DE1804332A1

DE1804332A1 - Safety circuit for two-hand operation of devices

Info

Publication number: DE1804332A1
Application number: DE19681804332
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hering; Ernst Weisskopf
Original assignee: Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
Current assignee: Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
Priority date: 1968-10-22
Filing date: 1968-10-22
Publication date: 1970-05-06

Description

"Sicherheitsschaltung für Zweihandbestätigung von Vorrichtungen" Die Erfindung bezieht sich auf die sogenannte Zweihandbetätigung von Vorrichtungen aller Art einschließlich Antrieben und Energieerzeugern, zu deren Einschalten die Bedienungsperson zwei getrennte Befehlsorgane gleichzeitig mit Je einer Hand betätigen muß und so gehindert ist, daneben unerwUnschte sonstige Manipulationen vorzunehmen, die entweder die Bedienungsperson selbst oder die ordnungsgemäße Funktion der Vorrichtung gefährden könnten."Safety circuit for two-hand confirmation of devices" Die Invention relates to the so-called two-hand operation of devices of all Type, including drives and energy generators, which the operator must switch on must operate two separate command organs at the same time, each with one hand and so on is prevented from undertaking other undesirable manipulations that either endanger the operator himself or the proper functioning of the device could.

Die Erfindung hat die Aufgabe, die Zweihandbetätigung mit erhöhter Sicherheit und unter Anwendung verhältnismäßig einfacher Mittel herbeizuSühren. Sie betrifft im besonderen eine elektronische Sicherheitsschaltung> die auf die Betätigung Jedes der beiden Befehlsorgane mit Abgabe Je eines Impulses reagiert; diese Impulse werden einem die Vorrichtung steuernden Zeitglied zugeführt. Treffen sie ordnungsgemäß innerhalb eines vorbestimmten kurzen Zeitintervalls zusammen, so veranlassen sie den Anlauf des Zeitgliedes, das die zu steuernde Vorrichtung auch nach Abklingen der Impulse in Tätigkeit hält.The invention has the task of the two-hand operation with increased To bring about security and using relatively simple means. It relates in particular to an electronic safety circuit> the Actuation Each of the two command organs reacts with the delivery of an impulse; these pulses are fed to a timing element controlling the device. To meet they are duly put together within a predetermined short time interval, so they cause the start of the timer that controls the device keeps going even after the impulses have subsided.

Die Sicherheitsschaltung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes der zugleich zu betätigenden Befehlsorgane mit einem von ihm gesteuerten und hierdurch zur Abgabe eines Impulses veranlaßten Impulserzeuger verbunden ist, welche Impulserzeuger an ihren Ausgängen an ein die Vorriohtung steuernden Zeitglied angeschlossen sind> das nur bei zeitlichen Zusammentreffen der Impulse anläuft und die Vorrichtung mindestens während seiner Laufdauer in Tätigkeit hält.The safety circuit according to the invention is characterized in that that each of the command organs to be operated at the same time with one controlled by him and thereby to deliver a pulse initiated impulse generator is connected, which pulse generator at their outputs to a device controlling the device Timers are connected> that only when the pulses coincide in time starts up and keeps the device in operation at least for its duration.

Unter zeitlichem Zusammentreffen der Impulse ist auch ein nur zeitweiliges Uberdecken der Impulse zu verstehen. Diese brauchen also nicht synchron zu beginnen und zu enden, sondern können auch zeitlich verschoben sein, aber nur soweit, daß der zweite Impuls noch vor dem Ende des ersten Impulses beginnt, und daher vorübergehend beide Impulse gemeinsam zur Wirkung kommen.When the impulses coincide in time, there is also only a temporary one Cover up the impulses to understand. So these do not need to start synchronously and to end, but can also be shifted in time, but only to the extent that the second pulse begins before the end of the first pulse and is therefore temporary both impulses come into effect together.

Die zu steuernde Vorrichtung kann auch ein elektrischer Schalter für einen Antriebsmotor sein oder ein elektromagnetisch steuerbares Einlaßventil fUr ein pneumatisches oder hydraulisches Druckmittel. Der Steuerstromkreis des Schalters oder Ventils kann durch das erwähnte Zeitglied - etwa ein elektronisch steuerbares Relais - während einer daran einstellbaren Laufzeit unter Strom gesetzt werden. Das Zeitglied selbst wird nur in Gang gesetzt, wenn in seinem Eingangskreis die beiden durch die Befehlsorgane auszulösenden Impulse zusammentreffen.The device to be controlled can also be an electrical switch for be a drive motor or an electromagnetically controllable inlet valve for a pneumatic or hydraulic pressure medium. The control circuit of the switch or valve can be controlled by the mentioned timing element - such as an electronically controllable Relay - to be energized during an adjustable running time. The timer itself is only set in motion if the two impulses to be triggered by the command organs coincide.

Damit die Befehlsorgane annähernd gleichzeitig betätigt werden messen, ist dafUr gesorgt, daß die Impulse nur denn wirksam werden und das Zeitglied in Gang setzen, wenn sie in seinem Eingangskreis gleichzeitig oder so kurz hintereinander innerhalb eines vorbestimmten kleinen Zeitintervalls ankommen, daß sie sich wenigstens zeitweise Uberdecken. Vorzugsweise veranlaßt jedes der Befehlsorgane bei seiner Betätigung die Entladung eines zugehörigen Kondensators über elnen ohmschen Widerstand. Der Zeitkonstante dieses RC-Kreises entspricht die wesentliche Impulsdauer. Die Entladespannung der Kondensatoren wird beispielsweise Je einem Transistor oder sonstigen Verstärker zugeführt, der während der Dauer des Entladeimpulses leitend wird und dadurch die Steuerung des erwähnten Zeitglieds ermöglicht. Die Ausgänge der beiden Befehlsschaltungen sind an den Eingang des Zeitglieds in solchem Sinn angeschlossen, daß die Ausgangsgrößen einander unterstUtzen. Durch geeignete Bemessung kann dafUr gesorgt werden, daß ein Impuls allein wirkungslos bleibt und nur beide zusammen das Zeitglied einschalten können. Der weitere Verlauf des Einschaltvorgangs erfolgt dann unabhängig von den Befehlsorganen. Eine zunächst unterlassene Betätigung des einen von ihnen kann nicht nachgeholt werden. Wenn die Bedienungsperson etwa das eine Befehlsorgan vorweg in eingeschaltenem Zustand durch irgendwelche Mittel fixiert, um so die eine Hand zu befreien, klingt der dadurch gegebene Impuls ab, ehe das andere Befehlsorgan betätigt wird.So that the command organs are actuated almost simultaneously, measure it is ensured that the impulses are only effective and the timing element in Put in gear when they are in its input circle at the same time or so in quick succession arrive within a predetermined small time interval that they are at least temporarily covering. Preferably, each of the command organs causes its Activation of the discharge of an associated capacitor via an ohmic resistance. The time constant of this RC circuit corresponds to the essential pulse duration. the The discharge voltage of the capacitors is, for example, one transistor or another Amplifier supplied, which is conductive during the duration of the discharge pulse and thereby enables the control of the mentioned timing element. the Outputs the two command circuits are connected to the input of the timer in such a sense connected that the output variables support each other. By appropriate dimensioning it can be ensured that an impulse alone remains ineffective and only both can turn on the timer together. The further course of the switch-on process then takes place independently of the command organs. An initially neglected activity one of them cannot be made up for. When the operator is about the one command organ in advance in the switched-on state by some means fixed in order to free one hand, the impulse given by this fades away, before the other command organ is actuated.

Im folgenden werden anhand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Sicherheitsschaltung näher beschrieben.In the following, exemplary embodiments of the Safety circuit described in more detail.

Fig. 1 und 2 der Zeichnung sind Schaltbilder zweier etwas verschiedener Ausführungsformen, während Fig. 3 eine für beide Ausführungen gemeinsam, , geltende Gesamtanordnung der Bestandteile twiedergibt.Figures 1 and 2 of the drawings are circuit diagrams of two somewhat different ones Embodiments, while FIG. 3 is one common to both embodiments, valid Overall arrangement of the components t reproduces.

Die beiden Ausführungsbeispiele stimmen unter anderem darin Uberein, daß sie zwei mit Je einem Befehlsorgan b1 bezw. b2 verbundene elektronische Impulserzeuger I und II und ein von diesen steuerbares Zeitglied III enthalten, ar dessen Ausgang über ein Relais 0 und einen Transistor T8 ein elektromagnetisch fernbedienbares Schaltorgan S fUr die zu steuernde Vorri-chtung sich angeschlossen ist. Die beiden Schaltungen unterscheiden sich aber durch die nur in Fig. 2 erscheinenden Kontakte b1tl, b2" am Eingang des Zeitglieds III.The two exemplary embodiments agree, among other things, in the following: that they two each with a command body b1 respectively. b2 connected electronic pulse generators I and II and a timer III controllable by these contain, ar its output Via a relay 0 and a transistor T8 an electromagnetically remote-controlled one Switching element S for the device to be controlled is connected. The two Circuits differ, however, in that the contacts appear only in FIG. 2 b1tl, b2 "at the input of the timer III.

Die Ausführung nach Fig. 1 ist fUr die Steuerung von Vorrichtungen bestimmte die bei dem Anlauf ihres Arbeitsganges selbsttätig Sicherungsmittel einschalten, wodurch die weitere Zweihandbetätigung während des für beliebige längere Dauer weiterlaufenden Arbeitsganges entbehrlich wird. Es handelt sich hierbei z. B.The embodiment according to FIG. 1 is for the control of devices certain that automatically switch on safety devices at the start of their work cycle, whereby the further two-hand operation continues for any longer duration during the Operation is dispensable. It is z. B.

um Arbeitsmaschinen, die am Beginn des Arbeitsganges selbsttätig ihr Werkzeug durch ein Schutzgitter umgeben und so die Hand der Bedienungsperson vom Werkzeug bis zum Ende des Arbeitsganges fernhalten. Die Zeit bis zum Wirksamwerden der Sicherungsmittel ist hier so kurz, daß auch bei vorzeitigem Loslassen eines der Befehlsorgane kein Spielraum für unzulässige Manipulationep mit der freiwerdenden Hand verbleibt. Nach beendeter Laufzeit des Zeitgliedes wird die zu steuernde Vorrichtung selbsttätig abgeschaltet.around working machines that you automatically at the beginning of the work cycle Tool surrounded by a protective grille and so the operator's hand from Keep tools away until the end of the work cycle. The time until it takes effect the securing means is so short here that even if you let go of it prematurely one the command organs no scope for inadmissible manipulationep with the released Hand remains. After the timer has run out, the device to be controlled switched off automatically.

Die Ausführung nach Fig. 2 ist insbesondere für Vorrichtungen vorgesehen, deren gesamter Arbeitsgang nur so lange dauert, das der Bedienungsperson das Festhalten beider Befehlsorgane während dieser Dauer zugemutet werden kann. Es werden hier keine weiteren Sicherungsmittel nach Art der erwähnten Schutzgitter oder dergleichen benötigt. DiEse Ausführungsform ist so eingerichtet, daß vorzeitiges Loslassen eines der Befehlsorgane sofortiges Abstellen des Arbeitsganges herbeiführt.The embodiment according to FIG. 2 is intended in particular for devices whose entire operation only takes so long that the operator can hold on both command organs can be expected during this period. It will be here no further securing means of the type of protective grille mentioned or the like needed. This embodiment is designed so that premature release of a the command organs bring about an immediate shutdown of the work process.

Die Schaltung wird nunmehr an Hand der Fig. 1 näher erläutert. Sie enthält drei das Schaltrelais O über einen zugehörigen Transistor T7 steuernde Transistorgruppen I, II und m in der Art von monostabilen Multivibrat-oren, einen im wesentlichen aus einer Zener-Diode Z und einem Transistor T bestehenden stabilisierten 9 Netzanschlußteil sowie einen durch den Kontakt ot des Relais O betätigbaren Schalttransistor T8 für das Einschaltorgan S der zu steuernden Vorrichtung. Die Schaltung wird aus dem VJechselstromnetz w über einen Transformator t und eine Gleichrichterbrücke g mit Gleichstrom gespeist.The circuit will now be explained in more detail with reference to FIG. she contains three transistor groups controlling the switching relay O via an associated transistor T7 I, II and m in the manner of monostable multivibrators, one essentially from a Zener diode Z and a transistor T existing stabilized 9 mains connection part as well as a switching transistor T8 for being actuated by the contact ot of the relay O. the switching element S of the device to be controlled. The circuit is made from the AC mains w fed with direct current via a transformer t and a rectifier bridge g.

Die aus Je zwei Transistoren T1, T2 bzw. T3, T4 zusammengesetzten Transistorgruppen I und II enthalten Je eines der zur Zweihandbetätigung vorgesehenen Befehlsorgane in Form von Tastern bl und b2 und geben beim Einschalten des zugehörigen Kontakts b11 bzw. b21 Je einen Impuls ab, dessen wesentliche Dauer - wie erwähnt - von der Zeitkonstante des in der Gruppe enthaltenen Kondensator-Jiderstand-Kreises abhängt.The composed of two transistors T1, T2 or T3, T4 Transistor groups I and II each contain one of those intended for two-hand operation Command organs in the form of buttons bl and b2 and give when switching on the associated Contact b11 or b21 each from a pulse, the essential duration of which - as mentioned - the time constant of the capacitor-resistor circuit contained in the group depends.

Diese Impulsgabe kommt beispielsweise in der Gruppe I wie folgt zustande: Der+Ausgang des Netzgleichrichters g habe das Potential Null und der andere Gleichrichterpol etwa -12 V. Über den Widerstand R2 gelangt das negative Potential an die Basis des Transistors T2, wodurch dieser durchlässig wird. Wegen des kleinen Widerstandes seiner Emitter-Kollektorstrecke erscheint am Ausgang der Gruppe I hinter R11 das Potential Null. Solange der Tasterkontakt b1 offen ist, bleibt der Transistor T1 gesperrt. Der die beiden Transistoren koppelnde Kondensator C4 lädt sich auf 12 V auf, wobei Punkt B gegenüber Punkt A das höhere Potential hat. Wird nun der Taster b1 betätigt und sein Kontakt bl'geschlossen, so gelangt über den Widerstand R1, negatives Potential an die Basis von T1. . Dieser wird durchlässig und bringt über seine leitende Emitter-Kollektorstrecke den Punkt A auf das Potential Null. Dabei verschiebt sich durch die in C4 enthaltene Ladung das Potential in Punkt B auf +12 V, wobei der Transistor T2 in den Sperrzustand kommt. Der Kondensator C4 ist zu diesem Zeitpunkt über den durchlässigen Transistor T1 und den Widerstand R2 falsch gepolt und wird daher umgeladen. Während des Umladevorgangs ändert sich das Potential in B stetig von +12 V bis -12 V. Solange Punkt B positiv ist, bleibt T2 gesperrt. Wird aber im Verlauf der Umladung B negativ, dann kehrt T2 in den Durchlaßzustand zurück. Am Ausgang der Gruppe I hinter R11 erscheint ein negatives Signal, dessen durch die Werte von R2 und C2 bestimmte wirksame Dauer etwa o,3 sec. beträgt. Die gleichen Vorgänge spielen sich in der Transistorgruppe II ab, wenn der Taster b2 gedrückt wird.This impulse comes about, for example, in group I as follows: The + output of the mains rectifier g has zero potential and the other rectifier pole about -12 V. The negative potential reaches the base of the via the resistor R2 Transistor T2, which makes it permeable. Because of the little resistance its emitter-collector path appears at the output of group I behind R11 Potential zero. As long as the button contact b1 is open, the transistor T1 remains locked. The capacitor C4 coupling the two transistors charges to 12 V, where point B compared to point A has the higher potential. Will now be the button b1 is actuated and its contact bl 'is closed, then via the resistor R1, negative potential to the base of T1. . This becomes permeable and brings about its conductive emitter-collector path points A to zero potential. Included Due to the charge contained in C4, the potential in point B shifts to +12 V, whereby the transistor T2 comes into the blocking state. The capacitor C4 is closed this point in time through the permeable transistor T1 and the resistor R2 wrong polarized and is therefore reloaded. The potential changes during the recharging process in B steadily from +12 V to -12 V. As long as point B is positive, T2 remains blocked. But if B becomes negative in the course of the charge reversal, then T2 returns to the on-state return. A negative signal appears at the output of group I behind R11, its effective duration determined by the values of R2 and C2 is about 0.3 seconds. the the same processes take place in transistor group II when the button b2 is pressed.

Der Eingangstransistor T5 des Zeitgliedes III ist durch geeignete Bemessung des Widerstandes R15 so weit im Sperrzustand gehalten, daß das Ausgangssignal nur einer der beiden Gruppen I oder II, also das Drücken nur eines Tasters bl oder b2> nicht ausreicht, die Basis von T5 auf hinreichend negatives Potential zu bringen und die Emitter-Kollektorstrecke des Transistors T5 durchlässig zu machen.The input transistor T5 of the timing element III is by suitable Dimensioning of the resistor R15 kept in the blocking state so far that the output signal only one of the two groups I or II, i.e. pressing only one button bl or b2> is insufficient, the base of T5 on sufficiently negative potential to bring and make the emitter-collector path of the transistor T5 permeable.

Die am Ausgang der Gruppe I über den Widerstand R11 und am Ausgang der Gruppe II über den Widerstand R13 geleiteten Signale enden selbsttätig nach Ablauf der vorgesehenen Impulsdauer, auch wenn der eine oder andere Taster bl oder b2 weiterhin gedrückt wird.The one at the output of group I via resistor R11 and at the output of group II via resistor R13 ends automatically after Expiry of the intended pulse duration, even if one or the other button bl or b2 is still pressed.

Die aus den Transistoren T5 und T6 gebildete Transistorengruppe III enthält ein einstellbares Zeitelement in Form eines 500 /uF-Kondensators C2 und eines 50 kQ-Pótentiometers R19 in Reihe mit einem festen Widerstand R. An den Ausgang dieser Gruppe III ist der Steuerkreis des das Relais 0 schaltenden Transistors T7 angeschlossen.The transistor group III formed from the transistors T5 and T6 contains an adjustable time element in the form of a 500 / uF capacitor C2 and a 50 kQ potentiometer R19 in series with a fixed resistor R. To the output this group III is the control circuit of the relay 0 switching transistor T7 connected.

Nur wenn die beiden mittels der Taster bl und b2 veranlaßten Ausgangssignale innerhalb der Impulsdauer von o,3 sec. gemeinsam an der Basis von T5 auftreten und sich am Widerstand R1 summieren, wird die Spannung an diesem groß genug, um den gena g enTransistor T5 durchlässig zj chen und das Zeitglied III in Gang zu setzen. Nach Abklingen der beiden Impulse verbleibt die Basis von T5 über den Kontakt o' des Relais O auf negativem Potential.Only if the two output signals caused by the buttons bl and b2 occur together at the base of T5 within the pulse duration of 0.3 seconds and add up at resistor R1, the voltage across it is high enough to absorb the Turn on the transistor T5 and set the timing element III in motion. After the two impulses have subsided, the base of T5 remains via the contact o ' of relay O at negative potential.

Dabei beginnt die Umladung des Kondensators C2 über die Widerstände R8 und R19 ähnlich wie vorhin für den Kondensator C4 beschrieben wurde. Die Dauer der Umladung ist dabei mittels des Potentiometers R19 einstellbar.The charge reversal of the capacitor C2 begins via the resistors R8 and R19 similar to that previously described for capacitor C4. The duration the reloading can be adjusted using the potentiometer R19.

Treffen am Eingang des Transistors T5 der Gruppe III die beiden Befehlsimpulse zusammen, so lassen sie das erwähnte Zeitglied anlaufen. Während dessen Laufdauer wird der Transistor T leitend und über ihn das Relais 0 erregt, welches seine Kontakte o'und o" schließt Das Schließen des Kontaktes o" macht den Transistor T8 leitend, wodurch der Arbeitskreis des elektromagnetischen S*alters oder Ventils S Strom erhält.Meet the two command pulses at the input of transistor T5 of group III together, they let the mentioned timer start. During its duration the transistor T becomes conductive and through it the relay 0, which its contacts o'and o "closes The closing of the contact o" makes the transistor T8 conductive, whereby the working group of the electromagnetic S * age or valve S receives electricity.

Dieser Zustand bleibt während der Laufdauer des in der Transistorgruppe III enthaltenen Zeitgliedes aufrecht. Dessen Ablauf bewirkt das Absteuern der Transistorgruppe III und damit die Sperrung des Transistors T7, so daß das Relais 0 aberregt wird und seine Kontakte o'und o" öffnet.This state remains in the transistor group for the duration of the III contained timing element upright. Its sequence causes the transistor group to be switched off III and thus the blocking of the transistor T7, so that the relay 0 is de-excited and its contacts o'und o "opens.

Der Schalter oder das Ventil S der zu steuernden Vorrichtung verbleibt bei der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform unabhängig von dem ffnen des Relaiskontaktes o in seiner Arbeitsstellung, bis der Arbeitsvorgang der zu steuernden Vorrichtung abgelaufen ist.The switch or valve S of the device to be controlled remains in the first embodiment described above, regardless of opening of the relay contact o in its working position until the working process of the to be controlled Device has expired.

Bei der in Fig.2 dargestellten zweiten Ausführungsform enthält Jedes der beiden Befehlsorgane bl.und b2 je zwei mechanisch gekuppelte Kontakte blt und b111 bzw. b21 und b2". Die Kontakte b und b21 sind an gleicher Stelle der Schaltung angeordnet, wie -die Kontakte b1 und 1U2 der ersten Ausführungsform. Die Kontakte b1" und b2 liegen im Steuerkreis des Eingangstransistors T5 der Transistorgrpe III. Wird eines der beiden Befehlsorgane vorzeitig losgelassen, so wird der Steuervorgang durch das Offnen des zugehörigen Kontakts b1" oder b2' abgebrochen una die Schaltung nimmt ihren Ausgangszustand wieder ein. Bei dieser Ausführungsform müssen also während des ganzen Arbeitsvorgangs der zu steuernden Vorrichtung beide Taster bl und b2 gedrUckt bleiben, weil sonst der Transistor T5 bei Öffnen des die Kontakte b111 und bzw enthaltenden Stromzweiges sofort sperrt und die nachfolgenden Transistoren T6 und T7 ansteuert, wodurch das Relais O stromlos wird und abfällt. Der Schalter oder das Ventil S kehrt nach Aufhören der Stromzufuhr selbsttätig in seine Anfangsstellung zurück. Erst bei erneuter gleichzeitiger Betätigung beider Befehlsorgane kann der Einschaltvorgang wiederholt werden.In the second embodiment shown in FIG of the two command organs bl. and b2 each have two mechanically coupled contacts blt and b111 or b21 and b2 ". Contacts b and b21 are at the same point on the circuit arranged as -the contacts b1 and 1U2 of the first embodiment. The contacts b1 "and b2 are in the control circuit of the input transistor T5 of the transistor group III. If one of the two command organs is released prematurely, the control process ceases by opening the associated contact b1 "or b2 ', the circuit is aborted resumes its original state. In this embodiment, so during the entire process of the device to be controlled, both buttons bl and b2 remain pressed, because otherwise the transistor T5 when the contacts b111 and or containing current branch blocks immediately and the subsequent transistors T6 and T7 controls, whereby the relay O is de-energized and drops out. The desk or the valve S automatically returns to its starting position after the power supply has ceased return. Only when both command organs are actuated again at the same time can the The switch-on process must be repeated.

Die Bestandteile beider besprochenen Schaltungen können nach Fig.3 in einem Gehäuse vereinigt werden, wobei nur das Schaltorgan S der zu steuernden Vorrichtung und die beiden Befehlsorgane bl und b2 außerhalb des Gehäuses verbleiben. Die Anordnung ist hier so getroffen, daß sie für biede Schaltungen Fig.l und Fig.2 verwendbar ist. Für die Schaltung nach Fig.l werden nur die Kontakte b11 und b21 und die gestrichelt angedeuteten Leitungen fortgelassen, zugleich aber zwei für diese Leitungen vorgesehene Anschlüsse durch die strichpunktiert gezeichnete Verbindung überbrückt. Die einzelnen Bestandteile tragen in Fig.3 die gleichen Bezeichnungen wie in den Schaltbildern Fig.l und 2.The components of both circuits discussed can be shown in Fig.3 be combined in a housing, with only the switching element S to be controlled Device and the two command organs bl and b2 outside the Housing remain. The arrangement here is such that it is suitable for both circuits Fig.l and Fig.2 can be used. For the circuit according to Fig.l only the contacts b11 and b21 and the lines indicated by dashed lines are omitted, but at the same time two connections provided for these lines through the one shown in phantom Connection bridged. The individual components have the same designations in FIG as in the circuit diagrams Fig.l and 2.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims

Claims 1. Safety circuit for two-hand operation of devices with two command organs each to be operated with one hand, characterized in that, that each command body with one controlled by him and thereby for the delivery of one Pulse-induced pulse generator is connected, which pulse generator to their Outputs are connected to a device controlling timing element that only when the pulses coincide in time and the device starts at least keeps in activity during its term.

2. Safety circuit according to claim 1, characterized? that they have two electronic pulse generators connected to each of the command organs (bl, b2) (I, II) and an electronic timing element (III) that can be controlled by these its output via a relay (0) and / or one or more amplifier stages (T) a switching element (S) for the device to be controlled is connected.

Safety circuit according to Claim 1 or 2, characterized in that it is marked that the outputs of the impulse generators (I, II) controlled by the command organs (bl, b2) connected to the input of the timer (III) in a mutually supportive sense are and the input element (T5) of the timer (III) is dimensioned so that it remains insensitive to a single impulse and only to the common one Effect of both pulses responds and lets the timer start.

4. Safety circuit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the pulse generator (I, II) and the timing element (III) each consist of a transistor group (T1, T2; T3, T4; T5, T) with their time constants determining capacitor and discharge resistance exist.

5. Safety circuit according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the two pulse generators (1,11) have their outputs parallel to a resistor (R15) in the control circuit of the input element of the timer (III) forming transistor (T5) are connected to which resistor only at temporal coincidence of the impulses to excite. that transistor (T5) is more sufficient Voltage drop occurs.

6. Safety circuit according to claim 4 or 5, characterized in that that the discharge circuit of the capacitor (C2) of the transistor group forming the timing element (III) an adjustable potentiometer which determines the duration of this timer (R19) contains.

7. Safety circuit according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that a relay (0) controlled by the timing element (III) is the input element (T5) of the timing element controlling contact (o ') contains, at the end of the running time of the citizen member is opened and thereby that input element (T5) into the currentless Initial state brings.

8. Safety circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that that each command organ has two jointly actuated contacts (b'1, b111; b "2> b" 2) contains, one of which (b or bl2) in the control circuit of the associated pulse generator, and the other (b "1, b" 2) is in the control circuit of the timer (III) and this switches off when his command organ is released.