießt, der die Auswahl des gewählten Typenhebels steuert. Während der Schalter 19 geschlossen ist, beginnt der Strom durch die Wicklung der Drosselspule 17 zu Hießen, ohne daß er eine sehr kleine Stromstärke übersteigen kann, weil die Drosselspule 17 eine verhältnismäßig sehr große Induktivität besitzt.The positive pulse which reaches the connection point B causes the multivibrator 18 to be shifted into its unstable state, and at the same time a pulse is generated which closes the switch 19 during the time interval of 2 ms, during which this multivibrator is in its unstable state remains. As long as the switch 19 is closed, the voltage in connection point B is necessarily equal to the voltage in point A, so that no current through the winding Wb that controls the selection of the selected type lever is called. While the switch 19 is closed, the current begins to flow through the winding of the choke coil 17 without being able to exceed a very small current strength, because the choke coil 17 has a relatively very large inductance.

Nach einem Zeitraum von 2 ins, gerechnet vom Zeitpunkt der Schließung des Schalters />, kehrt der Multivibrator 18 in seinen stabilen Zustand zurück, in welchem der Schalter 19 wieder geöffnet wird, und gibt einen negativen Impuls auf den Eingang des Stromkreises 20 für eine einstellbare Zeitkonstante. Dieser Stromkreis erzeugt einen Impuls von einerAfter a period of 2 ins, calculated from the time the /> switch closes, the Multivibrator 18 returns to its stable state, in which the switch 19 is opened again, and gives a negative pulse to the input of the circuit 20 for an adjustable time constant. This circuit creates a pulse from one

Dauer von ungefähr 15 ms, der in den Verstärker 21 geschickt wird. Die Dauer des Ausgangsimpulses des Stromkreises 20 und damit der Energieinhalt dieses Impulses nach Verstärkung in den Verstärker 21 ist einstellbar, so daß die Anschlagstärke, die man mit Hilfe des Durchgangs dieses Impulses durch die Wicklung 22 erhält, je nach Wunsch geändert werden kann.Duration of approximately 15 ms that is sent to the amplifier 21. The duration of the output pulse of the Circuit 20 and thus the energy content of this pulse after amplification in the amplifier 21 adjustable, so that the velocity that you get with the help of the passage of this pulse through the winding 22 received, can be changed as required.

In dem Augenblick, in welchem der negative Impuls auf den Hingang des Kreises 20 gegeben wird und in welchem gleichzeitig der Schalter 19 geöffnet wird, kann der Kondensator CA durch Zuführung von Strom aufgeladen werden, und der Ladestrom geht durch die Wicklung Wh mit einer Stromstärke hindurch, die zur Erzeugung der gewünschten elektromagnetischen Auswahl des Typenhebels ausreicht, der dieser Wicklung zugeordnet ist. Der von dem Stromkreis 20 und dem Verstärker 21 gelieferte Anschlagimpuls nimmt seinen Anfang zusammen mit dem Ladestrom für den Kondensatoren, aber wegen der Trägheil des Anschlagmechanismus erfolgt der eigentliche Anschlag erst nach Vollendung des Wahlvorganges für den Typenhebel.At the moment in which the negative pulse is given to the input of the circuit 20 and in which the switch 19 is opened at the same time, the capacitor CA can be charged by supplying current, and the charging current passes through the winding Wh with a current intensity that is sufficient to generate the desired electromagnetic selection of the type lever associated with this winding. The stop pulse supplied by the circuit 20 and the amplifier 21 starts together with the charging current for the capacitors, but because of the inertia of the stop mechanism, the actual stop occurs only after the selection process for the type lever has been completed.

Wird der Schalter h geölinet, beispielsweise wenn der Benutzer die Taste in dem Tastenfeld losläßt, dann wird der Kondensator Ch über den Widerstand Rh schnell entladen, der diesen Kondensator überbrückt. If the switch h is oiled, for example when the user releases the key in the keypad, then the capacitor Ch is quickly discharged via the resistor Rh , which bypasses this capacitor.

Die dargestellte Schaltanordnung schließt jegliche Gefahr einer Blockierung der Schreibmaschine durch den gleichzeitigen Anschlag zweier Typenhebel oder infolge einer zu hohen Zahl von Anschlägen aus. Der tatsächliche Sachverhalt ist nämlich folgender: Werden zwei Schalter, beispielsweise α und h, gleichzeitig geschli sen, dann spielt sich die Betätigung anfangs ohne jede Änderung in der oben beschriebenen Weise ab. d. h., der Multivibrator 18 tritt in Tätigkeit, und der Schalter 19 wird für die Dauer von 2 ms geschlossen. Nun wird aber nach Betätigung des Schalters 19 der Ladestrom durch die Drosselspule 17 begrenzt, die nur einen Strom durchläßt, der größer ist als der für die Betätigung eines einzigen Wählelektromagneten, der aber kleiner ist als der zweifache Betrag der kleinsten Stromstärke des Steuerstroms für die Typenhebelwahl; infolgedessen wird der Strom, der durch die Drosselspule 17 fließt, in zwei Teilströme unterteilt, die durch die Wicklungen HVj und Wb fließen, wobei jeder dieser Teilströme nicht groß genug ist, um den entsprechenden Typenhebel auszuwählen.The switching arrangement shown eliminates any risk of the typewriter jamming due to the simultaneous strike of two type levers or as a result of an excessive number of attacks. The actual facts are as follows: If two switches, for example α and h, are closed at the same time, the actuation takes place initially without any change in the manner described above. that is, the multivibrator 18 comes into operation and the switch 19 is closed for a period of 2 ms. But now, after actuation of the switch 19, the charging current is limited by the choke coil 17, which only lets through a current that is greater than that for the actuation of a single selector electromagnet, but which is less than twice the amount of the smallest amperage of the control current for the type lever selection ; as a result, the current flowing through the choke coil 17 is divided into two partial currents flowing through the windings HVj and Wb , each of these partial currents not being large enough to select the corresponding type lever.

Ähnlich ist die Wirkung, wenn zwei Schalter a und h mit zu hoher Geschwindigkeit nacheinander geschlossen werden, weil dann der Ladestrom zum mindestens in der Wählerwicklung, die dem Schalter entspricht, der zuletzt geschlossen worden ist. zu klein ist. um den Wühlvorgan» des entsprechenden Typenhebels herbeizuführen. Infolgedessen kann die Schließung eines zweiten Schalters nach einem Zeitraum im Bereich zwischen 0 und 17 ms, gerechnet von der Schließung eines ersten Schalters, in keinem Falle den Ansehlag der Type bewirken, die von diesem zweiten Schalter gesteuert wird. Ist der Zeitraum zwischen der Schließung des ersten und der Schließung des zweiten Schalters jedoch verhältnismäßig groß, also grundsätzlich mindestens IO bis 12 ms, dann erfolgt der Anschlag der Type, die von dem zuerst geschlossenen Schalter gesteuert wird, trotzdem ohne weiteres.The effect is similar if two switches a and h are closed one after the other at too high a speed, because then the charging current is at least in the selector winding that corresponds to the switch that was last closed. is too small. to bring about the rooting process »of the corresponding type lever. As a result, the closing of a second switch after a period in the range between 0 and 17 ms, calculated from the closing of a first switch, can in no case result in the indication of the type that is controlled by this second switch. However, if the period between the closing of the first switch and the closing of the second switch is relatively long, i.e. basically at least 10 to 12 ms, the stop of the type that is controlled by the switch that was closed first occurs without further ado.

Während der Dauer des Impulses. <.\\:n ik-r Verstärker 21 in die Wicklung 22 hineinschickt und der 2 ms nach Schließung eines Schalters anfängt, wird der Multivibrator 18 über die Steuerleitung C in seinem stabilen Zustand festgehalten. Wird nun ein zweiter Schalter geschlossen, dann kann die von dem zweiten Schalter betätigte Auswahl nur dann erreicht werden, wenn der Schalter bis nach dem Ende des Impulses geschlossen gehalten wird, der den Anschlag in der Wicklung 22 steuert.During the duration of the pulse. <. \\: n ik-r amplifier 21 sends into the winding 22 and starts 2 ms after a switch is closed, the multivibrator 18 is held in its stable state via the control line C. If a second switch is now closed, the selection actuated by the second switch can only be achieved if the switch is kept closed until after the end of the pulse which controls the stop in the winding 22.

ίο Der Schalter 19 liefert im übrigen noch eine zusätzliche wertvolle Sicherheit in dem Falle, in welchem die Auswahl eines Typenhebels über eine Sperre an dem Typenhebel gesteuert wird, die von einer der Windungen Wa, Wb... magnetisch angezogen wird.ίο The switch 19 also provides additional valuable security in the event that the selection of a type lever is controlled via a lock on the type lever, which is magnetically attracted by one of the windings Wa, Wb ....

In einem solchen Falle kann es talsächlich vorkommen, daß am Ende des Vorgangs des Anschlags des Typenhebels dieser in seine Ruhestellung zurückkehrt und die Sperre einer Rückprallbcwegung ausgesetzt wird, die dazu führt, daß die Sperre mit dem dazugehörigen Magneten zusammenwirkt, selbst wenn der Speisestrom viel schwächer ist als die für Stcucrzwecke erforderliche Stromstärke. Bleibt also ein Schalter, beispielsweise der Schalter α, geschlossen, nachdem der Anschlagvorgang beendet ist, dann fließt der Betätigungsstrom weiter durch die entsprechende Wicklung Wa, weil der Widerstand Ra vorhanden ist; die Stromstärke dieses Stromes bewegt sich im Bereich zwischen einem Drittel und der Hälfte des Spitzenwertes für den Wählstrom. Die Stärke dieses Stromes reicht aus, um eine Sperre in ihrer angezogenen Stellung zu halten, die gegen den Anker des Elektromagneten zurückgeprallt ist. Infolge der Schließung des Schalters 19 für die Dauer von 2 ms nach jedem weiteren Wahlvorgang geht der Reststrom, der sich aus der vorhergehenden Schließung eines Schalters a, b oder c ergibt, praktisch auf den Wert Null zurück. Tatsächlich bewirkt die Schließung des Schalters 19 die Entladung eines Kondensators, beispielsweise des Kondensators Ca, der auf ein Potential aufgeladen worden ist, welches dem Spannungsabfall an dem Widerstand Ra entspricht, der seinerseits durch den obenerwähnten Reststrom hervorgerufen worden ist. Der Entladestrom des Kondensators Ca fließt jetzt in einer Richtung durch die Wicklung Wa, die der Richtung des Reststromes entgegengesetzt ist, und auf solche Weise, daß der Strom praktisch zum Verschwinden gebracht und die elektromagnetische Wirkung dieser Wicklung ausgeschaltet wird. Hat eine Auswahlsperre den elektromagnetisch erregten Hebel, der die Wicklung Wa trägt, infolge eines Rückpralls erfaßt, dann sichert das Verschwinden des Stromes in dieser Wicklung automatisch die Rückkehr der Sperre in ihre Ruhestellung.In such a case it can happen that at the end of the action of the stop of the type lever this returns to its rest position and the lock is subjected to a rebound movement, which means that the lock interacts with the associated magnet, even if the supply current is much weaker is than the amperage required for powering purposes. If a switch, for example the switch α, remains closed after the stopping process has ended, the actuating current continues to flow through the corresponding winding Wa, because the resistor Ra is present; the amperage of this current is in the range between a third and a half of the peak value for the dialing current. The strength of this current is sufficient to hold a lock in its attracted position, which has bounced back against the armature of the electromagnet. As a result of the closure of the switch 19 for a period of 2 ms after each further selection process, the residual current, which results from the previous closure of a switch a, b or c , practically goes back to the value zero. In fact, the closing of the switch 19 causes the discharge of a capacitor, for example the capacitor Ca, which has been charged to a potential which corresponds to the voltage drop across the resistor Ra which, in turn, has been caused by the above-mentioned residual current. The discharge current of the capacitor Ca now flows through the winding Wa in a direction which is opposite to the direction of the residual current, and in such a way that the current practically disappears and the electromagnetic effect of this winding is switched off. If a selection lock has grasped the electromagnetically excited lever which carries the winding Wa as a result of a rebound, then the disappearance of the current in this winding automatically ensures the return of the lock to its rest position.

Es sei ausdrücklich erwähnt, daß die Schaltungsanordnungen für die Vorrichtung nach der Erfindung ohne weiteres und sehr bequem auch dazu benutzt werden können, ein und dasselbe Symbol dadurch wiederholt anzuschlagen, daß man die Verbindung zwischen den Klemmen der Schalter λ, b, c ... und dem Punkt A unterbricht und sämtliche Klemmen mit der Leitung C verbindet, weiche die von dem Verstärker 21 gelieferten Impulse empfängt. Gleichzeitig kann der Multivibrator 18 durch einfache Umschaltung in einen astabilen Multivibrator umgewarrdell werden. In diesem Falle sind die Schalter a, fr und c ... nicht mehr einer Spannung- ausgesetzt, die ununterbrochen gleich Null ist. sondern mit etncnr Punkt der Schaltimnsnnordnimi! verbunden, der sichIt should be expressly mentioned that the circuit arrangements for the device according to the invention can easily and very conveniently also be used to repeatedly strike one and the same symbol by opening the connection between the terminals of the switches λ, b, c ... and the point A is interrupted and connects all the terminals to the line C , which receives the pulses supplied by the amplifier 21. At the same time, the multivibrator 18 can be turned into an astable multivibrator by simply switching over. In this case the switches a, fr and c ... are no longer exposed to a voltage that is continuously equal to zero. but with etncnr point of Schaltimnsnnordnimi! connected to himself

ibwechselnd auf einem negativen Potential und dem Otential Null befindet. Bei jeder Spannungsänderung ließt dann der Wählstrom durch die dem geschlosseien Schalter zugeordnete Wicklung.ib is alternately on a negative potential and zero potential. With every voltage change then reads the select current through the winding associated with the closed switch.

Claims

Patent claims:

1. Drive device for the type lever of an electric typewriter The criterion for preventing the simultaneous selection of several type levers is used, characterized in that a current-limiting switching element (16, 17) is provided in the common circuit of the windings (4, 5, 6; Wa, Wb, Wc) of the selection magnets that only one selection magnet can attract at a time, and that a capacitor (1, 2, 3; Ca, Cb, Cc) is connected in series for each winding of the selection magnets, so that when two keys are pressed, the locking effect of the first key is not held longer than necessary for the writing process.

2. Drive device according to claim 1, characterized by keys (a, b, c ...), which cause the discharge of an electrical capacitor charge through the excitation coil of the respective electromagnet and at the same time give the discharge voltage to a coincidence gate (9).

3. Drive device according to claim 2, characterized by a device through which the coincidence gate (9) from a pulse source with continuous pulses at regular intervals selectable time intervals is applied and which is used for the actuation of the stop device to provide the necessary stabilization synchronization.

4. Drive device according to claim 1 to 3, characterized in that the control pulse from the coincidence gate (9) is used to stimulate a monostable multivibrator (10) whose Output optionally via an amplifier (12) is used to control the stop mechanism to excite, and that the duration of the output pulse is adjustable to the velocity of the To be able to regulate the stop mechanism. .

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the output pulse from the monostable multivibrator (10) can also be fed to a pulse stretcher (15) can, which causes the feedback to the coincidence gate (9).

6. Drive device according to claim 4, characterized in that the output pulse from the multivibrator (10) also serves to create a circuit (16) in the common line to operate the electromagnet, which limits the length of the discharge time.

7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the The pulse source is a full-wave rectifier fed from the mains, its ripple voltage with a frequency of 100 to 120 Hertz with a differentiation circuit control pulses of the required length on the one hand the coincidence gate (9) and on the other hand direct voltages on the other circuits and circuit elements in the circuit arrangement there.

8. Drive device according to claim 1, characterized in that each selector switch (α, b, c ...) is in series with a capacitor (Ca, Cb, Cc.) Which is from a resistor (Ra, Rb, Rc.) is bridged, and is also in series with the winding (Wa, Wb, Wc.) of the corresponding selector electromagnet and between one terminal of a power source (A) and a current limiter (17) at the other terminal, the connection point (B ) between the current limiter (17) and the series-connected circuit elements (Ca, Ra, Wa; Cb, Rb, Wb; ...) is at the input of a monostable multivibrator (18), which in turn controls a timing element (20), which supplies an output pulse which is used to feed the electromagnet which actuates the stop mechanism.

1 sheet of drawings 109 640/34